500开坯线材轧机设计【6张图/15600字】【优秀机械毕业设计论文】
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线材
轧机
设计
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机械
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文档包括:
说明书一份,46页,15600字左右.
图纸共6张,如下所示
A0-总装配图.dwg
A0-机架盖.dwg
A1-H型架.dwg
A1-U型架.dwg
A1-机架装配图.dwg
A2-齿轮.dwg
目 录
1绪论……………………………………………………………………………1
1.1选题的背景和目的……………………………………………………...1
1.2线材轧机在国内外的发展趋势………………………………………...2
1.2.1线材车间的轧机布置形式……………………………………...2
1.2.2多线轧制在生产中的大规模应用……………………………...2
1.2.3采用恒微张力轧制的好处……………………………………...2
1.2.4适当提高机架刚度……………………………………………...3
1.2.5提高轧辊耐磨性………………………………………………...3
1.2.6现代化线材车间的发展………………………………………...3
1.3开坯线材轧机研究的主要内容和方法………………………………...5
1.3.1线材生产车间的平面布置……………………………………...5
1.3.2粗轧机的作用…………………………………………………...5
1.3.3线材车间的生产工艺(流程)…………………………………6
1.3.4开坯线材轧机的研究方法和方向……………………………...6
2方案的选择和评述……………………………………………………………7
2.1方案的选择……………………………………………………………...7
2.2开坯机的生产特点……………………………………………………...7
2.3方案的选择和评述……………………………………………………...8
2.3.1主传动的设计方案……………………………………………...8
2.3.2轧辊调整装置的确定…………………………………………...8
2.3.3轧辊平衡装置的确定…………………………………………...9
2.3.4机架形式的确定……………………………………………….10
3主电机容量的选择…………………………………………………………..12
3.1轧制力的计算………………………………………………………….12
3.1.1轧辊主要尺寸的确定………………………………………….12
3.1.2孔型的布置…………………………………………………….12
3.1.3轧制力的计算………………………………………………….13
3.2电机轴上力矩的计算………………………………………………….15
3.3主电机选择…………………………………………………………….16
4主要零件的强度计算………………………………………………………..17
4.1轧辊的强度计算……………………………………………………….17
4.2机架的强度计算……………………………………………………….19
4.3轧辊轴承的计算……………………………………………………….25
4.4齿轮座的计算………………………………………………………….25
4.5梅花轴头的计算……………………………………………………….30
5关于H型架的改进方案…………………………………………………….31
6设备的可靠性及经济分析…………………………………………………..33
7润滑方法的选择……………………………………………………………..34
7.1轧辊轴承的润滑……………………………………………………….34
7.2人字齿轮及支承轴承的润滑………………………………………….34
7.3轧辊的冷却…………………………………………………………….34
8试车方法和对控制系统的要求…………………………………………….35
8.1试车要求………………………………………………………………35
8.2维护规程………………………………………………………………35
结论……………………………………………………………………………36
致谢……………………………………………………………………………37
参考文献………………………………………………………………………38
附录A…………………………………………………………………………39
附录B…………………………………………………………………………43
线材轧机设计指导书
设计题目 :500开坯线材轧机
设计的目的和要求
通过500开坯线材轧机的设计,使学生获得单体机械设备总体方案的选择方法,计算方法的合理使用,提高绘图技术和设计能力。掌握设备维修,润滑的知识和经济评价方法。了解设计中对控制系统的要求,提高收集、查阅资料和专业外语翻译能力。
在老师的指导下,独立完成单体机械设备500开坯线材轧机设计。要求对设计方案认真思考,勇于创新和改进,使方案更加合理。选用的计算公式有根据,撰写设计说明书符合规范。绘出总图,部件图和零件图,要求图形正确清晰,图面符合标准,完成规定的专业外文翻译资料。
设计原始参数
机组参数: ;成品断面尺寸 开坯轧制速度 ,中轧速度 ,精轧速度 。钢种普碳,低合金钢。
500开坯线材轧机参数:轧前断面 ,轧后断面 ,轧制速度 ,轧制温度
毕业设计过程和步骤
1进行现场调研,了解生产工艺过程和设备生产中存在的问题,查阅有关资料和文献,写出绪论。
