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淮阴工学院毕业设计说明书（论文） 第 35 页 共 35 页1 引言1.1 注塑机简介自从二十世纪五十年代工业技术的改革，塑料注射成型机(简称注塑机)已经发展了五十多年了。注塑机是一个集机、电、液于一体的典型系统,因具有一次能够成型复杂制品、后加工量少、加工的塑料种类多等特点,自问世以来,发展极为迅速,目前己成为塑料成型加工的主要设备。迄今为止，用这种方法生产出来的产品覆盖了几乎40%的我们日常生活中的塑料制品。注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，一般螺杆式注塑机的成型工艺过程是：首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通人压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持（又称保压）、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品（保压的目的是防止模腔中熔料的反流、向模腔内补充物料，以及保证制品具有一定的密度和尺寸公差）。一般注塑机包括注射装置、合模装置、液压系统和电气控制系统等部分。注射装置：它的主要作用是使塑料均匀地塑化成熔融状态，并以足够的压力和速度将熔料注射入模具中。它主要由塑化部件（机筒、螺杆或柱塞、喷嘴等）、料斗、螺杆传动装置（油马达等）、注射油缸、注射座移动油缸等组成。合模装置：它是保证成型模具可靠的闭合和实现启闭模动作以及取出制品的部件。由于熔料以很高的压力注入模腔中，为了锁紧模具而不致使制品产生飞边或影响制品质量，就要对模具施加足够的锁紧力（即合模力）。合模装置主要包括固定模板、移动模板、后墙板、连接前后模板用的拉杆、合模油缸、顶出油缸、调模装置等组成。液压系统和电气控制系统：它是保证注塑机按工艺过程预定的要求（如压力、速度、温度、时间等）和动作程序准确有效的进行工作而设置的动力和控制系统。1.2 课题研究的意义由于注塑过程是一个非稳定、非恒温的过程,在合模、注射、升(降)温等各生产过程中的工艺参数将直接影响塑料制品的品质,因而对注塑机的控制系统提出了很高的要求。目前，许多国产注塑机的动作控制系统仍然采用继电器来完成开关量的逻辑运算以实现系统控制。随着电子技术的不断进步和发展，此传统控制方法的缺点越来越显著地表现出来，如维修量大，继电器寿命短，接线相当复杂。采用有触点的开关动作，工作频率低，可靠性差，易出故障。继电器动作慢，定时不准确，系统控制精度差等。因而，对注塑机的控制系统进行改造很有研究必要。1.3 主要研究任务 分析注塑机的工艺流程，拟订控制系统的总体方案。 硬件部分设计。包括统计I/O点，选择PLC机型，进行I/O定义号分配，绘制I/O模块接线图，设计主电路图和液压控制回路。 软件部分设计。即编写控制系统梯形图程序。2 课题总体方案设计注塑机生产一个产品一般要经过闭模、注射台前进、注射、保压、解压、注射台后退、开模等工序。这些动作的完成均由电磁阀控制液压回路来完成。注塑机的工作方式有手动和自动循环两种形式。其自动循环时的工艺流程如图2.1所示。图2.1 注塑机自动循环状态工艺流程从图中可以看出，注塑机的控制过程是顺序控制。能够实现这个要求和控制功能的方法很多，如继电器、PLC、单片机等。传统的继电器控制价格低廉，它是针对一定的生产机械，固定的生产工艺而设计，采用硬件接线方式安装而成，为接线程序控制，只能进行开关量的控制，接线多，可靠性差，修改不容易，维修不方便。单片机控制是程序存储控制，在设计时硬件和软件均要设计，抗干扰性能差，不通用，并且需要有接口电路与之配套。PLC控制有如下的优点： 抗干扰能力强和可靠性强 采用模块化组合式结构，使系统构成十分灵活、可根据需要任意组合、易于维修、易于实现分散式、异地控制 编程简单、使用方便 扩充方便、组合灵活 体积小、重量轻、功耗低 具有很高的性能价格比通过上述综合比较，继电器控制虽然价格最低，但是它修改不容易，维修不方便；单片机控制虽然能够满足要求，但是它设计复杂，抗干扰性差，在软硬件开发时对人员的技术水平要求较高，一般应具有一定的计算机专业知识，不通用；PLC控制不仅综合了以上两种控制方法的优点，还克服了它们的不足，所以，最终我选择了用PLC来控制。3 硬件系统的设计3.1 PLC机型的选择机型选择时要考虑功能要求、I/O点数和内存等几项内容。 