RTU 软件手册.doc

GR90RTU Config pro V4.*使用方法说明GR90-RTU Config pro使用方法一、 GR90-RTU系统数据库形成说明GR90-RTU(D20,D200)主板M+通过HDLC链路把I/O模块(A板,S板,K板,C板,AC板)内所采集的数据(遥测,遥信,遥脉电度,遥控,遥调)要到RTU主板里形成7个分类总数据库。分别为：遥测数据库(AI)，遥调数据库(AO)，遥信数据库(DI)，遥控数据库(DO)，遥脉电度数据库(PA)，SOE数据库，COS数据库。系统数据库按照不同的数据类型，及I/O模块的地址排列顺序排列。注：遥信库包含遥脉电度数据量.(即:一旦把遥信点定义成遥脉电度点，在遥信库里该点的遥信量给予保留，但该值不会有任何变化。)二、 Config.Pro软件的安装把Config.Pro安装光盘读入光驱，屏幕上会自动弹出安装菜单： 图 1先点击Borland Database Engine V5.01项，按照提示在缺省目录下安装此程序。再点击Config Pro V4.*,按缺省目录安装在C盘或D盘中，如图2。 图2三、 RTU参数配置规约文件的安装及说明安装完Config Pro软件后，还得在软件内安装一些规约程序。点击Application Definitions后弹出以下对话框（图3），选择Install a number of applications YOU select后按“next”键，之后会出现一个对话框，来选择从何处把一些规约拷到计算机的硬盘上，通常情况下计算机会把光盘中规约存在的目录写在下拉箭头的左侧，如果没有,请点击箭头右侧的黄色文件夹，手动选择路径，通常情况下在appldef的目录下有一个dal100.db的文件，找到后按“选择”键即可，底下的Definition Found:No变成Definition Found: Yes,接着可按“next”键，可见图4中的对话框，选择所需要的Appl ID和Version按”select”键，全部规约选完后按“next”键，会出现Select Destination Directory对话框，可选择路径为C:Cfgproappldef,这里的路径可以是C盘或D盘，最主要取决于Config Pro4*的按装路径。全部安装完毕后，取出光盘，可从如图5路径中运行Config Pro4的程序。 图3 图4 图5常见的规约代号及文件如下：1.B003RTU HDLC链路规约参数配置文件(参数配置I/O模块及各种类型数据的参数)2.B008系统数据库定义文件(定义数据库大小及各点的注解)3.B014RTU维护口参数参数配置文件(设置便携机和RTU通讯速率及各种操作密码)4.B012IRIG-B DCA GPS时钟规约参数配置文件(设置RTU和GPS对时的周期)5.B034Redundant Monitor双机切换规约配置文件(设置双机切换的互相确认信息的通道和速率) 6.E005M4F DPA 规约参数配置文件7.A029CDC TYPE II DPA规约参数配置文件8.E002SC1801 DPA 规约参数配置文件9.E004CDT DPA规约参数配置文件10.A101IEC870-5-101 DPA新部颁POLLING规约参数配置文件11.A141WISP+ DPA规约参数配置文件12.A704RP570 DPA规约参数配置文件13.A705RP570 DPA规约参数配置文件14.A033TEJAS V DPA规约参数配置文件15.B013DNP V3.00 DATALINK规约参数配置文件16.B015DNP V3.00 BRIDGEMAN规约参数配置文件17.B021DNP V3.00 DPA规约参数配置文件18.B023DNP V3.00 DCA规约参数配置文件19.B052DNP V3.00 UDP DATALINK规约参数配置文件20.B100IP STACK规约参数配置文件21.A059MODBUS DCA规约参数配置文件22.A036PLC参数配置文件23.A026COMUNICATION WATCHDOG参数配置文件24.A083CALCULATOR参数配置文件25A010INDACTIC 33/41DPA规约参数配置文件26B009Mailbox DTA数据类型转换规约参数配置27W010Control Trigger遥控触发参数配置28W059Weisheng Meter DCA威胜电度表规约四、 参数修改及下装方法1. 在WINDOWS环境下，运行Config Pro4，进入RTU配置环境。 图6选择File/Preferences,确认规约所在的目录是否为D:cfgproappldef,如图7： 图7 选择Project Directory为D:cfgproproject 在Project的文件夹中可见每个不同的项目名称。双击项目名，进入项目配置。 图82. GR90 RTU针每一个项目都有一个相应的项目名称。例如：镇江华阳220KV变项目的项目名称为：3032。打开3032项目，出现一个名称为：3032的Device(为下装RTU参数的最小单元，一个项目名称下可以有多个Device，即一个项目可以包含多个GR90 RTU)，打开3032 Device出现此RTU的具体内部规约的配置，如图9： 图9 从图9中可见Data Collection Application,Data Translation Applications,System Point Database Applications,Data Processing Applications四种不同的应用程序，DCA主要是用做RTU接收外部数据的程序，DTA是用做RTU内部数据的转换（常用的如A083的数据转换，A026的模块监视），SPDA是用做管理RTU内部数据库的文件（如B008,B014），DPA是用做RTU作为从站发往主站的规约程序。