2对设计题目认真思考,综合论证,制定合理的设计方案,并且进行方案评述。
3进行设计计算,撰写设计说明书。设计说明书符合规范。打印后装订成册。
4计算机绘图,图面线条符合规范标准,正确打印图纸。
5外文翻译,打印中外译稿,将译文和原文装订在设计说明书的附录上。
6评阅人评阅,交出设计说明书和图纸进行评阅人评阅。
7毕业答辩,写出答辩申请书,批准后参加毕业答辩。
设计说明书的内容
中文摘要;
英文摘要;
目录
1绪论
1.1选题的背景和目的
1.2线材轧机在国内外的发展趋势
1.2.1线材车间的轧机布置形式
1.2.2多线轧制在生产中的大规模应用
1.2.3采用恒微张力轧制的好处
1.2.4适当提高机架刚度
1.2.5提高轧辊耐磨性
1.2.6现代化线材车间的发展
1.3开坯线材轧机研究的主要内容和方法
1.3.1线材生产车间的平面布置
1.3.2粗轧机的作用
1.3.3线材车间的生产工艺(流程)
1.3.4开坯线材轧机的研究方法和方向
2方案的选择和评述
2.1方案的选择
2.2开坯机的生产特点
2.3方案的选择和评述
2.3.1主传动的设计方案
2.3.2轧辊调整装置的确定
2.3.3轧辊平衡装置的确定
2.3.4机架形式的确定
3主电机容量的选择
3.1轧制力的计算
3.1.1轧辊主要尺寸的确定
3.1.2孔型的布置
3.1.3轧制力的计算
3.2电机轴上力矩的计算
3.3主电机选择
4主要零件的强度计算
4.1轧辊的强度计算
4.2机架的强度计算
4.3轧辊轴承的计算
4.4齿轮座的计算
4.5梅花轴头的计算
5关于H型架的改进方案
6润滑方法的选择
7试车方法和对控制系统的要求
8经济分析及评价
结论
致谢
参考文献(10篇以上,包括外文资料)
附录A.B







- 内容简介:
-
线材轧机设计指导书 设计题目 : 500开坯线材轧机 设计的目的和要求 通过 500 开坯线材轧机的设计,使学生获得单体机械设备总体方案的选择方法,计算方法的合理使用,提高绘图技术和设计能力。掌握设备维修,润滑的知识和经济评价方法。了解设计中对控制系统的要求,提高收集、查阅资料和专业外语翻译能力。 在老师的指导下,独立完成单体机械设备 500 开坯线材轧机设计。要求对设计方案认真思考,勇于创新和改进,使方案更加合理。选用的计算公式有根据,撰写设计说明书符合规范。绘出总图,部件图和零件图,要求图形正确清晰,图面符合标 准,完成规定的专业外文翻译资料。 设计原始参数 机组参数: 21 2 0 1 2 0;成品断面尺寸 1 0 ; 1 2 ; 1 4 ; 1 6 ;m m m m m m m m开坯轧制速度 中轧速度 3精轧速度 5钢种普碳,低合金钢。 500 开坯线材轧机参数:轧前断面 21 2 0 1 2 0,轧后断面 268 104,轧制速度 轧制温度 1050毕业设计过程和步骤 1进行现场调研,了解生产工艺过程和设备生产中存在的问题,查阅有关资料和文献,写出绪论。 2对设计题目认真思考,综合论证,制定合理的设计方案,并且进行方案评述。 3进行设计计算,撰写设计说明书。设计说明书符合规范。打印后装订成册。 4计算机绘图,图面线条符合规范标准,正确打印图纸。 5外文翻译,打印中外译稿,将译文和原文装订在 设计说明书的附录上。 6评阅人评阅,交出设计说明书和图纸进行评阅人评阅。 7毕业答辩,写出答辩申请书,批准后参加毕业答辩。 设计说明书的内容 中文摘要; 英文摘要; 目录 1绪论 程) 2方案的选择和评述 3主电机容量的选择 4主要零件的强度计算 强度计算 5关于 6润滑方法的选择 7试车方法和对控制系统的要求 8经济分析及评价 结论 致谢 参考文献( 10篇以上,包括外文资料) 附录 A.B 第 目 录 1绪论 1 . 1 .线材车间的轧机布置形式 .多线轧制在生产中的大规模应用 .采用恒微张力轧制的好处 .适当提高机架刚度 .提高轧辊耐磨性 .现代化线材车间的发展 . .线材生产车间的平面布置 .粗轧机的作用 .线材车间的生产工艺(流程) 6 . 6 2方案的选择和评述 7 . . .主传动的设计方案 .轧辊调整装置的确定 .轧辊平衡装置的确定 .机架形式的确定 主电机容量的选择 . 轧辊主要尺寸的确定 孔型的布置 轧制力的计算 主要零件的强度计算 . 关于 设备的可靠性及经济分 析 .润滑方法的选择 . 第 8试车方法和对控制系统的要求 35 35 结论 36 致谢 37 参考文献 38 附录 A 39 附录 B 43 第 1 页 附录 A he in to to as a to of be of a a as to of or in If is be in or is of of it is to of is of in of on In of or it is to be by by is in or of or of a a is of on In it of a 第 2 页 by of in in of an in or In in in is be or or or of of in of or a of is a of is by at of to be to of to 第 3 页 of 1. by 2. by by by of 4. by to by or do of of of on to of to a of of of in s be to or be to to or is an in of s of A of to of in up to of of of of by In to of to 第 4 页 at a of on of a to is an a of of of of to of of to in to of a by of of is by of of In to of on an of on of of to in of In to a to of 第 5 页 附录 B 集成张力水平系统在连续轧制线的应用 关于较高的质量的要求已在制造的序列中要求所有参与者改进他们的产品。