注塑机的功能确定注塑机生产一个产品一般要经过闭模、注射台前进、注射、保压、解压、注射台后退、开模等工序。这些动作的完成均由电磁阀控制液压回路来完成。本设计中的液压油泵电机由交流接触器完成开、停控制。油泵电机接触器、各液压阀上的电磁铁得电和时间继电器动作与否均由PLC控制。工作方式要求除了自动工作方式外，为了便于设备的调整及单件产品生产，注塑机还设有手动工作方式。即注塑机的每一个工步都设有一个按钮。当选择“自动”工作方式时，按下起动按钮后，注塑过程自动完成；选择“手动”时，当某个按钮按下时，机器就执行该按钮对应的动作。 I/O点数的确定根据对注塑机的工艺过程和功能的分析，其输入信号有安全门开关SQ1、SQ2，行程开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7，自动循环起动按钮SB1和停止按钮SB2，工作方式选择开关SA1-1、SA1-2，热继电器FR1，各工序手动按钮SB3SB9，油泵电机起动按钮SB10和停止按钮SB11以及油泵电机过载消除按钮SB12。输出信号有YV1YV7共7个电磁阀，油泵电机运行接触器KM1和三个指示灯HL1HL3。I/O点数大概为22点输入、11点输出，且均为数字量。 内存估计大多数情况下，PLC的内存均能满足用户的需要。由于本课题所设计的要求的I/O点数不是很多，可选用小型机即可满足要求。根据以上分析，初步估计小型机即可满足要求。通过在小型机市场上一些调查了解，SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。适合我国的国情，特别适合用于小型企业。S7-200PLC系统是紧凑型可编程序控制器。系统的硬件构架由成系统的CPU模块和丰富的扩展模块组成。它能够满足各种设备的自动化控制需求。S7-200除具有PLC基本的控制功能外，更在如下方面有其独到之处： 功能强大的指令集指令内容包括位逻辑指令、计数器、定时器、复杂数学运算指令、PID指令、字符串指令、时钟指令、通讯指令，以及和智能模块配合的专用指令等。 编程软件的易用性STEP-7Micro/WIN32编程软件为用户提供了开发、编辑和监控的良好编程环境。全中文的界面、中文的在线帮助信息、Windows的界面风格以及丰富的编程向导，能使用户快速进入状态，得心应手。S7-200将一个微处理器、一个集成的电源和若干数字量I/O点接在一个紧凑的封装中，组成一个功能强大的PLC。西门子提供多种类型的CPU以适应各种应用要求。不同类型的CPU具有不同的CPU 目前提供的S7-200CPU有：CPU221、CPU222、CPU224、CPU226和CPU226XM。对于每个型号，西门子提供DC（24V）和AC（120V220V）两种电源供电的CPU类型。S7-200CPU为了扩展I/O点和执行特殊的功能，可以连接扩展模块（CPU221除外）。主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块、通讯模块和特殊功能模块。每种模块中又有很多类型，足够满足不同类型用户的需求。根据对本课题的了解，本课题的I/O点数大概为22点输入、11点输出，且均为数字量。考虑到要留有适量的余量以做备用，因此，一般可以按实际需要的10%15%选择。根据上述几条，CPU224（14入/10出）加两个扩展模块或者CPU226都能满足要求。但是考虑到若使用CPU224，输出模块中只用到一个输出点，也不大经济。在定义号分配时也必须根据模块上的点进行分配，比较麻烦。使用CPU226，输入输出点都恰好满足需要并留有一定的余量，分配定义号时也比较方便。因此，我选择了S7-200 CPU226 DC/DC/DC。它的I/O点数为24/16,可以满足需要。CPU226的主要技术参数如表3.1。表3.1 CPU226主要技术参数CPU 226 技术数据 描述 CPU 226 DC/DC/DC 物理特性 尺寸 (W X H X D) 196 x 80 x 62 mm重量 550 g功耗 11 W I/O特性 本机数字量输入24 输入本机数字量输出16 输出本机模拟量输入无本机模拟量输出无常规特性 定时器总数256个 1ms4个 10ms16个100ms236个计数器总数256(由超级电容或电池备份)时间中断2个1ms分辨率边沿中断4个上升沿和/或4个下降沿 集成的通信功能 接口2个RS-485接口 输入电源 输入电压20.4 至 28.8 VDC输入电流150mA (仅CPU，24 VDC)/1050mA (最大负载，24 VDC)3.2 I/0定义号分配输入点分配如表3.2，输出点分配如表3.3。