PLC课程设计 洗衣机.doc

设计内容与要求一. 课程设计的性质与目的 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的内容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。2.绘制全自动洗衣机控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。 3.选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。5.编写设计说明书。 三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB472884电气图用图形符号、GB698887电气制图和GB715987电气技术中的文字符号制定通则的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。主要设计条件1.PLC实验设备若干。2.参考文献若干。设计说明书装订顺序1.课程设计说明书封面。2.课程设计任务书。3.说明书目录。4.正文（按设计内容逐项书写）。5.参考文献。6.附录。7.课程设计评分表。计进度安排1. 第一周星期一上午：课题内容介绍。2. 第一周星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务与要求，收集设计资料，准备设计工具。3. 第一周星期二第一周星期五：确定控制方案。绘制洗衣机电气控制系统的电气原理图、控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。选择电器元件，列出电器元件明细表。4. 第二周星期一：试验调试5. 第二周星期二第二周星期五：编写设计说明书,答辩。参考文献1廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用M.重庆：重庆大学出版社2万太福.可编程序控制器及其应用M. 重庆：重庆大学出版社3刘祖润.毕业设计指导.北京：机械工业出版社4谢桂林.电力拖动与控制. 北京：中国矿业大学出版社5工厂常用电气设备手册编写组.工厂常用电气设备手册. 北京：水利电力出版社课题：全自动洗衣机电气控制系统设计 一.全自动洗衣机概述 全自动洗衣机结构示意图如图1所示。一 图1 洗衣机结构示意图图2 全自动洗衣机流程图全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水(甩干)用。内桶和四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀YV1和排水电磁阀YV2来执行。进水时，通过电控系统使进水阀YV1打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀YV2打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机M驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器CL合上，由洗涤电机M带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关SL2和SL1分别用来检测高、低水位。起动按钮SB1用来起动洗衣机工作。停止按钮SB2用来实现手动停止进水、脱水及报警。排水按钮SB3用来实现手动排水。 二.设计要求 该全自动洗衣机的控制要求可以用图2所示的流程图来表示。 PC投入运行，系统处于初始状态，准备好起动。起动时开始进水(YV1得电)。水满(即水位到达高水位)时(SL2动作)停止进水并开始洗涤正转(KM1得电)，正洗15S后暂停。暂停3S后开始洗涤反转(KM2得电)。反洗15S后暂停。暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回到从正洗开始的动作处；若正、反洗满3次，则开始排水(YV2得电)。水位下降到低水位时(SL1复位)开始脱水(YV3得电)并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回到从进水开始的动作处，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警(BE得电)。报警10S后结束全部过程，自动停机。 此外，还要求能通过按排水按钮来实现手动排水；按停止按钮来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。