齿轮传动在冶金机械中的应用.doc

齿轮传动在冶金机械中的应用姓 名： 赵 品 庆 学 校： 西 北 工 业 大 学 专 业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 吕 冠 英 2013年05月22日目录摘要 3一 机械传动概述4二 各种机械传动4（一）带传动4（二）链传动6（三）蜗轮蜗杆传动8（四）螺旋传动9（五）齿轮传动10三 齿轮传动 10（一）齿轮传动的基本特点10（二）齿轮传动的分类 10（三）齿轮的失效形式 13四 齿轮传动的特点14五 齿轮传动的应用15附录 16结束语17致谢18齿轮传动在冶金机械中的应用 【摘要】齿轮传动作为机械传动最为基础的传动方式，除了在化工、船舶、机加工等各个领域具有广泛的应用之外，在冶金行业同样有着举足轻重的作用。本文通过比较几种常见的机械传动方式，并结合作者本人实际工作经验，着重对冶金机械中齿轮传动的应用展开讨论。【关键词】齿轮传动 冶金机械1、 机械传动概述机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。 在机械工程中，常见的机械传动主要分为两类，一类是靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。另一类是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。2、 各种机械传动下面就常见的几种机械传动进行详细说明：（一）带传动带传动是具有中间挠性件的传动方式，在机械传动中应用较为普遍，特别是带传动中的V带传动，应用极为广泛。1、 带传动的类型带传动是利用带作为中间挠性件来传递运动或动力的一种传动方式。按传动原理不同，带传动分为摩擦型（平带传动、V带传动等）和啮合型两类。 目前机械设备中应用的带传动以摩擦型带传动居多，下面主要以V带传动为例介绍有关带传动的基本知识。2、带传动的基本原理传动带套在主动带轮1和从动带轮2上，对带施加一定的张紧力，带与带轮接触面之间就会产生正压力；主动轮转动时，依靠带和带轮之间的摩擦力来驱动从动轮转动。带传动的基本原理是依靠带和带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。3、带传动的特点由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。但带传动也有不少缺点，主要有：不能保证准确的传动比，传动效率低(约为0.900.94)，带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。4、常用带传动常用的带传动有两种形式，即平带传动和V带传动。a、平带传动横剖面为扁平矩形，工作是环形内表面与带轮外表面接触。平带传动结构简单，平带较薄，挠曲性和扭转性好，因而适用于高速传动、平行轴间的交叉传动或交错轴间的半交叉传动b、V带传动横剖面为等腰梯形，工作时置于带轮槽之中，两侧面接触，产生摩擦力较大，传动能力较强。5、带传动的张紧装置带传动工作时，为使带获得所需的张紧力，两带轮的中心距应能调整；带在传动中长期受拉力作用，必然会产生塑性变形而出现松弛现象，使其传动能力下降，因此一般带传动应有张紧装置。带传动的张紧方法主要有调整中心距和使用张紧轮两种，其中它们各自又有定期张紧和自动张紧等不同形式。6、安装和维护为提高V带传动的效率，延长V带的使用寿命和确保带传动的正常运转，必须正确做好带传动装置的安装、维修与保养工作。 V带必须正确地安装在轮槽之中，一般以带的外边缘与轮缘平齐为准。 V带传动中两带轮的轴线要保持平行，且两轮相对应的V形槽的对称平面应重合。 拆、装V带时，应先调小两带轮中心距，避免硬撬而损坏V带或设备。套好带后，再将中心距调回到正确位置，带的松紧要适度。 V带传动必须安装防护罩，防止因润滑油、切削液或其他杂物等飞溅到V带上而影响传动，并防止伤人事故的发生。 对一组V带，损坏时一般要成组更换，新旧带不能混用。(2) 链传动链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。链条传动主要用于传动比要求较准确，且两轴相距离较远，而且不宜采用齿轮的地方。在机械传动中，常用的传动链是滚子链(也称套筒滚子链)。下面主要以滚子链为例介绍有关链传动的基本知识。1、链传动的特点 1）能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较）2）可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿轮传动相比）3）只能用于平行轴间传动4）链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。2、滚子链a、滚子链的结构滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。滚子链的内链板与套筒、外链板与销轴分别采用过盈配合固定，销轴与套筒、滚子与套筒之间分别为间隙配合；各链节可以自由屈伸，滚子与套筒能相对转动。