设计说明书().doc

江 苏 大 学工 程 图 学 课 程 设 计单级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书专 业 模具 班 级 1002 学 号 3100305041 姓 名 任丽俊 指导教师 戴笠玲 黄娟 答辩日期 2011年6月24日 目录摘要 概述 单级直齿圆柱齿轮减速器各组成部分分析2.1整体描述 2.2减速装置 2.3壳体部分 2.4润滑方式 2.5观察油面装置 2.6清理换油装置 2.7透气装置 小结 改进意见 江苏大学工程图学任务说明书制作人：任丽俊摘要减速器是一种动力传达的机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的每分钟回转速（转速）减速到所需要的工作转数。该减速器由减速装置，壳体部分，观察油面装置，清理换油装置，透气装置等部分组成。测绘过程大致分为了解和分析部件，拆卸零件，画零件草图以及画装配图和零件图等几个步骤。关键词 减速器 齿轮1.概述减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。1、减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮蜗杆减速器；行星齿轮减速器。 2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 1）圆柱齿轮减速器 单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。 2）圆锥齿轮减速器 用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。 3）蜗杆减速器 主要用于传动比i10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。 4）齿轮蜗杆减速器 若齿轮传动在高速级，则结构紧凑； 减速器若蜗杆传动在高速级，则效率较高。 5）行星齿轮减速器 传动效率高，传动比范围广，传动功率12W50000KW，体积和重量小。 3、 常见减速器的种类 1） 蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 减速器: 简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。2.1整体描述本课程设计研究的为单级直齿圆柱减速器，为一级减速器，由36个零件组成，本减速器名称叫单级直齿圆柱齿轮减速器，一级减速器，减速比为1：3。该减速器由36种零件组成，分为减速装置，壳体部分，观察油面装置，清理换油装置，透气装置等部分。性能规格尺寸：两轴线中心距700.050、中心高800.1。装配尺寸：62H7/h9，30k6,62H7,32H7/k6,62H7/k7,47H7/h9,20k6,47H7。外形尺寸：总高170，总长230，总宽20。安装尺寸：135，74。其它重要尺寸及安装场地：800.1。 图1（三维装配图）图2（装配示意图）2.2减速装置输出轴上有大端盖、键、轴、挡油环、轴承6206、齿轮、套筒、大闷盖。该齿轮齿数Z为35，模数m为2，因此此齿轮的分度圆直径为70mm，齿顶圆直径为74mm，齿根圆直径为65mm，齿顶高为2mm，齿根高为2.5mm，齿距为2mm，齿厚mm。输入轴上有小端盖、轴承6204、挡油环、齿轮轴、小闷盖。该齿轮轴上有齿数Z为15，模数m为2。因此该齿轮轴上的分度圆直径为30mm，齿顶圆直径为34mm，齿根圆直径为25mm，齿顶高为2mm，齿根高为2.5mm，齿距为2mm，齿厚为mm。所以齿轮与齿轮轴之间的中心距为50mm。传动比为3比1.对于端盖来说它的作用有两点1、轴承外圈的轴向定位；2、防尘和密封，除它本身可以防尘和密封外，它常和密封件配合以达到密封的作用。而闷盖的作用与端盖作用相差无几，只是一个是为了轴承外圈的轴向定位，而闷盖则是为了轴承内圈的轴向定位。挡油环，安装在齿轮轴上，且轴承是脂润滑，作用是防止齿轮飞溅带起的润滑油进入轴承内，因为进入轴承的润滑油将带走润滑脂。挡油环的直径比轴承安装孔的直径一般小1mm，且挡油环圆周上呈VVV型，即23个环形沟槽。.齿轮轴是转轴，支撑作用，两端轴承支撑，中间安装轴承，一般键连接。轴承起到的作用是支撑作用，而支撑其实质就是能够承担径向载荷。也可以理解为它是用来固定轴的。就是固定轴使其只能实现转动，而控制其轴向和径向的移动。齿轮的作用是能将一根轴的转动传递给另一根轴，也可以实现减速、增速、变向和换向等动作。套筒的作用是固定轴。输入轴和输出轴系列的三维图片及装配图中的俯视图为下面的图4、5。图4（输入轴和输出轴系列的三维图片）2.3壳体部分减速箱的壳体部分由箱体和箱盖两个主要零件（图6、图7）组成，二者采用螺栓（螺栓GBT5782-2000 M865及螺栓GBT5782-2000 M825）连接，这样便于装修。为了保证箱体上安装轴承和端盖的孔的正确形状，两零件上的孔是合在一起加工的。装配时，它们之间采用两锥销（圆锥销GBT117-2000 318）定位，销孔钻成通孔，便于拔销。 箱座下部为油池，内装机油，供齿轮润滑。齿轮和轴承采用飞溅润滑方式，油面高度通过油面观察结构观察。通气塞可以排放箱体内的挥发气体，拆去小盖可检视齿轮磨损情况或加油。油池底部应有斜度，放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。 箱体前后对称，两啮合齿轮安置在该对称平面上，轴承和端盖对称分布在齿轮的两侧。 箱体的左右两边有四个成钩状的加强肋板，作用为起吊运输。见下图6、7箱体和箱盖的三维图。图6（箱体三维图）图7（三维箱盖）2.4润滑和密封设计齿轮采用润滑油飞溅润滑，轴承采用润滑脂人工加脂润滑。在减速器箱体内装有一定量的润滑油（查GB/T5903-1995润滑油选用68好润滑油），齿轮一部分浸入油中，当其旋转时，润滑油被溅起，散落到其他零件上进行润滑。 在进行减速器组装时，在轴承端盖凹槽装入一定量的润滑脂（查GB/T492-1989润滑脂选用3号纳基润滑脂），当轴承旋转时，产生热量使润滑脂锥入度变大，使润滑脂进入到轴承滚球进行润滑。 因减速器箱采用分体式箱体，从轴水平中心面处分为上、下箱体两部分，为防止灰尘进行箱体及防止箱体内润滑油被高速旋转齿轮甩出，在组装减速器时应在上、下箱体间涂上一层水玻璃或密封胶进行密封。在下箱体下部的放油螺栓及油标处应垫上橡胶垫圈，防止润滑油泄漏。通气孔及小盖处应垫上纸质垫片，起到一定密封作用，防止灰尘进入。由于在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装毛毡密封毡圈，一防止漏油和污物进入机体内。2.5观察油面装置油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。通过油面指示片上透明玻璃的刻线，可看到油池中储油的高度。当储油不足时，应加油补足，保证齿轮的下部浸入油内，从而满足齿轮啮合和轴承的润滑。观察油面装置见图8垫片厚1mm，剖面可涂黑。箱体上安装油面指示片结构的螺孔不能钻通，避免机油向外渗漏。图8（观察油面装置）2.6清理换油装置油池底部应有斜度，螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。清理换油装置见图9。图9（清理换油装置）2.7透气装置减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。透气装置见图10。图10（透气装置）3小结 在这次的课程设计中，我完成了标准件、轴的零件图和三维模型，箱体的零件图。整个过程不仅仅使我加深了对机械制图知识的理解,熟练使用Word、Powerpoint、Autodesk等软件，还培养了我们的团队意识，每个人分工合作，互相配合，顺利完成了这一次设计，值得高兴。课程设计过程中出现的问题，有的是因为学习不认真，有的是因为配合问题。刚开始时对软件不熟悉，问这个问那个造成进度慢。还有大家工作时