鉴定,建立和分析方法,自动化提案.doc

题目:鉴定，建立和分析方法，自动化提案关键词：自动化，机器人化，制造系统。摘要：设计和审查程序分阶段提倡本文。这是为了最大限度地减少金额熟练的人力资源上的详细定义和自动化建议的分析，浪费了这最终被否决了，可能可能已在较早时候确定的理由项目。本文将初步涵盖了三个关键阶段要求：确定适合的领域自动化，建立和自动化方案的分析。在这个过程中，潜在的最终自动化应用要么是通过了关于详细的设计和分析工作或拒绝。1.制造自动化的实现对整个效果 业务，并具有可通过外部满足生产需求的变化 （见图1）。有两个演员，必须考虑如果要自动化 在你成功的公司长期：自动化策略，产品设计。 图。 1。制造业的自动化实施在制造业中，如在任何其他地区的业务，特设的行动， 针对问题和要求，因为他们出现，不是一个长期的食谱 成功。积极的规划，而不是被动“救火”，是必要的。图2说明了实施方法，倡导并遵循这个文件。只有那些通过初步筛选的业务通过提案，风险和财务验收是值得的重要工作需出示详细的规范和业务案例。本文将包括三个关键要求的初步阶段，即自动化识别领域适合;建立一个自动化的建议;分析自动化的建议。在这个过程结束时，潜在的自动化应用要么是通过关于详细的设计和分析工作或拒绝。此操作可以分为两个方面考虑：短期机会长期机会 图。 2。鉴定，建立和自动化方案分析短期机会是指那些可以在您的制造今天种下长期机会将仅发生，如果你让他们，他们是主要取决于产品设计。如果你控制了你的产品设计制造，可以确保未来的产品设计自动化制造和装配。长期机会可能还包括地区在您的主要供应商的机会。如果你能鼓励和帮助他们减少成本，提高在您使用自动化元件的制造质量，您的公司也将受益。你可以看到，以使长期机会达到了公司管理层的全力支持是必需的。潜在的好处这些长期性的机会将远远大于短期的，因为他们是战略而在那些只是短期的战术。然而，他们需要一个的努力和支持，使它们大量发生。要确定短期机会，研究或检讨的制造行动应进行，以期查明有客观的操作潜在的自动化。谁将会进行研究？在开展一项研究，以找出短期在生产自动化操作的机会，有四种不同的可以采取的办法：调查利用内部资源。使用外部生产顾问。使用一个工厂自动化系统供应商。使用工厂自动化的制造商。如果一个外部机构用于执行此操作，以及支付予 进行研究，这将需要额外的资源的数量：有人使用的 作为围绕生产有关行动指南，自由 问题/采访经营者，管理者，工程师和会计师的要求，在 使用上现场办公。关于你的处所花费的时间长短将取决于 对生产场地的大小被审计和审计的本质要求。一 报告将准备（通常是关闭网站），将提交给你一起 正式的介绍，详细的分析，结论和建议。如果您决定进行研究自己，然后设置以下原则去帮助你：目标：确定制造领域的自动化可简单地说，实现最大的效益。避免在这个早期阶段的复杂性。研究方法：一组是必需的组成及制造工程成本的理由技能。工厂自动化的基本知识水平，特别是其形式和潜力，需要在团队中。这种知识可以得到由课程或学习。许多大学和机器人生产运行实际操作课程或研究。需要的技术水平足以使现实主义领域的确定厂房内的潜能生产管理应接触的协议，并支持个别地区的经营审计。制造工程师和操作人员应质疑密切合作，每一个生产区，因为他们是人民最好的知识的产品和生产业务。这项研究的成员团队雾都知道，人们可能会感到威胁，他们的学习和敏感这一点。如果工人和他们的代表将被一个自动化支持编程时，他们必须知道的原因为从编程一开始，便心满意足，没有强制裁员将导致其实施。在考虑潜在的业务自动化，可以考虑以下几点：1。一台机器不应该重复手工操作，因为这是不可能的最有效或可靠的方法。2。首先想到的是机属性条款 -一只手臂，有限操纵，贫穷感官知觉（如果这是你的第一个机器人，然后想出一个盲机器人 -保持简单）。3。不要过于雄心勃勃。如果操作出现幼稚简单的演出，那么这是一个良好的操作实现自动化。4。如果操作员发现，除了执行基本操作其他任务（如机床调整，零件分类等），一台机器可能没有能力做这些。5。想想如何工作和部分将得到的自动化和如何工作将传递给下一个操作。6。会是多么容易沟通自动化与现有的设备？研究输出：在研究结论应该是产生一个列表确定的潜在领域。这些应该进行审查，生产管理和工程师有关证明你的结论。下一步是制作对于已确定的每个操作自动化基本建议。3.1分析企业/产品状况虽然你可能会temped立即集中到任务相关 当选择参数为从根本上决定了自动化类型，wouldappear是一个技术性的，你应该知道的业务不断 参数，但此举可能会是最后的仲裁者。这是不好的决定 最好的解决您的制造问题，需要一个复杂的系统，如果你的机器人 公司没有资金来实现它，也不是技术技能水平 支持公司的。同样，它是毫无意义的决定，大批量，短 周期时间的操作最好由一个自定义的自动化专用硬片 自动化产品，需要时，在操作寿命只有18个月的左， 和所需的时间和成本来实现机器会不会留下足够的时间 它以往的投资回报。另外，如果您的企业生产 自动化组件（如机器人，车间控制器等），您不妨利用 作为您的产品营销展示您的生产线，以及一 生产工具。在这种情况下，最初的系统成本和适当的 设备将不再是一个问题。因此，对于任何自动化的建议，总是先 检查你完全自动化的条件的任何了解。