远程监控及诊断系统.doc

远程监控及诊断系统实车试验是车辆开发中一个必不可缺的重要环节，以往我们需要耗费大量的人力以及时间进行实车实验，现在我们可以利用远程监控及诊断系统，使得实车试验在多地域范围内更高效、低成本进行，同时实验数据获取以及评估也变得更方便。远程监控及诊断系统是一个结合了车辆总线、信息、通信技术，可以远程获取车辆数据以及执行车辆诊断功能命令的综合系统。利用远程监控及诊断系统，可以对车辆行驶轨迹进行实时监控，对车辆进行有效无缝隙管理；对车辆ECU数据进行实时监测，实现车辆远程故障诊断；根据车辆采集数据对车辆进行电器参数分析、可靠耐久分析、系统匹配分析、驾驶员习惯分析等；方便试验人员与研发人员对各种车型不同路况下试验数据进行对比，为产品研发提供数据支持。德国CarMedialab公司（RA Consuling及Init AG的子公司）成立于2003年，一直从事Telematics系统的研发，其凭借其核心的Telematics及诊断经验，开发出了一系列远程监控及诊断设备，已被全球各大知名汽车整车厂（如戴姆勒、大众、雷诺、保时捷、CODA等）广泛使用，为客户的有特殊用途的车队测试、小批量的车辆使用，车队数量可以由1辆扩展到20000辆。北汇信息作为CarMediaLab公司的中国合作伙伴，将为中国汽车企业提供世界领先的远程监控及诊断系统，并根据客户需求提供丰富的定制化应用开发。系统简介：远程监控及诊断系统主要由三部分组成： 一、车载OBU：Flea3是CarMediaLab公司最新的远程诊断硬件设备OBU（On Board Unit）。它采用嵌入式Linux操作系统，带有众多嵌入式应用，集成了电话和telematics功能。Flea3具备各种车辆总线接口，可以获取车辆总线信息；具备GPS定位功能及无线通信模块，可以通过无线上传车辆数据和定位信息；可以远程执行由信息系统下达的远程诊断命令。Flea3 的特点：o 强大的运算能力采用ARM11作为主处理器，主频高达532MHz，可以支持复杂的应用和提高系统响应速度o 采用单独的HCS12处理CAN通信，提高CAN总线数据的处理能力 丰富的I/Oo 支持CAN、LIN、K-LINEo 支持DI/O以及A/Do 支持USB，可以外接其他各种设备进行功能扩展，例如WIFI或者摄像头o 开放的软件平台采用开源的实时Linux作为实时操作系统（基于linux-kernel 3.0），并开放源码，方便客户进行定制以及增加功能o 采用开源的编译器（ELDK），降低客户开发成本o 其他系统自带RTC时钟，支持绝对时间标签o 支持车辆点火信号o 支持远程电话唤醒以及休眠o 休眠电流小于0.5mAo A-GPS系统，支持在线和离线服务，可以快速进行定位 二、数据中心DCCDCC（Data Clear Center）是CarMediaLab自行开发的基于J2EE技术的远程监控及诊断信息处理系统。其具有以下功能： DCC接收Flea3发回的车辆信息并存储 DCC负责任务的下发：发已经配置好的诊断至各诊断控制器 对远程诊断控制器Flea3的安装、在线、运行状态进行监控和管理o DCC可以对车辆数据进行基本显示对车辆行驶轨迹进行显示o 显示出收集的数据类型（诊断数据或者GPS数据等） DCC特点： 数据中心采用了J2EE技术进行开发，保证了数据中心的可靠性和可扩充性o 功能独立的数据收集中心独立的数据处理以及分发功能o 简化功能，保证系统的可靠性o 裸数据存储车辆数据以裸报文方式存储于数据库，方便研发工程师或者测试工程师对原始报文进行分析o 对原始报文的解析独立于数据存储，保证了系统的灵活性，方便支持多种总线协议o 支持生成DiagRA-D诊断软件可以识别的数据格式（DiagRA-D为RA Consulting公司的诊断软件） 系统接口，合作伙伴或者客户可以利用接口开发特定的针对所收集数据的数据挖掘功能 三、管理终端DCC Client是CarMediaLab公司开发的基于Eclipse平台的远程监控及诊断管理客户端，具有如下特点： 产品采用流行的Eclipse平台进行开发 标准的操作界面，方便上手o 图形化的方式对诊断任务进行设定指定ECU进行诊断o 诊断任务拖拉式设定 同步诊断任务至DCC并进行下发 和DCC进行连接，根据过滤条件下载需要的数据到本地 对车辆可以进行分组管理和单独控制 对车辆数据进行显示和分析（支持多种格式和显示方式，例如二维曲线、三维图、饼图等） 对GPS信号进行地图直观显示，支持Google Map、OpenStreet以及百度地图等 系统开放接口，可以根据客户的需求在软件中增加进行特定数据复杂分析的功能，例如：燃油经济性分析、驾驶员行为分析 典型案例： 车载娱乐系统用户行为分析为了了解追求高科技的年轻驾驶者对车载娱乐系统的需求，汽车制造商想获取这类客户在日常行驶中如何使用娱乐系统和要做什么样的信息交流的相关数据。CarMediaLab帮助汽车制造商在100个志愿者的车上安装了新的娱乐系统原型以及Flea3控制器，在随后的3-4个月内，客户使用这套系统来评价北美年轻客户使用车载娱乐系统的情况， 收集驾驶者使用娱乐系统的数据，比如何时按下了按钮（按照何种顺序进行操作），何种功能被经常使用（那一些功能受欢迎）等。收集的数据被汽车制造商用于改进车载娱乐系统，开发能够迎合客户需求的功能，放弃不足以吸引驾驶者的功能特性；收集的数据同时也被用于改善人机交互体验，例如改变界面操作方式等。 车辆状态监控某欧洲汽车制造商，承认从一开始投放到市场上的车辆都存在问题，第一辆示范车到销售商那里做了维护，可其他的车辆6个月之后才来修理。这表明，以前的销售商得到很少的反馈信息，得到的反馈也是不一致、不及时的。CarMediaLab提供了一个解决方案：每一点火循环都监控车辆，检查是否有异常发生，有必要的话传送相应的信息到服务器上。当错误出现时，系统采用特殊的通知机制来告知相关控制单元的负责人，比如，当发动机控制系统出现错误，系统会通过通信设施自动通知相关负责人。数据处理中心负责将相关的错误信息进行分类、初步推论然后通知相关负责人。采用了CarMediaLa的解决方案后，这个制造商能提前发现故障、处理故障，在故障初发期前清除故障。 电动车智能充电系统戴姆勒公司为了方便Smart Fortwo电动车用户进行充电，简化充电过程，和RWE合作采用CarMediaLab公司提供的解决方案设计了一套智能充电管理系统，已在德国柏林使用。在用户将充电桩的充电电缆插入车体以后，安装在Smart For