三.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。2.选择电气元件，编制电气元件明细表。3.设计操作面板电器元件布置图。4.上机调试程序。5.编写设计说明书。前言1. PLC课程设计的目的 可编程控制器（PLC）技术是一门实践性很强的专业课，可编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多功能强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术一一体的通用工业控制装置，成为现实工业自动化的一种强有力的工具。 对全自动洗衣机电气系统的设计是对于PLC这一门课程的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。通过全自动洗衣机的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过该课程设计不仅有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的，更能让我们理解专业理论知识与生产应用相互的紧密关系，只有理论应用与实践才是知识最好的展示平台。同时通过设计能够培养我们对于设计一个系统所必须满足生产设备和生产工艺的要求了解，在求知的过程中了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。同时课程设计应是一个培养自己能力的很好机会，在独立完成设计任务的同时，也会对独立工作能力与创造力、综合运用专业及基础知识的能力、解决实际工程技术问题的能力、查阅图书资料产品手册和各种工具书的能力等，都会有一定的提升，并通过对课程设计所掌握的经验对以后在专业知识方面的研究会有更多的益处，为后面即将到来的毕业设计乃至对于毕业后的工作打下一个良好的基础！2.PLC课程设计说明书的主要组成部分 1、设计课题 2、设计内容 3、各设计部分详细设计 4、设计总结与感谢 目 录第一章 概论11.1 控制对象的用途、组成及工作原理11.2 对控制系统的设计要求2第二章 控制系统的总体设计方案论证32.1设计原则32.2设计方案分析32.3设计方案选定5第三章 控制系统的硬件设计63.1 拖动电动机的主电路设计63.2 电器元件的选择73.3 PLC的I/O分配设计7第四章 控制系统的软件设计94.1 全自动洗衣机的控制流程图94.2全自动洗衣机的控制顺序功能图104.3系统操作面板的设计114.4系统梯形图设计12第五章 控制系统的调试155.1 程序的下载与安装155.2 调试过程与结果155.3 调试总结15结束语17致谢.18附录19附录一 系统接线图19附录二 程序语句22参考文献23 第1章 概论1.1 控制对象的用途、组成及工作原理全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩开）用。内桶的四周有很多小孔，使内桶和外桶水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到洗衣机外桶。排水时，能过电控系统将排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断，从而实现自动控制的。1.2 对控制系统的设计要求该课程设计是全自动洗衣机，所以当启动系统时系统能够按照设置的指令进行自动运行。当进水电磁阀YV1应能动作使洗衣机开始进水，当水位上行到设置的高水位时，高水位限位开关SL2动作，停止进水。此时KM1动作洗衣机开始正传洗涤，当运行到设置的时间后暂停一定时间，随后KM2动作洗衣机进行反转洗涤同样当其运行到设置的的时间后暂停一定时间（根据需求自行设置）。暂停后返回正转洗涤步，进行往下的循环，在满足需求的循环次数后排水电磁阀YV2动作。当水位下降到系统设置的低水位时SL1进行复位，洗衣机开始脱水，YV3动作并继续排水。到达设置的时间后系统能够返回至进水步，进行顺序向下的大循环。在满足要求的大循环次数后，系统进行设定时间的报警，并自动停机。同时对于全自动洗衣机还需一定的手动操作功能，所以对控制系统还要能够满足通过外操作按钮能够手动排水以及脱水、排水、脱水、报警的功能。 第二章 控制系统的总体设计方案论证2.1设计原则 （1） 根据工艺流程进行设计，力求设计出来的控制系统能最大限度满足控制要求。 （2） 在满足控制要求的前题下，尽量减少设计系统硬件费用。 （3） 考虑到以后控制要求的变化，所以控制系统设计时应考虑到系统的可扩展性。 （4） 控制系统使用和维护方便、安全可靠。