液压弯管机的操作规程及故障排除毕业论文.doc

沙洲工学院毕业设计(论文) 第 1章 企 业 概 况第1.1节 公司基本概况*1、 公司基本情况2、 *第1.2节 公司的发展公司发展介绍有创新的意识，有活力。这是企业的生存之本，也是发展之本。这样的企业才会无往而不胜，达到企业与员工共同发展的境界。这也是众多的管理的最终的目的。当然要达到这样的目的，仅仅是纸上谈兵肯定不行，这需要公司上层领导和所有管理者一起努力来实施。目前的民营企业来说，数量不断增多，规模扩大，且介入的行业也在逐渐深入和扩展。然而，它的发展终归受到一些隐性的制约和影响，诸如制度、政策、管理、品牌等方面有其先天之不足，与现有的国有企业、股份制企业都不能相提并论，惟有用心在内部控制、价格、质量、成本、服务等方面下足工夫需求突破，才是制胜之道。而这些无不需要人才来推动、实现。综观国内之大多数企业民营企业，或成功、或失败，人才几乎都起了决定性的作用。很多时候，关键性的人才就像是船上的舵手，操控全局，掌握方向，可以带领企业沿着正确的道路发展壮大，其价值远远不是金钱所能衡量。而其他具体到部门到岗位的人才也是所不可缺的，他们是本部门或本岗位的领军人物，是企业架构里必须引起重视的环节，是对企业的制度、方针、目标具体实施、执行的对象。技术是生命，技术创新是企业的核心竞争力，为此，在企业提供经济支持下，充分吸收企业和社会力量，增强企业技术创新能力，推动企业技术进步是非常重要的。企业技术中心作为技术创新的核心体系，是否能够保持着一定的技术创新能力，为企业发展不断注入新的竞争力，这个问题与企业技术中心的发展规划是有直接关系。现就我公司企业技术中心的发展规划说明如下。第1.3节 公司组织结构及职责一、公司组织结构 公司组织结构框图如图图1-7所示图 1-7 公司组织结构图二、主要部门职责、董事长职责：1、负责召集股东大会，并向股东大会报告工作；2、执行股东大会的决议；3、决定公司的发展战略、规划、经营方针、计划和投资方案；4、制订公司的年度财务预算方案、决算方案；5、制定公司的利润分配方案和弥补亏损方案；6、制订公司增加或减少注册资本的方案以及发行公司债券的方案；7、决定公司重要资产的抵押、出租、发包和转让；8、决定公司内部管理机构的设置、调整；9、聘任或解聘公司经理，根据经理的提名，聘任或解聘公司副经理、财务负责人，决定其报酬事项；10、制订公司章程修改方案；11、提出公司的破产申请；12、制定公司的基本管理制度；13、负责公司其他重大事项及方案的讨论、研究。、总经理1、代表公司参加重大的内外活动； 2、审核以公司名义发布的各种文件； 3、领导制定公司的市场运营、发展战略及规划； 4、领导制定公司年度计划，中长期发展计划等； 5、审核公司的年度财务预算； 6、领导公司制定各种规章制度，并深入贯彻实施； 7、协助董事长决定各职能部门主管的任免、报酬、奖惩； 8、加强企业文化建设，搞好社会公共关系，树立公司良好、技术总监1、深厚的技术背景，有多个中大型项目负责人的经验并具备较强的管理经验；2、熟悉当今流行的主流的软件开发技术及数据库技术；3、能把握公司的技术发展方向，对公司的发展在技术上能及时提出指导性意见；4、能为中大型项目拿出可行性方案并完成总体设计；5、熟悉软件开发的全过程，能对软件开发在其生命周期内进行全过程指挥；6、能同时管理、指挥、协调多个项目，使它们有条不絮的开展下去。、销售总监1、完成公司年度营销目标以及其他任务；2、有独立的销售渠道，具有良好的市场拓展能力；3、协助销售总监负责销售部内部的部分管理及建设；4、培训市场调查与新市场机会的发现；5、新项目市场推广方案的制定；6、成熟项目的营销组织、协调和销售绩效管理；7、销售队伍的建设与培养等。、财务总监1、在董事会和总经理领导下，总管公司会计、报表、预算工作；2、负责制定公司利润计划、资本投资、财务规划、销售前景、开支预算或成本标准；3、制定和管理税收政策方案及程序；4、建立健全公司内部核算的组织、指导和数据管理体系，以及核算和财务管理的规章制度；5、组织公司有关部门开展经济活动分析，组织编制公司财务计划、成本计划、努力降低成本、增收节支、提高效益；6、监督公司遵守国家财经法令、纪律，以及董事会决议。