SQ型无极绳绞车设计方案.doc

*公司2611运顺和*分公司15122运顺SQ型无极绳连续牵引车项目的投标 第二章 技术文件部分第二部分 设备选型及技术方案*焦煤公司2611运顺SQ型无极绳绞车设计方案（草案）一、巷道工况条件：2611回风巷使用无极绳绞车运输的长度约为2000m。巷道多起伏，巷道局部最大坡度15。巷道多拐弯，其中比较明显的有3个左弯，2个右弯。巷道使用的轨道轨型24kg/m，轨距600mm。最大负荷为工作面回采辅料和人员运输，重量不超过22t。平板车轴卡底端及矿车挡车板底端距轨面距离要求50mm以上，牵引高度250mm。二、选型根据工况条件选用我公司生产的SQ系列无极绳绞车SQ-80(110)无极绳绞车满足上述条件，增加变频设备后可以满足运人的要求技术参数如下：型 号SQ-80(110)速 度（m/s）01.0/1.71.2/2.04牵 引 力（KN）80功 率（kW）110三、计算：1、运输最大重量计算：根据其中:运输最大重量； 梭车重量；运行线路最大坡度； 钢丝绳摩擦阻力系数；单位长度钢丝绳（选用24NAT619S+FC1670SZ317型）重量；运输距离； 重力加速度； 由以上计算可知，倾角15度时最大牵引重量可达18吨，并且满足运人时速度稳定，安全可靠，并有相关安全保护装置的无极绳绞车才能满足此工况条件下的使用。2、钢丝绳强度验算2.1、钢丝绳张力计算式中： n摩擦力备用系数， n=1.11.2，可取1.15钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，=0.250.36，可取0.28钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，=3 2.2、安全系数校核式中：钢丝绳安全系数；24NAT619S+FC1670SZ317型钢丝绳破断拉力总和（手册选）；钢丝绳最大张力（KN）。煤矿安全规程中规定安全系数不得小于3.5。 选用24NAT619S+FC1670SZ317型钢丝绳满足安全要求。3、绳径比验算依据MT/T988-2006无极绳连续牵引车行业标准第5.4.7的规定，绞车滚筒上绳衬直径应满足以下要求：（1）抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍；（2）绳槽式主滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍，副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。四、方案设计：根据2611回风巷实际工况和要求，决定利用无极绳运输技术进行辅助运输系统布置，以解决辅助运输问题。1、设计原则（1）以满足实际需要、投资少和节约运行费用为目的。（2）采用具有先进性、代表性、实用性和可靠性的无极绳运输技术。（3）适应现有条件，简化运输环节。（4）普通轨道运输，绞车布置灵活。（5）系统后期解决人员运输，配套无极绳绞车用人车1辆。2、方案设计采用SQ-80（110）型无极绳绞车进行辅助运输，系统由绞车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组、钢丝绳和配套电器设备组成。（1）无极绳连续牵引车系统布置方式灵活。绞车和张紧装置平行于轨道布置，采用主绳在轨道内，而副绳布置在轨道外的布置方式。（2）系统选用JW110型绞车，绞车采用变频系统进行速度控制和系统保护，绞车功率110KW。绞车安装在巷道入口处轨道侧，钢丝绳通过转向绳轮导入运输线路。（3）选用五轮张紧器，吸收因巷道起伏和2000m运距钢丝绳弹性变形带来的伸长量。张紧器和绞车一样，安装在巷道入口处轨道侧。（4）因考虑后期配套运人人车，系统前期采用带有断绳保护功能的制动梭车。（5）因巷道局部地段呈起伏状，并多处有道岔，沿途必须布置相应轮组。在巷道凹点处布置组合压绳轮组，防止钢丝绳抬的过高而挑翻矿车；在巷道凸点处和沿途布置组合托绳轮组，沿途托绳轮组每15m安装一组，以减少钢丝绳的磨损，降低运行阻力。在巷道有道岔处安装过岔轮组，以避免对轨道进行过绳处理。要求各起伏变坡点处做出过渡段，避免形成近似尖角，给压绳带来困难和车辆掉道。（6）该巷道拐弯比较多，为了系统能正常运行，梭车在拐弯处能顺利通过，要求在巷道拐弯处铺设我公司设计的水平弯道护轨，要求巷道拐弯半径13米（弯道护轨拐弯半径为13米），理论上要求拐弯处在一个平面上，即铺设的水平弯道护轨在一个平面上。在设备安装时将拐弯处的轨道拆除，将弯道护轨铺设好后再在上面铺设轨道。系统配置的弯道数量是以两相邻巷道的夹角来计算的。