角度水平仪.doc

陕西航天长城测控有限公司 LE-60倾角仪说明书产品特点u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。u 倾角变化以数据方式和模拟电压方式输出，数据接口形式RS232，电压输出为05V。u 用户通过串口指令可再次设定倾角相对零点输出位置。u 产品用外壳封装，封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。u 承受冲击震动能力强。产品描述LE-60电流型倾角仪通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，再由角度变换对应转换成0-5V电压输出。 地址：西安市一号信箱电话：02982501710传真：02982501150主要指标1.常规模式时主要指标(见表2）指标最小典型最大单位响应速度46.812.8Hz测量范围双轴60可以定做90分辨率0.02精 度0.10.15非线性0.30.8 0.9%零度点重复性0.09全温度范围零点漂移0.250.3全角度量程温度漂移0.30.4横向干扰（倾斜30度以下）X正向干扰0.51.5% FSBX负向干扰0.51.5% FSBY正向干扰0.51.5% FSBY负向干扰0.51.5% FSB表22.其它指标（测试温度=20）（见表3）：最小正常最大单位工作电压51218V工作温度-40+85串口数据格式9600，n，8，1BPS*表33.串口输出电压的范围（见表4）：最小值典型最大极值单位TXD5715VRXD5715VGND000V表44.工作参数极限值（见表5）最小最大单位电源电压+5+18V工作温度-50+100表5注：长期工作在极限条件下，会造成数据失准，或者造成产品永久性损坏。5.角度计算：输出电压与角度换算公式：角度=（输出电压- 2.5） /2.5*52输出电压单位为V。输出数据格式LE-60上电工作后，命令格式和输出格式如下：1) 发送命令格式（见表8）：字节位置含义数据说明1，2帧头0xAA 0xAA3数据长度0x04除帧头外数据长度4传感器地址0X02232输出方式地址为25命令0xxx命令罗盘输出数据帧6效验字前面全部数据的异或结果表82) 接收输出格式（见表9）：字节位置含义数据类型说明1，2帧头0xAA,0xAA3帧长字节除帧头外全部数据长度4地址字节0Xxx（232输出方式地址为2）5命令返回字节接收到的命令字返回6，7保留8，9保留10，11X轴角度整数角度=整数/100（单位：度）*12，13Y轴角度整数角度=整数/100（单位：度）14保留整数内部温度（误差3度）15校验字节前面14字节数据的异或效验结果表9注：标准双字节整数，最高比特位=0，表示正数，最高比特位=1，表示负数。命令及详解(测试产品暂无此命令)（见表10）：命令字含义说明0x01设置输出速度12.8次/秒0x02设置输出速度10次/秒0x03设置输出速度6.8次/秒0x04设置输出速度5次/秒0x05设置输出速度4次/秒0xa0单次输出每发送一次0xa0命令输出一次数据，掉电保存状态0xa1连续输出发送一次0xa1命令后，数据按照设置的响应速度连续输出0xb6, 0xba角度零点校准1在任意平面放置倾角传感器顺序发送b6,ba两个命令0xb7, 0xbb角度零点校准2在平面上反向180度放置传感器顺序发送b7,bb两个命令0xbe保存角度零点参数修正角度传感器测量面的绝对角度值（标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内）0xd0X角度零点设置在非水平面上设置X轴相对角度零点0xd1Y角度零点设置在非水平面上设置Y轴相对角度零点0xd2清除相对零点设置清除0xd1，0xd2命令设置的零点0xf116进制方式输出以上命令均为16进制格式下有效0xf0Ascii方式输出此方式可以外接电压转换板 表10插座接线定义：1. 插座接线定义(见表11)0-5V电压倾角插头接线定义:插头序号123456789线色黑，白棕黄蓝备注GND12VXVOPRO