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新编液压实验指导书 液压传动实验指导书陈远玲编广西大学机械工程学院前言液压传动是机械类各专业的必修的专业基础课，根据不同专业对液压传动课的基本要求以及新形势下对人才培养模式的要求，我们对课程实验大纲进行了修订；依据新修订的实验大纲，重新编写了实验指导书。 指导书分为二部分。 其中第一部分为三个验证性实验，书中给出了较详细的实验步骤供初学者参考。 操作步骤针对QCS003B液压实验台，若用JSP04E快速组合式全功能液压综合教学实验平台做实验，则首先要按实验原理搭建实验系统，然后可参照书中的步骤进行操作，数据记录和处理的方法可以用手工操作，也可以用计算机辅助测试。 第二部分为设计性实验，在JSP04E快速组合式全功能液压综合教学实验平台做实验。 该实验台采用散件组合（液压件）及模快组合（电控件）相结合，这样学生可自己动手，不使用任何工具快速地搭建实验系统。 在此实验台上可根据各专业教学的需要任意组成实验系统，学生根据在书本中学到的知识，参照实验指导书选做若干个实验回路；自己拟定实验方案，进行液压回路设计即元件及液压附件的选用，然后亲自动手安装元件、接油管、联导线、组成电液实际系统。 为了发挥学生创造性思维，提高学生的实际动手能力，指导书中没有给出实验方法和实验步骤，实验者可综合所学理论知识和前面的实验实践经验，自行摸索、总结。 液压传动实验守则 1、为优化实验教学效果，提高工作效率，要求同学们课前认真预习，弄清所做实验的实验目的、实验原理及实验方法，写出预习报告，否则不得参加实验。 实验结束后，初步好实验数据，经指导老师同意后方可离开实验室。 2、进入实验室后，要保持安静，遵守实验室的规章制度，认真听实验老师讲解。 在对实验装置未经了解之前，不得随意启动设备。 3、实验前后都要注意检查设备的完好性。 4、时间有限，实验小组成员间要注意分工协作；实验过程中，要认真观察各测试仪器仪表，认真作好数据记录。 5、注意安全。 学生实验过程中，发现回路中任何一处有异常现象，应立即关闭泵或报告指导老师，在老师的指导下，分析排除故障后后才能重新进行实验。 6、实验完毕后，离开实验室前，要清理好元器件；注意好元件的保养和实验台的整洁。 目录第一部分验证性实验实验一液压泵性能实验1实验二溢流阀静、动态性能实验7实验三节流调节回路性能实验17第二部分设计性实验实验四液压基本回路的实验24附录1常用单位换算关系33附录2JSP04E快速组合式全功能液压综合实验台介绍34实验一液压泵性能实验实验目的了解液压泵的主要性能，并学会小功率液压泵的测试方法。 实验内容及方案液压泵的主要性能包括能否达到额定压力、额定压力下的流量（额定流量），容积效率、总效率、压力脉动（振动）值、噪声、寿命、温升。 振动等项。 前三项试最重要的性能。 泵的测试主要是这几项关于单级定量叶片液压泵的各项技术指标（摘自JB214677），见表1-）。 表1-单级定量叶片液压泵的各项技术指标额定压力MPa ml/r项目名称公称排量容积效率%总效率%压力振摆MPa单级定量叶片泵6.31016808865780.2253290929380818240125160液压泵由原动机械输入机械能（M，n）而将液压能（p，Q）输出，送给液压系统的执行机构。 由于泵内由摩擦损失（其值用机构效率机表示），容积损失（泄漏）（其值用容积效率容表示）和液压损失（其值用液压效率液表示，此项损失较小，通常忽略）。 所以泵的输出功率必定小于输入功率，总功率为总=入出NN=机容液机容要直接测定机比较困难，一般是出容和总，然后算出机。 一、液压泵的流量压力的特性测定液压泵在不同工作压力下的实际流量，得出流量压力特性曲线Q=1f(p)。 