应用电子专业毕业设计（论文）-基于PLC的五层电梯控制设计.doc

此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 摘摘 要要 本次设计基于 PLC的五层电梯控制系统的总体设计方案主要将可 编程序控制器 PLC 应用到电梯的控制系统中去 以五层电梯为例来完 成电梯PLC控制系统的总体设计方案 组成及程序设计 通过 三菱FX2N可 编程控制器 利用 220V交流电源供压 在进行 PLC的I O接口分配 确定机 内各种软继电器 通道代号 常用指令的编制规则 选用交流双速电机实现 电梯拖动 采用楼层传感器实现楼层间翻转 显示驱动电路采用LED发光二 极管 重点研究 PLC的安全控制电路 楼层控制电路 开关门电路的设计 以及启动开关门程序 上行下行程序 楼层控制程序 自动定向程序的编写 PLC电梯控制系统只需要稍加改进即可应用于更高性能要求的电梯中 关键词 关键词 PLC 电梯 曳引电动机 梯形图 BasedBased onon PLC PLC thethe fivefive layerslayers ofof elevatorelevator controlcontrol designdesign PickPick to to the design based on PLC the five layers of elevator control system of the overall design scheme mainly will programmable logic controller PLC is applied to the elevator control system with five elevator for example to complete the elevator PLC control system of general design concept composition and program design Through the mitsubishi FX2N programmable controller using 220V ac power supply pressure In PLC I O interface distribution determine inside machine various soft relays channel code commonly used instructions the compilation of the rules Choose exchange double speed motor realization of elevator drag adopt floor sensor realize between floors reverses Display driver circuit using LED light emitting diode Key research PLC safety control circuit floor control circuit switch gate of design and start to open closing procedures uplink downline program floor control procedures automatic orientation program code PLC elevator control system only need can be applied to improve slightly higher performance requirements of the lift Keywords Keywords PLC Elevator Traction motor Ladder diagram 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 第第 1 1 章章绪绪 论论 6 1 1 电梯的发展简史 6 1 2 电梯的运行工作情况 7 1 3 设计要求 9 第第 2 2 章章 交流双速电梯的基本工作原理交流双速电梯的基本工作原理 9 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 2 1 交流双速电梯的主电路 9 2 2 电梯的主要电气设备 11 第第 3 3 章章 输入输入 输出电路的设计输出电路的设计 14 3 1 门机电路 抱闸电路 门锁及安全运行电路 14 3 2PLC 的电源控制电路 16 3 3PLC 输入 输出电路 16 第第 4 4 章章 梯形图的设计梯形图的设计 18 4 1 开门环节 18 4 2 