表3.2 S7-200型PLC I/O定义号分配（输入点）序号符号定义号功能备注1SQ1I0.0前安全门行程开关2SQ2I0.1后安全门行程开关3SQ3I0.2自动锁模行程开关4SQ4I0.3自动注射台前进行程开关5SQ5I0.4自动解压行程开关6SQ6I0.5自动注射台后退行程开关7SQ7I0.6自动开模行程开关8SB1I0.7自动运行起动行程开关9SB2I1.0自动运行停止按钮10SB3I1.1手动锁模按钮11SB4I1.2手动注射台前进按钮12SB5I1.3手动注射按钮13SB6I1.4手动保压按钮14SB7I1.5手动解压按钮15SB8I1.6手动注射台后退按钮16SB9I1.7手动开模按钮17SB10I2.0油泵电机启动按钮18SB11I2.1油泵电机停止按钮19SB12I2.2油泵电机过载消除按钮20FR1I2.3油泵电机热继电器21SA1-1I2.4工作方式选择：自动万能转换开关22SA1-2I2.5工作方式选择：手动万能转换开关表3.3 S7-200型PLC I/O定义号分配（输出点）序号符号定义号功能备注1YV1Q0.0锁模DC24V电磁阀2YV2Q0.1注射台前进DC24V电磁阀3YV3Q0.2注射DC24V电磁阀4YV4Q0.3保压DC24V电磁阀5YV5Q0.4解压DC24V电磁阀6YV6Q0.5注射台后退DC24V电磁阀7YV7Q0.6开模DC24V电磁阀8KM1Q0.7油泵电机运行接触器AC220V9HL1Q1.0自动运行指示LED（DC24V，GN）10HL2Q1.1手动运行指示LED（DC24V，GN）11HL3Q1.2油泵电机过载指示LED（DC24V，RD）3.3 I/O点接线图根据上述I/O点分配和CPU226的端子接线图规范，画出PLC的I/O点接线图，如图3.1。图3.1 CPU226 I/O端子接线图3.4 主电路设计 在主回路中，交流接触器KM1控制油泵电动机M1。 选择自动开关QF0为总电源开关，既可以完成主回路的短路保护又起到隔离三相交流电源的作用，使用和维修更便捷。QF1和QF2分别为PLC和DC的开关。 电动机M1由继电器FR1实现过载保护。 由FU1实现对各过载回路的短路保护作用。 G1中包括电磁阀的直流电源、整流过滤电源、开关电源和稳压电源。注塑机系统主电路图如图3.2。图3.2 注塑机系统主电路图3.5 液压控制回路设计3.5.1 基本回路的选择 确定执行机构本系统采用三个液压缸作为执行机构，分别执行锁模，注射台移动和注射的动作。 确定供油方式考虑到整个工作流程中所需油量都不大，因此，从提高系统的效率，节省能源的角度考虑，可采用限压式变量叶片泵作为油源。 减压回路的选择因为系统中各工序所需要的压力不相同，所以需要在油路中设置减压阀。锁模所需压力比较大，可不用，因此，在注射台移动和注射以及保压油路的进油路上设计三个减压阀。锁紧回路的选择 锁紧回路的选择锁紧回路的功用是使液压缸能够在任意位置上停留，且停留后不会因外力作用而移动位置的回路。本系统采用液控单向阀来锁紧（如图）。当换向阀8处在左位时，压力油经单向阀3进入液压缸左腔，同时压力油也进入单向阀2的控制油口k，打开单向阀2，使液压缸右腔的回油可经阀2及换向阀流回油箱，活塞向右运动，到了需要停留的位置，只要使换向阀处于中位。由于换向阀的H型中位机能，所以单向阀2和3均关闭，使活塞双向锁紧。 保压回路的选择保压回路是指液压执行机关在其行程终止是使之能够保持一定压力的回路。本系统有两个保压回路，首先，换向阀10处于中位时，可以通过液控单向阀12保压；其次，换向阀11处于右位时，可以继续往液压缸15的右腔进油，补充减少的压力。调节减压阀7可以改变进油压力。 各液压元件的选择液压缸的尺寸，各个电磁阀以及其他压力阀的规格需要依据具体的注塑机参数和需要注塑的产品要求计算。液压原理图如图3.3，电磁铁得电顺序和各液压元件名称如表3.4、表3.5。