液压泵因内泄漏将造成流量的损失。 油液粘度越低，压力愈高，其漏损就愈大。 本实验中，压力由压力表读出，流量由椭圆齿轮流量计（或量筒）和秒表确定，若用计算机辅助测试，压力和流量分别由压力传感器和流量传感器测出。 1.空载（零压）流量在实验生产中，泵的理论流量理Q并不是按液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常在公称转速下以空载（零压）时的流量空Q代替理Q。 本实验中应在节流阀10的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量空Q。 2.不同工作压力下的实际流量Q实不同的工作压力由节流阀10确定，读出相应压力下的流量Q实。 二、液压泵的容积效率容容积效率=空载流量实际流量即容=空实QQ 三、液压泵的总效率总总=入出NN液压泵的输入功率入N入N=9549nM（kw）式中M泵的输入扭矩（N.m）;N泵的转速（rpm）液压泵的输出功率出N出N=60pQ(kw)式中p泵的工作压力（MPa）；Q泵的输出流量（1/min）。 液压泵的输入功率可以用扭矩仪；平衡电机装置；扭矩转速传感器；电功率表等方法得出。 、是测出电机输入给液压泵轴的M和n，再用公式计算出入N。 而是将电功率表（三相功率表）接入电网与电动机定子线圈之间，功率表指示的数值表N为电动机大的输入功率。 再根据该电动机的效率曲线，查出功率为表N时的电动机效率电，则液压泵的输入功率入N=表N电，采用QCS003B实验台时用法。 3实验装置液压系统原理图图1-1液压泵性能实验原理图框图图1-2液压泵性能实验液压系统原理图4实验步骤（参考） （1）启动液压泵 （8），使用电磁阀 （12）处于中位，电磁阀 （11）处于常态位(参看图4-3)； （2）关闭节流阀10，将溢流阀 （9）的压力调至高于泵（YB6型）额定压力的1.11.2倍安全阀压力约70510Pa； （3）调节节流阀10的开度，作为泵的不同负载，对应测出压力p、流量Q、扭矩M和转速n或电动机的输入功率表N。 注意，节流阀每次调节后，运转12分钟后再测有关数据。 以上为在QCS003B实验台上操作步骤的参考。 若在JSP04E快速组合式全功能液压综合教学实验平台完成本实验，则应先按实验原理图搭建好实验装置；连接好压力传感器、流量传感器和扭矩传感器插头；然后按 （2） （3）操作，用计算机辅助测试平台进行测试和记录，保存并打印实验曲线。 5实验报告 一、绘制特性曲线Q=1f（p）、入N=Tf(P)、容=1?（p）、机=2?（p）、和总=?(p)，并分析被试泵的性能。 二、思考题 1、实验油路中溢流阀9起什么作用？ 2、实验系统中节流阀10为什么能够对被试泵进行加载（可用公式Q=C?pAr?进行分析）？除指导书提出加载的参考方式外，还可以采用哪些方式对泵进行加载？ 3、从液压泵的效率曲线中可得到什么启发？（如果合理选择泵功率，泵的合理使用区间等方面） 三、问题及建议实验一的实验记录表格被测液压泵的技术参数型号规格；额定压力；额定转速；排量数据序号实验条件油量测算内容实验内用液压泵性能测定。 1被试泵的压力p(10Pa)2泵输出油液容积的变化量V（l）对应于V所需的时间t(s)3泵的流量Q=V?60（l/min）5t4泵的输入功率N(kw)5电动机的输入功率表N（kw）对应于动机效率6泵的输入功率N（kw）出表N（%）的电电入7泵的总效率（%）8泵的容积效率（%）9泵的机械效率（%）总容机说明被测试泵的压力p，可在070510Pa取值。 实验二溢流阀性能实验1实验目的深入理解溢流阀稳定工作时的静态特性。 着重测试静态特性中的调压范围及压力的稳定性，卸荷压力损失和启闭特性三项，从而对被试阀的静态特性作适当的分析。 