电梯的关门环节 20 4 3 开关门保护及故障显示电路 21 4 4 层楼信号的产生于清除环节 23 4 5 内选信号的登记 消除和显示环节 25 4 6 外呼信号的登记 消除和显示环节 26 4 7 电梯的定向环节 28 4 8 停层信号的产生和消除环节 31 4 9 停层制动环节 33 4 10 自动运行时启动加速和稳定运行环节 34 第第 5 5 章章 梯形图的汇总及总结梯形图的汇总及总结 36 5 1 梯形图汇总 36 5 2 总结 36 参考文献参考文献 37 附录一附录一 38 绪绪 论论 1 1 电梯的发展简史电梯的发展简史 随着人口的增加 科学技术日新月异地发展 人们物质文化生 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 活水平的逐步提高 建筑业得以迅速发展 大批的高楼大厦拔地而 起 十几层至几十层的宾馆 饭店 办公楼 住宅楼鳞次栉比 伴 随建筑业的发展 为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新 月异地发展着 电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备更是一种 工作和生活中的必需设备 完全可以预想到 随着社会的发展 电 梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样 成为重要的运 输设备之一 据国外有关资料介绍 公元前 2800 年在古代埃及 为了建筑当 时的金字塔 曾使用过由人力驱动的升降机械 公元 1765 年瓦特发 明了蒸汽机后 1858 年美国研制出以蒸汽为动力 并通过带传动和 蜗轮减速装置驱动的电梯 1878 年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯 并随着水压梯的发展 淘汰了蒸汽梯 后来又出现了液压泵和控制 阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯 这种液压梯至今仍为 人们所采用 但是 电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力 来源 18 世纪末发明了电机 并随着电机技术的发展 19 世纪初开 始使用交流异步单速和双速电动机作动力的交流电梯 特别是交流 双速电动机的出现 显著改善了电梯的工作性能 在 20 世纪初 美 国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力 生产出以槽轮式 驱动的直流电梯 从而为后来的高速度 高行程电梯的发展奠定了 基础 20 世纪 30 年代美国纽约市的 102 层摩天大楼建成 美国奥 的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了 74 台速度为 6 0m s 的电梯 从此以后 电梯这个产品 一直在日新月异地发展着 目前的电梯 产品 不但规格品种多 自动化程度高 而且安全可靠 乘坐舒适 随着电子工业的发展 可编程序控制器 PLC 和电子计算机成功 地应用到电梯的电气控制系统中去后 电梯产品的质量和运行效果 显著提高 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 1 2 电梯的运行工作情况电梯的运行工作情况 一部电梯主要由轿厢 配重 曳引机 控制柜 箱 导轨等主 要部件组成 电梯在做垂直运行的过程中 有起点站也有终点站 对于三层以上建筑物内的电梯 起点站和终点站之间还设有停靠站 起点站设在一楼 终点站设在最高楼 各站的厅外设有召唤箱 箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的 召唤按钮 一般电梯在起点站和终点站上各设置一个按钮 中间层 站的召唤箱上各设置两个按钮 而电梯的轿厢内都设置有 杂物电 梯除外 操纵箱 操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按钮 供司机或乘用人员控制电梯上下运行 召唤箱上的按钮称外召唤按 钮 操纵箱上的按钮称指令按钮 电梯的运行工作情况和汽车有共同之处 但是汽车的起动 加 速 停靠等全靠司机控制操作 而且在运行过程中可能遇到的情况 比较复杂 因此汽车司机必须经过严格的培训和考核 而电梯的自 动化程度比较高 一般电梯的司机或乘用人员只需通过操纵箱上的 按钮向电气控制系统下达一个指令信号 电梯就能自动关门 定向 起动 在预定的层站平层停靠开门 对于自动化程度高的电梯 司 机或乘用人员一次还可下达一个以上的指令信号 电梯便能依次起 动和停靠 