变频恒压供水系统.doc

山西职业技术学院毕业论文 26毕 业 (设 计) 论 文题目： 变频恒压供水系统 系部：电气工程与自动化系专业：机电一体化班级：姓名：指导教师：目 录摘 要21、国内恒压供水的现状31.1国内恒压供水系统研究状况31.2各类供水系统的比较32、变频恒压供水技术概述及优点42.1节能原理42.2 变频器简介62.3 PLC选型原则62.4恒压供水系统的基本构成72.5恒压供水系统的主电路图92.6恒压供水系统介绍102.7系统的总体布局102.8系统的总体方案113、恒压供水系统的硬件电路设计图113.1主要器件选型113.1.1供水泵的选择113.1.2变频器和软起动选型123.2供水系统的电气设计123.2.1恒压供水思路123.2.2强电驱动线路1133.2.3强电驱动线路2153.2.4电动阀控制电路153.3变频器的基本配线图173.4 PLC的接线图174、恒压供水系统软件设计184.1梯形图的基本绘制规则194.2恒压供水系统I/O分配表194.3梯形图20结束语25参考文献26摘 要水已经成为中国21世纪的热点问题，水有其自然属性，它既是一种特殊的、不可替换的资源，又是一种可重复使用、可再生的资源；水又有其经济和社会属性，不仅工业、农业的发展要靠水，水更是城市发展、人民生活的生命线。变频调速恒压供水技术其节能、安全、供水高品质等优点，在供水行业得到了广泛应用。恒压供水调速系统实现水泵电动机无级调速，依据用水量的变化（实际上为供水管网的压力变化）自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求是当今先进、合理的节能型供水系统。在实际应用中如何充分利用变频器内置的各种功能，对合理设计变频器调速恒压供水设备，降低成本、保证产品质量等有着重要意义。随着社会经济的迅速发展，人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高，再加上目前能源紧缺，利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术，设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然趋势。本设计是针对居民生活用水或消防用水而设计的。由变频器及PLC组成控制系统，调节水泵的输出流量。电动机泵组由三台水泵并联而成，由变频或工频电网供电，根据供水系统出口水压和流量来控制变频器电动机泵组之间的切换及速度，使系统运行在最合理的状态，保证按需供水。本文介绍了采用PLC控制的变频调速供水系统，由PLC进行逻辑控制，由变频器进行压力调节。系统通过PLC控制变频与工频切换，实现闭环自动调节恒压供水。由于具有自动化程度高、高效节能、安全卫生、维护方便等特点，在小区供水和工厂供水控制中得到广泛应用，并取得了良好的控制效果和社会效益 。 关键词：变频调速，恒压供水，PLC，自动化1、国内恒压供水的现状1.1国内恒压供水系统研究状况目前，就国内而言，应用广泛的有以下几种：（1）水池水泵（恒压变频或气压罐）管网系统用水点 这种方式是集中供水。对于一、二层是商业群房，群房上建有多幢住宅的建筑，目前较多采用此种供水方案。一般设计有地下生活水池一座，集中恒压变频供水，不设屋顶水箱。主水泵一般有三台，二开一备自动切换，副泵为一般为一小流量泵，夜间用水量小时主泵自动切换到副泵，以维持系统压力基本不变。恒压变频供水是较为理想和先进的。首先恒压变频供水保证出水压力不变，根据用水量大小进行变频供水，既节约电能，又保证水泵软启动（对电网电压冲击不大），延长了水泵寿命。各台水泵自动轮换使用，即最先投入使用的水泵最早退出运行，这样各台水泵寿命均等，而且一旦水泵出现故障，该系统能自动跳过故障泵运行。