3. B003的配置，即I/O模块的参数配置。打开B003，出现一系列Peripheral 的位置，你可以在空白处双击选择外设模块，也可在第一行的功能栏中点击Peripheralnew来选择新的外设模块。所有的模块配置必须是连续的，要退出这级菜单请点击图中的小门图标。一旦B003的排列确定，系统数据库就确定下来，B008就自动生成。 图104. 打开B008，数据库的大小就可以看出，遥测有多少个，遥信有多少个，遥控有多少个，遥调有多少个，脉冲电度有多少个都可以在数据库内看出。 图11通过DCA GR90 RTU可以收集其他智能设备的数据，但需要在DCA POINTS处定好数据库的大小，RTU会根据B008数据库所定义的点按照顺序排列到系统数据库中去。注意：B003数据库的大小是自动产生的不能更改，在数据库里可以对每个点进行注释。即：点击Descriptions就可以把各个类型的每个点的注解写入，此时RTU的每个点就都有注解，这样在配置规约时就会更直观。注意：对点的注解是英文时对系统没有影响，如果是用中文进行注解，当有SOE产生时，进入RTU查看SOE数据库时会有一些乱的字符显视。所以此时通常进入B008的Advanced内，Include Point Descriptions with Downloadable File这一项不要选，如图12： 图125. B014可以对RTU维护口参数进行定义。定义维护口的波特率，在Buffer Configuration 中可以对SOE，COS，LOGGER，LOGIN等数据库的大小进行定义。在User Configuration中可以修改遥控密码(control)，登陆用户名及密码(westronic & rd)。注意：在APPLOICATION CONTROL中的第一行的APPLICATION NUMBER必须填14否则维护软件和RTU连接会有问题。 图13当B003,B008,B014这三个文件配置好后，进行编译下装就能使RTU的本机装置正常运转。6. 用E004 DPA 规约的参数配置做为例子。重点对GR90-RTU和主站之间的数据库定义进行说明。其他规约都大同小异，详细可以见各种规约的配置说明。 图14RTU规约配置TABLE的结构有点类似于金字塔，最底下一层是各种采集量的Table,在这些表中你可以定义数据发送的顺序以及一些点的特性，再上面一层根据不同的规约也略有不同（如CDT规约定义Frame,把数据Table中定义的数据按照一定的规则定义到Frame中，u4F规约中把数据Table中定义的数据按照一定的规则定义到Card中），再上面一层是LRU的定义，LRU即逻辑RTU，因为GR-90RTU在硬件上可支持相当大的数据量，所以用以前的一些规约，如：SC1801,u4F,CDT等配置时，没有办法把所要的信息量以一个RTU(SC1801 RTU,u4FRTU等)的容量发送出去，只能模拟成若干个RTU(定义不同的地址)和主站进行通讯，主站在通讯中对这些不同地址的RTU依次Polling，而实际在物理上主站只连了一个GR-90 RTU,因此这些RTU只是逻辑上的RTU(LRU)，最高一层是Port的定义，在这个Table定义一些具体的串口信息,如波特率，串口号，具体发送哪几个LRU等。每种不同的规约参数定义会有不同，但大致的结构都会是相同的，所以你在做一个新规约的配置前，可以从公司内借这种规约的FUNCIATION SPECIFICATION和CONFIGURATION GUIDE看一下，从而对配置表中参数配置有更深一层的理解。如图14中点击Tables出现图15： 图15这是DI的配置表，在第一列System Point一列中，双击单元格或按空格键，出现整个数据库如图16，你可在中间挑你所需要的那一点。在这里信息点的发送序列完全是由主站来定，我们根据信息表把正确的信息点按照正确的顺序填在表内。第二列COS or SOE选择信息点发送的属性，一般都定义成cos&soe,COS(change of state),SOE(sequence of event),两者之间的差别在于COS不带时标量，而SOE量是带有时标的，在规约里对两种量的传送也是不一样的，COS量是优先传送的，站内的很多报警就是由COS量来触发的，而SOE量对于响应速度上不是那么苛刻，但要求时标量绝对准确，而且不能有遗漏，主要用于事故分析及记录打印。第三列是定义Normal或Inversed，通常是Normal,开关合显示ON,开关分显示OFF，Inversed正好相反。第四列定义SOE的Object号，由0开始，均为16进制。 图16点击AI Configuration table，可见图17 图17第一列同DI Configuration Table, 后面的2，3，4列都是模拟量转化公式的参数。送往主站的遥测信息需要进行加工后才能送上去，因为RTU为16位的数值，0mA(0V)对应数据库内的值为0，20mA(5V)对应数据库内的值为32767，20mA(-5V)对应数据库内的值为-32767。而而主站通常不是16位的值，比如主站的满值为12位即从20482047，这样RTU如果把16位的值送给主站，主站就会不认识。