再看看 任务本身。下列因素应考虑在此业务/产品分析：预期寿命过程/产品可供执行时间实施提供资金技能实施用户的技术基础（复杂或基本）可用稳定性过程/在需求变化的可能性4. ANALYSIS OF TASK REQUIREMENTS谈到自己的任务，在您的业务，所受到的约束数目因素需要一个基本的自动化生产计划能够考虑满足任务的要求。它们包括执行的基本机制任务以及与错误条件的处理。的关键因素如下，在任何的优先顺序。工作环境学历要求操纵运动控制要求工具/工作量进行周期时间系统智能需求通讯和电子接口需求编程技能要求系统和单元布局成本复杂性灵活地改变4.1循环时间考虑：允许的最长时间操作累计时间顺序进程转变成并行操作顺序操作。一个自动化的生产线安装在同一个周期时间长于对行的其余部分最慢的操作，将直接制约每日吞吐率行。因此，它将成为瓶颈线站。在这样一个与车站之间的线路有限缓冲应用，自动化系统不能利用休息或uncorked转移到迎头赶上。但是，安装自动化系统离线工作，并与美联储可以分批可行即使其周期时间比这个过程周期时间，如果它的工作，通过休息，甚至三，其余全班次关于两班线。但是，这意味着在工作正在进行中增加，冲突，只是在时间的操作。这种严重性取决于零件物流战略公司内部和各部分的价值使用多个机器人，使两者并行工作，可以是一个很好是指生产自动化系统的工作到一个快速的周期时间。它也可以产生一个更可靠的系统，作为griper功能机器人之间可以共享，以提供两个而不是一个复杂的一个简单的单位。用两个相同的系统并行执行过程中会产生一个更强大的系统，作为一个失败细胞会导致局部的，而不是总，容量损失。为了尽量减少你的周期时间，你必须寻找并行操作的地方可能，你还必须设法减少机器人的动作。因此，利用双重或multigrippers在周期时间紧使机器人拿起未处理的工作，同时机床的加工工作忙，然后卸载处理的工作，立即加载新的工作在其他部分的手柄（s）举行。此方法还最大限度地提高加工设备利用率。如果这种双重负荷拟合机制上的机器。该机器人将加载和卸载这个机制，而后者与本机接口。这种方法显然是不一样快前者，但仍明显快于没有任何并行运作体系。图3说明了可用于各种办法分工自动化单元之间。4.2系统智能需求考虑：复杂性和任务的变化响应错误条件程度的自治要求的系统分析领域：什么样的处理能力程度将系统的要求？它只是将基本序列的自动化，一些有条件的逻辑依赖合并在输入行状态？将复杂的运算处理需要？请问系统通过一个主机设备驱动的数据？系统是否需要控制一个非常大的数字数据在片（DI）/数据输出（DO）的行吗？如这些都需要要问的问题确定控制系统的性质和权力自动化所需申请。随着任务的复杂性和复杂性不断增加的程度控制自治预期的自动化。自主性越高，就越是能力需要的自动化系统从错误状态中恢复过来。如果机器人要在应用程序中使用，那么它的控制器将能够除了执行某些细胞控制功能，以测序的操作机器人。但是，您必须确定它本身就足以操作单元。这可能是功能性无能（如不能开车足够的DI / DO线或内存大小太小）执行这样的任务或不够快，周期时间内执行它要求。或者你可能认为软件将变得过于复杂，如果实施仅在一个硬件模块，一个模块控制人通过运行控制逻辑的最高水平和更精细的细节委托给别人。因此，在一个多机器人，你可以利用工业PC运行的细胞，沟通一台主机，提供一个操作界面，存储生产数据和坐标机器人操作;机器人控制器和控制其运行每个终端效应的DI / DO;及PLC控制气动输送索引和定位。琥珀酸H是模块化控制方法是如图4所示。 图。3。自动化单元之间的途径分布 图。4。模块化的控制方法 5。结论在生产自动化解决方案为制造任务，目标应当是一个简单的解决方案简单，该解决方案包括系统和方法是很好的证明，只需要由一个功能，而不是一个业务，知识实施者的解决方案与用户。这是明智的考虑和长期的灵活性，当您的设计制作并选择设备。如果产品设计尚未稳定，但你需要做出决定对自动化为基础的系统类型，因为这无法应付在设计工程变更。这尤其是如果您使用的是同步工程的方法来设计产品和制造系统同时进行。但是，如果任务需要自动化的基本组成部分是你的制造过程，并将继续在可预见的将来这种方式，得靠应考虑硬自动化专用系统。参考文献1 Boncoi, Gh., Sisteme de productie, vol I, II, Editura Universitatii Transilvania Brasov, 2000, 2001.2 Fota, A., Proiectarea sistemelor de masini. Modelare si simulare, Editura Universitatii TransilvaniaBrasov, 2004.3 Fota, A., Cercetari privind dimensionarea si configurarea sistemelor flexibile de fabricatie pentruprelucrarea arborilor circulari. Teza de doctorat. Universitatea Transilvania din Brasov.4 Fota, A., Factory automation - a