套间卷金属成品机已看到形状上的改进 作为一种手段,来达到这个目的。设备位置,综合,水平和装置的配置,驱动系统选择和驱动系统的控制等问题是必须被提出考虑的。 把 张力水平系统 结合进一条连续的轧制线要求对于其主要的目的做一个决定。 标准的优先包括改进形状,改进处理或者两个兼顾,以及在工艺线上确定其位置。 如果最后的形状是唯一的标准,张力水平设备位于过程段或者发送段都是不合乎需要的。 然而,这位置确实在倒退之前有材料破坏的最小限度的机会的优点和增加累积和出口活套张紧辊的直径是不必要的。 两种位置都有处理清洁材料的优点但是在和水平卷上有可能不利于拾起 (例如在涂漆线 )的情况。 在带有电镀或者涂漆单元的轧制线的情况下,保证结束将不会被张力水平系统过程生产的延长所影响是必要。 对于工艺改进方面,张力水平系统即不位于进入段或者过程段的清扫前后。进入段位置有在一个线圈变化期间允许一个水平卷变化的优点但是在停止和颠簸时移动有张力瞬时微动的不利现象。在清扫的单元位置之后的过程段有除去活套和水平卷的尘土污 染的优势。 此外,它可能减少活套张紧辊的数目并且免去了一个收集系统去收集从水平张力系统的辊子中榨出的油液的必要。 几乎所有的被安装了镀锡,酸洗和电镀锌操作线的系统都已经被安排在轧制线的开始阶段。在涂漆段后与轧制段和运输段有相等数目的热沾镀锌工作线。在退火工作线上,热沾镀锌工作线被设计安排在运输段,然而涂漆工作线上,它被放在入口。 配置情况: 一旦位置被确定,系统能被构成。配置包括 : 水平配置 (制造厂 ) 水平工作辊直径 (制造厂 ) 水平模块配置 (制造厂 ) 第 6 页 张紧辊尺寸(制造厂、客户) 张紧辊的支撑(制造厂、客户) 驱动配置(制造厂、客户) 驱动装置的集成 (制造厂 ) 水平配置和模块设计随着材料的类型和过程线中的水平的位置变化而变化。实质上,水平配置包括四或者更多工作辊模块和一种曲率纠正 ( 模块。工作辊的大小和数量是材料厚度范围,屈服强度,线速度,延长和张力约束的一种功能。工作辊直径由在材料的类型的最小的厚度 (最大限度直径 )和最大限度厚度 (最小限度直径 )的最高的产量能力确定。 水平配置的模块: 工作辊直径是小的; 因此,支持结构被要求提供足够的刚度。对于维护的容易,工作辊和他们的备份系统由被可拆卸的 模块构成的。模块被构成提供工作辊刚度而没有限制包裹的角度。最普通的模块配置是: 1. 工作辊被两条大直径支撑辊充分支撑。 2. 被小直径分割支持辊的工作辊。 3. 被两条中等的直径支持被三列的分割的备份若干辊支持的充足接触的备份辊的工作辊。 4. 工作辊被两个媒介支持到比较大的直径充足接触,而大直径辊子又被两列狭窄的接触的辊支持。 由于污染的可能性使用分割或者狭窄的接触的备份辊的模块不使用自动润滑系统。这种被计划好的模块的维护基于胶片长度要求因为躺的量的前润滑而处理。 被采取来扩展模块生活的措施是线的类型和水平的工作可能是被镀防止拾起的铬的线中的水平的位置的一种功能卷和 /或者生锈。备份辊可能被作槽移去污染物并且被涂上一层以延长寿命或者防止生锈。目前的张力水平系统特征模块很容易接近换辊或者清洁轧辊的模块。当水平张力在操作中和模块当线操作时,他可能被提取在一些实例中。 这在要求最小限度的停工时间的连续的线上是特别地重要的,以及一旦一个 第 7 页 月计划中断。此外,模块被做出是可互换的;同时,这样被要求是自我联合。他当被要求在严紧的公差,特别是在 十分重要的工作棍和与之相互平行。 对于最佳水准测量,一个张力水平系统被提供格网调整许可把张力系统的比率改变成为为了一次特定的延长把压力折弯。调整可能被枢轴或者被单独的顶端或者底模块运动做水平顶端或者底框架。当前的最新进展单独的顶端或者底模块运动当前的最新进展水平系统包括节省通过一种产品代码并且回想起自动地并且定位到新的价值的能力设置。 活套张紧辊 活套张紧辊直径和接触物通常被机器建设者确定但是当可适用时现有的辊设计可能被使用。活套张紧辊直径是减少他的费用的保持的商业区辊和啮合系统组成部分。在式样翻新中,活套张紧辊大小可能 在系统的最后位置中是确定的因素。在防止或者保持到被在辊周围折弯引起的实际最小的线圈装置基础上最小的直径确定。因此,它是重要的,机器制造者为了整个的产品范围被获悉最小的产量力量和厚度。 活套张紧辊覆盖物被选择提供摩擦的最大限度系数最大限度地减少活套张紧辊的数目。在大多数实例中,覆盖物是聚安脂; 然而,强化钢辊当材料是油的时,将加以使用。支撑辊是一种新的考虑。 张力水平测量要求比在典型的轧制线上所找到的那些是相当高的张力;同时,因此辊受到更多的活套张紧辊滑动。这样,它是十分重要的,当水平在过程之后被定位时,辊的 覆盖物与剥去涂上一层相容。 为了适当地确定活套张紧辊的数目,制造厂必须先于和在张力水平系统之后被获悉现有的或者容许的张力。数据必须是整个的产品排列并且与宽度,厚度和产量力量有关。 第 8 页 结论 张力水平测量系统 是轧钢生产线上的重要环节,担负着为轧制工序提供质量合格的钢坯的任务。以节能降耗为目标的控制策略和方法的研究一直是冶金自动化领域研究的热点,已取得了大量的研究成果,这其中包括加热炉的优化设定方法和燃烧控制方法等等。然而,以往在控制系统设计时都是人为地把钢坯生产和轧制生产看成是两个相互独立的过程进行的,而没有将 这两个相互联系的过程进行综合控制。因此,为 了 节能降耗而采取的各种控制方法不能保证整个轧钢生产线总体能耗、生产设备利用和产品质量指标的最优化。为此,本文从综合解决轧钢生产线总体能耗过大、降低轧钢过程生产事故的问题分析入手,提出了将 张力水平系统 和轧制工序相互协调,对钢坯加热过程进行综合优化控制的新的控制策略和方法,为从根本上解决轧钢生产能耗过大、提高轧机的安全性提供了全新的解决方案。 