（7）绞车、张紧装置、尾轮均须打混凝土地基固定。所有轮组采用螺栓、压板固定在轨道底部。梭车搁置在轨道上,沿钢丝绳方向前进、后退。（8）系统的保护措施有：配套具有先进技术的漏泄移动通讯系统，配置手机，随时与绞车司机进行信号传送和话音联络，手机与手机之间也可以实现话音通信，具有打点、通话、紧急停车功能；沿途安装有固定式紧停装置，保证系统信号畅通及紧急停车；控制台急停按钮；配套具有断绳保护的液压制动梭车。五、系统配置（参考）1、主机部分序号设备名称型号单位数量备 注1110绞车JW110台1加变频设备可实现无级调速2五轮张紧器套13梭 车SQR-03辆1600mm轨距居中型4尾 轮LW02只1回绳轮直径650mm5组合压绳轮组XZH00组2024kg/m轨型，600mm轨距6过岔轮组WGC00组1024kg/m轨型，600mm轨距7组合托绳轮组SQR-05组14024kg/m轨型，600mm轨距8左弯道护轨SW00左组59右弯道护轨SW00右组510转向轮组LZ02、04组1+1轮间距630和30511无极绳绞车用人车SQR-02辆1后期配套2、电器设备部分除常州科研试制中心有限公司提供的SQ80（110）无极绳连续牵引车外，满足系统正常运行的配套设备为：序号设备名称型号单位数量备注1变频设备套12漏泄移动通讯KTL101套1含移动打点、通话、急停功能手机8部，2100m电缆线3道岔语音报警装置KX-127/3只2含2100m电缆线4矿用语音紧停装置KX-127/2只203、矿方自备1钢丝绳米410024NAT619S+FC1670SZ317六、社会效益分析首先，无极绳绞车运输区段从巷道的一端到另一端，在固定区段实现了直达运输减少了摘挂钩次数，不会因跑车、脱钩、断绳等情况出现伤人、损坏设备的情况；设备简单、数量少、维护方便、故障率低，一般不会影响生产需要；运行平稳，大大减少了掉道对生产的时间影响；设备操作简单，不像40KW绞车对拉运行对司机的经验和操作熟练程度的要求那样严格，减少了人为不安全因素；大大降低了劳动强度，提高了劳动效率。其次，从安全角度看，车辆直接运行到尾轮处，大大降低了工人劳动强度，简化了运输环节，减少了不安全因素，为工作面安全生产提供了有力保障，具有明显的社会效益。 该产品综合了国内外绳牵引卡轨车和传统无极绳绞车的特点，创造性地实现了工作面顺槽连续牵引运输，填补了国内空白，属我国首创，总体技术水平国内领先，达到了当代国际先进水平，是一种符合中国国情的经济、实用、安全、高效的新型辅助运输设备。该产品的推广应用实质是一项煤矿“小绞车替代工程”，取代了小绞车接力、对拉运输方式，彻底解决了一直困扰煤矿的井下工作面顺槽辅助运输难题，减轻了工人劳动强度，简化了运输环节，减少了不安全因素，是当前适合国情的煤矿高效辅助运输设备。*公司15122运顺SQ型无极绳绞车设计方案一、巷道工况条件：15122运顺使用无极绳绞车运输的长度约为2200m。巷道多起伏，巷道局部最大坡度13。巷道多拐弯，其中比较明显的有4个左弯，1个右弯。巷道使用的轨道轨型24kg/m，轨距600mm。最大负荷为工作面回采辅料和人员运输，重量不超过27t。平板车轴卡底端及矿车挡车板底端距轨面距离要求50mm以上，牵引高度250mm。二、选型根据工况条件选用我公司生产的SQ系列无极绳绞车SQ-80(110)无极绳绞车满足上述条件，增加变频设备后可以满足运人的要求技术参数如下：型 号SQ-80(110)速 度（m/s）01.0/1.71.2/2.04牵 引 力（KN）80功 率（kW）110三、计算：1、 牵引重量计算：根据其中:运输最大重量； 梭车重量；运行线路最大坡度； 钢丝绳摩擦阻力系数；单位长度钢丝绳（选用24NAT619S+FC1670SZ317型）重量；运输距离； 重力加速度； 由以上计算可知，倾角13度时最大牵引重量可达20吨，并且满足运人时速度稳定，安全可靠，并有相关安全保护装置的无极绳绞车才能满足此工况条件下的使用。2、钢丝绳强度验算2.1、钢丝绳张力计算式中： n摩擦力备用系数， n=1.11.2，可取1.15钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，=0.250.36，可取0.28钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，=3 2.2、安全系数校核式中：钢丝绳安全系数；24NAT619S+FC1670SZ317型钢丝绳破断拉力总和（手册选）；钢丝绳最大张力（KN）。煤矿安全规程中规定安全系数不得小于3.5。 选用24NAT619S+FC1670SZ317型钢丝绳满足安全要求。