2.2设计方案分析2.2.1继电器控制方案继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除时非常困难的。而且电器控制装置的制造周期较长，造价相应较高。控制系统完成后，若控制任务发生变化，如某些生产工艺流程的变动，则必须通过改变接线才能实现。另外，由于接线程序控制系统中器件、接线较多，所以其平均无故障时间较短。此外继电器本身容易出现误动作，尤其当触头氧化及铁芯与衔铁弄脏后将引起吸力不足，机械运动部件运动不灵活而出现被卡烧坏线圈等故障，给维护过程带来极大不便，甚至会影响系统正常工作。给工程技术人员带来很大的麻烦。产品的生产成本也较高。总之，继电器控制系统定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难，通用性和灵活性较低、不便于安装且故障率较高。因此，在此次的课程设计中不宜采用。2.2.2 单片机控制方案单片机控制用程序实现各种复杂的控制，是功能最强的。采用中断处理，响应较快，价格比PLC要低。但它的程序修改难度较大，可靠性比PLC要差，也需要设计专门的接口电路和抗干扰措施。在使用时要求有较好的工作环境，维护技术也较高，系统设计较复杂，调试技术难度大，需要有系统的计算机知识。它需要设计和制作输入接口电路、输出接口电路、放大电路和印刷电路板，设计制作工作量大，周期长。而且它的抗扰能力很弱，对环境的适应性差。不适于工作环境较差的工业生产系统。故在此次的设计中也不宜采用。2.2.3 可编程控制器控制方案可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统 , 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器 , 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令 , 并通过数字的、模拟的输入和输出 , 控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器及其有关设备 , 都应按易于与工业控制系统形成一个整体 ,易于扩充其功能的原则设计。可编程序控制器编程方法简单易学功能强，性能价格比高硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强系统的设计、安装、调试工作量少维修工作量小，维修方便体积小，能耗低。PLC与一般的工业控制计算机及传统的继电器控制相比，还是有着较强的优势，其原因是PLC专为在工业环境下的应用而设计，PLC的可靠性高于继电器控制装置，体积小于继电器控制盘，成本可与继电器控制盘竞争。单片机控制系统需要制作印刷电路板，而PLC控制系统就不需要。PLC的发展前景是很让人看好的，它按照成熟而又有效的继电器控制概念和设计思想，不断利用新科技，新器件，尤其和现在飞速发展的计算机技术相联系，逐步形成一门较为独立的新兴技术和具有特色的各种系列产品，同时也逐步发展成为一类解决自动化问题的有效而且便捷的方式。在PLC中采用了如下的硬件和软件措施：1）光电耦合隔离和R-C滤波器，有效地防止了干扰信号的进入。2）内部采用电磁屏蔽，防止辐射干扰。3）采用优良的开关电源，防止电源线引入的干扰。4）具有良好的自诊断功能可对CPU等内部电路进行检测，一旦出错，立即报警。5）对程序及有关数据用电池供电进行后备，一旦断电或运行停止，有关状态及信息不会丢失。6）对采用的器件都进行了严格的筛选和简化，排除了因器件问题而造成的故障。7）采用了冗余技术进一步增强了可靠性。对某些大型的PLC还采用了双CPU构成冗余系统，或三CPU构成表决式系统。随着构成PLC的元器件性能的提高，PLC的可靠性也在相应地提高。一般PLC的平均无故障时间可达几万小时以上。某些PLC的生产厂家甚至宣布，今后生产的PLC不再标明可靠性这一指标，因为对PLC来讲这一指标已毫无意义了。经过大量实践人们发现PLC系统在使用中发生的故障大多是由于PLC的外部开关、传感器、执行机构引起的，而不是PLC本身发生的。故在此次设计中采用可编程控制系统。PLC控制系统的硬件是由PLC、输入/输出（I/O）电路及外围设备等组成。系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。2.3设计方案选定 对于上面各种方案的分析，综合全自动洗衣机对控制系统的要求，无论是在使用性能、操控性能、扩展性能以及经济性上，采用PLC 控制的全自动洗衣机都表现出独特的优越性，所以在本课程设计中选择采用西门子系列的S7-200的PLC。第3章 控制系统的硬件设计 PLC控制系统的硬件是由PLC、输入/输出（I/O）电路及外围设备等组成。