钢坯的温度是联系钢坯加热过程和轧制过程的重要过程参数,本文利用机理分析和离散状态空间相结合的方法建立了 线材 生产过程中钢坯温度变化 的数学模型,为钢坯加热过程基于轧制信息反馈的综合优化控制奠定了模型基础。加热炉炉温的优化设定和燃烧控制优化方法是实现钢坯加热生产综合优化控制的重要内容,本文对 张力水平系统 设定问题中目标函数的确定及其优化策略进行了深入分析,对现有方法进行了改进,使 轧机 温设定更符合生产目标的要求;提出了一种基于空燃比优化的燃烧控制新方法 ,系统解决了钢坯炉内加热过程的优化问题。为解决 张力水平测量系统 在线优化问题,本文提出了基于模糊控制规则提取和神经网络技术相结合的钢坯 轧制 过程综合优化控制策略,通过将轧制过程的生产信息及时反馈到加 热生产工序,实现了对 张力水平测量系统 预设定值波动的动态优化补偿。为实现 张力水平系统 基于轧制生产信息的综合优化控制,本文分别建立了基于温度反馈和轧制负荷变量反馈的钢坯生产的综合优化控制模型,仿真结果表明了方法的有效性。 第 1 页 500开坯线材轧机设计 1 绪论 题的背景和目的 线材生产的特点是轧制断面小,长度长。要求尺寸精度高及表面质量好。例如:在横列式轧机上生产的直径 其钢坯断面 33 2其件长度为463m 。这样,轧件表面面积大,散热快,温降达 200 左右 。 随着盘重增加,金属收得快而多,纯轧制时间增加会通条轧件尺寸波动大。机械性能差异大。给调整工作带来困难。往往头尾尺寸有耳子。另外,线材断面最小,总延伸系数也最大。所以,线材轧制次数也最多,温降也最大。为了节约能耗,提高产品质量,提高生产率,迫切需要钢坯一次成材。一般线材轧机分为:粗轧,中轧,精轧三个机组。所以,线材车间的轧机最多,为了保证终轧温度,在断面小,道次多的情况下,只有高速发展才可能解决温降大的矛盾。另外,轧机也极易冲击轧机的机会增加。所以,线材生产安全问题是提到特别位置上。温降大还带来对孔型和导 位装置磨损快,损坏也快。所以,线材生产由横列式发展到连续式,而且向连续化,高速化,自动化和高精度化发展。相应出现了高速粗线材轧机,这些轧机不仅精度高,而且轧制速度快。在加上轧后控制冷却,使线材满足国民经济建设快速发展的线材需求量。因此,线材生产的线速度是衡量线材生产技术水平的主要标志之一。随着使原料加热,轧制和精整等工序都出现了新技术以满足高速轧制要求,生产出高质量的线材产品。 线材的用途很广,在国民经济各个部门中,线材占有重要地位。有的线材轧制后可直接使用,主要作钢筋混凝土的配筋,有的则作为再加工原料,经 过再加工后再使用,如:经过拔丝成各种钢丝,在捻成钢丝绳或编织钢丝网,冷段 ,热锻铆钉,螺栓,冷锻和液压螺钉,以及经过各种切削加工机械零件和工具。除了用途很广泛以外,而且用量也很大。 据有关资料统计,各国线材产量占全部热轧总量的 。近年来,要求对线材性能及表面质量越来越高。要求对线材化学成分,机械性能,晶粒组织及晶粒粒度都做检验,符合标准方可出厂。所以,对线材的要求决定了新轧机 第 2 页 及其新技术的飞速发展。 选题的目的对线材粗轧机组部分进行改进设计,分为三道次可逆轧制,四道次连续轧制,进入中轧进一步轧 制。这样,粗轧部分的温降可以降低。连轧部分采用二辊轧机投资少,二辊轧机调整容易,轧件较短时,采用三道可逆轧制,机组短,占地面积小。第一架是开坯轧机,相当于中等型钢轧制,采用 500轧机大压下量,使温降少。因此,选择 500 开坯线材轧机设计,设计时采用一些新技术使轧材调整方便,精度提高,坯料满足以后轧制需要。 材轧机在国内外的发展趋势 材车间的轧机布置形式 线材车间的轧机布置形式有三种:横列式,复二重式(半连续式),连续式。随着线材生产的发展,轧制方法逐步由横列式向连续式发展。粗轧孔型系统 采用平箱 角 圆 是,所选孔型系统应满足粗轧要求:第一,与粗轧的平均延伸系数相适应;第二,便于来料要入;第三,粗轧后劈头不太严重;第四,粗轧后轧制形状不太正确。由于箱形孔型是有变形均匀劈头小,咬入稳定等优点。所以,粗轧中前几道都采用平箱 线轧制在生产中的大规模应用 在多线轧制中,中轧机与精轧机间设有自动活套。而且,粗,中轧机采用多线轧制,在高速无扭粗轧机上是单线轧制。这样中轧轧机和精轧机之间各线可以出现不同程度的延伸差。因此,在精轧机 前设有立活套和侧活套,用形成活套方法来补偿这些差别。这是高速线材轧机的布置特点之一。 用恒微张力轧制的好处 在高速无扭线材轧机之间采用恒微张力轧制,即保证微拉力与微堆相结合来消除推钢严重影响线材断面尺寸的问题。如果拉钢严重,设备负荷增加。对设备的薄弱环节如轧辊,减速箱,轴承的拉坯特别严重,增加设备故障,轧机作业率下降。因此,减少连轧机中拉钢是线材生产的工程技术人员,调整工的努力方向,也是线材轧机水平的重要标志之一。 第 3 页 当提高机架刚度 为提高轧制的精度,降低机架的变形,提高传动系统 的刚度。一般采用短线轧机,取消机架,上,下轴承座用二个大螺栓连接,消除传递的应力线,提高了轧制强度。 高轧辊的耐磨性 轧辊材料采用碳化钨,耐磨性好,孔型形状不易变化,使产品比仅有较高的精度,而且表面质量好。同时,轧槽寿命好,每个轧辊重磨次数 10 14 次,有的达 30 次。每次重磨量为 每磨一次平均可轧 10000上。轧辊平均寿命达 20000 25000材,由于碳化钨很贵,采用合金刚轧辊进行热喷涂,提高表面耐磨性,降低重磨次数。 代化线材车间的发展 现代化车间都采用无扭精轧机组,头行高速无扭线材轧制,使线材生产向优质,高生产率,低消耗方向发展。高速无扭线材精轧机大都采用单线轧制和轧后控冷,并且在加热,轧制,精整方面都采用新的技术。