了解瞬态下的动态特性，即溢流量突然变化时，溢流阀控制的压力随时间变化的过渡过程品质。 通过实验，学会溢流阀静态和动态性能的实验方法，学会使用本实验所用的仪器和设备。 2实验内容、方案及实验要求实验用1Y10B先导试溢流阀作为被试阀。 一、调压范围及压力稳定性 1、调压范围应能达到规定的调节范围(63510Pa)，并且压力上升与下降应平稳，不有尖叫声。 2、至调压范围最高值时的压力振摆（在稳定状态下调定压力的波动值）是表示调压稳定的主要指标，此时压力表不准装阻尼，压力振摆应不超过规定值（2510Pa）。 3、至调压范围最高值时压力偏移值一分钟内应不超过规定值（2510Pa）。 本项内容只需调节被试阀14的调压手轮，同时观测压力表（8p）（见图23）。 二、卸荷压力及压力损失 1、卸荷压力被试阀的远程控制口与油箱直通，阀处在卸荷状态，此时通过实验流量下的压力损失称为卸荷压力。 卸荷压力应不超过规定值（2510Pa）。 实验中可用二位二通电磁阀 （15），使被试阀处于卸荷状态，由压力表（8p）测出卸荷压力。 2、压力损失被试阀的调压手轮至全开位置，在实验流量下被试阀进出油口的压力差即为压力损失，其值应不超过规定值（4510Pa）。 由压力表（8p）测出压力损失。 三、启闭特性 1、开启压力被试阀调至调压范围最高值，且系统供油量为实验流量时，调至系统压力逐渐升压，当通过被试阀的溢流量为实验流量1%时的系统压力值称为被试阀的开启压力。 压力级为63510Pa的溢流阀，规定开启压力里不得小于53510Pa。 2、闭合压力被试阀调至调压范围最高值，且系统供油量为实验流量时，调节系统压力逐渐降压，当通过被试阀的溢流量为实验流量1%时的系统压力值称为被试阀的闭合压力。 压力级为63510Pa的溢流阀，规定闭合压力不得小于50510Pa。 3、根据测试开启压力与闭合压力的数据。 画出被试阀的启闭特性曲线。 4、实验中压力值由压力表测出，被试阀溢流量较大是通过流量计，溢流量较小时用量杯测出容积的变化量V，计时用秒表。 5、除上述实验方案外，出厂实验还可用第二方案，即被测阀调至调压范围最高值，且系统供油量为实验流量时，将系统压力调至被时阀规定的（最小）开启压力，分别测出这时通过被时阀的溢流量，其值不得大于通过该阀实验流量的1%。 四、动态特性（选做）溢流阀的动态特性是指溢流阀前管道中压力有阶跃变化，溢流量突然变化时，溢流阀所控制的压力随时间变化的过渡过程品质，通常用三项指标衡量（见图2-1所示）。 图2-1溢流阀所控制的压力随时间变化的过渡过程 1、压力回升时间2t?从被时阀初始压力1P开始升压至调定压力2P稳定时的时间，2t?是从被试阀第一次到调定压力2P开始至稳定时的时间，2t?是从电信号给出开始到调定压力稳定的时间。 2、卸荷时间1t?从被试阀调定压力2P开始卸荷至卸荷压力1P稳定的时间。 1t?是从电信号组出开始至卸荷压力稳定时的时间。 3、压力超调量P?:最大压力冲击峰值3P与调定压力2P的差值。 测试方案输入压力信号采用二位二通电磁阀16 （15）通过远程控制口给被试阀的主油路瞬时输入压力阶跃信号。 溢流阀的动态特性测试原理方框图如图2-2所示。 油源图2-2溢流阀的动态特性测试原理方框图 五、溢流阀出厂实验技术指标见表21（摘自JB213577）。 表2-1先导试溢流阀出厂实验技术指标公称压力（公称流量1/min510Pa）63102563100160实验流量1/min102563100160调压范围（510Pa）563压力振摆（510Pa）2压力偏移（内泄漏量m1/min510Pa）24075100卸荷压力（510Pa）2压力损失（510Pa）4启闭特性开启压力（510Pa）53闭合压力（溢流量1/min510Pa）500.10.250.631.01.6计算机压力传感器曲线打印输出被试阀A/D放大器数字量3实验装置液压系统原理图图2-3溢流阀性能实验液压系统原理图4实验步骤（参考）首先检查节流阀10，应处于关闭状态，三位四通电磁阀 （12），应处于中位。 