系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小，同时也应考虑以后对于系统的扩展。3.1 拖动电动机的主电路设计 控制装置根据生产工艺过程对控制对象所提出的基本要求实现其控制作用。通过由接触器、熔断器、热继电器和电动机所组成的控制装置对控制对象进行控制。主电路中用交流接触器KM1和KM2的主触点改变电动机三相电源的相序，即可改变电动机的旋转方向。当线路短路时，通过QF动作用来实现过载保护，异步电动机严重过载时，经过一定时间的延时，QF的常闭触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触器线圈断电，电动机停止运行，起到保护作用。如图3-1所示为三相异步电动机正反转控制的主电路图：表 3-1 拖动电动机的主电路图3.2 电器元件的选择 主要包括可编程控制器的选型、电源模块的选型、接触器选型、输入/输出的开关量模块和按钮的选择等等。根据物理结构，可以将可编程序控制器分为整体式和模块式，整体式每一I/O点的平均价格比模块式的便宜，小型控制系统一般使用整体十可编程序控制器。模块式可编程序控制器的功能扩展方便灵活，I/O点数的多少、输入点数与输出点的比例、I/O模块的种类和块数等的选择，比整体式可编程序控制器灵活得多。模块式可编程序控制器还备有多种特殊I/O模块供用户选择，可完成各种特殊的控制任务，在判断故障和维修时更换模块等也很方便，因此较复杂的、要求较高的系统一般采用模块式可编程序控制器。为满足该课题下的全自动洗衣机的控制要求需如表3-2的电器元件。表3-2 电器元件的选择明细表序号名称符号数量型号主要参数备注1按钮开关SB4操作开关及电源开关2闸刀开关QS1三极3自动空气断路器QF1DZ5-20用于电机过载保护4交流接触器KM2接通、切断主电路5三相电动机M16CPU224PLC17离合器CL18电磁阀YV29蜂鸣器BE1报警指示10指示灯LED1报警指示3.3 PLC的I/O口分配设计根据输入、输出的点数确定PLC的型号，在确定了PLC的输入触点和输出触点数目以及输入和输出信号的类型，可以得出如表3-3所示的输入元件与输入触点的对应关系及功能。表3-3 PLC的I/O口分配表输入信号输出信号名 称代 号输入点编号名称代号输出电信号启动按钮SB1I0.0正向接触器KM1Q0.0停止按钮SB2I0.1反向接触器KM2Q0.1排水按钮SB3I0.2进水电磁阀YV1Q0.2低水位开关SL1I0.3排水电磁阀YV2Q0.3高水位开关SL2I0.4离合器CLQ0.4报警器BEQ0.5指示灯LEDQ0.6第四章 控制系统的软件设计软件设计主要包括：（1）设计控制流程图， 根据工艺要求先画出工作循环，再画出详细的状态流程图；（2）根据流程图设计系统的顺序功能图；（3）控制面板的设计;（4）梯形图的编写。下面是对全自动洗衣机的控制系统软件的详细设计。4.1 全自动洗衣机的控制流程图 PC投入运行，系统处于初始状态，准备好起动。起动时开始进水(YV1得电)。水满(即水位到达高水位)时(SL2动作)停止进水并开始洗涤正转(KM1得电)，正洗15S后暂停。暂停3S后开始洗涤反转(KM2得电)。反洗15S后暂停。暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回到从正洗开始的动作处；若正、反洗满3次，则开始排水(YV2得电)。水位下降到低水位时(SL1复位)开始脱水(YV3得电)并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回到从进水开始的动作处，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警(BE得电)。报警10S后结束全部过程，自动停机。其如图4-1全自动洗衣机流程图。图4-1全自动洗衣机流程图4.2全自动洗衣机的控制顺序功能图 为了满足生产的需要，很多工业设备要求设置多种工作方式，如自动和手动（包括启动、暂停等）工作方式。手动程序比较简单，一般用经验设计法，复杂的自动程序一般根据系统的顺序功能图用顺序控制法设计。顺序功能图是用来描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。其主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。如图4-3所示的全自动洗衣机控制系统的顺序功能图：4-2全自动洗衣机顺序功能图4.3系统操作面板的设计洗衣机操作面板包括功能键、显示和报警三个部分，用户可通过功能键对洗衣机的工作状态进行控制，洗衣机则可通过显示和报警功能向用户反馈一定的信息。