机器人制作与编程.ppt

机器人制作与编程 课程开发 负责教师 杨维 团队教师 刘龙江 赵建伟 孙永芳 课程建设进度 课程定位及标准 调研计划如下 课程定位分析报告目前工业企业急需自动焊接 切割 抛光打磨 冲压取件 自动喷漆 自动装配机之机械手等机器人设备的操作 编程及维护人员 经过企业调研 总结出工业企业希望机电专业的高职毕业学生需要掌握的核心技能是 一是要求毕业生熟练掌握控制系统 PLC 变频器 触摸屏 实时监控与仿真软件 与直流电机的配合与连接 二是要求熟练掌握控制系统与步进电机的配合与连接 三是要求熟练掌握控制系统与伺服电机的配合与连接 四是要求熟练掌握控制系统与气动元件的配合与连接 五是要求熟练掌握控制系统 运动控制卡 与X Y Z三维及三维以上坐标的伺服 步进电机的配合与连接 六是要求熟练掌握常用传感器和机械结构的配合与连接 高职高专机电一体化专业的毕业生以上的核心专业技能如果学习掌握好 再加上良好的思想作风和品德 必定成为受工业企业欢迎的高技能人才 课程定位及标准 因此 机器人制作与编程 课程开发遵循 工学结合 行动导向 及 教 学 做 一体化模式 在教学过程中将教学内容 教学资源 教学环境 教学方式 教学进程重新进行有机的整合和序化 将 机器人制作与编程 课程定位为高等职业技术学院机电一体化专业的一门核心课程 本课程培养学生利用机器人操作及维护资料和设备对机器人进行操作调试的能力 利用所学知识 通过第二课堂的锻炼 培养学生实践创新能力 本课程要以 单片机原理 PLC原理及应用 电气控制系统设计 安装与调试 机电设备控制与检测 等课程的学习为基础 培养学生机器人操作 编程及维护的核心能力 同时要与 机电设备故障诊断与维修 等课程相衔接 拓展学生的职业范围 通过对企业的调研及分析 选择目标明确 现实可行 有教育意义和典型性的工作任务为载体 在完成工作任务的过程中 实现能力培养目标 与上海英集斯公司等企业合作 以项目和工作任务为导向设计课程内容 并利用扩建的工业机器人实训室中工业企业急需的焊接机器人 喷涂机器人 抓举机器人 装配机器人等产 学 研 教学做一体化新型机电大学生创新与创业的新型教学产品 把机电高职教育与工业企业技术升级成功对接 强化学校与企业的互动 解决以往阻碍产学研 校企合作存在的一系列问题 通过对接加强与企业的沟通与协作 努力为学生在企业展示自我 施展才干搭建平台 增强校企合作 共生共赢的依存和关联度 转型发展 创新发展 提升发展 从而顺时应变 奋发有为 成为区域工业创新体系的发动机 课程定位及标准 2020 3 16 9 可编辑 课程定位及标准 课程标准课程名称 机器人制作与编程 适用专业 机电一体化技术 自动化生产设备应用 电气自动化技术等专业 职业岗位 工业机器人操作维护 设备安装调试 机器人编程等岗位 课程性质 本课程是机电一体化专业的一门核心课程 是在相关专业学习领域课程学完后的一门综合性课程 课程的开设主要是为了拓宽学生的专业知识面 培养综合运用多学科知识的能力 培养适应现代化建设需要的高层次机械产品设计与应用人才 课程目标 通过此课程的学习 学生能独立完成工业机器人操作及维护工作 智能机器人控制系统开发及设计工作 在学习过程中进行团队协作 培养质量 实践创新意识等方面素质 课程定位及标准 课程的基本理念 一 关注全体学生的发展 着力提高学生的多元素养 二 注重学生创造潜能的开发 加强学生实践能力的培养 三 立足科学 技术 社会的视野 加强人文素养的教育 四 紧密联系学生生活实际 努力反映先进技术 五 丰富学生的学习过程 倡导学习方式的多样化实施建议 一 引导学生亲历设计的过程 二 重视技术思想和方法的学习指导 三 重视机器人实践操作的教学 课程定位及标准 学习情境设计 情境1 情境2 情境3 情境4 创新情境 智能机器人单片机控制系统制作 智能机器人制作及编程 工业机器人操作与