所以RTU在送出前要对数据进行处理。这里有一个转换公式：送主站的值乘法因子(Mutiply)除法因子(DIVIDER)*RTU数据库实时值+偏移量(OFFSET)，例如：主站要求4 mA上报给主站为0，20 mA上报主站位2047，因为RTU 4 mA对应6553，20mA对应32767，所以除法因子为32767655326214，乘法因子为2047，偏移量为6553。这样RTU把读出的数代入该公式，把计算出的值上报给主站，如果主站认为该点为双极性的点，要求4 mA上报给主站为2047，20 mA上报主站位2047，除法因子为32767655326214，乘法因子为4095，偏移量为3071。遥测的精度公式：|(准确值-测量值)|/满量程。遥调和遥测的公式相反，主站遥调值下发给RTU，RTU通过公式计算把12位的值转换成16位的值。电度值也要经过计算，因为RTU所采集的脉冲电度是跳变计算，一个脉冲计数为2，所以如果主站要求上报脉冲数时RTU应该除一个2。点击Frame Configuration Table,如图18： 图18表中的每一行代表CDT发送的一帧规约码，第一列中定义帧类型，第二，三列分别定义帧类别和从起始功能码（可从第一列中得到提示）。第四，五列是定义两个相关的参数，First Element定义从相关的Table中以哪一点为起始点,Number of Element定义从起始点开始有几点包含在这一帧里。Config Pro软件配置表中的一些对应关系都是以类似的两个参数建立起来的。点击LRU Configuration Table,如图19：其中最主要的是Frame offset, Number of frame这两个参数，Frame offset定义图18Frame Configuration 表中以哪一帧为起始帧，Number of frame定义从起始帧开始有几帧包含在这个LRU内。 图19点击Port Configuration Table,如图20 图20在这张表中可定义串口号，波特率，同异步以及LRU offset（把哪个LRU定义在这个串口上发送）。7. 参数配置完毕后需要进行编译，选择工具栏中的图标，也可按住Device图标按右键选择Generate就可以进行编译。如图21。编译完成后会提示错误信息。如果有提示错误，要对参数配置的表进行修改，直到编译无误为至。 图218. 编译完成后后要对RTU进行下装，RTU就会根据所参数配置的参数进行工作。下装之前，要和RTU相连接，RTU退到D20M下，按功能键F7就可以下装。五、 RTU监视 图22点击图22中左上角提示框上Terminal Emulator图标，出现如图23，此时再打回车，VT100监视框会提示User name:按F2可确省进入RTU维护窗口（用户名和密码分别是westronic,rd），进入监控主菜单，有三个目录(1)System data display系统数据显示，在该目录下，可以显示遥信、遥控、遥测、遥调、电度、SOE、COS、系统CPU状态的所有信息。RTU提供硬设指令可以对所有信息进行强制数(ctrl-f,ctrl-u)。这个功能在核对数据相当有用。如果模块不在线，系统信息显示“*”。(2)System function系统功能显示，在该目录下可以设定RTU的时间、显示模块通讯状态和离在线情况、68K监控、出错信息、登录信息等等。(3)Application应用，该目录没有设定，只有系统采用PLC编程时或其他软件使用时采开放。进入68K Monitor，出现D20M，此时就可以进行下装参数，以及键入QP命令查看RTU规约的运行情况，如果出现SUPEND，说明该规约已经不工作，就要进行修改参数。键入SA COM17来查看RTU和主站通讯报文情况，黑底色的报文是主站下发的，兰底色的报文是RTU上报的报文（如图24），如果只有下行报文RTU没有应答说明是RTU故障，如果没有下行报文说明通道或主站或RTU通讯口有问题，此时有一步步查原因。 图23 图24如计算机无法建立与RTU的通讯，请先检查所用电缆是否为惠安公司提供专用电缆，另外请检查在Config Pro软件中的设置，如图25： 图25点击DeviceCommunicationsCommunication Options出现图25设置框，首先在Interface栏中Connect Type设成Direct Serial. Communication Port设成你所用计算机的串口号。Port Settings如图设置。Terminal设成VT100。切记在退出维护VT100窗口时按ctrl-l,再关闭窗口。六、 建立新的项目1 点击new project图标或点击功能栏中projectnew project,出现以下对话框： 图26选择工程所要存放的目录，按”select”键弹出Create New Project对话框，在Name一栏中填上项目名后按“OK”键。2点击功能栏中Firmware小图标，弹出以下对话框： 图27 按“new”键，出现以下对话框，如图28： 图28选择所需的规约版本（一定要在下面的Selected Applications表中出现），结束后按“OK”键，关闭Firmware窗口。3 击所需Device 的图标后在No Device画面的空白处单击鼠标，出现对话框如下： 图29在General处填写Device Name,然后再选择Processor，在General一栏中按”Select”键选择项目