图3.3 液压原理图表3.4 电磁铁得电顺序表锁摸注射台前进注射保压解压注射台后退开模YA1+-YA2-+-YA3-+-YA4-+-YA5-+-YA6-+-YA7-+表3.5 液压元件明细表1油泵2液控单向阀3液控单向阀4溢流阀5减压阀6减压阀7减压阀8三位四通电磁换向阀9三位四通电磁换向阀10三位四通电磁换向阀11二位二通电磁换向阀12液控单向阀13锁模液压缸14注射台移动液压缸15注射液压缸3.5.2 注塑机液压系统工作原理 锁模进油路：泵1换向阀8（左位）液控单向阀3液压缸13左腔回油路：液压缸13右腔液控单向阀2换向阀8（左位）油箱 注射台前进进油路：泵1减压阀5换向阀9（左位）液压缸14左腔回油路：液压缸14右腔换向阀9左位油箱 注射进油路：泵1减压阀5减压阀6换向阀10（右位）液控单向阀12液压缸15右腔回油路：液压缸15左腔换向阀10（右位）油箱 保压进油路：泵1减压阀5减压阀6减压阀7换向阀11（右位）液控单向阀12液压缸15右腔由于该工序为保压，液压缸的工作行程已经到达终点，回油量极少。 解压进油路：泵1减压阀5减压阀6换向阀10（左位）液压缸15左腔回油路：液压缸15右腔液控单向阀12换向阀10（左位）油箱 注射台后退进油路：泵1减压阀5换向阀9（右位）液压缸14右腔回油路：液压缸14左腔换向阀9（右位）油箱 开模进油路：泵1换向阀8（右位）液控单向阀2液压缸13右腔回油路：液压缸13右腔液控单向阀3换向阀8（右位）油箱4 PLC程序的设计4.1 编程方法的确定经分析，本控制系统中涉及的控制量均为开关量即数字量。数字量控制系统梯形图设计方法主要有经验设计与继电器电路转换法、使用顺序功能图的顺序控制设计法和使用起保停电路的顺序控制设计法。经验法主要是根据一些典型的控制电路如起动、保持、停止电路，三相异步电动机的正反转等来设计，还可以根据继电器电路图来设计梯形图，这主要使用于继电器电路图已知的情况下。继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图，将它改为PLC控制时，可以将PLC想象成一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。但是，在用经验法设计梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的设计方法。在设计复杂系统的梯形图时，用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，一般不可能把所有的问题都考虑得很周到，程序设计出来后，需要模拟或在现场调试，发现问题后再针对问题对程序进行修改。而且，用经验法设计出来的梯形图很难阅读，给系统的维修和改进都带来很大的困难。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出位。使用顺序控制设计法设计梯形图，首先需要绘制出顺序功能图，顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是设计PLC的顺序控制的有力工具。它并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的直观的技术语言，很容易画出。通过综合比较几种方法的优缺点，我最终选择使用顺序功能图的顺序控制设计法。4.2 绘制顺序功能图首先，选择一些辅助继电器代表控制中的各个步序，如图2.1，从“原位”至“开模”的各个工步（“开模结束”和“顶出产品”时电磁阀不动作，不当成工步）选用M12.0-M12.7。因为是代表自动循环时用的，移位指令通常要求在连续的存储单元中移动数据，这8个辅助继电器必须是连续的。考虑到注塑机还有手动控制要求，用M10.0、M10.1、M10.2代表注塑机的初始化状态、自动状态和手动状态，并选用M13.1至M13.7辅助继电器代表手动时的各个步序。代表手动状态及初始化等工步的辅助继电器的选用不一定连续。注塑机的功能图分为两大部分，左边为手动部分，右边为自动部分。在自动部分功能图中，M12.0M12.7紧密相连代表自动操作一个周期的工作过程。M12.0代表原位，M12.1代表闭模，M12.2代表注射台前进，M12.3代表注射，M12.4代表保压，M12.5解压M12.6，注射台后退M12.7开模。各个工步间有竖线相连表示工步间的关系，表达工步关系的竖线上又有短横线用来表示工步间转换的条件，如原位与闭模间的转换条件是SQ1、SQ2（I0.0、I0.1）置1。此外代表工步的辅助继电器电器框外还绘有此工步时PLC应有的输出，如闭模工步时，电磁阀YV1（Q0.0）置1。对于初始化、手动自动选择以及各个手动工步的安排也是一样的，包括各个工步间的联系、各工步间转换的条件，各个工步要完成的任务。顺序功能图如图4.1。