第2章 平面机构及自由度计算.doc

习 题1 填空题(1)机构要能够动，自由度必须 大于0 。(2)机构中的相对静止件称为 机架 ，机构中按给定运动规律运动的构件称为 从动件 。(3)在任何一个机构中，只能有_1_个构件作为机架。(4)两构件通过点或线接触的运动副称为_高副_ 。(5)使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为_运动副_ 。(6)平面机构中的低副有_转动副_ 和_移动副_ 副两种。(7)机构中的构件可分为三类：_固定构件_ _、_从动件_ 和_原动件_ _。(8)在平面机构中若引入一个高副将引入_1_个约束。(9)在平面机构中若引入一个低副将引入_2_个约束。2 选择题(1)组成平面高副两构件的接触必须为（ c ）。 A点接触 B线接触 C点或线接触 D面接触(2)计算机构自由度时，若计入虚约束，则计算所得结果与机构的实际自由度数目相比（ a ）。 A增多了 B减少了 C 相等 D可能增多也可能减少（3）组成高副的两个构件之间的运动是（ ）。 A相对转动 B相对移动 C.相对转动和相对移动（4）内燃机中的活塞与汽缸的联接所构成的运动副属于（ b ）。 A转动副 B移动副 C高副(5)原动件的自由度应为( b )。A0 B 1 C 2(6)机构具有确定运动的条件是( ab )。A自由度大于零 B.自由度等于原动件数C自由度大于1(7)由k个构件汇交而成的复合铰链应具有( a )个转动副。Ak-1 B k C k+1(8)一个作平面运动的自由构件有( )个自由度。A1 B 3 C 6(9)通过点、线接触构成的平面运动副称为( )。A转动副 B移动副 C高副(10)通过面接触构成的平面运动副称为( )。A低副 B高副 C移动副(11)平面运动副的最大约束数是( )。A 1 B2 C3(12)当机构中主动件数目( )机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。A小于 B等于 C大于 D大于或等于(13)平面运动构件最多具有( ) 。 A一个自曲度 B两个自由度 C3个自由度 D4个自由度(14)一个高副可以对构件限制( )。 A一个自由度 B两个自由度 C3个自由度 D4个自由度(15)一个低副可以对构件限制( )。 A一个自由度 B两个自由度 C3个自由度 D4个自由度3 判断题(1)两个以上的构件在一处用低副相联接就构成复合铰链。 ( )(2)机构是由两个以上构件组成的。 ( )(3)具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。( )(4)具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。( )(5)虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。( )(6)6个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有3个转动副。 ( )(7)平面低副具有两个约束，而高副具有一个约束。 ( )(8)计算机构自由度时不需要考虑复合铰链。 ( )(9)齿轮与齿轮的接触属于低副联接。 ( )4 简答题(1）什么是运动副？运动副有那些类型？各有什么特点？(2）什么是复合铰链？在计算机构的自由度时应如何处理？(3)什么是机构运动简图？有什么用途？(4)在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？(5)机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产