2013毕业设计任务书.doc

淮海工学院毕业设计（论文）任务书题 目上下料机械手的结构设计学 院机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化 G机械091学生姓名候立凯学 号1.毕业设计（论文）应达到的目的毕业设计是学生在校期间最后一个重要的综合性实践教学环节，是学生在大学阶段全部学习成果的总结，是在教师指导下学生完成的一份带总结性的独立作业。其目的是检验学生掌握本专业基础理论、专门知识、基本技能的深广度和全面运用所学理论、知识、技能，开展科学研究、分析、解决问题的基本能力。通过毕业设计，可以培养学生全面综合运用所学本专业的基础理论和专业技术知识，运用计算、绘图、实验等基本技能，解决一般性的工程技术问题，以巩固、深化和熟练掌握所学到的专业理论、知识和技能，增强工程观念，以便更好地适应工作的需要。2.毕业设计（论文）的内容和要求包括原始数据、技术要求、工作要求等原始数据及技术要求：上下料液压机械手臂力800N1000N，手臂回转行程范围0220，手腕回转行程范围0180，手臂最大中心高1380mm，手臂伸缩行程范围0500mm，手臂升降行程0100mm。设计内容：1根据给定条件确定上下料液压机械手的总体方案、结构布置形式及主要结构参数；2完成上下料液压机械手的运动功能方案的设计和传动系统方案的设计；3完成手臂升降及回转部件、伸缩臂部件、手腕回转部件、夹持式手部和机座的结构设计，并对主要零件进行设计计算及强度分析。设计要求：1根据任务书的要求，在规定时间内独立完成规定的设计任务；2查阅、使用各种技术资料和各种工具书，编写说明书；3设计说明书要符合规范，要求方案正确，论据充分，阐述清楚，文字简洁，穿插必要的插图，表格和图纸，并装订成册。淮海工学院毕业设计（论文）任务书3.毕业设计（论文）的成果要求包括图表、实物等硬件要求1 完成上下料液压机械手的总体方案、结构布置形式及主要结构参数的确定；2 完成上下料液压机械手的运动功能方案的设计和传动系统方案的设计；3. 完成手臂升降及回转部件、手臂伸缩部件、手腕回转部件、夹持式手部和机座的结构设计，并对主要零件进行设计计算及强度分析。4完成总装图、部件图、零件图共折合2张半0#图的绘制，其中包括一张1#的计算机绘图。5撰写毕业设计说明书，并打印装订成册。6. 完成所布置的科技论文的翻译及毕业实习调研报告，一律为打印稿。4.主要参考文献1 张建民.工业机器人.第1版.北京：北京理工大学出版社，19882 E.L.萨福德(美).高级机器人手册. 第1版.上海：上海翻译出版公司，19873 马香峰. 工业机器人的操作机设计. 第1版.北京：冶金工业出版社，19964 何发昌,邵远.多功能机器人的原理及应用. 第1版.北京：高等教育出版社，19965 孟繁华.机器人应用技术. 第1版.哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社，19896 机械设计手册(第五卷第四十二篇:工业机器人). 北京: 机械工业出版社,19927 王启义.机械制造装备设计. 第1版. 北京：冶金工业出版社，20038 冯辛安,黄玉美,杜君文. 机械制造装备设计. 第1版. 北京: 机械工业出版社,1999淮海工学院毕业设计（论文）任务书5.毕业设计（论文）工作进度计划序号起 迄 日 期工 作 内 容1布置设计任务、收集资料2撰写开题报告，翻译外文资料3完成上下料液压机械手的总体方案、结构布置形式及主要结构参数的确定；完成上下料液压机械手的运动功能方案的设计和传动系统方案的设计；4完成手臂升降及回转部件、手臂伸缩部件、手腕回转部件、夹持式手部和机座的结构设计。并完成总装图、部件图、零件图共折合2张半0#图的绘制，其中包括