（2）水池水泵高位水箱用水点 此方式也是集中供水。单幢次高层和高层建筑的高压供水区较多采用该种方案。一般也需要设计有一座地下水池，通过两台水泵（一用一备）抽水送至高位水箱，再由高位水箱向下供水至各用水点。该方式是较成熟的水泵、水箱供水方式。（3）单元水箱单元增压泵单元高位水箱各单位用水点 此方式已简化为单元总水表进水。单元水箱和单元增压泵实际上是一个整体，我们称之为单元增压器。由于有屋顶水箱，高水位时停泵，低水位时启泵，这样，水泵也有了停息时间，既省电又不至于一停电就停泵无水供应，用水有了保障，社会效益较好。1.2各类供水系统的比较水池水泵（恒压变频或气压罐）管网系统用水点是目前国内外普遍采用的方法。该系统供水采用变频泵循环方式，以“先开先关”的顺序关泵，工作泵与备用泵不固定死。1这样，既保证供水系统有备用泵，又保证系统泵有相同的运行时间，有效地防止因为备用泵长期不用发生锈死现象，提高了设备的综合利用率，降低了维护费用。水池水泵高位水箱用水点这种供水方式通过水泵抽水送至高位水箱，再由高位水箱向下供水至各用户。但是这第种二次供水方式不可避免造成二次污染，影响居民的身体健康。所以这种方案并不可取，终将淘汰。单元水箱单元增压泵单元高位水箱各单位用水点的确也达到了楼房高层的用户不因城市供水管网水压减小而用不到水的目标，2但是它的投资较大，总费用比上两种方式增加一、二十万元。这些费用要在用户的水电费上来扣除，这对于居民和学校来说是巨大的压力，所以也不可取。结合校园用水的特点和经济效益的考虑,决定采用恒压变频供水系统。但上述的恒压供水系统有一个很大的弊病，就是在一个变频泵已经工作但压力仍然达不到设定压力，需要启动另外一个泵时把主线路从变频器切换到工频线路上，从理论上讲是不错的，变频器输出电压是380V，工频线路输出的也是380V。但是实际应用中工频线路的电压是不定的。3一般在水厂的配电室里对外输出有两到三个档，一个是春秋季节时用的380V的供电电压，另一个是夏天时用的420V或420V以上（因为用空调冰箱较多），设所需水压0.2mpa，单泵只能达到0.195mpa，则需要加泵，当线路由变频切换到工频时，电压突然增大，多出来的电压会使水泵向上抽更多的水，很有可能使水压超过设定值，PLC根据压力传感器的信号令1泵退出运行，但实际水压并未达到0.2mpa稳定后仍然需要加泵，2泵频率上升至50Hz，切换线路并启动3泵，切换时又遇到刚才的状况，导致水泵频繁切换，但水压始终上不去。2、变频恒压供水技术概述及优点变频恒压供水技术是80年代后期发展起来的，主要用于楼宇高层的加压供水，具有水压恒定、水质好、占地小、无高位水箱、噪音小、节能等一系列优点。该技术能实现水泵的软起动，减小水泵起动时的冲击电流，使水泵的使用寿命延长，在调节水泵流量时，可以节约可观的能量。2.1节能原理传统水泵流量的设计均以最大用水量需求来设计，其调整方式采用电磁阀门、起停电机等方式控制，无法形成闭环回路控制，也较不考虑省电的观念。根据流体力学理论，电机轴功率P和流量Q、压力H之间的关系为： P=K*H*Q/其中K为常数；为效率。 它们与转速N之间的关系为：Q1/Q2=N1/N2，H1/H2=（N1/N2）2，P1/P2=（N1/N2）3图2-1 特性曲线图图中曲线1为水泵在恒速下压力H和流量Q的特性曲线，曲线2是管网水阻特性（阀门开度为100%）。假设水泵在设计时工作在A点的效率最高，输出流量Q1为100%，此时的轴功率P1=Q1*H1与面积AH10Q1成正比。根据工艺要求，当流量需从Q1减少到Q（例如70%）时，如采用调节阀门的方法相当于增加了管网阻力，使管网阻力特性变到为曲线3，系统由原来的工况A点变到新的工况B点运行，由图中可以看出，压力反而增加了，轴功率P2与面积BH20Q2成正比，减少不多。 