一、调压范围及压力稳定性在二位三通阀 （11）处于常态下，将溢流阀 （9）调至闭被试阀14的最高调节压力高10%，即6970510Pa，然后使阀 （11）通电，将被试阀14压力调至63510Pa，测出此时过阀的流量，作为实验流量。 1、调节被试阀14的调压手轮从全开至全闭，再从全闭至全开，通过压力表（8p）观察压力上升与下降的情况，是否均匀，有否有突变或滞后等现象，并测量调压范围。 反复实验不少于3次。 2、调节被试阀14，使其再调压范围内取5个压力值（其中包括调压范围最高值63510Pa），用压力表（8p）分别测量压力振摆值，并指出最大压力振摆值。 3、调节被试阀14至调节范围最高值63510Pa，由压力表（8p）测量一分钟内的压力偏移值。 二、卸荷压力及压力损失 1、卸荷压力被试阀14至调压范围最高值63510Pa，过阀溢流量为实验流量，将二位二通电磁阀 （15）通电，被试阀的远程控制口接油箱，用压力表（8p）测量压力值。 注意事项当被试阀压力调好后，应将（8p）的压力表开关转至0，待 （15）通电后，再将压力表开关转至压力接点读出卸荷压力值。 这样可以保护压力表不被打坏。 2、压力损失在实验流量下，调节被试阀14的调压手轮至全开位置，用压力表（8p）测量压力值。 三、启闭特性关闭溢流阀 （9），调节被试阀14至调压范围最高值63510Pa，并锁紧其调节手柄，此时，通过被试阀14的流量为实验流量。 方案调节以利于阀 （9），使系统分812级逐渐降压，记下各级被试阀相应的压力和溢流量减少到实验流量的1%，此时的压力表（8p）的读数就是闭合压力。 一般情况下，很难刚好测得实验留恋分的1%值，实际测试中只要测得接近并小于实验流量的1%值即可，然后用内插法求得闭合压力。 再继续分级逐渐降压，记录下相应的压力和溢流量，直到被试阀刚刚停止溢流时为止。 此时泵的全部供油量从溢流阀 （9）溢出。 实际测试中，只要测到溢流量从小管中排出时已不呈线流即可。 反向调节溢流阀 （9），从被时阀14不溢流开始，使系统分极逐渐升压，从被时阀溢流量呈线流状记下各级相迎的压力与流量，当被试阀14的溢流量达到实验流量的1%时，此时的压力为开启压力。 再继续调节溢流阀 （9），分812级升压，一直升至被试阀14的调压范围最高值63510Pa，记下各级相应的压力与溢流量。 根据所得数据，绘制被试阀启闭特性曲线。 注意事项被试阀的溢流量，再实验中应边做边算，及时掌握变化规律。 四、动态特性按图22所示，连接好测试仪器的电气线路。 通过被试阀的远程控制口瞬间与油箱通断，使被试阀主油路的溢流量得到阶跃变化信号，因而通过压力传感器可将被试阀所控压力随时间变化的过渡过程曲线记录下来。 被试阀1Y10B时，溢流阀 （9）压力调至70510Pa，迅使二位三通电磁阀 （11）通电，被试阀14至调定压力63510Pa，将二位二通电磁阀 （15）通电，阀14卸荷。 准备好记录，分好工，相互配合，记录动态特性曲线。 将二位二通电磁阀 （15）断电，二位三通电磁阀 （11）断电，被试阀进油路卸压，再速将阀 （11）通电，被试阀进油路升压。 记录曲线。 由记录的压力曲线图得出上述两种实验情况时被试阀14的卸荷时间，压力回升时间和压力超调量。 5实验报告 一、根据好的静态和动态特性数据及曲线，对被试阀的静态、动态特性作适当分析。 二、思考题 1、溢流阀静态实验技术指标中，为何开启压力大于闭合压力？ 2、溢流阀的启闭特性没有个意义？启闭特性好与坏对使用性能有和影响？