滚子链与链轮啮合时，由于滚子的作用，将套筒与链轮齿直接接触的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减小了链轮齿的磨损。滚子链的长度用节数来表示。为了使链条的两端便于连接，链节数应尽量选取偶数，链接头处可用开口销或弹簧夹锁定。当链节数为奇数时，链接头需采用过渡链节，过渡链节不仅制造复杂，而且传递能力低，因此应尽量避免使用。b、滚子链的标记滚子链是标准件，其标记为：链号 排数 整链链节数 标准编号标记示例:08A188GB/T12431997表示链号为08A(节距为12.70mm)，单排，88节的滚子链。3、链传动的使用(1)为保证链传动的正常工作，两链轮轴线应相互平行，且两链轮应位于同 一铅垂平面内。(2)为了提高链传动的质量和使用寿命，应注意进行润滑。(3)链传动可不施加预紧力，必要时可采用张紧轮装置。(4)为了安全和防尘，链传动应加装防护罩。（三）蜗轮蜗杆传动当一个齿轮具有一个或几个螺旋齿，并且与涡轮（类似于螺旋齿轮）啮合而组成交错轴传动时，这种传动称为蜗杆传动。蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。 1、蜗杆传动的特点单级传动就能获得很大的传动比，结构紧凑，传动平稳，无噪声，但传动效率低。2、蜗杆传动中涡轮转向的判定蜗杆传动中蜗杆、涡轮转向间的关系取决于两者间的相对位置、蜗杆的旋向及其旋转方向。判断涡轮相对于蜗杆的转向用左手或右手法则，挡蜗杆为右旋（蜗杆也分左右旋且判断方法与斜齿轮方向判断方法相同）时用右手法则，蜗杆为左旋时用左手法则。弯曲四指，是之指向蜗杆的旋向方向（直箭头表示蜗杆可见侧的圆周运动方向），则拇指的反方向就是涡轮相对于蜗杆的运动方向。（四）螺旋传动螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的，主要用于将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。1、螺旋传动的分类a、传力螺旋以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用于克服工作阻力。如各种起重或加压装置的螺旋。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为简写工作，每次工作时间较短，工作速度也不高。b、传导螺旋以传递运动为主，有时也承受较大的轴向载荷。如机床进给机构的螺旋等。传导螺旋主要在较长的时间内连续工作，工作速度较高，因此，要求具有较高的传动精度。c、调整螺旋以调整、固定零件的相对位置。如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋。调整螺旋不经常转动，一般在空载下调整。2、 螺旋传动的特点传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。（5） 齿轮传动齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式。下面将齿轮传动的相关知识展开说明。3、 齿轮传动（一）齿轮传动的基本特点1、齿轮传递的功率和速度范围很大，功率可从很小到数十万千瓦，圆周速度可从很小到每秒一百多米以上。齿轮尺寸可从小于1mm到大于10m。2、齿轮传动属于啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。3、齿轮传动效率高，使用寿命长。4、齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。5、齿轮的制造和安装的精度要求较高。（二）齿轮传动的分类 齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。按啮合方式分，齿轮传动有外啮合传动和内啮合传动。按齿轮的齿向不同分，齿轮传动有直齿圆柱齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；人字齿圆柱齿轮传动和直齿锥齿轮传动。1、 标准直齿圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动是齿轮传动的最基本形式，它在机械传动装置中应用极为广泛。齿线为分度圆直母线的圆柱齿轮称为直齿圆柱齿轮，简称直齿轮。直齿圆柱齿轮的主要参数（1）齿数z 一个齿轮的轮齿总数称为齿数。（2）齿形角a 在端平面上，过端面齿廓与分度圆交点处的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角称为齿形角。标准规定渐开线齿轮的标准齿形角a =20。（3）模数m 齿距p除以圆周率所得的商称为模数，模数的单位为mm，且已经标准化。2、其他类型齿轮传动常用的齿轮传动除直齿圆柱齿轮传动外，还有斜齿圆柱齿轮传动、直齿锥齿轮传动和蜗杆传动等。（1） 斜齿圆柱齿轮传动齿线为螺旋线的圆柱齿轮称为斜齿圆柱齿轮。斜齿圆柱齿轮根据螺旋角的方向不同，分为左旋齿轮和右旋齿轮两种，其旋向可用右手法则来判断。伸出右手，手掌朝上，四指指向齿轮轴向方向，若齿向与拇指方向一致则为右旋，反之为左旋。