如果采用变频调速控制方式，将水泵转速由N1降到N2，根据水泵的比例定律，可以画出在转速N2下压力H和流量Q特性如曲线4所示，可见在满足同样流量Q2的情况下，压力H3将大幅度降低，功率P3（相等于面积CH30Q2）也随着显著减少，节省的功率P=HQ2与面积BH2H3C成正比，节能的效果是十分明显的。从流体力学原理得知，水泵的出水量与管网及电机的转速相关。若采用传统的调节阀门开度调节水量，例如当水流量下降到原来的80%时，而管网压力上升了10%，其轴功率则只下降到额定功率的 88%；采用变频调速，则当电机的转速下降到80%,水流量下降到80%，管网压力下降到60%，其轴功率则下降到额定功率的 48%，可见通过变频器改变电动机的输入频率从而改变电动机的转速，达到调节水流量的目的，既满足日常供水量变化的要求，又节省电能，是一举多得的最佳措施。2.2 变频器简介变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。主要由整流（交流变直流）、滤波、再次逆变（直流变交流）、制动单元驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。变频器实际上就是一个逆变器。它首先是将交流电变为直流电，然后用电子元件对直流电进行动作变为交流电。一般功率较大的变频器用可控硅，并设一个可调频率的装置，使频率在一定范围内可调，用来控制电机的转数，使转数在一定的范围内可调。变频器广泛用于交流电机的调速中。变频调速技术是现代电力传动技术重要发展的方向，随着电力电子技术的发展，交流变频技术从理论到实际逐渐走向成熟。变频器不仅调速平滑，范围大，效率高，启动电流小，运行平稳，而且节能效果明显。因此，交流变频调速已逐渐取代了过去的传统滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统，越来越广泛的应用于冶金、纺织、印染、烟机生产线及楼宇、供水等领域。2.3 PLC选型原则随着PLC功能的不断完善和提高，PLC几乎可以完成工业领域的所以控制任务。但是PLC还是有最适合它的应用场合，所以接到一个控制任务以后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制设备来完成该任务最合适。其实现在的可编程不仅处理开关量，而且对模拟量的处理能力也很强。所以在很多情况下也可以取代工业控制计算机（IPC）作为主控器控制对象以及控制装置确定后，还要进一步确定PLC的控制范围。一般来说，能够反映生产过程的运行情况，能用传感器直接测量的参数，控制逻辑复杂的部分都由PLC控制来完成。当某一个控制任务决定由PLC来完成后，选择PLC就成为最重要的事情。一方面要选择多大容量的PLC ,另一方面是选择什么公司的PLC及外设。对第一个问题，首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的I/O点找出来，包括开关量I/O和模拟量I/O以及输出是用继电器还是晶体管或是可控硅型。控制系统输出点的类型非常关键，如果他们之中既有交流220V的接触器、电磁阀，又有24V的指示灯，则最后选用的PLC的输出点数有可能大于实际点数。因为PLC的输出点一般是几个一组共用一个公共端，这一组输出只能有一种电源的种类和等级。所以一旦它们是交流220V的负载使用。则直流24V的负载只能使用其他的输出端了。这样有可能造成输出点浪费，增加成本。所以要尽可能选择相同等级和种类的负载，比如使用交流220V的指示灯等。