依次完成全部指令任务 尽管电梯和汽车在运算工作过程中有许多不同的地方 但仍有 许多共同之处 其中乘客电梯的运行工作情况类似公共汽车 在起 点站和终点站之间往返运行 在运行方向前方的停靠站上有顺向的 指令信号时 电梯到站能自动平层停靠开门接乘客 而载货电梯的 运行工作情况则类似卡车 执行任务为一次性的 司机或乘用人员 控制电梯上下运行时一般一次只能下达一个指令任务 当一个指令 任务完成后才能再下达另一个指令任务 在执行任务的过程中 从 一个层站出发到另一个层站时 假若中间层站出现顺向指令信号 一般都不能自动停靠 所以载货电梯的自动化程度比乘客电梯低 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 本设计主要研究五层电梯的 PLC 控制方法 分述其硬件设计和软件 设计过程 设计程序要求完成电梯控制系统主要达到以下要求 1 3 设计要求设计要求 1 自动启停 达到指定楼层 自动停层 自动开门 2 电梯到达顶层或底层 自动变换运行方向 3 门外或轿内有楼层显示和运行方向显示 第第 2 2 章章 交流双速电梯的基本工作原理交流双速电梯的基本工作原理 2 1 交流双速电梯的主电路交流双速电梯的主电路 图 1 是交流双速电梯的主电路图 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 图中 M1 为 YYTD 系列电梯专用型双速笼型异步电动机 4 16 KM1 KM2 为电动机正 反转接触器 用以实现电梯上 下行控制 KM3 KM4 为电梯高 低速运行接触器 用以实现电梯的高速或低 速运行 KM5 为启动加速接触器 KM6 KM7 KM8 为减速制动 时的接触器 L1 L2 与 R1 R2 为串入电动机定子电路中的电抗与 电阻 与 KM5 KM8 配合实现对电机的加 减速控制 当 KM1 或 KM2 与 KM3 通电吸合时 电梯将进行上行或下行启动 延时后 KM5 通电吸合 切除 R1 L1 电梯将转为上行或下行的稳速运行 当电梯接收到停层指令后 KM3 断电释放 KM4 通电吸合 电动 机转为低速接法 串入阻抗制动 实现上升与下降的低速运行 且 KM6 KM8 依次通电吸合 用来控制制动过程的强度 提高停车制 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 动的舒适感 至平层位置时 接触器全部断电释放 机械抱闸 电 梯停止运行 在检修状态时 电梯只能在低速接法下点动运行 2 2 电梯的主要电气设备电梯的主要电气设备 1 曳引电动机 曳引电动机 齿轮曳引系统作为电梯的提升机构 主要由驱动电动机 电磁制 动器 也称电磁抱闸 减速器及曳引轮组成 2 自动门机 自动门机 用来完成电梯的开门与关门 电梯的门又厅门 每层站一个 和 桥门 只有一个 只有当电梯停靠在某层站时 此层厅门才允许开 启 由门机拖动桥门 桥门带动厅门完成 也只有当厅门 桥门全 部关闭后才允许启动运行 检修状态时 可以在不关门状态下运行 3 层楼指示 层楼指示 层楼指示也叫层显 过去常由低压灯泡构成 安装在每层站厅门 的上方和轿厢内轿门的上方 现多由数码管或 LED 点阵结构组成 与呼梯盒 运行方向指示做成一体结构 4 呼梯盒呼梯盒 呼梯盒也叫召唤按钮箱或外呼盒 用以在每层站召唤电梯 常安 装在厅门外 离地面 1M 左右的墙壁上 基站与顶站只有 一个按 钮 中间层站由上呼与下呼两个按钮组成 按钮带有呼梯记忆灯 灯亮时表示呼梯信号已被接收并记忆 当电梯满足呼梯要求并停层 开门时 呼梯记忆灯熄灭 基站的呼梯盒上 常带有钥匙开关 供 电梯管理员开关电梯 5 操纵箱 操纵箱 操纵箱安装在轿厢内 供司机及乘客对电梯发布命令 操纵箱 上没有与电梯层站数相同的内选层按钮 带指示记忆灯 上 下行 启动按钮 带上 下行指示记忆灯 检修时用 开 关门按钮 急 停按钮 电梯运行状态选择钥匙开关 选择电梯时自动运行 还是 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 检修状态 以及风扇 照明等的控制开关 6 平层及开门装置平层及开门装置 该装置如图所示 由磁铁板和上 下平层感应器 1KR 2KR 组成 上行时 1KR 首先插入隔磁铁板 发出减速信号 电梯开始减速 至 2KR 插入隔 磁铁板时 发出停车及开门信号 电机停转 机械抱闸 下行时 2KR 首先插入隔梯铁板 发出减速信号至 1KR 插入隔梯铁板时 发 出停车及开门信号 7 停层装置 停层装置 如上图所示 在电梯的井道内每层站装有一只磁铁板 当轿厢 运动到相应层站时 磁铁板插入平层感应器内 以此检测电梯所处 在位置和产生平层信号 8 安全窗及其开关 安全钳及其开关 限速器及其开关 