高速无扭精轧机有:框架式 45无扭精轧机, 45悬臂式高速无扭粗轧机(莫根式精轧机)和 Y 型轧机等等。 1、框架式 45无扭精轧机(施罗曼式) 机架为闭口框架式,采用双支撑滚动轴承。其传动轴与地面 成 45,各对轧辊相互成 90,传动箱与轧辊轴承上可伸缩的带安全销万向接轴相连。这种轧机的特点是: ( 1)相邻的机架交错 90,但是轧制线不变,头尾无扭轧制。 ( 2)传动系统中减少接轴与联接轴,降低了传动件之间的振动,提高产品尺寸精度(一般能达到 。 ( 3)单线轧制轧辊弹跳稳定。因为事故停轧时,不受相邻轧制线的影响。 ( 4) 成品线速度等达到 50生产率很高。 第 4 页 除了以上特点外,它的主要缺点是延伸力不好,而且部分构件制造困难,不方便维修,投资也很大。 2、悬臂式高速无扭精轧机组(莫根式精轧机) 悬臂式 45高速无扭精轧机是小辊径精轧机。传动轴与地面成 45,共由十个机架组成,采用单线轧制。其主要特点为: (1) 轧制速度快(可以达到 75,生产率大大提高。 (2) 用小辊径轧辊轧制提高了延伸率。 (3) 成品尺寸精度高,直径公差可达到 表面质量好。 (4) 换辊方便,设备磨损少。 (5) 实现无扭轧制,事故停工少,操作功率高。 该轧机是高速无扭线材轧机的代表,应用广泛,成为现代化线材轧机的样板。 3、 Y 型轧机 Y 型轧机是一种三辊连轧机,每个机架安放三个轧辊。当采用下传动时,三个轧辊布置类似与英文字母 Y,故称为 Y 型三辊轧机。特点: (1) 相邻机架之间轧辊位置相互错开。在轧制时轧件位置经常变化,因此各部位温度比较均匀,变化也比较均匀。 (2) 相邻机架轧辊的中心线相互错开一个角度。所以轧件 不必扭转,可以实现高速无扭轧制,成品线速度可达 50 60 而且表面质量好,直径公差 (3) 整体传动,结构紧凑。容易实现现代化。 Y 型轧机的缺点是无法换辊,只能整体更换组合体,在特殊磨床上稳定孔型磨削加工,不易除去氧化铁皮,磨损大。 第 5 页 坯线材轧机研究的主要内容和方法 材生产车间的平面布置 1坯线材轧机; 2轧线材轧机; 3 4 轧线材轧机; 5材精轧机(二重式); 6材精轧机(二重式); 图 材车间的平面布置图 轧机的作用 粗轧机的作用是 120 120方钢通过粗轧轧制成 33 33坯料,是中轧的主要原料。精轧机组成 500 开坯线材轧机和 400二辊粗轧机连续机组。在前面采用了箱式孔 型,后面采用了菱形 500 开坯轧机将 120 120料轧制成为 68 104料。总共用了三个道次。开始时轧件比较短,采用连续轧机轧制可以减少车间的长度。由于其轧制速度不太大,因此更使用于中小型的企业。 第 6 页 材车间的生产工艺(流程) 产品的规格是普碳钢,焊条钢以及优质的碳 素钢。最小的直径是 是通常轧制直径为 10主要的工艺包括:上料(包括原料的准备) (步进式)加热炉加热 粗轧 分头轧制 中轧 精轧 喷水冷却 卷取 空冷 检验 打包 入库,大致经历了十多道工序。开坯用的主要设备是直径 500的三辊轧机,粗轧机采用的是直径 400的二辊轧机,随后的中轧是在 350三辊轧机上完成的,最后的精轧是采用 300和 250二辊双重式轧机。 坯线材轧机的研究方法和方向 开坯线材轧机的研究方法和方 向不是唯一的,教条的。其中研究方法包括以下几条: 1、下厂实习,了解有关开坯机的轧制过程和生产中存在的问题。收集有关的技术性能参数以及有关的结构特点。 2、选择开坯机的设计方案和对方案进行评述。 3、进行必要的设计计算。 4、画出总装配图,部件图,主要的零件图。 5、对设备的控制方法提出要求选择润滑的方法和润滑选用的油料。 6、提出设备的安装方法和维修的过程。 7、对设备进行经济分析和评价。 第 7 页 2方案的选择和评价 案的选择 线材开坯轧机是采用三辊驱动的线材开坯轧机,它可以在数量,品种和规格等方面全 面满足需要。而且更能达到为后期的中轧和精轧机组提供原料的要求。充分发挥成品车间的生产能力,还能保证钢坯的内部组织结构和表面的质量。除了这些以外,线材开坯轧机还可以大大提高成品车间的成材率,将断面尺寸为120 120 2来料轧成断面尺寸为 33 33 2小型钢坯。开坯轧机是独立的开坯轧制,采用了双层辊道进行中上、中下辊轧制。 坯机的生产特点 在三辊开坯轧机中,轧辊按一定的方向固定的转动,在上,下轧制线上可以交差过钢,在同一个轧制线上可以几个孔型同时过钢,缩短了轧制的时间,加快了节奏,提高了质量。一般的开坯机都有飞轮的存在。 由于轧制中三辊开坯轧机的每个孔型只能过一次钢,所以辊身上需要布置多个孔型。允许利用辊身长度来减少机架的数量。孔型设计采用共轭系统。三辊轧机上中辊是固定不动的,用上辊的压下装置和下辊的压上装置来调节轧辊的位置,效果不错。同时需要注意控制轧辊的轴向位置,保证对准孔型。 值得一提 的是,一般奇数道次通过的孔型都是布置在下轧制线上,当然偶尔也会出现在上孔轧制线上。与此同时,配合双层辊道和升降台来传递轧件,缩短了辅助轧制时间,加快了节奏,提高了产量。同时也大大改善了工人的劳动条件。 第 8 页 案的评述 传动设计方案: 1234 56 图 传动示意图 主电机选择 率为 1000转速50210 比 i=到了降低电机容量的目的。齿轮座采用通常的人字齿轮座而梅花连接轴齿轮座侧采用滑块接头,轧机侧也选择梅花接头以便轧机换辊。轧辊轴承选择滚动轴承而没有用滑动式的,是因为滚动轴承精度高,这样可以保证轧制的精度。上轧辊平衡采用弹簧平衡,主要是出于轧辊调整量小的考虑。采用电动压下和压上,并且 采取有效措施防止氧化铁皮进入压下螺母中去,保证了压下工作灵活可靠。 辊调整装置的确定 轧辊的调 整装置是轧机中关键的机构之一,其机构设计的好坏直接关系着轧件的产量和质量。通常轧机轧辊的调整一般均包括径向和轴向两个方向的调整。径向调整是轧钢机中的主要的必不可少的装置。