第1.4节 公司部分产品介绍一、主要产品介绍H型省煤器（见图1-8）：亦称H型鳍片管，H型肋片管，它是把两片中间有圆弧的钢片对称地与光管焊接在一起形成鳍片（肋片或蝶片），正面形状颇像字母“H”，故称为H型鳍片管图 1-8 H型省煤器1、技术原理H型省煤器的两个鳍片为矩形，近似正方形，其边长约为光管的2倍，属扩展的受热面。H型省煤器采用闪光电阻焊工艺方法，其焊接后焊缝熔合率高，焊缝抗拉强度大，具有良好的热传导性能。H型省煤器还可制造成双管的“双H”型鳍片管，其结构的刚性好，可以应用于管排较长的场合。结构形式：基本形式为“H”型及双“H”型。2、性能特点1H型省煤器具有以下几个特点：防磨性能：管子的磨损主要是灰粒对管子的冲击和切削作用，在管子周围与水平线成30度部位磨损最厉害，S1/d=S2/d=2时，此处磨损量为平均值的3倍。错列布置由于气流方向改变，第二排磨损最厉害，S1/d=S2/d=2时第二排是第一排磨损量的2倍，以后各排磨损量比第一排一般高30%40%。 顺列布置第一排与错列布置第一排相同，以后各排由于气流冲击不到管子磨损较轻。在其它条件相同情况下，顺列管束的最大磨损量比错列管束少34倍。管子磨损速度与烟气速度不均系数KV3.33成正比，与飞灰浓度不均系数Ku成正比。H型省煤器采用顺列布置，把空间分成若干小的区域，对气流有均流作用，与采用错列布置的光管省煤器、螺旋肋片省煤器、纵向鳍片省煤器相比，在其它条件相同情况下，磨损寿命高34倍。积灰少积灰形成发生在管子背向面和迎风面。管子错列布置容易冲刷管子，背面积灰较少。对于顺列布置管子，由于气流不容易冲刷管子背面，就管子而言顺列布置积灰比错列多。H型省煤器由于鳍片焊在管子不易积灰的两侧，而气流笔直地流动，气流方向不改变，鳍片不易积灰。H型省煤器中间留有410间隙，可引导气流吹扫管子鳍片积灰。螺旋片由于肋片螺旋角引导气流改变方向，肋片管积灰比较严重，对于不形成松散性积灰的省煤器，不能采用。现场运行实践表明：H型省煤器不积灰，而螺旋片鳍片积灰严重。纵向鳍片管由于鳍片焊在积灰迎风面和背面，由于气流沿鳍片流动，气流到管子处改变方向形成漩涡。部分区域中易形成积灰。H型省煤器由于两边形成笔直通道，可取得最好的吹灰效果。空间紧凑H型省煤器管组更为紧凑，减少尾部烟井高度。总体重量大为减轻，降低悬吊系统载荷。总体上降低了省煤器和整体锅炉造价。2与传统省煤器相比，H型省煤器具有以下优点：在相等的单位重量下H型省煤器比光管型省煤器换热面积扩大了2倍。在相等的单位换热面积下H型省煤器比光管型省煤器换体积缩小了近3倍。H型省煤器比光管型省煤器更具抗磨。（烟气冲击鳍片引起鳍片的轻微振动抵消了烟气对鳍片管的冲击能量，同时鳍片振动改变了烟气的冲刷方向）。600MW超临界锅炉省煤器（见图1-9）图 1-9 600MW超临界锅炉省煤器采用型布置、单炉膛、低NOX 主燃烧器分级燃烧技术和MACT型低NOX 分级送风燃烧系统、反向切圆燃烧方式，炉膛采用内螺纹管垂直上升膜式水冷壁、循环泵启动系统、一次中间再热，调温方式除煤/水比外，还采用烟气分配挡板、燃烧器摆动、喷水等方式。锅炉采用平衡通风、露天布置、固态排渣、全钢构架、全悬吊结构，燃用神府东胜煤、晋北煤。锅炉以最大连续负荷(BMCR)工况为设计参数，最大连续蒸发量为1795t/h，过热器出口蒸汽温度为605，再热器出口蒸汽温度为603。炉膛上部布置屏式过热器，沿烟气流程方向分别设置二级过热器(大屏)和三级过热器(后屏)，折焰角上方布置有四级过热器(末过)。在水平烟道处布置了垂直二级再热器(高温再热器)。尾部竖井由中隔墙分隔成前后2个烟道。前部布置水平一级再热器(低温再热器)和省煤器，后部布置水平一级过热器(低温过热器)和省煤器。在竖井烟道底部设置了烟气调节挡板装置，烟气通过调节挡板后汇集在一起经2个尾部烟道引入回转式空气预热器。制粉系统选用中速磨煤机冷一次风机正压直吹式系统，每炉配6台中速磨煤机，BMCR工况下5台运行，1台备用，并配备6台与其相适的给煤机。水冷壁分为上、下两部分，上、下部水冷壁之间装设一圈中间混合集箱过渡。炉膛水冷壁采用焊接膜式壁、内螺纹管垂直上升式。