上 安全窗及其开关 安全钳及其开关 限速器及其开关 上 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 下限位开关 上 下强迫停止开关 极限开关 下限位开关 上 下强迫停止开关 极限开关 电梯的轿厢顶部开有安全窗 供紧急情况下疏散乘客 当安全 窗打开时 电梯不允许运行 安全钳是为防止电梯曳引钢绳断裂及 超速运行的机械装置 用以在上述情况下将轿厢夹持在导轨上 限 速器是用以检测电梯运行速度的机械装置 当电梯超速运行时 限 速器动作 带动安全钳使电梯停止运行 以上三种装置的动作通过 其相应开关来检测 当电梯运行至上 下极限位置时仍不停车 上 下限位开关动作 发出停车信号 若仍不能停车 将压下上 下强 迫停止开关 强制电梯停止运行 若还不能停车 将通过机械装置 带动极限开关 SQ0 动作 切断电梯曳引电动机的电源 以达到停车 的目的 避免电梯出现冲顶与礅底事故 为了便于对电梯的工作原理及 PLC 控制系统进行分析 现列出 5 层 5 站电梯的电器元件 见表 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 第第 3 3 章章 输入输入 输出电路的设计输出电路的设计 3 1 门机电路 抱闸电路 门锁及安全运行电路门机电路 抱闸电路 门锁及安全运行电路 门电动机为它励直流电动机 如图所示 KM9 KM10 控制其正 反转 KM9 接通时 电阻 R2 与电动 机电枢并联 电流由电枢左端流向右端 电动机正转实现开门 压 下 SQ8 时 R2 部分被短接 实现开门调速 KM10 接通时 电动机 将反转 实现关门 并由 SQ9 SQ10 与 R3 一起实现关门调速 在电梯上 下行运行时 抱闸应打开 其线圈应通电 电梯停 止运行时 抱闸应抱死 其线圈断电 故可用 KM1 KM2 控制抱 闸线圈 YB 的通电和断电 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 将所有厅门 轿门开关串联在一起 控制门锁继电器 KA1 实 现全部门关门正常后电梯才能运行的控制 将安全窗开关 SQ1 安全钳开关 SQ2 限速器开关 SQ3 轿内急停开关 SQ4 上 下强迫停止开关 基站开关 SA2 以及热继电器触点 FR1 FR2 串联在一起 构成安全回路 控制安全运行继电器 KA2 只有当 KA2 吸合时 才允许 PLC 处于 运行状态 这样可以节省 PLC 的输出口 又可以实现在多种紧急情 况下的立即停车 如上图所示 3 2PLC 的电源控制电路的电源控制电路 PLC 采用 AC 220V 供电 如图所示 电梯正常工作时 锁梯开关 SA2 接通 PLC 电源接通 程序正 常运行 锁梯时 SA2 断开 PLC 断电 电梯停止运行 3 3PLC 输入输入 输出电路输出电路 将电梯运行过程中的各种输入信号 送入 PLC 的输入口构成其 输入电路图 完成电梯运行的各种执行元件及指示电梯运行状态的 各种指示灯 均要受到 PLC 输出口的控制 构成其输出电路 其输 入 输出电路如图所示 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 由上述输入 输出电路可知输入 输出点分别为 34 点和 29 点 故 可选择 FX2N 80MR 的 PLC 构成其控制系统 第第 4 4 章章 梯形图的设计梯形图的设计 梯形图的设计可以分成几个环节 然后再将这些环节组合在一起 形成完整的梯形图 4 1 开门环节开门环节 电梯的开门存在以下几种情况 1 电梯投入运行前的开门 电梯投入运行前的开门 此时电梯位于基站 将开关电梯钥匙插入 SA2 程序中 X10 内 旋转至开电梯位置 此时 PLC 电源接通 程序开始运行 电梯自动 开门 乘客或司机进入轿厢 选层后电梯自动运行 2 电梯检修时开门 电梯检修时开门 检修状态下 X3 接通 开门均为手动状态 由开关门按钮 SB1 X4 SB2 X5 实施开门与关门 3 电梯自动运行停层时的开门电梯自动运行停层时的开门 电梯在停层时 至平层位置 M140 接通 电梯开门 4 电梯关门过程中的重新开门电梯关门过程中的重新开门 在电梯关门的过程中 当需要重新开门时 可以通过开门按钮 X4 实施重新开门 大多数电梯现采用光幕或机械安全触板进行检测 自动发送重新开门信号 以达到重新开门的目的 5 呼梯开门 呼梯开门 电梯到达某层站后 若没有人继续使用电梯 电梯将停靠在该层 站待命 若有人在该层站呼梯 电梯将首先开门 以满足用梯的要 求 电梯在运行的过程中 当有外呼梯信号时 若顺向运行 则电梯 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 