调整装置的作用: 1、调整轧辊水平位置(调整辊缝),以保证轧件按给定的压下量轧出所要求的断面尺寸。尤其是在初轧机、板坯轧机、万能轧机上,几乎每炸一道次都需要调整轧辊辊缝; 第 9 页 2、调整轧辊与辊道水平面间的相互位置 ,在连轧机上,还要调整各机座间轧辊的相互位置,以保证轧线高度一致(调整下辊高度); 3、调整轧辊轴向位置,以保证有槽轧辊对准孔型; 4、在板带轧机上要调整轧辊辊型,其目的是减少板带材的横向厚度差并控制板形。 根据各类轧机的不同要求,调整装置可分为:上辊调整装置(压下装置)、下辊调整装置(压上装置)、中辊调整装置、立辊调整装置和特殊轧机的调整装置。 压下装置用途很广,安装在所有的二辊、三辊、四辊和多辊轧机上。压下装置有手动的,电动的和液压的。 手动压下装置多用在型钢轧机上。长期以来,带钢轧机上使用的是电动压下装置。近年来随着工业的发展,带钢的轧制速度逐渐提高,产品的尺寸精度要求日趋严格,特别是采用 动厚度控制系统后,电动压下装置由于有传动率低、运动部分的转动惯量大、反应速度慢、调整精度低等缺点,已经不能满足工艺要求。为了提高产品尺寸精度,在高速带钢轧机上采用液压压下装置。 考虑到线材开坯轧机的特点,同时采用上辊调整装置,下辊调整装置。并且用轴向压板控制轧辊的轴向位置。 辊平衡装置的确定 设置轧辊平衡装置的目的是,为了消除在轧制过程中因为工作机座中有关零件间隙所造成的冲击现象,保证轧件的轧制精度,改善咬入条件,以及防止工作辊与支撑辊之间产生打滑现象等原因,几乎在所有轧机上 (叠轧薄板轧机除外)都有平衡装置。 由于轧机机座中各有关相互配合的零件(如压下螺丝与螺母、轴承与辊颈)存在着配合间隙。因此,在轧机空载情况下因为各个零件的自重作用,将会造成压下螺丝与螺母的螺纹之间、压下螺丝驱动轴与止推垫块之间、工作辊于支撑辊表面间以及辊颈与轴承之间均可能产生一定的间隙,而这种间隙必然会在轧制过程中产生强烈的冲击现象。其结果使轧机寿命降低,辊缝发生变化使轧件咬入不 第 10 页 利。同时还会造成工作辊与支撑辊之间出现打滑现象,从而带材的质量大大的下降。另外,合理地选择平衡力,还可以消除平衡系统中的滞后现象, 以便提高控制精度。 轧机上常常采用的平衡装置有:弹簧式、重锤式和液压式三种。 1、弹簧式平衡装置的特点是结构简单、造价低、维修方便,但是平衡力是变化的。仅用于上辊调节高度在 50 100中小型钢及线材轧机上。 2、重锤式平衡的特点是, a 工作可靠、操作简单、调整行程大; b 重锤质量很大,产生的惯性力也很大,容易造成平衡系统出现冲击现象,影响软件质量。 3、液压式平衡装置的特点, a、结构紧凑,适用于各种高度上的轧辊平衡; b、动作灵敏,能满足现代化的 带自动控制的要求; c、在脱开压下螺丝的情况下 ,上辊可停在任何要求的位置,同时拆卸方便,加速了换辊过程; d、平衡装置被安排在地面以上,基础简单,维修方便,便于操作。其缺点是, a、调整高度不宜过多,否则制造维修困难。 b、需要一套液压系统,增加了设备的投资。 比较这三种平衡装置,为了满足轧件的精度以及基建投资的要求,决定采用弹簧式平衡装置,它结构简单,基本能够满足开坯轧机的工作要求。 架的形式的确定 在轧制过程中,被轧制的金属作用到轧辊上的全部轧制力通过轧辊轴承、轴承座、压下螺丝及螺母传递给机架,并且由机架全部吸收再传递给地基。也就是说轧 钢机架是工作机座的重要部件,轧辊轴承及轧辊调整装置都安装在机架上。机架要承受轧制力,必须有足够的强度和刚度。 根据轧机形式和工作要求,轧钢机架分为开式、闭式和半闭式三种。其中,闭式机架是一个整体框架,具有较高的强度和刚度。闭式机架主要是用于轧制力较大的初轧机、板坯轧机和板带轧机等等。对于板带轧机来说,为了提高轧制精度,需要有较高的机架刚度。对于某些小型轧机或者线材轧机,也往往采用刚度较好的闭式机架,以获得较好的轧件质量。采用闭式机架的工作机座在换辊的时候轧辊是沿其轴线方向从机架窗口中抽出或装入。这种轧机一般 都设有专用的换 第 11 页 辊装置。 开式机架是由机架本体和上盖组成。它主要是用在横列式型钢轧机上,其主要的优点是换辊方便。开式机架的不足之处在于刚度比较差。影响开式机架的刚度和换辊速度的主要因素是上盖的联接方式。常见的上盖联接方式有五种。 1、 联接的开式机架,机架上盖(上横梁)用两个螺栓与机架立柱联接。这种联接方式结构简单,但是因为螺栓比较长,变形大,机架刚度较低。此外,换辊时拆装螺母较费时; 2、立销和斜楔联接的开式机架,其换辊比螺栓联接方便; 3、套环和斜楔联接的开式机架,与上述两种形式比较,取消了立柱和上盖上的垂直销 孔,用套环代替螺栓或圆柱销。套环的下端用横销铰接在立柱上,套环上端用斜楔把上盖和立柱联接起来。这种结构换辊比较方便。由于套环的断面可大于螺栓或圆柱销,轧机刚性有所改善; 4、横销和斜楔联接的开式机架,上盖与立柱用横销联接后,再用斜楔楔紧。其优点是结构简单,联接件变形小。但是,在楔紧力与冲击力作用下,当横销沿着剪切力断面发生变形后,拆装比较困难,使换辊时间延长; 5、斜楔联接的开式机架,与上述各种形式的开式机架相比有以下优点:上盖弹跳值小;联接件结构简单,联接坚固;机架立柱横向变形小,机架立柱上部被斜楔和机盖 止口紧紧挤住,大大减少了立柱的横向变形。 由以上可知,斜楔联接的开式机架,除了换辊方便以外,还具有较高的刚度,故称为半闭式机架。这种机架使用效果较好,得到了广泛使用。值得一提的是,这个课题所选用的就是半闭式机架。 第 12 页 3 主电机容量的选择 制力的计算 辊主要尺寸的确定 压下量 h =1200 咬入角 =20所以 ; 轧辊辊身直径 D=1 h=0=500 ( 轧辊长度 为 L=1500 轧辊辊径的直径 d 和长度 l:一般近似的认为轧辊辊径的直径与辊身的直径存在如下的关系: d=( D ( 所以 d=500=250而且 l与 ( l=250 梅花接轴的轴头直径 10 15) ( 代入具体数值 25040 型布置 表 下规程 单位 : 道次 0 120 90 30 18 134 98 36 108 68 40 24 注: 0 . 