一般情况下继电器输出的PLC使用最多，但对于要求高速输出的情况，就要使用无触点的晶体管输出的PLC了。对第二个问题，则有以下几个方面要考虑：（1）功能方面 所有PLC一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选用的PLC是否有能力控制任务。如对PLC与PLC、PLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通信要求；或对PLC的计算速度、用户程序容量等有特殊要求；或对PLC的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的PLC品种有一个详细的了解，以便做出正确的选择。（2）价格方面 不同厂家的PLC产品价格相差很大，有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLC的价格能相差40%以上。在使用PLC较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因数。PLC主机选定后，如果控制系统需要，则相应的配套模块也就选定了。2.4恒压供水系统的基本构成恒压供水泵站一般需设多台水泵及电机，这比设单台水泵及电机节能而可靠。下图为恒压供水泵站的系统结构示意图。如图2-2所示，图中压力传感器用于检测管网中的水压，常装设在泵站的出水口。当用水量大时，水压降低；用水量小时，水压升高。水压传感器将水压的变化转变为电流或电压的变化送给调节器。 图2-2 恒压供水系统结构图该系统由三台泵组成；PLC部分由三菱可编程控制器FX2N系列，文本显示器SLJDTP200组成；变频器采用三菱FR-A540系列 。用户所需的生活用水压力、消防用水压力、运行方式等参数在SLJDTP200文本显示器上设定，压力传感器把用户管网压力转换为0-10V标准信号送进PLC模拟量模块EM235，PLC通过采样程序及PID闭环程序与用户设定压力构成闭环，运算后转换为PLC模拟量输出信号送给变频器，调节水泵电机转速，达到恒压供水的目的。该系统有各个泵的运行时间累计功能，通过PLC的数据区保持可以断电记忆。每次起动时先起动1# 泵，当用水量超过一台泵的供水能力时，PLC通过程序实现泵的延时上行切换，切换原则为另一台非备用水泵工频起动运行；当压力超过时，PLC通过程序实现泵的延时下行切换，切换原则为当前正在工频运行的泵机撤出。直到满足设定压力为止。追求的最终目标为压力恒定。当供水负载变化时，变频器的输出电压与频率变化自动调节泵的电机转速，实现恒压供水。系统还可通过PLC的实时时钟自动定时供水，用户在SLJDTP200上设定每天最多6段（段数也可设定）定时供水，比如早上6：00到8：30，中午11：20到1：30等。系统可动态显示各种参数，如设定压力，运行压力，水位高度，运行方式，实时时间，日历，各个泵的运行时间累计（精确到秒），运行状态，故障信息等等。为了不使系统中SLJDTP200画面显得死板，在PLC程序中控制SLJDTP200中的画面定时切换，动态显示；系统还有故障自诊断功能，各泵发生过载、缺相、短路、传感器断线、传感器短路、水位下限、水压超高、水压超低、变频器故障等，都会有声光报警，SLJDTP200上同时显示故障类型，通知设备维修人员处理，并可记忆故障发生时间及班次，以便追查原因及相关责任。 2.5恒压供水系统的主电路图下图为恒压供水系统的主电路图：图2-3 恒压供水控制主电路接线图2.6恒压供水系统介绍恒压供水系统是指在供水管网中用水量发生变化时，出口压力保持不变的供水方式。供水管网的出口压力值是根据用户需求确定的。传统的恒压供水方式是采用水塔、高水位箱、气压罐等设施实现的。 