（如调压范围，稳压能力，系统的压力波动等方面） 3、溢流阀动态特性的三项指标（压力超调量，卸荷时间和压力回升时间）对液压系统工作品质有何意义？ 三、意见及建议实验二的实验记录表格实验内容先导式溢流阀静态性能测试实验条件被试阀；油温项目数据序号12345678调压范围（压力性510Pa）稳定压力振摆（510Pa）压力偏移（510Pa）卸荷压力（510Pa）压力损失（510Pa）启闭特性闭合过程压力（510Pa）V(ml)t(s)溢流量Q=tV?60（l/min）开启过程压力（510Pa）V(ml)t(s)溢流量Q=tV?60结果方案一闭合压力510Pa，开启压力510Pa建议绘制启闭特性曲线（PQ）时，P坐标只取56.5M Pa段，0.25MPa/cm比例为宜；Q比例约为1L/cm为宜实验三节流调速回路性能实验1实验目的节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。 节流调速回路按照其流量控制阀安装位置的不同，有进口节流调速出口节流调速和旁路节流调速三种。 流量控制阀采用节流阀或调速阀时，其调速性能各有自己的特点，同是节流阀，调速方式不同，它们的调速性能也有差别。 通过本实验达到如下目的 1、通过对节流阀三种调速回路方式的实验，得出它们的调速回路特性曲线，并分析比较它们的调速性能。 （速度负载特性和功率特性） 2、通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能（速度负载特性和功率特性） 3、学习、掌握液压传动节流调速系统的基本调试方法。 2实验内容和方法 一、采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能 二、采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能 三、采用节流阀的旁路节流调速回路的跳读性能 四、采用节流阀的和调速阀进口节流调速回路的调速性能比较（负载的调节，可与上述一相同）当节流阀的结构形式和液压缸的尺寸大小确定之后，液压缸活塞的工作速度v与节流阀的通流截面积A，溢流阀的调定压力（泵的供油压力）及负载F有关。 调速回路中液压缸活塞杆的工作速度v和负载F之间的关系，称为回路的速度负载特性。 当每次按不同数值调定节流阀开度的即通流阀面积A或溢流阀调定压力（泵的供油压力p1之后，改变负载F的大小，同时测出相应的工作缸活塞杆的速度v及有关测点的压力值）。 1、以速度v为纵坐标，以负载F为横坐标，可根据测得数据按调速方式不同做出各自的一组速度一负载的特性曲线。 2、根据测算数据，按不同的调速回路，作出各自的功率特性曲线。 （1）负载变化时，以功率N和流量Q为纵坐标，以压力P（负载F）为横坐标。 液压泵输出功率压力（负载）曲线液压缸有效功率压力（负载）曲线实验方案 1、工作活塞杆的速度v用长刻度尺测量行程l，以微动行程开关发讯，电秒表计时，或直接用秒表测量时间t。 2、负载F采用液压缸加载。 本试验装置采用加载液压缸与工作液压缸的活塞杆处于同心位置直接对顶的加载方案。 调节加载缸工作腔的油压大小，即可使调速回路获得不同的负载值。 3、各处压力值观测压力表。 4、油温观测温度计。 由于试验内容一至三较接近，且时间有限，故建议再试验内容一致三中只任选其中一项。 4实验步骤 1、加载系统的调整溢流阀9调定加载油缸18的负载压力；阀12控制油缸18的运动方向。 2、调速回路的调整关闭或打开阀 4、 5、6和7，使之成为试验所需的节流调速回路，阀3控制工作油缸的运动方向。 本试验四种回路中，除“采用节流阀的旁路节流调速回路”的性能试验，溢流阀2作安全阀外，其余回路试验中溢流阀2均起恒压溢流作用。 