5 5 0 . 6 第 13 页 根据压下规程,设计孔型如下 : 图 型布置图 制力计算 考虑到工作的环境温度是 1050,又是线材轧制,所以选择艾克隆德公式(适用于热轧型钢轧机和线材轧机)计算平均单位轧制力。 1+m) (k+ u ) (式中 力的影响系数; 2; 。 m, k, , 计算系数 m 0 1 0 1011 . 6 ( ) 1 . 2 ( )R h h h ( 式中 于钢轧辊 = 1 . 0 5 - 0 . 0 0 0 5 T ,对于硬面铸铁轧辊) , 轧制前后轧件的高度, 代入具体数值,得 1 . 6 0 . 5 5 0 0 1 0 8 6 8 1 . 2 1 0 8 6 8 0 . 3 61 0 8 6 8m 第 14 页 计算 变形阻力 k ( ) ( ) ( )1 4 0 . 0 1 1 . 4 0 . 3 9 . 8c M n C rk t w w w ( 式中 ; w)(; w)(; w)(。 代入数值,得 1 4 0 . 0 1 1 . 4 0 . 2 9 . 8 4 7 . 9 计算轧件粘性系数 ( 式中 的影响系数,当轧制速度小于 6时, 入具体数值: = 1 . 0 5 - 0 . 0 0 0 5 1 0 5 0 = 0 . 5 2 5 ; = 0 . 0 1 1 4 - 0 . 0 1 1 0 5 0 1 0 . 0 3 5 ; 带入公式 ( 第一道次 ( 1 0 . 0 . 2 2 8 ) ( 4 7 . 9 5 1 4 0 . 0 3 5 0 . 5 2 5 ) 5 8 . 9 第二道次 ( 1 0 . 2 1 0 ) ( 4 7 . 9 5 1 4 0 . 0 3 5 0 . 5 2 5 ) 5 8 第三道次 ( 1 0 . 2 7 7 ) ( 4 7 . 9 5 1 4 0 . 0 3 5 0 . 5 2 5 ) 6 1 . 2 5 7 在三个轧制道次中,第三道次平均单位压力最大。 轧辊与轧件的接触弧水平投影长度 l, 可近似的认为 ; 1 2 5 0 3 0 8 6 . 6l R h 2 2 5 0 3 6 9 4 . 8l R h 3 2 5 0 4 0 1 0 0l R h 第 15 页 那么,轧制力 P B l ( 61 5 8 . 9 1 0 1 3 4 8 6 . 6 6 8 3 4 9 9 . 1 6P N ; 62 5 8 1 0 1 0 8 9 4 . 8 5 9 3 8 2 7 . 7P N ; 63 6 2 1 0 1 0 4 1 0 0 6 4 4 8 0 0 . 0 0P N 。 机轴上力矩计算 轧制力的力臂 a 的计算 ( 式中 21, 为轧 制时的咬入角; 咬入角 , )1c o s( 十分接近 20跟前面的计算吻合 轧制力矩 ( 31 6 8 3 4 9 9 . 1 6 4 3 . 4 1 1 0 2 9 6 7 0 . 7 0 ; 32 5 9 3 8 2 7 . 2 0 4 3 . 4 1 1 0 2 5 7 7 8 ; 33 6 4 4 8 0 0 4 3 . 4 1 1 0 2 7 9 9 0 . 7 7 ; 摩擦力矩,其中 (根据胶木瓦轴选取)0 . 0 3 2 5 0 7 . 5 m 轧辊轴承处的摩擦阻力矩 ( 1 2 9 6 7 0 . 7 0 7 . 5 2 9 6 7 8 . 2 m ; 2 2 5 7 7 8 7 . 5 2 5 7 8 5 . 5 m ; 3 2 7 9 9 0 . 7 7 7 . 5 2 7 9 9 7 . 5 m 。 第 16 页 电机选择 轧制速度 代入具体数值,轧制速度m 电机功率 N 5 5 9 8 1 . 5 5 2 7 9 0 0 6 5 8 8 . 3 69 . 3 7 5 m a x 2 7 9 9 0 . 7 6 8 8 0 13809 5 5 0 9 5 5 0 2 0 . 8 5k 整 ) 查电机手册 选择 120 660 电机 ( 基速 750 功率18001800W N 满足条件 速比 750 9 580i ; 主电机轴上的力矩f k o n d o M ( 式中 2 21 1( 22 7 9 9 7 . 5 1 1 5 2 79 . 3 7 5 0 . 8 5 ( 取 0 . 0 3 0 . 0 6k o n e ; 0 . 0 5 1 8 0 0 9 0k o m ; 动载 力矩以动载力矩很小,忽略不计 带入具体数值 得 5 9 3 4 1 . 4 5 2 7 9 0 0 6 9 4 6 . 7 59 . 3 7 5 (第一道次); 51556 5 2 7 9 0 0 6 1 1 6 . 39 . 3 7 5 (第二道次); 5 5 9 8 1 . 5 5 2 7 9 0 0 6 5 8 8 . 3 69 . 3 7 5 (第三道次); 第 17 页 4 主要零件的 强度计算 轧辊的破坏取决于各种应力(其中包括弯曲应力,扭转应力,接触应力,由于温度分布不均匀或者交替变化引起的温度应力以及轧辊制止过程中形成的残余应力等)的综合影响。具体来说,轧辊的破坏可能由以下三方面原因造成: 1、轧辊的形状设计不合理或设计强度不够。例如:在额定负荷下,轧辊因为强度不够而断裂或接触疲劳超过许用值,使辊面疲劳剥落等; 2、 辊的材质、热处理或加工工艺不合要求。例如:轧辊的耐热裂性、耐粘附性及耐磨性差,材料中有夹杂或残余应力过大等; 3、 辊在生产过程中使用不合理。