在水冷壁人口短管上嵌焊人节流孔圈，可以保证孔圈有足够的节流能力，按照水平方向水冷壁的热负荷分配和结构特点，调节各回路水冷壁管中的流量，以保证水冷壁出口工质温度的均匀性，并防止个别受热强和结构复杂的回路与管段产生膜态沸腾(DNB)和干涸现象(DRO)。锅炉每面墙布置396根中28.66.4mm的水冷壁管，材质为SA213T12，除喷口区域的16根管采用1次三叉管从下集箱引出外，其余380根管均采用2次三叉管从下集箱引出，每面墙共103根引出管，节流孔圈就布置在此处。第2章 弯管机简介第2.1节 弯管机的分类 弯管机”说是弯“管”,其实还可以弯“工字钢”、“槽钢”、“角铁”“线材”等；也可以轧盘管、“u”型管、半管、盘香管等等。弯管机的方式有两种：一、冷弯，其机型有液压弯管机，电动弯管机以及三辊卷弯机；二、热弯，其代表机型为中频弯管机。弯管机的用途：液压弯管机主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单、移动方便、安装快速等优点。本机器除了具备弯管功能外，还能将油缸作为液压千斤顶使用，相对于数控弯管设备而言具有价格便宜，使用方便的特点，在国内弯管机市场占据主导产品位置。数控弯管机，可对管材在冷态下进行一个弯曲半径（单模）或两个弯曲半径（双模）的缠绕式弯曲，广泛使用于汽车、空调等行业的各种管件和线材的弯曲。弯管机主要用于管子的塑性成型。W27Y-60A 60毫米液压弯管机是在冷态下，弯曲无缝钢管、瓦斯管、不锈钢管、以及其他有色金属管子的设备，它用于锅炉、船舶、石油、化工、航空、汽车、建筑、机床、设备安装等企业。利用管模可弯曲不同规格及形状的平面管空间管，改变磨具后还能弯曲角钢，扁钢，异形管等型材。W27Y-60A 60毫米液压弯管机是无芯弯管机。当被弯的管子外径DW42,到60时,弯管半径R=3DW.如果配上芯棒附件九 成为W27Y-42,42毫米液压弯管机，可达到R=2DW，当DW42的管子，管壁较薄时，也可以用芯棒附件来提高弯管的质量，但必须计算弯管的旋转扭矩。使其不超过7900牛顿、米。本弯管机采用全液压驱动，结构经凑、工作效率高、操作简单，并装有角度予调控制机构，可依次弯曲12种不同角度的管子。加紧系统采用有四连杆升降加紧机构，更便于进行装卸及空间弯管，操作按钮柜采用了可移动式。，操作者可在任意位置进行远距离操作。可对钢型材、不锈钢、铝型材、铜型材、铁轨以及各种管件等进行任意角度的拉弯，其中包括：方管、圆管、槽钢、角钢、工字钢、扁钢、异型材、椭圆管、异形管等。最大拉弯长度可达12.5米、最大冷弯截面为1000mm管径，且在材料力学性能允许的范围内弯曲半径不受限制。 弯曲形状：除常规标准圆弧外，还可以弯U形、S形、W形、椭圆形、抛物线形、圆弧带直线段形、螺旋形以及三维图形等。第2.2节 弯管机的发展现今工业发达，无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。各种管型品种之多、数量之大、形状之复杂，给导管的加工带来了不少的困难。对于许多小企业，家庭作坊，或者大企业中需要配管的场合，如工程机械上的压力油管，机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯管等等，这些场合可能不需要功能全的弯管机，且加工的管件的难度不高，简易手动型的弯管机很可能适应。这系列弯管机采用手动夹紧，机械弯曲，机器结构简单，控制元件极少，因此价格上比较容易被用户接受。 我国的弯管机加工工艺，从青铜器时代开始萌芽的，并逐渐形成和发展。从殷商到春秋时期已经有了相当发达的青铜冶铸业出现了各种青铜工具，如：青铜刀、青铜锉、青铜锯等等。同时有出土文物与甲骨文记录表明，这个时期的生产的青铜工具和生活工具，在制造过程中大都要经过切削加工或研磨。我国的冶铸技术比西欧早一千多年。渗碳、淬火、和炼钢技术的发明，为制造坚硬锋利的工具提供了便利的条件。铁质工具的出现，表明金属切削加工进入了一新的阶段。有记载表明早在三千多年前的商代已经有了旋转的琢玉工具，这也就是金属切削机床的前身。70年代在河北满城一号汉墓出土的五铢钱，其外圆上有经过车削的痕迹，刀花均匀，切削振动（垂直振动输送机）波纹清晰，椭圆度很小。