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CANoe快速入门 CANoe概述 CAN总线开发工具测试分析仿真记录 2 CANoe在总线开发中的作用 1 3 Phase1 Simulatedbus Virtualtotalsystem CANoe在总线开发中的作用 2 4 Phase2 simulatedrest of bus Kl15 Virtualsubystem Realsubsystem phys bus CANoe在总线开发中的作用 3 5 Phase3 Kl15 Realtotalsystem Physicalbus Analysis inreal time 硬件接口卡 狗 CANcardXLCANcaseXL收发器CANcab CANpiggy 251 1041 1054 LINcab LINpiggy 7259 6 CAN卡 CANoe组成 功能强大 操作简单CANoe数据库支持CANdb Editor可编程CAPL虚拟仪表PanelEditor PanelDesigner 7 CANoe工程环境 8 多总线 软件硬件控制面板VectorHardwareLicense Overview 9 设置 1 硬件CAN卡类型 编号 收发器类型应用程序通道应用程序License信息 10 设置 2 CANoe通道设置Configuration OptionsConfigurationSettings ChannelUsage 11 灵活 复杂 12 Application 从复杂到简单 CANoe波特率设置Configuration HardwareConfiguration 13 基本术语 报文 消息 与信号 14 报文 enginedata ID100 ID100 B0 B1 B2 CRC 信号 发动机温度 第二字节 0 6位 未用 第二字节 第七位 发动机转速 第一 二字节 转换规则发动机转速 rpm 1 Bitvalue 0 xFF代表错误 发动机温度 C 2 Bitvalue 50 0 x7F代表错误 基本术语 环境变量与系统变量 环境变量节点的I O信号可用于面板或真实I O系统变量节点内部参数或需要观测的某个数值例如 系统变量1 报文1 信号1 报文2 信号2 15 欢迎进入CANoe的世界 CANoeCANdb EditorCAPLPanelEditor PanelDesigner 16 欢迎进入CANoe的世界 CANoe8大窗口TraceWindowBusStatisticsWindowStatisticsWindowDataWindowGraphicWindowWriteWindowSimulationSetupMeasurementSetup 17 CANoe窗口介绍 1 TraceWindow报文ID和报文名称 数据库 信号 数据库 时间 相对值或绝对值 通道DLCDir Tx或Rx 更多内容见右键点击窗口空白处 Configuration Columns 18 蒙太奇 1 在CANoe中添加数据库View SimulatioinSetup 19 蒙太奇 2 符号化显示与十进制 十六进制切换 20 Globalswitches Hex DecandNumeric Symbolictoggles CANoe窗口介绍 1 21 清空Trace窗口 暂停Trace窗口 时间显示切换 报文显示切换 CANoe窗口介绍 2 DataWindow数据库 信号名称信号值 Value 信号单位原始值 RawValue Bar图 22 CANoe窗口介绍 2 DataWindow添加信号右键单击空白处AddSignals选择需要的信号 23 CANoe窗口介绍 3 GraphicsWindows数据库 显示信号曲线不同的颜色和线形右键单击空白处选择Configuration放大 缩小 平移 24 CANoe窗口介绍 3 GraphicsWindows添加信号右键单击空白处AddSignals选择需要的信号 25 CANoe窗口介绍 4 StatisticsWindow显示报文出现频率显示错误帧出现频率统计报告右键单击空白处ConfigurationActive生成统计报告 WriteWindow 26 Messagefrequency ID CANoe窗口介绍 5 BusStatisticsWindow总线负载数据帧错误帧CAN卡控制器状态 27 CANoe窗口介绍 6 WriteWindowCAN卡控制器状态License信息统计报告CAPL输出窗口Printf Write 28 蒙太奇 3 DesktopCreateNewDesktopRenameDesktop 29 蒙太奇 4 固定窗口 30 CANoe窗口介绍 7 MeasurementSetupView MeasurementSetup每个模块对应一个窗口增加新模块 窗口 插入功能块数据记录 31 CANoe窗口介绍 7 新增模块 窗口 32 CANoe窗口介绍 7 插入功能块CAPL节点发生器模块回放模块触发模块过滤器模块 33 CANoe窗口介绍 7 过滤器模块通道过滤 ChannelFilter 报文过滤 Filter 变量过滤 Variables 34 CANoe窗口介绍 7 数据记录默认状态关闭多种记录文件类型多种记录配置方式 35 CANoe窗口介绍 7 记录文件右键点击文件图标 Loggingfileconfiguration 36 CANoe窗口介绍 7 记录配置方式双击Logging模块全部记录单次记录触发记录 37 蒙太奇 5 数据记录的目的是为了离线分析Mode ToOffline 38 CANoe窗口介绍 8 SimulationSetupView SimulationSetup发生器交互式发生器CAPL节点 39 CANoe窗口介绍 8 发生器模块 40 CANoe窗口介绍 8 发生器模块 41 CANoe窗口介绍 8 发生器模块 42 CANoe窗口介绍 8 交互式发生器模块 43 欢迎进入CAPL的世界 CAPL CANAccessProgrammingLanguage 类C语言仿真单个节点和整个网络外部环境测试面向事件的编程语言总线事件键盘事件时间事件 44 CAPLBrowser 45 标题栏 菜单条 工具条 浏览树窗格 编译信息窗格 状态条 全局变量编辑窗格 CAPL程序编辑窗格 