近年来，随着变频调速技术的日益成熟，其显著的节能效果和可靠稳定的控制方式，在供水系统中得到广泛的应用。变频恒压供水系统对水泵电机实行无级调速，依据用水量及水压变化通过微机检测、运算，自动改变水泵转速保持水压恒定以满足用水要求，是目前最先进，合理的节能供水系统。与传统的水塔、高位水箱、气压罐等供水方式比较，不论是投资、运行的经济性、还是系统的稳定性、可靠性、自动化程度等方面都具有优势： （1） 节能。 （2）占地面积小，投入少，效率高。 （3）配置灵活，自动化程度高，功能齐全，灵活可靠。 （4）运行合理，由于一天内的平均转速下降，轴上的平均扭矩和磨损减少，水泵的寿命将大为提高。（5）操作简便，省时省力。 有关行业：设计院、所、消防局、物业公司、消防专业施工单位等住宅小区、商务办公楼、宾馆、饭店、商场、大型超市、地铁、体育场馆等。2.7系统的总体布局图2-4 系统的总体布局2.8系统的总体方案系统采用3台水泵并联运行方式，把1泵和变频器连接，实现变频运行。为保护电机，2泵和3泵用软起动器来启动，起动参数可调，而且采用软起动具有软停车功能，即平滑减速，逐渐停机，它可以克服瞬间断电停机冲击电流大的弊病，减轻对管道的冲击，避免高程供水系统的“水锤效应”，减少设备损坏。在工作过程中，压力传感器将主管网水压变换为电信号，经模拟量输入模块，输入变频器，变频器根据给定的压力设定值与实际检测值进行PID运算，输出控制信号经模拟量输出模块至变频器，调节水泵电机的频率。当用水量较小时，一台泵在变频器的控制下恒压运行，当用水量大到水泵全速运行也不能保证管网的压力达到设定值时，压力传感器上传的信号被PLC检测到，PLC自动将变频泵的频率降至出水频率，同时将第二台泵软启动投入到工频运行，以保持压力的稳定，此时管网压力恒定依靠调节变频泵频率实现；一段时间后，若2台泵运转仍不能满足压力的要求，则依次将软启动下一台水泵。当用水量减少时，首先表现为变频器已工作在最低速信号有效，这时实际压力值大于设定压力，PLC将最后启动的工频泵停掉，以减少供水量。4一段缓冲时间后，当变频器仍工作在出水频率以下时，PLC再软停车停掉第2台工频运行的电机，此时管网压力恒定依靠调节变频泵频率实现。为了防止备用泵锈死，用PLC定时，B、C泵循环备用。循环时间可默认定在每周三凌晨2点，因为这时用水量较少，备用泵循环可顺利进行。主要参数的设定可用文本显示器来设定。省去了改写程序的麻烦。3、恒压供水系统的硬件电路设计图3.1主要器件选型3.1.1供水泵的选择在我们大学学校里，设定每人一天的用水量为30升，我校共有32000多名学生、2600多名教职工，共34000多人，可按30000人来计算。则一天的最大用水量为 （3-1）每小时最大时的用水量为 （3-2）最高的楼为11层，每层高度按3m计算，则楼高为33m，供水高度为33m。一般由现实需要还要加上一层，即供水高度为36m，再加上经验值15m20m，则泵的总扬程为5156m。选择离心泵ISG80-50-200，适配15KW的电机（Y160M2-2），共3台。3.1.2变频器和软起动选型由于电机的功率为15KW，选择三菱可编程控制器FX2N系列，软起动器选择STR015A，功率为18.5KW。3.2供水系统的电气设计3.2.1恒压供水思路本系统具体控制方案为：1、供水（1）单泵工作开机延时5秒，首先开启真空泵，开启1泵真空电磁阀和1泵电动阀，真空泵工作1分钟后（可以设置），开启变频1泵，关闭真空泵，关闭1泵真空电磁阀；1泵按2HZ/S速度上升至出水频率（可以设置），再按1HZ/S速度工作。（2）进泵当1泵到达全速但压力达不到设定值，延时（可以设置）开启真空泵，开启1泵真空电磁阀和1泵电动阀，真空工作1分钟后（可以设置），软起工频1泵，关闭真空泵，关闭1泵真空电磁阀；1泵下降至出水频率（可以设置），若压力超过设定压力，重新执行单泵工作程序。