一对斜齿圆柱齿轮啮合时，由于轮齿在圆柱面上是螺旋放置的，所以两啮合轮齿齿面是逐渐接触又逐步脱离的，而一对直齿圆柱齿轮啮合时，两啮合齿齿面是同时在齿向全长上接触，之后又同时脱离。因此，斜齿圆柱齿轮传动平稳性好，冲击小，特别是在高速重载下更为明显。斜齿圆柱齿轮传动适用于传动平稳性要求高的两平行轴之间的传动。（2） 直齿锥齿轮传动分度曲面为圆锥面的齿轮称为锥齿轮，它是轮齿分布在圆锥面上的齿轮，当其齿向线是分度圆锥面的直母线时称为直齿锥齿轮。锥齿轮传动用于空间两相交轴之间的传动，一般多用于两轴垂直相交成90的场合。（3） 蜗杆传动蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。圆柱蜗杆传动是蜗杆分度曲面为圆柱面的蜗杆传动。其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动。阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线。阿基米德蜗杆可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单，但难以磨削，故精度不高。在阿基米德圆柱蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮齿面的接触线与相对滑动速度之间的夹角很小，不易形成润滑油膜，故承载能力较低。弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面(或法面)齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动。在这种传动中，接触线与相对滑动速度之间的夹角较大，故易于形成润滑油膜，而且凸凹齿廓相啮合，接触线上齿廓当量曲率半径较大，接触应力较低，因而其承载能力和效率均较其他圆柱蜗杆传动为高。 （三）齿轮的失效形式齿轮在工作过程中由于某种原因而损坏，使其失去正常工作能力的现象称为失效。齿轮的失效形式有很多种，常见的失效形式有：1、齿面磨损齿轮在传动过程中，轮齿啮合表面间存在相对滑动。齿轮在受力情况下，齿面间的相对滑动使齿面发生磨损。磨损会破坏齿面形状，造成传动不平稳；另外，磨损使轮齿变薄，造成齿侧间隙增大，轮齿强度降低。齿面磨损是润滑条件差的开式齿轮传动(外露的齿轮传动)的主要失效形式，也是开式蜗杆传动的主要失效形式。2、轮齿折断齿轮在工作中，其轮齿的受力状况相当于悬臂梁，齿根处受到的弯矩最大，所产生的应力集中。在啮合过程中，齿轮根部所受的弯矩是交替变化的，因此，在该处最容易产生疲劳裂纹而使轮齿折断，轮齿的这种失效形式称为轮齿的疲劳折断。齿轮的另一种折断是长期过载或受到过大冲击载荷时的突然折断，称为过载折断。3、轮齿塑性变形在低速重载的工作条件下，齿轮的齿面承受很大的压力和摩擦力，由于这些力的作用，材料较软的齿轮的局部齿面可能产生塑性流动，使齿面出现凹槽或凸起的棱台，从而破坏齿轮的齿廓形状，使齿轮丧失工作能力。齿轮的这种失效形式称为轮齿的塑性变形。4、齿面点蚀齿轮工作时，当啮合表面反复受到接触挤压作用，且由此所产生的压力过大或使用时间过长时，齿面会产生细微的疲劳裂纹。随着齿轮的连续工作，裂纹会沿表层不断扩大，使齿面出现小块金属剥落，形成麻点和斑坑。轮齿齿面发生的这种失效形式称为齿面点蚀。严重的齿面点蚀会破坏齿轮轮齿的工作表面，造成传动不平稳，产生噪声，甚至使齿轮失去工作能力。齿面点蚀这种失效形式多发生在润滑条件良好的闭式齿轮传动中。5、齿面胶合在高速重载的闭式齿轮传动中，齿面润滑较为困难，啮合面在重载作用下产生局部高温使其粘结在一起，当齿轮继续运动时，会在较软的齿面上撕下部分金属材料而出现撕裂沟痕，这种由于齿面粘结和撕裂而造成的失效称为齿面胶合。齿面出现胶合现象后，将严重损坏齿面而导致齿轮失效。闭式蜗杆传动中极易发生这种失效。4、 齿轮传动的特点齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。缺点：运动过程中有振动、冲击和噪声；齿轮安装要求较高；不能实现无级变速；不适用于中心距较大的场合。5、 齿轮传动的应用在现代重型工业企业中，机械传动的应用到处可见，尤其以齿轮传动的应用更为广泛，在冶金企业机械中亦是如此。如在不锈钢炼钢工艺中使用的AOD转炉，其倾动系统就是使用齿轮传动。电机力矩通过联轴器传递给倾动一级减速机，经逐级减速后最终将力矩传递给倾动主减速机，实现AOD转炉的360度旋转倾动，进而完成不锈钢的冶炼。如不锈钢炼钢工序中使用的钢包运输车、铁水倾翻车、平板过跨车等地面车辆，其传动系统亦使用齿轮传动，实现运动和动力的传递，进而完成钢水或铁水的运输工作，保证不锈钢冶炼工艺的顺利进行。附录齿轮减速器的应用齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是：瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；适用的功率和速度范围广；传动效率高，=0.92-0.98；工作可靠、使用寿命长；外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外