建议阀2调定压力为3040510Pa为宜注意启动油泵前，将操纵板上按钮拨到合适的位置，溢流阀2和9的调压手柄要放松。 3试验装置的液压系统原理图图31节流调速回路性能试验液压系统原理图5试验报告 一、根据好的试验报告和调速回路特性曲线 1、分析采用节流阀的一种节流调速回路的性能。 2、分析比较节流阀和调速阀进口节流调速回路的性能。 二、思考题 1、本实验装置为单活塞杆液压缸，如果为获得同样速度，进、回节流调速回路中节流阀开度谁大谁小？为什么？元件规格相同时谁者可获得更低的稳定速度?如果克服同样的外负载，进、回口节流调速路中液压缸工作腔的压力情况如如何? 3、本试验装置的工作缸，如果在空载时，工进结束活塞杆碰上死挡板时，问进、出口节流调速回路中液压缸的压力变化情况如何？ 4、进、出和旁油路节流阀调速回路，当节流阀的开度变化时，它们各自的速度负载特性曲线比较。 5、各种调速回路，液压缸最大承载能力各决定什么参数？什么说采用节流阀旁路调速回路时，调速范围小？ 三、意见与建议实验三实验记录表试验内容采用节流阀的进油路节流调速负载特性试验试验条件油温；液压缸无杆腔有效面积1A=12.562cm，A2=5.4952cm表31采用节流阀的进油路节流调速实验记录表确定参数压力泵次数测算内容1供油压通流面积负载缸工作压力(510Pa)负载LF=7p1A(mm)工作缸活塞行程L(mm)时间t(mm)工作缸活塞速度v=L/t(mm/s)2p4p5p(510Pa)小12345678大12345678表3-2采用节流阀的和调速阀进口节流调速回路的调速性能比较项目确定参数泵1供油压力次数测算内容通流面积负载缸工作压力7p(510Pa)负载LF=7p1A(m2)工作缸活L(mm)塞时间t(s)工作缸活动速度v=L/t(mm/s)2p4p5p(510Pa)节流阀进油路节流调速回路中1235678调速阀进油路节流调速回路中12345678实验四液压基本回路的实验 一、实验目的通过本实验使学生掌握一些常见基本回路的设计、安装和测试方法，学会分析和排除液压系统常见的故障，培养学生的动手实践能力和创新实践能力。 二、实验内容设计一种液压基本回路（可参考表4-1，选择一种常见液压基本回路，也可以是自行设计的基本回路），自己拟定实验方案，进行液压回路设计即元件及液压附件的选用，然后亲自动手安装元件、接油管、联导线等，并正确调试系统参数，使回路能正确实现其功能。 注意，在动手搭建液压系统前，应先仔细阅读附录2“JSP04E快速组合式全功能液压综合教学实验平台介绍”。 三、实验要求 1、拟订实验方案（包括液压系统原理图） 2、确定控制方式 3、写出实验操作步骤 四、实验报告 1、提交实验方案 2、实验结果和分析 3、实验体会表4-1常见液压基本回路压力控制回路简图说明元件名称远程调压回路将远程调压阀3（或小流量溢流阀）安在先导式溢流阀2外控口上，泵1的出口压力由远程调压阀3作远程调节。 （2P3P）先导溢流阀溢流阀三通主阀多级调压回路当液压系统需要多级压力控制时，可采用此回路。 图中主溢流阀的摇控口通过三位四通电磁阀4分别与远程调压阀2和3相接。 换向阀中位时，系统压力由1调定，换向阀左位时系统压力由2调定，右位时由系统压力由3调定，因此系统可设置三种压力值。 （注意1P2P1P3P）先导溢流阀直控式溢流阀三位四通换向阀三通接头主阀1232341p p压力控制回路简图说明元件名称一级减压回路当液压系统需要的工作压力低于油泵设定压力值时，可采用此减压回路，液压泵和工作压力由溢流阀1调定，液压缸3的工作压力则由减压阀2调定。 油缸二位四通换向阀减压阀主阀二级减压回路减压阀2的外控口接一远程调压阀3，可使减压回路获得两种预定的减压压力。 当阀4处于图标位置时，减压回路的压力由减压阀2调定，当4阀通电接通后，减压回路的压力由远程调压阀3调定。 （注2P3P）油缸二位四通换向阀先导式减压阀直控溢流阀二位二通换向阀主阀p3211234pp单向顺序阀的平衡回路此回路中的单向顺序阀（单向阀与顺序阀并联）也称平衡阀。 当换向1左位工作时，压力油进入缸上腔，推动活塞向下运动，因顺序阀的背压作用，使活塞下降的比较平稳。 注意，只有在液压泵向液压缸上腔供油时，才对活塞施压，而使下腔产生的压力高于单向顺序阀的调整压力时，活塞才能下降。 油缸三位四通换向阀单向阀顺序阀主阀压力控制回路简图说明元件名称液控单向阀保压回路当液压缸顶缸，油路压力达到保压数值时，压力继电器3发出信号，换向阀2恢复中位，液控单向阀关闭，液压泵卸压，而液压缸右腔压力由液控单向阀关闭的严密性来保证，注此种保压时间较短。 油缸液控单向阀三位四通换向阀压力继电器主阀三通接头1p123压力控制回路简图说明元件名称二位二通卸荷回路在回路中，当液压缸停止运动时，可使1通电，使2卸荷。 油缸三位四通换向阀二位二通换向阀先导溢流阀主阀三通接头二位二通卸荷回路在回路中，液压缸停止运动时，通电换向阀1，可使泵直接卸荷。 油缸三位四通换向阀二位二通换向阀三通接头主阀（一）（二）p211p速度控制回路简图说明元件名称差动连接增速回路增速回路又称快速运动回路，其功用在于使执行元件获得必要高速，以提高系统的工作效率或充分利用功率。 阀1和阀3在左位工作时，单杆液压缸差动连接作快进运动。 当阀3通电时，差动连接即被切除，液压缸回油经过调速阀（或节流阀）实现I进。 阀1切换至右位后，缸4快退。 油缸三位四通换向阀二位三通换向阀调速阀（或节流阀）单向阀三通接头123电磁阀控制减速回路当电磁阀1通电时，油缸的回油由节流阀调节，以实现减速运行。 油缸三位四通换向阀二位二通换向阀节流阀单向阀三通接头差动连接增速回路增速回路又称快速运动回路，其功用在于使执行元件获得必要高速，以提高系统的工作效率或充分利用功率。 阀1和阀3在左位工作时，单杆液压缸差动连接作快进运动。 当阀3通电时，差动连接即被切除，液压缸回油经过调速阀（或节流阀）实现I进。 阀1切换至右位后，缸4快退。 油缸三位四通换向阀二位三通换向阀调速阀（或节流阀）单向阀三通接头1123多缸控制回路简图说明元件名称行程开关控制顺序回路此回路由行程开关控制顺序回路。 当电磁阀1通电缸I右行，碰到行程开关1，42输出信号给电磁阀2，电磁阀2通电，缸II右行，碰到行程开关2，给出信号，使电磁阀1断电，缸I左行，碰到行程开关3，给出信号，电磁阀2断电，缸II左行至终点。 油缸二位四通电磁换向阀行程开关三通接头节流阀控制同步回路当电磁阀左位通电，缸右行时，两油缸同侧的节流阀控制其排油的流量，使其同步。 如用调速阀代替节流阀，系统的刚性较好，同步精度较高。 油缸节流阀单向阀三位四通换向阀三通接头3142I II1231附录1常用单位换算关系力（重力）1kgf=9.87N或1KG=9.81N压力1.02kgf/3cm=MPaPabarmN10101/10525=容量1L=1000mL=100033310mcm?=流量min/106/143lsm=注实验中为读书方便，可认为1kgf/Pacm5210=。 体积流量法定单位sm/3量值太大。 为实验记录方便，表格仍用1/min计量单位。 附录2JSP04E快速组合式全功能液压综合教学实验平台介绍 一、实验台结构及参数实验平台采用插件板以及带有连接插头的各种液压元件，可以在不使用任何工具的情况下，快速、灵活、方便地插接组成所需要的实验回路。 其外型图及结构图下图所示主要由插件板、电控箱、压力油口（2个）、电机、回油口（6个）、泵站、抽屉、主油箱、辅助油箱等构成。 插件板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地