PLC课程设计报告书-基于PLC的步进电机的开环控制系统设计.doc

武汉理工大学华夏学院可编程控制器课程设计报告书基于PLC的步进电机的开环控制系统设计学生姓名、学 号 102124073 09 学 生 专 业 班级 自动化1073 指 导 教 师 姓名 李华坤 课程设计起止日期 2010.01.112010.01.15 一、 课程设计项目名称基于PLC的步进电机的开环控制系统设计二课程设计目的及要求2.1 设计目的 了解步进电机的工作原理及步进电机的开环控制原理。 综合应用所学PLC知识设计基于PLC的步进电机开环控制系统； 通过自行编程调试掌握PLC控制系统的设计方法。2.2控制要求： 能够实现步进电机的起动和停止、正转和反转及改变转速。 能够实现步进电机的单四拍、双四拍、单双八拍运行。 当按下按钮SB1时，步进电机以单四拍方式和500MS/步的频率顺时针方向运行30步后停止；当按下按钮SB2时，步进电机以单四拍方式和500MS/步的频率逆时针方向运行30步后停止；当按下按钮SB3时，步进电机以双四拍方式和500MS/步的频率顺时针方向运行30步后停止；当按下按钮SB4时，步进电机以双四拍方式和500MS/步的频率和逆时针方向运行30步后停止；当按下按钮SB5时，步进电机以单双八拍方式和500MS/步的频率顺时针方向运行30步后停止；当按下按钮SB6时，步进电机以单双八拍方式和500MS/步的频率逆时针方向运行30步后停止；任何时刻按下按钮SB7，步进电机停止。三、设计方案论证及电路图 (PLC的输入输出接线图、编程元件地址分配表、硬件组态、控制程序)3.1 PLC的输入输出接线图：附图一 控制两相步进电动机正反转控制线路接线图3.2编程元件地址分配表：PlC编程元件的地址分配及相应符号表3.3硬件组态：PLC硬件组态表：3.4控制程序：线性化控制程序(双四拍)：结构化化控制程序（单四拍）： 结构化OB1主控制程序：结构化FC1分控制程序：基于PLC的步进电机的开环控制系统设计自动化1073 李华坤 10212407309 线性化控制程序(双四拍)：线性化程序段1：线性化程序段2：线性化程序段3：线性化程序段4：线性化程序段5：线性化程序段6：线性化程序段7：线性化程序段8：线性化程序段9：线性化程序段10：线性化程序段11：线性化程序段12：线性化程序段13： 结构化化控制程序（单四拍）：FC1输出符号表FC1输入符号表结构化OB1主控制程序：OB1程序段1：OB1程序段3：OB1程序段5：OB1程序段2：OB1程序段4：结构化FC1分控制程序：FC1程序段1：FC1程序段2：FC1程序段3：FC1程序段：FC1程序段5：FC1程序段6：三、项目设计结果分析（分析调试过程中遇到的主要问题、产生不正确的原因和解决方法及对程序做了哪些方面有意义的改进）四、结束语（对课程设计进行总结，并写出设计中的体会）五、参考文摘（相关文摘不少于5篇，记录每篇文献的作者姓名.文献名称.文献发行城市：文献出版社，出版年；）课程设计评分表评 分 项 目评分成绩1选题合理、目的明确（10分）2设计方案正确，具有可行性、创新性（30分）3项目调试及测试性能达到技术要求（