有可能将五铢钱穿在方轴上然后装夹在木质的车床上，用手拿着工具进行切削。八世纪的时候我国就有了金属切削车床。到了明代，手工业有了很大的发展，各种切削方法，有了较细的分工。如：车、铣、钻、磨等等。从北京古天文台上的天文仪器可以看出当时采用了与五、六十年代类似的加工方法。这也就说明当时就有较高精度的磨削、车削、铣削、钻削等等。其动力是畜力和水力。清末，由于政府腐败和外国的侵略使我国的科学技术发展停滞不前，金属加工也处于落后的状态。解放前，我国的工业已经十分落后，根本没有自己的机床，机床可使用玻镁防火板，工具制造业。就连高速钢这样的工具材料，麻花钻这样的普通工具都不能制造。解放后，我国的机床也有了长足的发展。机床和工具制造业也从无到有，从小到大。七八十年代，工具材料进一步得到发展，硬质合金和高速钢的规格和品种不断增加。如：涂层硬质合金、立方碳化硼，陶瓷等等。到了八十年代数控、数显设备也开始发展起来了。由于受当时电子设备、微机、传输等影响，没有太大的发展空间。随着电子设备、微机、传输速率的快速发展，数控、数显设备也快速发展起来了。现今，我国机床制造也已基本上成熟了，特别是在普通机床上。准确来讲机床是先进制造技术的载体，机械产品质量、更新速度、应变能力、效率在相当程度上取决于机床。我国现在对机床的需求将是中档数控机床、加工中心和专用机床为主。其他机床相对要少得多了。而我国的尖端数控机床和自动化生产线的制造还不能与世界强手相比。液压弯管机主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单、移动方便、安装快速等优点。弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。弯管机除了具备弯管功能外，还能将油缸作为液压千斤顶使用，相对于数控弯管设备而言具有价格便宜，使用方便的特点，在国内弯管机市场占据主导产品位置。数控弯管机，可对管材在冷态下进行一个弯曲半径（单模）或两个弯曲半径（双模）的缠绕式弯曲，广泛使用于汽车、空调等行业的各种管件和线材的弯曲。弯管机主要用于管子的塑性成型。第2.3节 弯管机的工作单元一台或多台DataBend全电动弯管机。 一套滚式管道传送架，并配有焊缝检测装置用于管材的定位。 一台FormMaster 型排气管切割和端部成型机床。 一台承载量为165千克的Fanuc R2000iB型自动化控制机器人。一台打标机工作台。 一台工件退出传输机 另外还有一台工作单元的主控制器这套系统可以弯曲加工大直径的薄壁管材，对于不同等级的软质和镀铝不锈钢配管可进行1D弯曲加工，被加工管道的直径可达6英寸、壁厚最小仅为0.065英寸。阿迪生迈金公司的自动化加工工艺最初使用的是专用的弯管夹具更换装置，采用含有四个工件台的夹具更换转盘。这种夹具更换装置是专为那些因生产周期相对较短而需要频繁更换夹具的卡车排气装置制造厂商们开发的。一旦需要更换夹具时，程序就会触发机器人系统，自动完成相关的操作。由于每一套工作单元都内嵌有读/写芯片，因而夹具更换转盘可以识别每一个位置的各种夹具。当弯曲模中放置了正确的夹具时，机器人就会移动到滚式支架上。管子被移送到位后，焊缝检测装置为管材焊缝定位，正确定位之后，由机械手从焊缝检测装置处将管子抓起，并放到弯管机的工位上。一旦管子放好以后，弯管机就能精确而完全可控地完成弯管加工。由于这套系统采用的是“辊式” 或 “盘旋形” 弯管工艺，因而可以把一根管子弯折成多个管段，同时具有最低的废品率和劳动力消耗。在完成了管材的弯曲加工之后，机械手就会把它们传送到打标机系统，以标刻包括零件号码和序列号在内的产品标识。第3章 W27Y-60A液压弯管机的操作规程及故障排除第3.1节 操作步骤一、开车前的检查：、检查邮箱中油面是否低于油标刻线。、检查各润滑点是否按要求加注润滑油。、检查各电线插头及油管连接是否真确。、接通控制电源，（泵不起动）分别按下启动按钮检查对应的继电器，电磁阀动作是否正常。、启动油泵，鉴别油泵运转声响是否正常。、按“夹紧”按钮，然后观察压力表指针是否平稳，显性值是否正确。二、机床的空运转：、依次按操纵柜上的按钮，驱动的各个部件，观察其动作是否协调，可靠，液压系统工作时无爬行，漏油及不正常的噪声。