热轧轧辊在冷却不 足或者冷却不均匀时,会因为热疲劳产生辊面热裂;冷轧时的事故黏附也会导致热裂甚至表层剥落;在冬季新换上的冷轧辊突然进行高负荷热轧或者冷轧机停车,轧热的轧辊骤然冷却,往往会因为温度应力过大,导致轧辊表面剥落甚至断辊;压下量过大或者因为工艺过程安排不合理造成过负荷也会造成轧辊破坏等等。 4、 棍抗弯断面系数比较大,即轧棍有很大的刚性。因此,轧制时由轧棍承担弯曲力矩。可以只计算轧辊辊身中部和辊颈断面的弯曲应力。 第 18 页 轧辊受到的弯曲应力如图 图 辊弯曲应力图 由于 2面与 1面积 接近,现在只校核 13面的应力。 1- 1 面只承受扭转力矩作用,所以 111 33111 2 5 1 2 5 0 . 2 80 . 1 0 . 1 0 . 1 2 5 ( 3时还有弯曲力矩作用, 33 33336 4 4 8 0 0 6 0 00 . 1 0 . 1 0 . 0 2 5 ( 3332 7 9 9 0 . 7 70 . 2 0 . 2 0 . 5 ( 根据第四强度理论: 223 ( 式中 P第三道次的轧制力; 第 19 页 11d,33d 13 C 1面至支反力2 用弯曲应力; 架强度的计算 斜楔联接的开式机架,用于三辊式型钢轧机。在这种轧机上,一般来说,当中上辊轧钢时,中下辊就不扎轧钢了。相反,中下辊轧钢时,中上辊就不轧钢了。由 于轧件在中上辊轧制时与中下辊轧制时基本相同,在进行机架刚度计算时,只考虑一种情况。 为了简化计算,假设机架上只作用两个大小相等、方向相反的垂直力 R,而通过斜楔作用,在机架上盖和 作用着一个反作用力 F。力 X 和垂直分力 Y 。此外,通过机架上盖止口的作用,在机架上盖和 用着静不定力 X。静不定力 根据止口处变形谐 调条件提出。止口处的变形谐调条件可以用以下公式表示 3 1232 ( )Xl ( 式中 5E = 1 5 1 0 ; 1f由于 个立柱在机架上盖止口接触处的变形; 2f由于 个立柱在机架上盖止口接触处的水平位移; 机架上盖止口处原始间隙(对于新机架即为配合间隙); X机架上盖止口处静不定力; 3F机架上盖断面面积; 利用材料力学公式求出1入式,得 第 20 页 2 1 1 22 2 21233 1 2 23 2 22 2 2 3 223I l lR c c m c cc e l c e l l e e c m l l I 式中 2I立柱的惯性矩; m m , 为立柱斜楔孔斜度; e 作用力2 e 力 Y 对立柱中性线的距离; 2l 力 c 力 X 对下横梁中性线的距离; c 立柱凸台对下横梁中性线的距离; 1I下横梁惯性矩; 1l 第 21 页 轧件在中上辊轧制时,机架的上盖和 图 示。 图 中上辊轧制时的机架受 力图 图 上辊轧制时 2 2D l e e X C ( e=350 =15; e =200C=850C =2500l=2700l=1250l=160031 12 ( 矩形 ); 31 32 ( 圆形 ) 第 22 页 图 2; 2 2B l c e ; 2 6 0 5 0 0 1 3 0 0 0 0; 图 架上盖受力分析及弯曲图 第 23 页 - 处的受力情况 图 -处的受力分析图 图 - 处的剖视图 第 24 页 图 - 处的剖视图 31 0 0 1 0 0 62 8 0 3 2 06XW 立柱处 322 8 0 3 2 012I 下横梁惯性矩1 314 5 0 4 5 0 2 8 0 1 9 0 7 5 9 3 7 5 0 2 1 5 5 1 3 2 . 5 6 6 7 3 3 8 0 . 7 5 4 7 6 3 2 3 6 . 6 91 2 3 2 3 2I 危险断面静强度较核 2; 2 6 0 5 0 0; 36B ; 2 2B l c e ; B截面强度满足要求。查表:材料 490b ; 3 9 . 2 4 9 M p a : 对于机架横梁有: 111( 代入具体数值,得: 12 8 0 3 0 0 1 9 0 13 0 0 2 0 5 4 5 0 4 5 0 3 0 0 2 0 5 4 5 0 3 0 02 2 2 2 1922 8 0 1 9 03 0 0 2 0 5 4 5 0 3 0 0 2 0 522y 第 25 页 立柱校核 22 1 2 7 0 0 1 3 5 022 , 2y a y(平移轴公式) 3332 2 2331 1 2 21 1 1 2 2 3 32 1 2 1 2 1 2h b hI a A a A a A 1a,2a,3a各个小块图形的轴与每个小图形的轴距离; 辊轴承的计算 轧辊轴承的工作特点:工作负荷大;转动速度差别大;工作环境恶劣; 轴承所承受的大小,方向和性质是选择轴承类型的主要依据。根据载荷大小选择轴承时,由于滚子轴承中主要是线接触,宜用于承受较大的载荷,承载 后的变形也小;而球轴承则主要是线接触,适宜用于承受较轻的或中等的载荷。考虑到轧机的工作特点,选择滚子轴承。轴承又受到的是纯径向载荷,所以选择胶木瓦滚子轴承。计算省略。 轮座的计算 齿轮座是用来将电机的扭矩传递给轧辊。主要尺寸计算如下: 1118 2 5 5 1 9 . 6c o s c o s 3 0 m m o( 式中 齿倾角,增大齿倾角能使传动平稳运转,而且噪音小,并且能提高齿轮的弯 曲强度,但降低了接触强度,滑动磨损增大。通常,对人字齿取25 30 里,取 30 o 。 中心矩的计算 1211 1 8 2 5 1 4 0 1 4 8 522na m Z Z m m ( 212 2 1 4 8 5 5 1 9 . 6 2 4 5 0 . 4d a d m m ( 齿宽系数 齿宽系数是用来表示齿轮传动的宽度尺寸和径向尺寸的比例,a 。闭式传动常取 ,所以 1 4 8 5 0 . 4 5 9 4db a m m 。 第 26 页 齿顶圆直径 1 1 2 1 4
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