图4.1 顺序功能图4.3 梯形图程序的设计在功能图的基础上设计梯形图很方便，程序一般分为两大部分。一是用程序语言说明功能图中代表各工步的辅助继电器的复位、置位条件；二是说明代表各工步的辅助继电器与输出的关系。梯形图（见附录A）中，支路1、2是油泵电机的起停控制置复位。按下油泵电机启动按钮SB10（I2.0）时，油泵电机启动，此后按下SB11（I2.1）时，油泵电机停止工作。支路3、4是自动状态起停控制置复位。按下起动按钮SB1（I0.7），注塑机进入工作状态，按下停止按钮SB2（I1.0），注塑机停止工作。支路5、6是油泵电机过载指示的置复位，当热继电器闭合时，过载指示，按下过载消除按钮后，指示灯灭。支路7、8是自动和手动状态指示灯置复位。支路9-33是说明功能图中代表各工步的辅助继电器的置复位条件。支路34-44则是代表各辅助继电器与输出的关系。自动手动方式的转换中必须将两个选择开关互锁，梯形图如下：自动状态下各辅助继电器的置复位使用了移位指令，首先将各状态位清零，梯形图如下： 将各状态位清零后，就可以使用移位指令对它的每一位按照需要的条件置位。梯形图如下：4.4 编程软件介绍本设计在绘制梯形图时使用了西门子公司的STEP7编程软件。STEP7-Micro/WIN32是西门子公司专为SIMATIC S7-200系列可编程序控制器研制开发的编程软件，它是基于Windows的应用软件，功能强大，既可用于开发用户程序，又可实时监控用户程序的执行状态。编程软件的界面一般可以分成以下几个区：标题栏、菜单条、工具条、引导条、指令树、输出窗口、状态条和用户窗口（可同时或分别打开5个用户窗口）。STEP7-Micro/WIN32主界面外观如图4.2。图4.2 Step7-Micro/WIN32编程软件的主界面STEP7的标准版配置了三种基本的编程语言：梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL），有鼠标拖放、复制和粘贴功能。语句表是一种文本编程语言，使用户能节省输入时间和存储区域，并且“更接近硬件”。使用Step7-Micro/WIN32时，主要需要掌握以下几个问题： 选择中文环境Step7-Micro/WIN32 V3.2从起，支持全汉化的工作环境。在菜单Tools（工具）Options（选项）中，选择General（常规）选项卡，可以设置语言环境。改变设置后，退出，再次启动后生效。 输入和编辑程序在浏览条视图中用鼠标按程序块按钮，打开程序编辑器窗口。Step7-Micro/WIN32支持LAD、FBD和STL三种编程方式，其中。LAD最接近传统的继电器逻辑电路，也是默认的编程模式。在LAD编辑器中有以下几种输入程序指令的方法：a 鼠标拖放。鼠标单击打开指令树种类别分支，选择指令标记，按住鼠标左键不放，将其拖到编辑器窗口内合适的位置上在释放。b 特殊功能键（F4,F6,F9）c 鼠标双击d LAD指令工具栏按钮 编辑LAD线段LAD程序使用线段连接各个元件，可以使用LAD指令工具栏上的连线按钮，或者用键盘上的CTRL+上、下、左、右箭头编辑。在编辑器电源母线左侧用鼠标单击，可以选取整个程序段；按住鼠标左键拖动，可以选取多个程序段。 切换编程语言使用视图中的命令，可在三种编程语言间切换。STL程序必须按LAD和FBD的要求编程，才能转换为LAD和FBD。程序未完成或者有错误时，不能执行转换功能。使用Step7-Micro/WIN32编程软件，完整的注塑机控制系统梯形图程序见附录A，转换成语句表程序见附录B。结 论本设计在分析注塑机的工艺流程的基础上，首先确定了总体设计方案，采用西门子S7-200中的CPU226 PLC对注塑机的控制系统进行改造。接着，在硬件设计中，统计并分配了I/O点，绘制出I/O接线图，设计了主电路和液压回路。最后，在软件设计中，通过学习使用西门子STEP7编程软件进行编程和调试。通过使用PLC对注塑机控制系统的改造，不仅能够达到原有的控制功能，而且还提高了控制系统的精度，方便维修。致 谢通过对该课题的研究，首先，我对注塑机有了一定的了解。其次，在PLC设计过程中，我学习到了很多。由于我们的专业课程学习的是无锡华光PLC，而在本设计中使用的是西门子系列PLC。因此，我要花很大一部分时间来熟悉西门子的模块、指令以及编程语言和软件。此外，在学习的过程中，我也遇到了很多困难，比如在选择PLC型号时，不仅有一种型号能够满足要求，因此我选择的型号也并非是最完善的。