、依次选择不同的操作规范，观察各个动作的电路的连锁性，以及各个行程开关的可靠性，以上各项正常后，即可转入正常的使用。三、开机步骤：、合上操纵柜侧面的总开关，（总电源开关下面有一钥匙开关须打在“联机”位置，若此时柜门没有开关闭合则合不上电源）。、将操纵柜面板上的PC的SA方式选择开关打到需要的位置。、进行相应的弯管动作。、机床运输后要检查并拧紧全部电气设备螺钉。、操纵柜必须保持清洁，切勿进水，油及金属屑等。、检修及更换电磁阀后，一定要检查接线是否正确，切勿生产负载短路现象，生产负载短路现象，产生负截短路会严重损坏PC。四、各个机构均停于原始状态：、根据需弯管的管径与弯曲半径选择好相应的管模，导向轮及夹紧块，并将其装上。装置导向轮时，将导轮销轴拔出后装入导论再插入轴销，装夹紧块时，待夹紧块装入滑槽内稍微拧紧碟钉即可。、将需要弯曲的管子放在机床托料架上，利用内三角螺钉，根据不同管径和弯曲半径调整托料架滚筒的高度及位置。、弯曲角度的调整1、转动手柄，使手柄的“0”线对准基准线，表示第一个弯曲角度开始2、移动撞块，使其前端面与转轴轮上的所需弯曲角度值重合，然后紧固。3、按“导向，夹紧缸夹紧”按钮及“管模弯管”按钮，使转臂转动并自动停止，观察指针是否在需要的弯曲角度值上。4、按“导向夹紧松开”按钮，及“管模返回”按钮，转臂返回，自动转角装置使鼓轮转过一等分。5、转动手柄，使转角装置回复到第一弯曲角度的“0”位。导向轮及夹紧块的调整1、启动油泵，按“导向与夹紧缸夹紧”按钮，这时导向轮与夹紧块均先后动作至夹紧状态。2、松开夹紧滑块上锁紧螺钉及齿形定位块上螺钉，使定位块上升脱开齿槽，将定位块连同夹紧块一起前移靠近管子处，并使定位块定在一个齿槽内且管子与槽还有一定的空隙，紧固定位螺钉，然后扳动夹紧定位螺栓，对夹紧块进行微调，此时夹紧块前进。最后拧紧螺栓，管子被夹紧紧固螺钉。3、松开导轮架上锁紧螺钉及齿形定位块上的螺钉，使定位块上升脱开齿槽将定位块位置连同导轮架一起前移靠近管子处，并使定位块定在一个齿槽内且管子与导轮槽还有一定的空隙，紧固螺钉，扳动螺栓，使导向轮压紧管子，紧固螺栓的锁紧螺母及螺钉。4、按“导向夹紧松开”按钮，夹紧块下降且后退，到头后用扳手转动螺栓，（夹紧块夹紧方向）约120度，紧固螺栓的锁紧螺母及螺钉。、用尺测量第一弯曲角度的管子的需要的伸长量，调整好管子的位置，按“导向夹紧缸夹紧”按钮，管子即被夹紧。、按“管模即管”按钮，到预定的弯曲角度后，夹紧臂转动自动停止。、按“导向夹紧松开”按钮，导向轮后退，夹紧块后退且下降。 、按“管模返回”按钮，转臂返回至原始位置自动停止。 、用尺测量第二弯曲角度所需长度，并将管子绕自身轴线回转至所需的空间角度。、重复5.5-5.9的操作步骤，直至全部弯头的完成。五、机床的调整：工作压力的调整本机床所要求的工作压力为5MPa。调节手柄，压力表开关及压力表均装在机床的外部。调整方法是：按“导向夹紧缸夹紧”按钮使夹紧块，导向轮动作夹紧状态，然后松开调节手柄的缩紧螺母，打开压力表开关，按标牌所指方向转动手柄。通过压力表可清楚的看到压力所显示的数值。调节后必须用缩紧螺母固定，使调压手柄呈可靠锁紧状态。开关压力表开关，调压即告结束。主传动的调整1、链条松紧度的调整:松开双头螺母上的锁紧螺母，扳动螺母即可，调节完成后应紧固锁紧螺母。2、转臂原始位置调整。1按“导向夹紧缸松开”按钮，再按“管模返回”按钮，活塞移动到头后转臂停止。2观察，校对，转臂的停止位置是否与导向臂平行，不平行则按下列步骤进行。3如转臂超过与导向臂品行的位置停止，只要关闭油泵，松开螺母，顺时针转动六角头至转臂与导向臂平行的位置，再紧固螺母。4如转臂未到达与导向臂平行的位置就停止，则关闭油泵，松开螺母，逆时针转动六角头一定量后，紧固螺母，重新启动油泵，转臂返回停止，校对，转臂与导向臂是否平行。5如不平行则重新按b-d得步骤进行调整，直至转臂返回停止在与导向臂平行的位置。（在启动油泵，转臂返回时应该注意下列情况:即不是活塞到头使夹紧臂停止而是触及限位开关后转臂停止的现象。） 