根据要求，在洗衣机中共设有多个功能按键，通过按键操作改变洗衣机的运动状态。全自动程序选择键包括：负载电源、启动、停止和排水。负载电源键对整个系统的电源进行控制；启动键可控制洗衣程序的开始，洗衣、漂洗、脱水以及全自动洗衣程序的启动都由该键控制；停止键可控制各个进程的暂停；排水键则可以暂停洗涤、进水，使洗衣机的水位下降到所需量。控制面板如图4-3所示：图4-3操作面板图4.4系统梯形图设计第五章 控制系统的调试5.1 程序的下载与安装 将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按扭、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是在V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3软件的指令完成，正常时程序存工作放在存储卡中，若要修改程序，先将PLC 设定在STOP 状态下，运行V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试。5.2 调试过程与结果 启动I0.0(SB1)使M0.1和Q0.2动作，同时M0.1自保； 正转洗涤步：按下高水位I0.4使正转洗涤M0.2动作同时自保，使Q0.0动作定时器T37开始定时15S； 暂停步：15S后M0.3动作同时T38定时3S； 反转洗涤步：暂停3S后M0.4动作，同时Q0.1接通，T39定时15S； 暂停步：15S后M0.5动作M0.4断电计数器C0记数一次，同时T40定时3S； 暂停3S后动作至正转洗涤步开始此部分的小循环每循环一次C0记数增加一次； 排水步：当计数器C0记数次数为3次时M0.6动作，M0.5断电，Q0.3动作开始排水，同时使C0复位； 脱水/排水步：M0.7动作M0.6断开使Q0.3、Q0.4动作，同时T41定时10S并计数器C1记数一次，返回使M0.1动作顺序进行大循环，每循环一次计数器计数增加一次当计数器C1为3时M1.0动作，M0.7断开Q0.5、Q0.6通电，同时T42开始定时报警10S自动洗衣过程结束。 手动操作部分：当在系统在运行中时使I0.1(SB2)动作系统停止运行。当系统在运行时动作排水I0.2（SB3），Q0.2、Q0.0、Q0.1停止动作，Q0.3动作进行排水。5.3 调试总结 在对系统的调试程序运行的监控中，总是不能够按照编写的程序进行运行。于是找赖老师对着顺序功能图，进行了错误查找，发现输入点I0.3在设计的时候本应为常闭，却选择了常开，导致了程序到了该步的时候不能够继续的往下运行，同时也没有对于系统刚开始的时候没有设置程序段进行全部复位。修改好这些后在接下来的调试过程中虽然没有了一开始时候程序不能运行的问题，但是在运行的过程中出现了，洗衣机正转与反转同时进行的问题。 虽然对于调试过程中系统正转、反转同时进行的问题进行了全面的检查排错可是依旧没有找到问题的所在，最终还是在赖老师的知道下解决了这个在教材上面没有涉及到的问题。那就是在一般系统计数器C0、C1分别的时候计数器可以放到后面，但是在此全自动洗衣机电气控制系统中，却不能够这样做，所以当我把他们计数器C0、C1分别置于网络七与网络十后系统终于能够顺利的运行。系统的调试也到此画上圆满的句号。结束语全自动洗衣机电气系统的设计，其控制系统采用的是西门子的S7200，它很好的展现了易懂的编程设计流程和语言环境。在设计中从一开始的课题分析到流程图、顺序功能图再到梯形图的编写很好的培养了自己的动手能力，加深了对所学知识的理解！设计的该全自动洗衣机电气控制系统，能够满足任务需求，完成正转、暂停、反转、暂停、小循环、排水、脱水、大循环、报警等功能。同时能够完成手动启动、暂停、排水等功能。虽然课程设计的过程并不是那么的一帆风顺但是在解决哪些问题的时候让我学到了更多的知识！ 致谢 在这次课程设计过程中，该课程的赖指南老师对计从流程图的讲解到顺序功能图的分析等各个环节给予了细心指引与教导，使我对PLC控制全自动洗衣机有了深刻的认识，是我最终得以顺利的完成课程设计，在此表示衷心的感谢。赖老师严谨的治学态度、丰富渊博的知识、精益求精的工作态度及诲人不倦的师者风范使我受益匪浅。同时也要感谢在这次课程设计中一起共同学习的各位组员，在这次的课程设计中给予的帮助，最重要的是一种精神上面的激励，让我非常感动。最后再一次感谢那些在这次课程设计中给予我帮助的各位老师和同学！附录附录二 系统接线图PLC交流模块的外部接线图附录一 程序语句19 网络一：LD SM0.1S M0.0, 1R M0.1, 8R T37, 6网络二初始LD M1.0LD I0.1O T42ALDO M0.0AN M0.1= M0.0