89c51单片机C语言编写的PWM程序.doc_第1页
89c51单片机C语言编写的PWM程序.doc_第2页
89c51单片机C语言编写的PWM程序.doc_第3页
89c51单片机C语言编写的PWM程序.doc_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

89c51单片机C语言编写的PWM程序PWM, 单片机, C语言, 程序, 编写分享到： 新浪微博 QQ空间 开心网 人人网 说明：本程序使用STC89C52RC单片机，22.1184MHz晶振，要使用本程序需要自己修改，我是用来控制直流电机的，外接了L298驱动电路，有问题或意见请回复，谢谢_#include reg52.H#include MyType.h/=L298端口定义=sbit ENA = P36;/左轮驱动使能sbit IN1 = P03;/左轮黑线（-）sbit IN2 = P04;/左轮红线（+）sbit IN3 = P05;/右轮红线（-）sbit IN4 = P06;/右轮黑线（+)sbit ENB = P37;/右轮驱动使能/=PWM=#define PWM_COUST 100/PWM细分等份uchar MOTO_speed1;/左边电机转速uchar MOTO_speed2; /右边电机转速uchar PWM_abs1;/左边电机取绝对值后占空比uchar PWM_abs2;/左边电机取绝对值后占空比uchar PWM_var1=20;/左边电机直走速度 （不同的电机，此参数不同）uchar PWM_var2=20;/右边电机直走速度uchar PWMAnd = 0;/PWM自增变量/*名称：motor(char speed1,char speed2)；功能：同时调节电机的转速参数：speed1：电机1的PWM值；speed2：电机2的PWM值 speed0.正转；speed0)IN1 =0;IN2 =1;/正转else if (speed10)IN3 =1;IN4 =0;/正转else if (speed2PWMAnd) ENA=1; /左边电机占空比输出else ENA=0;if (PWM_abs2PWMAnd) ENB=1; /右边电机占空比输出else ENB=0;if (PWMAnd=PWM_COUST) PWMAnd=0; /PWM计数清零else PWMAnd+=1;/*名称：void TIME_Init ()；功能：定时器初始化指令：调用：无返回：无/*/ void TIME_Init ()/=定时器T2初始化 PWM=T2CON = 0x00; T2MOD = 0x00; RCAP2H = 0xff;/定时0.1ms RCAP2L = 0x47; TH2 = 0xff; TL2 = 0x47;ET2 = 1;/定时器2中断开TR2 = 1;/PWM定时器关，PWM周期为10ms/*名称：void PWM_Time2 () interrupt 5功能：T2中断，PWM控制参数：调用：motor_PWM();/PWM占空比输出返回：/*/ void PWM_Time2 () interrupt 5 TR2 = 0;TF2 = 0;ET2 = 0;/定时器0中断禁止motor_PWM();/PWM占空比输出ET2
人人文库> 全部分类> 行业资料 > 管理策划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论