自动转角装置的调整调整好转臂的原始位置后，应调节撞块在拉杆上的位置，使转臂返回终止后，撞块的斜面刚好使棘轮机构的铲头把棘轮铲过一齿，并使铲过一齿后棘轮的圆周方向的位置应该是手柄上的刻线与基准线对齐，最后移动撞块上的指针使其对标准尺的“0”线上。转臂返回限位开关的调整1、按“导向，夹紧松开”及“管模返回”按钮，使转臂停在原始位置。2、调节导向臂上与限位开关SQ对齐的螺栓，使螺栓在六角头压入限位开关的触头，一直听到开关发出“嗒”的一声为止。3、重新启动按钮使转臂返回，检查当转臂返回终止时是否按要求使SQ的常闭触电断开。（注意此时主油缸的活塞应该是到头的位置）。4、当用户打开返回限位板，就可发现装在里面的三个行程开关，沿腰圆孔调节限位开关盖板的位置，通过小杠杆的不同位置可达到三个限位开关的不同压入量。（一般在跟换限位开关的时候才需要做此调整）。机床的安全及保养1、机床须有良好的接地2、在清洗，检查，维修机床时需切开电源3、按“机床润滑图”做好定时，定期的加注润滑油4、经常做好机床清洁工作，工作结束后须切开电源且做好保养工作。5、 机床须作定时检查工作，定期更换液压系统的油液且清洗油箱滤油器。第3.2节 W27Y-60A液压弯管机的主要结构W27Y-60A液压弯管机采用的是缠绕式弯管，其主要组成部分包括：床身，主油缸链轮及链条，主轴等组成。弯管时压力油进入油缸左腔推动活塞右移，带动链条右移，链条通过链轮带动主轴顺时针旋转，以达到弯管的目的，弯管结束后，压力油换向阀向进入右腔使主轴逆时针旋转返回。一、自动换角装置：本装置由螺钉固定在床身上，弯管时通过固定在链条上的撞块移动，撞到预先调节好长度的撞块上，然后通过撞块使顶轴触及行程开关达到角度控制的目的。当弯管返回时，撞块回程时撞棘轮机构，通过棘轮机构转动使转角装置转动一个等分，从而达到自动转入另一个角度的控制。二、托料架装置：本装置共有3件，均匀排列紧固在床身上，在弯曲长的管件时起到能托持管子的作用。三、导向压料机构：导向臂通过螺栓固定在床身上，前后滚轮均为半圆曲线起导向作用，导向力由油缸通过连杆增力机构带动滑座来实现。导向轮，导轮架与齿形固定能在滑座上移动，并通过螺钉与定位齿条固定在滑座上。四、夹紧机构及管模：转臂由双平键，平键与主轴连接起来，夹紧时通过液压驱动四连杆机构动作致使滑座沿着导轨上升且同时推进，直至夹紧块与管模同一平面且将管子夹紧，夹紧块是通过夹紧滑块，齿形定位块和定位齿条固定连接在滑块上的，通过齿形的定位，夹紧块能在滑座上移动以适应不同的管径的夹紧，夹紧松开时，也是由四连杆机构使滑座与夹紧块后退且下降，直至整个夹紧系统藏到转臂内腔为止，管模是通过平键与螺栓和主轴连接的。五、液压系统及油管：液压系统均装在由焊接件结构组成的油箱内，阀板，阀体，油泵均紧固在油箱体内，通过管道将压力油输入各个执行机构。六、电气系统：电气系统装在焊接油箱的电器的电器腔与操作柜内。电器腔与油箱隔开，操作控制柜是通过电缆输出得而实现远距离操纵的。机床电源采用380V,50HZ三相交流电，要求电源变化范围在电压偏差10%,频率偏差2%之内。机床电气要求环境温度不得高于40，最低温度不得低于0。机床电气由下列部分组成，操纵柜，转角限位，转臂限位，踏脚开关及床身电气（包括电源进线，电动机，电磁阀）。电气系统原理图，电气系统布置图。电动机附近有一PE接地用户除将三相交流电接到床身3XT接线板L1L2L3接线端上外，还必须将地线接到PE接地体上，以确保电气设备及人生安全。机床电气系统采用PC（可编程控制器）控制。除了油泵启动和停止外，机床弯管动作如压料紧松，弯曲，返回等都由PC控制，用户只要正确按照操作顺序操作，就可使机床正常工作。1 操作柜的电器布置及接线2 转角电气布置及接线3 转臂电气布置及接线4 踏脚开关电气布置及接线5 床身电气布置及接线七、操作说明：通过操作柜面板上选择开关SA可以选择三种工作方式：有芯，调整，无芯，在机床不装芯棒装置时，希望用户不要将选择开关打到“有芯”工作方式进行弯管工作。调整工作方式只能作为调整机床用，不得用于弯管工作！在有芯或无芯弯管工作时，必须使机床处于机械初始位置（压料放松，芯棒后退，转臂返回），才能进行工作。调整方式在调整方式，芯棒进退为点动，导向松紧，转臂弯曲和返回为常动，可用“暂停”按钮使转臂停止。