还有在液压回路设计时，同样也有多种回路实现控制功能，某些地方也有待改进。诸如此类的问题都要求我在以后的不断学习中得到解决。恳请老师们多提宝贵意见。由于自己欠缺经验，几个月以来侯志伟老师一直尽心指导我的毕业设计，在此表示衷心的感谢。参 考 文 献1 金波，宁德胜.注塑机控制系统的现状及发展趋势：论文，杭州：浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，20062 王文红，严峰.可编程控制器在注塑机中的应用：论文，张家港：沙洲职业工学院，20053 杨文新.塑料注射与成型机的PLC改造：论文，常州：江苏常州轻工业学院，20054 蔡行健.深入浅出西门子S7-200PLC.北京：北京航空航天大学出版社，20035 张松华，雷军.基于PLC的注塑机控制系统的设计：论文，衡阳：湖南大学衡阳分校，20046 王晓勇，盛志冲. PLC在塑料成型机控制系统改造中的应用：论文，南京：南京机械设备工程公司，20027 胡家芬，王强.PLC在注塑机改造中的应用：论文，宁波：宁波高等专科学校电子系，20028 袁任光.可编程序控制器选用手册.北京：机械工业出版社，2002，79 向鹏，李绣峰.基于PLC的注塑机控制系统改造：论文，江门：五邑大学机电工程系，200610 廖常初.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，200211 廖常初.可编程序控制器应用技术（第三版）.重庆：重庆大学出版社，200012 王兆义.小型可编程控制器实用技术.北京：机械工业出版社，200313 宫淑贞.可编程控制器原理及应用（第一版）.北京：人民邮电出版社，200214 王庭有.可编程控制器原理及应用.北京：国防工业出版社，200515 陈立定.电气控制与可编程序控制器.广州：华南理工大学出版社，200116 左健民.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，200517 齐晓杰.塑料成型工艺与模具设计.北京:机械工业出版社，2005附录A 梯形图程序附录B 语句表程序Network1 / 油泵电机启动LD I2.0O M15.0AN I2.3S M15.0, 1Network 2 / 油泵电机停止LD I2.1R M15.0, 1Network 3 / 自动状态启动LD I0.7O M14.0S M14.0, 1Network 4 / 自动状态停止LD I1.0R M14.0, 1Network 5 / 油泵过载指示灯置位LD I2.3O M16.0= M16.0Network 6 / 油泵过载指示灯复位LD I2.2= M16.0Network 7 / 自动状态指示灯置位/手动状态指示灯复位LD I2.4S M14.1, 1R M14.2, 1Network 8 / 手动状态指示灯置位/自动状态指示灯复位LD I2.5S M14.2, 1R M14.1, 1Network 9 / 初始状态置位LDN M10.1AN I2.4A I2.5LDN M10.2AN I2.5OLDLD M13.1A I1.1OLDLD M13.2A I1.2OLDLD M13.3A I1.3OLDLD M13.4A I1.4OLDLD M13.5A I1.5OLDLD M13.6A I1.6OLDLD M13.7A I1.7OLDLD M12.7A I0.6OLDO SM0.1S M10.0, 1Network 10 / 初始状态复位LD M10.1O M10.2R M10.0, 1Network 11 / 自动状态置位LD M10.0A I2.4S M10.1, 1Network 12 / 自动状态复位LD M12.0O I2.5R M10.1, 1Network 13 / 手动状态置位LD M10.0A I2.5S M10.2, 1Network 14 / 手动状态复位LD I2.4O M13.1O M13.2O M13.3O M13.4O M13.5O M13.6O M13.7R M10.2, 1Network 15 / 手动 锁模置位LD M15.0A M10.2A I1.1S M13.1, 1Network 16 / 锁模复位LDN I1.1R M13.1, 1Network 17 / 注射台前进置位LD M15.0A M10.2A I1.2S M13.2, 1Network 18 / 注射台前进复位LDN I1.2R M13.