停层开门 若逆向运行 则电梯不停层 6 防夹或超载开门 防夹或超载开门 当电梯在关门的过程中 如有东西夹在门上 则电梯在关门的过 程中关不上 会使 X37 接通 或电梯超载 轿厢底下的称重开关 X36 接通 使程序中的 M20 接通 则电梯重新开门 7 电梯在运行中禁止开门 电梯在运行中禁止开门 开门环节的梯形图如图所示 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 4 2 电梯的关门环节电梯的关门环节 1 电梯的关门环节 电梯的关门环节 此时电梯到达基站 司机或乘客离开轿厢 电梯自动关门 司机 将开 关梯钥匙插入 SA2 旋转到关梯位置 电梯的安全回路被切 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 断 PLC 停止运行 电梯被关闭 2 自动关门 自动关门 电梯开门时开始计时 时间到后 电梯应自动关门 3 提前关门提前关门 停站时间未到时 可以用按钮 X5 实现提前关门 4 检修关门 检修关门 考虑检修状态时的关门 检修关门不自锁 5 电梯超重时禁止关门 电梯超重时禁止关门 关门环节的梯形图如下图所示 4 3 开关门保护及故障显示电路开关门保护及故障显示电路 电梯在关门的过程中因各种原因不能关门到位 电梯会重新开 门 开门时间到后又自动关门 关门不到位又要开门 如此开 关 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 门反复动作 如现场没人及时处理 门很容易被损坏 因此要求在 出现这种情况时 开 关门动作超过 5 次 电梯停止运行 其程序 梯形图如图所示 关门时 M101 接通 如正常关门到位时 X1 接通 程序中常 闭触点是断开的 M22 不能接通 T6 不接通 不会重新开门 如经 过一段时间 3s 关门不能到位 X1 的常闭点是接通的 M22 得电 T6 的触点接通 电梯重新开门 开门计时时间到 T5 接通 又到 关门 关门又不到位 T6 又接通 如此循环 当连续关门达到 5 次 时 C0 的触点接通 利用 C0 的触点 时电梯停止运行 且故障显 示 0 2 交替出现当电梯关门到位时 对 C0 复位 当电梯的安全继电器 KA2 断开时 也即 X0 为 OFF 时 电梯停 止运行 且故障显示 0 1 交替出现 其控制程序梯形图如图所示 利用主控和主控复位控制了程序的运行 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 4 4 层楼信号的产生于清除环节层楼信号的产生于清除环节 当电梯位于一层时 应产生位于该层楼的信号 以控制层楼显 示器显示楼层所处的位置 离开该层时 该楼层信号应被新的楼层 信号 上一层或下一层 所取代 其梯形图如图所示 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 D200 为电梯的楼层数 通过译码器用数码管显示出来 X40 是 上强迫行程开关 装在 5 楼 当电梯运行到 1 楼时 使 D200 为 1 在中间的某些楼层中 电梯上行时 每上一层时 D200 加 1 当电 梯下行时 每下一层 D200 减 1 另外电梯在 1 楼 5 楼时 分别使 M110 M140 置 ON 如果电梯楼层显示有误 只要将电梯开到顶层 或一层 马上就能显示正常 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 4 5 内选信号的登记 消除和显示环节内选信号的登记 消除和显示环节 乘客或司机通过对轿厢内操纵盘上 1 楼 5 楼选层按钮的操作 可以选择欲去的楼层 选层信号被登记后 选层按钮下的指示灯亮 当电梯到达所选的楼层后 停层信号应被消除 指示灯也应熄灭 其程序梯形图如图所示 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 4 6 外呼信号的登记 消除和显示环节外呼信号的登记 消除和显示环节 乘客在厅门外呼梯时 呼梯信号应被接收和记忆 当电梯到达 该楼层 且电梯运行方向与呼梯目的地方向一致时 基层和顶层除 外 呼梯要求满足 呼梯信号应被消除 其程序梯形图如图所示 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 图中 按下外呼按钮时 相对应得外呼辅助继电器接通 外呼 按钮下的指示灯亮 表示呼梯要求已被电梯接收并记忆 电梯运行 方向与呼梯目的地方向一致时 至呼梯楼层时 电梯将停止并关门 呼梯要求满足 呼梯信号被消除 电梯运行方向与呼梯目的地方向 相反时 如电梯从 1 楼向上运行 上行 而呼梯要求从 2 楼向下 若有去 