有芯方式配有芯棒附件安装的用户可使用有芯弯管功能。其弯管流程如下：导向紧 芯棒进 弯曲 芯棒退 导向松 返回。有芯方式其操作步骤如下：按导向按钮，导向块夹紧，按芯棒进按钮，芯棒向前进；按按转臂弯曲按钮，转臂进行弯管动作，弯管过程中可按暂停按钮，使弯管停止，此后可再按弯曲按钮进行弯曲，转臂弯管块到位时，缓冲限位开关SQ2动作，YV3的电，转臂缓冲减速，转臂弯管到位时，停止限位开关SQ3动作，转臂停止，按芯棒退按钮，芯棒向后退，按导向送按钮，导向松开，这时候可以取下钢管；按转臂返回按钮，转臂返回；返回中可按暂停按钮中止返回，此后可再按返回按钮继续返回，返回中若返回保护限位SQ4,SQ5,SQ6被压，则返回动作停止。当转臂返回到原为时SQ1动作，卸荷灯亮，到此一个弯管循环完成。在此方式下可按自动按钮进行自动弯管，在机械促使位（导向送，芯棒退，转臂在原位）按自动按钮，则机床自动动作，从导向紧，芯棒进弯管，芯棒退到导向松结束，取下管子后按下“自动”按钮石转臂返回。在此方式下也可按步进行步进动作，从初始位开始，每按一次步进按钮，机床进行一个动作直到转臂返回结束，在导向松开后，必须先将管子取下奇偶才能再按步进或返回按钮。在工作方式中，按“返回”或“自动”，“步进”按钮都能使转臂返回。本机床设有一只踏脚开关，其踏脚开关与步进按钮功能一致，使机床进行步进工作。注意不要长时间踏住开关踏板(特别是导向松开后必须取下管子，才能再踏脚踏开关)，工作中只要踏一下就松开，即能完成一步动作。踏脚开关上方蘑菇头按钮，能在机床工作地任意时刻，使机床暂时停止动作，此后可按动作按钮或踏脚开关踏板继续工作。工作过程中如遇特殊情况，可按急停按钮中止机床所有动作包括油泵，急停后都要回到调整方式，使机床到达机械初始位后，才能进行弯管工作。无芯方式无芯方式中除没有芯棒动作外，其操作步骤均同有芯方式一样。八、机床液压系统油箱中的油液经滤油器被吸入油泵，经油泵输出的高压油分配给电磁换向阀，通过电磁换向阀，来控制管模的管管，退回及夹紧机构的夹紧，松开，导向机构的压料，松开。在导向压料缸与夹紧缸的前面有一液控单向阀，当压料与夹紧缸工作时起着液压缩紧作用，以保证液压系统失压情况下管子还处于可靠的锁紧状态，而当压料夹紧返回时，由于连接着压力油管道的液控口打开单向阀，致使回油通畅。阀为溢流阀，控制着整个液压系统的压力，按要求调定5MPa。这可以打开压力表开关，在另一个压力表观察到。当弯管终止转臂退回，阀7处于中间状态，即系统卸荷，压力油直通油箱。阀采用了“O”型滑阀，当弯管需要中止时，按“弯管停止”或行程开关触头使滑阀处于中间状态，则油缸两侧油液被封死，弯管立即停止。在压料与夹紧缸动作时，系统能保证夹紧缸先动作而压料缸后动作。另一个阀的作用是：当弯管即将中止时，其动作使回油截断，迫使油液通过节流口，以达到减速缓冲作用。九、PC系统PC型号为SM-24系列继电器输出型，它具有14条光电隔离输入控制线和10条配有继电器的输出控制线。由电气原理图可见，PC输入端接有SA方式选择开关，由此开关可选择三种方式，PC输入端还接有15只按钮，4路限位开关和一只踏脚开关。PC输出端接一只卸荷灯及7只电磁阀（不带芯棒附件时芯棒进和芯棒退阀不装）。PC中已装入固化好的应用程序，在选择好的弯管方式下，应该用程序能使一定得输入操作完成一定的输出功能，使子指定的电磁阀动作，完成相应的弯管动作，若工作中没有按指定动作顺序按按钮，则机床不会误动作，只有再按下正确按钮后，机床才进行下一步的动作。第3.3节 W27Y-60A液压弯管机的的故障分析一、弯管机电动机故障现象：、弯管机电动机修复时，定子绕组匝数减少过多；、电源电压过高；、Y接弯管机电动机电动机误接为；、弯管机电动机电机装配中，转子装反，使定子铁芯未对齐，有效长度减短；、气隙过大或不均匀；、大修拆除旧绕组时，使用热拆法不当，使铁芯烧损。排除故障：、重绕定子绕组，恢复正确匝数；、设法恢复额定电压；、弯管机电动机改接为Y；、重新装配；、更换新转子或调整气隙；、检修铁芯或重新计算绕组，适当增加匝数。二、泄漏:、内泄漏:密封件磨损，损坏或滑体，阀板，阀体内部配合不好等原因引起的泄漏，应该针对各泄漏部位进行修复。