3、绳径比验算依据MT/T988-2006无极绳连续牵引车行业标准第5.4.7的规定，绞车滚筒上绳衬直径应满足以下要求：（1）抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍；（2）绳槽式主滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍，副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。四、方案设计：根据15122运顺实际工况和要求，决定利用无极绳运输技术进行辅助运输系统布置，以解决辅助运输问题。1、设计原则（1）以满足实际需要、投资少和节约运行费用为目的。（2）采用具有先进性、代表性、实用性和可靠性的无极绳运输技术。（3）适应现有条件，简化运输环节。（4）普通轨道运输，绞车布置灵活。（5）系统后期解决人员运输，配套头车、尾车和中间车辆。2、方案设计采用SQ-80（110）型无极绳绞车进行辅助运输，系统由绞车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组、钢丝绳和配套电器设备组成。（1）无极绳连续牵引车系统布置方式灵活。绞车和张紧装置平行于轨道布置，采用主绳在轨道内，而副绳布置在轨道外的布置方式。（2）系统选用JW110型绞车无极绳绞车，绞车采用变频系统进行速度控制和系统保护，绞车功率110KW。绞车安装在巷道入口处。（3）选用五轮张紧器，吸收因巷道起伏和2200m运距钢丝绳弹性变形带来的伸长量。张紧器和绞车一样，安装在巷道入口处。（4）因考虑后期配套运人人车，系统前期采用带有断绳保护功能的制动梭车。（5）因巷道局部地段呈起伏状，并多处有道岔，沿途必须布置相应轮组。在巷道凹点处布置组合压绳轮组，防止钢丝绳抬的过高而挑翻矿车；在巷道凸点处和沿途布置组合托绳轮组，沿途托绳轮组每15m安装一组，以减少钢丝绳的磨损，降低运行阻力。在巷道有道岔处安装过岔轮组，以避免对轨道进行过绳处理。要求各起伏变坡点处做出过渡段，避免形成近似尖角，给压绳带来困难和车辆掉道。（6）该巷道拐弯比较多，为了系统能正常运行，梭车在拐弯处能顺利通过，要求在巷道拐弯处铺设我公司设计的水平弯道护轨，要求巷道拐弯半径13米（弯道护轨拐弯半径为13米），理论上要求拐弯处在一个平面上，即铺设的水平弯道护轨在一个平面上。在设备安装时将拐弯处的轨道拆除，将弯道护轨铺设好后再在上面铺设轨道。系统配置的弯道数量是以两相邻巷道的夹角来计算的。（7）绞车、张紧装置、尾轮均须打混凝土地基固定。所有轮组采用螺栓、压板固定在轨道底部。梭车搁置在轨道上,沿钢丝绳方向前进、后退。（8）系统的保护措施有：配套具有先进技术的漏泄移动通讯系统，配置手机，随时与绞车司机进行信号传送和话音联络，手机与手机之间也可以实现话音通信，具有打点、通话、紧急停车功能；沿途安装有固定式紧停装置，保证系统信号畅通及紧急停车；控制台急停按钮；配套具有断绳保护的液压制动梭车。五、系统配置（参考）1、主机部分序号设备名称型号单位数量备 注1110KW绞车JW110台1加变频设备可实现无级调速，2五轮张紧器套13梭 车SQR-03辆1600mm轨距居中型4尾 轮LW02只1回绳轮直径650mm5组合压绳轮组XZH00组2024kg/m轨型，600mm轨距6过岔轮组WGC00组1024kg/m轨型，600mm轨距7组合托绳轮组SQR-05组15024kg/m轨型，600mm轨距8左弯道护轨SW00左组309右弯道护轨SW00右组510无极绳绞车用人车SQR-02辆3后期配套，头、中、尾车辆2、电器设备部分除常州科研试制中心有限公司提供的SQ80（110）无极绳连续牵引车外，满足系统正常运行的配套设备为：序号设备名称型号单位数量备注1变频设备套12漏泄移动通讯KTL101套1含移动打点、通话、急停功能手机8部，2100m电缆线3道岔语音报警装置KX-127/3只2含2100m电缆线4矿用语音紧停装置KX-127/2只203、矿方自备1钢丝绳米450024NAT619S+FC1670SZ317六、社会效益分析首先，无极绳绞车运输区段从巷道的一端到另一端，在固定区段实现了直达运输减少了摘挂钩次数，不会因跑车、脱钩、断绳等情况出现伤人、损坏设备的情况；设备简单、数量少、维护方便、故障率低，一般不会影响生产需要；运行平稳，大大减少了掉道对生产的时间影响；设备操作简单，不像40KW绞车对拉运行对司机的经验和操作熟练程度的要求那样严格，减少了人为不安全因素；大大降低了劳动强度，提高了劳动效率。其次，从安全角度看，车辆直接运行到尾轮处，大大降低了工人劳动强度，简化了运输环节，减少了不安全因素，为工作面安全生产提供