3 楼以上的内选层要求及外呼梯要求 电梯到达 2 楼时 无 2 楼上行要求 不停梯 呼梯要求没有满足 呼梯信号不能消除 若 3 楼以上无用梯要求 电梯将停在 2 楼 但呼梯信号 2 楼下 不能立即消除 待乘客进入轿厢 选层 去 1 楼 后 电梯定下向 则 2 楼下呼梯信号已满足 呼梯信号被消除 电梯停在该楼层时 按下外呼按钮 上行或下行 此时呼梯指 示灯应该亮 4 7 电梯的定向环节电梯的定向环节 在自动运行状态下 电梯首先应确定运行方向 也即定向 电 梯的定向只有两种情况 即上行和下行 电梯在处于待命状态下 接收到内选和外呼信号时 应将电梯所处的位置与内选信号和外呼 信号进行比较 确定是上行还是下行 一旦电梯定向后 内选信号 和外呼信号对电梯进行顺向运行要求没有满足的情况下 定向信号 不能消除 检修状态下运行方向直接由上行和上行启动按钮确定 不需定向 其程序梯形图如图所示 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 图中 M121 M122 M123 M124 分别是 2 3 4 5 楼的内选 辅助信号 M131 M132 是 2 楼的外呼上行和下行辅助信号 M133 M136 是 4 楼的外呼上行和下行辅助信号 M137 是 5 楼的外 呼下行辅助信号 M146 是下行互锁 X3 是检修选择开关 X2 是自 动选择开关 M111 M112 M113 M114 分别是 2 3 4 5 的楼 层辅助信号 Y12 是上行指示灯 图中 M103 及 M104 在电梯上行及下行的全过程中 存在不能 全程接通的情况 如上行至 5 楼时 一旦 5 楼层楼继电器 M114 接 通时 M103 则立即断开 则此时电梯仍处于上行状态 至 5 楼平层 位置时才能停止 为解决这一问题 引入 M143 M146 使上行与下 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 行继电器接通时间延长至上行及下行的全过程 若不使用 M143 M146 可能会发生下述情况 4 楼向上的外呼信号 不存在 其他外呼及内选层信号 使电梯上行 电梯至 4 楼位置 M113 使 M103 断开 在电梯至 4 楼位置到电梯停层开门 乘客进入轿厢内选 5 楼之前的时间内 1 2 3 楼的外呼信号可以使电梯在未完成 4 楼 向上的运动之前定下行方向 根据同样的道理 定下行环节的程序梯形图如图所示 图中 M120 是 1 楼的内选辅助 M130 是 1 楼的上向外呼 M144 上行互锁 Y13 是下行指示 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 4 8 停层信号的产生和消除环节停层信号的产生和消除环节 电梯在停车制动之前 应首先确定其停层信号 即确定要停靠 的楼层 每一层产生一个停层辅助信号 1 楼 5 楼的停层辅助分别 是 M150 M154 一楼停层的条件是电梯下行到 1 楼 5 楼的停层条 件是电梯上行到 5 楼 中间层产生的条件是根据电梯的运行方向与 外呼信号的位置和轿厢内选层信号比较后得出 其程序梯形图如图 所示 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 外呼信号方向与运行方向一致时 产生外呼所在楼层的停车要 求 内选层信号产生欲去楼层的停车要求 满足停车要求时 停车 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 信号应被取消 电梯运行过程中 所处的楼层若存在停车要求 则 立即产生停车信号 图中 M103 M104 常闭触点的作用是为了解决 呼梯方向与电梯运行方向相反时的停车问题 如 2 楼向下的外呼信 号 当电梯从 1 楼向上运行时 M151 不会被触发 至 2 楼位置 靠 M103 M104 的常闭点使 M105 接通 4 9 停层制动环节停层制动环节 停层信号产生后 与上 下平层感应器配合 进行停车制动 停车制动之前 应先产生停车制动信号 M105 然后由停车制动信号 控制接触器实现停车制动 为解决电梯进入平层区间后才出现的停 车信号致使电梯过急停车的问题 采用微分指令将 X32 及 X33 变成 短信号 其程序梯形图如图所示 此文档收集于网络 如有侵权 请联系网站删除 精品文档 电梯上行时 先接通上行减速信号 X32 则 M106 接通 使 Y5 Y6 Y7 依次接通 电梯开始减速 但达到上平层信号 X33 接 通时 电梯制动 同时使 M140 接通 电梯自动开门 稍后 T0 时 间到 T0 触点接通消除停层信号 M105 电梯下行时 先接通下行 减速信号 X33 电梯开始减速 当接通 X32 时 电梯停止 4 1