（3）退泵当1泵频率下降至出水频率（可以设置），实际压力超过设定压力，延时（可以设置），停止2泵，关闭2泵电动阀，重新执行单泵工作程序；（4）3泵为手动/自动备用泵，本系统考虑到当遇到特殊情况时两个泵达不到需求时，要启动3泵。故在PLC程序中编写了进退3泵的程序。（5）电动阀门可自动，也可手动控制。2、取水当蓄水池水位下降到水位下限后，停止所有工作供水泵，并开启取水电动阀；到达工作上限时，自动启动系统，关闭取水电动阀，按照以上程序执行。3、工作状态系统分自动和手动控制，在自动状态下执行自动程序，在手动状态下能够手动启动所有负载。具体思路如图3-1所示。图3-1 恒压供水思路图3.2.2强电驱动线路1系统采用3台水泵并联运行方式，功率为15kw，两备一用。把1泵和变频器连接，实现变频运行。2泵和3泵用软起动器来启动，起动参数可调，而且采用的软起动器具有软停车功能。在变频器的接点中，常开触点KM7代表手动，常开触点KM8代表自动，当需要系统自动时，KM8闭合，由PLC的模拟量模块输出电压信号来改变变频器频率，变频器中的AM，AM-接点连接模拟量模块中的频率输入端口，并进行处理；当旋钮打到手动档时，KM7闭合，由滑动变阻器来改变VI1口的输入电压，进而改变频率，从而调节水泵的转速。KA1线圈连接+24V和OC1端口，作用是当变频器启动完成后，线圈通电。当变频器出现故障时，TA、TC内置开关闭合，P01口接通。FWD和CM接通时电机正转，因为本系统不需要电机反转，故没有显示反转接口。软启动器的STOP、COM和RUN端口连接方式如图3-2，当RUN和COM接通时，软启动器启动，启动时间可以设置。启动完成后，12V和OC端口接通。K12和K14接口分别接P03和24V，当软启动器出现故障时，两端口的内置开关接通，P03有信号，PLC会自动令水泵停止工作并令3泵启动接替2泵。3泵故障设置同2泵。变频器和两个软启动器的启动完成端口连接的线圈电路中都连接有一个二极管，它的作用是为了消除继电器线圈中的剩余电量，防止浪涌电流烧毁端口内部器件。两软启动器下面的线路是为定时转换备用泵而设计的，系统启动时默认开一号线路，即KM9,KM10闭合，KM11,KM12断开；当设定时间与系统内部时间相等时，KM9,KM10断开，KM11,KM12闭合。最初的设计想法是把KM9和KM10定义为三个常闭触点，这样定义I/O口和编程时都会简便一些，比如把KM9和KM10分别改为常闭触点KM11和KM12。当需要备用泵转换时，只让KM11（KM11归于KM11）和KM12（KM12归于KM12）动作即可。但从实际考虑一个接触器只有一个辅助常闭触点，这样一个电路就需要三个接触器，这样运作起来更麻烦了；辅助触头是有三个常闭触点的，但辅助触头绝对不能用到主电路的控制上。所以用四个常开触点更安全。主要参数的设定可用文本显示器来设定，省去了改写程序的麻烦。图3-2 强电驱动图13.2.3强电驱动线路2图3-3 强电驱动图2电路图左边的是真空泵的主电路，断路器QF4和热继电器FR1用来保证电机安全运行，KM1的作用是在PLC中用来控制真空泵的开闭。三个电压表用来检测主电源线中电压是否稳定。最右边的电路是为控制电路和PLC供电设计的。先通过变压器把380V转换成220V，用低通滤波器滤掉高频谐波，最后通过开关电源就得到24V和5V。3.2.4电动阀控制电路图3-4中控制四个电动阀的接触器分别是KM2、KM3、KM4、KM5。电动阀里有两个限位开关，三个接线端子。其中两个常开、常闭触点是主管阀门的开启和闭合。连接在端子排中的1号位的是公共端，2号位的常闭触点的作用是关闭电动阀，3号位的常开触点闭合后电动阀开启。