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文档简介

模型来源：在车辆行驶的过程中，由于路面不平，风向，操作不当等因素引起汽车的振动，使乘员和货物处于振动的环境之中。振动不仅影响人的舒适性工作效能，如果振动过大还会影响身体健康，使运输的货物破损。同时，由于车轮与地面之间的动载荷，还会影响车轮的附着效应，因而也会影响到汽车的操纵稳定性和驾驶安全性。保持振动环境的舒适性，以保证驾驶员在复杂的路面情况和操纵条件下，能够做出正确的判断，这将影响汽车的操纵稳定性，对确保行驶安全性是非常重要的。因此，对汽车悬架系统的振动进行分析，将其振动控制在最低水平，对改善车辆的行驶平顺性、操纵稳定性和驾驶安全性等综合性能都具有非常重要的意义。汽车悬架三维图：简化模型：图中各符号代表的意义如下：mb簧载质量；Ks悬架弹簧刚度；Cs悬架阻尼系数；mw非簧载质量；Kt轮胎刚度；Zb车身垂向位移；Zw轮胎垂向位移；Zr路面垂向位移。如图1所示，基于二自由度1/4车模型的被动悬架系统在时域内的动力学方程为： 图1根据式（2.12），本文采用一滤波高斯白噪声作为路面输入模型，即：。简化后的模型如图2所示 图2 简化模型建立的详细过程：首先打开adams程序，如图1所示。选择create a new model，同时选择好开始文件地址。命名模型名称，如图3所示。图3进入主界面后开始建模1.选择长方体模块，如图4所示；2.选择球体模块，如图5所示；图4 图53.再次选择长方体模块，步骤和图4相同。4.如图6所示，完成模型的建立。图65.添加约束： 选择正确的约束，如图7所示，旋转单自由度的滑块约束类型。图图7 图8选择约束后添加到如图8所示的位置，一个约束添加完成。类似的添加轮胎模型和路面模型的约束，如图9所示。图96定
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