、外泄漏:溢流阀手柄处泄漏可旋出并帽，可能并帽内的引油孔被堵塞，各外露管接或管道泄漏可能是管接头处密封圈损坏，直角管接头的压紧螺栓松动等原因引起，这时候应针对各种情况进行相应的调整修复。三、工作状态时系统压力调不高使油缸没有动作或虽动作但未达到一定得压力:、电机旋转反向（可发现油泵吸油口有大量气泡）应纠正电机转向。、滤油器及管道堵塞应清除滤油器网外的污染物及清洗管道。、溢流阀阀芯在阀体中被卡死，须拆下检查并使滑阀移动灵活。、油面过低油液戏不上来，应加油至油面高度。、连接处的泄露或空气侵入致使输油量严重不足，应检查各连接接头是否泄漏，各密封圈是否磨损等等。电气故障，使控制各油缸的三位四通阀未动作处于卸荷状态。四、噪声严重及压力波动厉害、滤油器堵塞，油面太低，密封不好或溢流阀内部阀芯被阻滞等等原因，应照上述各相应办法进行检修。、联轴器安装不同心或运转后产生松动位移应检查修理连轴器。五、主油缸的工作时爬行:、系统空气侵入所致，应检查修复系统中有空气侵入的地方。、缸内部拉毛，活塞杆局部或全长弯曲，油缸的安装精度因走动等原因而引起与活塞杆的同心度误差等等，这时候应根据各种不同的情况进行修复。六、换向阀的问题:由于电气原因或电磁铁损坏，换向阀内部阀芯拉毛等原因致使换向阀失灵或单向阀失灵，会产生工作程序错乱，应针对各种情况进行检查修复。七、弯管机的轴承与端盖问题故障现象：、弯管机轴承滑脂过多或过少；、弯管机轴承油质不好含有杂质；、轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；、轴承内孔偏心，与轴相擦；、弯管机电动机端盖或轴承盖未装平；、电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；、轴承间隙过大或过小；、电动机轴弯曲。故障排除：、按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；、更换清洁的润滑滑脂；、过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；、修理轴承盖，消除擦点；、重新装配；、重新校正，调整皮带张力；、更换新轴承；、校正弯管机电机轴或更换转子。八、PC机的故障及排除方法：故障现象：设备上午运行正常，下午开机后发现加紧没动作。PC加紧输入有信号，指示灯亮，而对应的输出指示灯不亮，无输出信号。排除方法：设备上午正常运行，说明PC程序发生错误的可能性很小，经检查问题出在PC的内部控制上。首先拆下PC，打开PC内部各线路板逐个测量输出继电器线圈，结果发现夹紧所对应的输出继电器线圈不通，换上相应规格的继电器装好，开机调试动作正常，故障排除。九、PC机的故障现象：近半年PC每运转10天左右就出现死机，PC程序混乱，出现不同的中断故障显示，重启又一切正常，而且每次死机中断性故障显示都不同。排除方法：将整套PC机架，插槽一一拆下检查，发现各个插槽接口长时间现场使用，积尘严重，先用压缩空气将控制面板上的各个插槽接口上的灰尘吹干净，在将95%酒精洗净插槽及控制面板及接口，干净后装好开机，一切正常。十、弯管机运行中的调整：、弯管头可沿导轨作横向移动，这是更换弯模后，弯管机调整弯模管槽对准机床中心线所必需的。这样比用调整床身上的导轨和尾座来调整机床中心线简单。、完成直线送进运动（DBB）的小车，在管子弯曲过程中，被管子拉着向前运动。这样，去掉了“正推力”，从而去掉了小车与弯曲速度的同步问题，去掉了为增加“正推力”而设置的直流电机负反馈系统，简化了电气线路。由于正推力对管子的弯曲有利，特别是在弯曲直径较大的管子时，正推力是必要的。因而，VB弯管机增加了助推装置。、弯曲时，由于小车作为负载，被管子拉着向前，为了改善弯曲，避免管子弯曲部分壁厚过分减薄，减少回弹，增加了助推装置。弯曲时，压模不但压紧管子，而且被助推力推动向前，以形成一个助弯的侧推力。、弯管臂和弯曲主轴连成一体、弯管弯模轴可更换、夹模上下运动，这样不但结构合理，增加了机械部分强度，而且结构简单，从而使电气线路也简化了。、当送进最后一个弯时，小车可能与压模相碰撞，这时可用“干涉区”功能，即压模退回小车继续送进弯管臂返回空间