当电动阀开到90时，会碰到5号位的关到位限位开关，线圈就会通电说明电动阀已经完全打开。同样，当关闭电动阀时，反转到90时，会碰到4号位的开到位的限位开关，线圈通电表明电动阀已经成功关闭。图3-4 电动阀控制线路3.3变频器的基本配线图图3-5 变频器配线图3.4 PLC的接线图 图3-6 PLC接线图Y0接KM0控制M1的变频运行，Y1接KM1控制M1的工频运行；Y2接KM2控制M2的变频运行，Y3接KM3控制M2的工频运行；Y4接KM4控制M3的变频运行，Y5接KM5控制M3的工频运行。X0接起动按钮，X1接停止按钮，X2接变频器的FU接口，X3接变频器的OL接口，X4接M1的热继电器，X5接M2的热继电器，X6接M3的热继电器。为了防止出现某台电动机既接工频电又接变频电设计了电气互锁。在同时控制M1电动机的两个接触器KM1、KM0线圈中分别串入了对方的常闭触头形成电气互锁。频率检测的上/下限信号分别通过OL和FU输出至PLC的X2与X3输入端作为PLC增泵减泵控制信号。 4、恒压供水系统软件设计本设计由于采用的PLC是三菱可编程控制器FX系列，所以在这里简单介绍一下三菱可编程控制器FX系列PLC的一些编程规则。4.1梯形图的基本绘制规则1、编程顺序梯形图按照从上到下，从左到右的顺序控制。每个逻辑行开始于左母线，一般来说，触点要放在左侧，线圈和指令盒放在右侧，线圈和指令盒右侧不能有触点，整个梯形图形成阶梯形结构。2、编号分配对于外接电路的各元件分配编号，编号的分配必须是主机或者扩展模块本身实际提供的，而且可以用来编程，两个设备不能共用一个输入输出点。3、触点的使用次数和线圈的使用次数在PLC的梯形图中，触点的使用次数可能用无数次，而线圈的使用次数只能是一次，否则，容易引发系统出现意外的事故。4.2恒压供水系统I/O分配表1、系统具体控制方案上章已叙述，在此把恒压供水系统的I/O分配列举如下：表4-1 I/O分配表输入启动SB8X0停止SB9X1FUFUX2OLOLX3M1过载FR1X4M2过载FR2X5M3过载FR3X6M1工频SB1X7M1变频SB2X10M2工频SB3X11M3变频SB4X12M3工频SB5X13M3变频SB6X14自动/手动SB7X15手动变频器启动SB10输出 KM0Y0 KM1Y1KM2Y2KM3Y3KM4Y4KM5Y5KM6Y6STFY7报警器Y104.3梯形图起动1#泵按下起动按钮，系统检测采用那种运行模式。如果按钮SB7没按，则使用自动运行模式。变频起动1#水泵。起动1#，2#泵：接收到变频器上限信号，PLC通过这个上限信号后将1#水泵由变频运行转为工频运行，KM1断开KM0吸合，同时KM3吸合变频起动第2#水泵。起动1#，2#，3#泵：再次接收到变频器上限信号，则KM3断开KM2吸合，第2#水泵由变频转为工频运行，3#水泵变频起动。起动1#泵：接到下限信号就关闭KM3、KM0，吸合KM1，只剩1#水泵变频运行。起动1#，2#泵：输出的下限信号使PLC关闭KM5、KM2，开启KM3，2#水泵变频起动。起动1#泵：接到下限信号关闭KM3、KM0，吸合KM1，只剩1#水泵变频运行。(2)手动运行部分按下手动起动按钮SB10，手动起动变频器。按下SB2,断开KM0，在10个计数脉冲后起动M1在变工频电源下运行。按下SB4,断开KM2，在10个计数脉冲后起动M2在变频电源下运行。按下SB6,断开KM4，在10个计数脉冲后起动M3在变频电源下运行。按下SB1,断开KM1，在10个计数脉冲后起动M1在工频电源下运行。按下SB3,断开KM3，在10个计数脉冲后起动M2在工频电源下运行。按下SB5,断开KM5，在10个计数脉冲后起动M3在工频电源下运行。（3）公用部分当热继电