CAPL事件 46 CAPL基本语法 类C语言 语法与C语言基本相同注释 放置在需要注释的语句之前 注释单行 注释起始符 其后的内容被注释 注释结束符 结束由 开始的注释分号程序结束标识大括号函数体 47 counter counter 1 if counter 256 counter 0 stop 消息事件 onmessage123 对消息123 dec 反应onmessage0 x123 对消息123 hex 反应onmessageMotorData 对消息MotorData 符号名字 反应onmessageCAN1 123 对CAN通道1收到消息123反应onmessage 对所有消息反应onmessage100 200 对100 200间消息反应 48 键盘事件 onkey a 按 a 键反应onkey 按空格键反应onkey0 x20 按空格键反应onkeyF1 按F1键反应onkeyCtrl F12 按Ctrl F12键反应onkeyPageUP 按PageUp键反应onkeyHome 按Home键反应onkey 按所有键反应 49 时间事件 定时器声明msTimermyTimer 将myTimer申明ms为单位的变量timermyTimer 将myTimer申明s为单位的变量定时器函数setTimer myTimer 20 将定时值设定为20ms 并启动cancelTimer myTimer 停止定时器myTimer定时器事件ontimermyTimer 对myTimer设定的时间到反应 50 环境变量事件 环境变量函数getValue 获取环境变量的值putValue 设置环境变量的值环境变量事件onenvVarXXX 51 数据类型 52 数据定义 全局变量和局部变量变量定义inti message0 x123HiRain messageMotorDataVector 53 完整的CAPL程序 三个部分变量各种事件自定义函数 54 onstart 过程指令块 onmessagexxx 过程指令块 onkey 1 过程指令块 My function 1 Para 1 Para 2 函数体 My function n Para 1 Para 2 函数体 variables 申明全局变量 CAPL输出文本 WriteWindowwrite函数 55 inth 100 charch a chars100 8 hundred write Hundredasanumber d x h h write Hundredasastring s s100 write Thesquarerootoftwois 6 4g sqrt 2 0 消息处理常用语句 if this id 100 msg can 2 msg dlc 8 dwordt t this time if this dir RX return this CarSpeed 200 56 关键字this this代表触发事件的对象 57 onmessage100 bytebyte 0 byte 0 this byte 0 onenvVarSwitch intval val getvalue this 报文处理 onmessage0 x64 if this byte 2 0 xFF write Thirdbyteofthemessageisinvalid onmessageMotorData if this temperature phys 150 write Warning criticaltemperature 58 键盘处理 onkey a messageMotorDatamMoDa mMoDa temperature phys 60 mMoDa speed phys 4300 output mMoDa onkey b message100m100 dlc 1 m100 byte 0 0 x0B output m100 59 定时器处理 Variables message0 x555msg1 dlc 1 msTimertimer1 onstart setTimer timer1 100 ontimertimer1 setTimer timer1 100 msg1 byte 0 msg1 byte 0 1 output msg1 60 环境变量处理 onenvVarevSwitch messageMotorDatamsg msg bsSwitch getValue this output msg 61 练习1 当CANoe启动时 向WriteWindow输出一句话 例如 Hellotheworld 62 练习2 利用发生器模块周期性发送某一报文 例如每隔200ms发送一条EngineData报文 每当按下a键 在WriteWindow窗口输出一句话 例如 XXXEngineDatamessageshavesent 注 XXX为已经发送的EngineData报文数量 63 练习3 不用发生器模块实现Enginedata报文的周期性发送 每当按下a键时 EngineData里面EngSpeed信号值为2000 当按下b键盘时 EngineData里面EngSpeed信号值为4000 如果EngineData里面EngSpeed信号为4000 则发送ABSData报文 同时在WriteWindow输出 Warning 当按下c键时 停止EngineData报文发送 64 欢迎进入CANdb Editor的世界 DBC文件编辑工具启动CANoeFile OpenCANdbEditor点击 65 创建一个新的CAN数据库 File CreateDatabase 选择模板 鼠标双击或按 OK 按钮指定数据库文件类型 文件名及保存目录按 Save 按钮 一个新数据库创建完成 66 创建对象 信号 报文 节点 环境变量和ECU 在Overview窗口左边选择所需创建对象的类型右键点击对象类型 在快捷菜单中选择New 使用配置对话框设置所创建对象的系统参数值点击 确定 按钮 一个新对象便创建完毕 67 复制已有对象 Copy Paste选择已有对象Ctrl c选择对象类型Ctrl v 68 修改 编辑已有对象 直接双击 69 对象链接 1 2 信号与报文之间的连接发送报文与节点之间的连接鼠标拖拽或Copy Insert 70 对象链接 2 2 接收报文与节点之间的连接通过信号间接定义双击节点 选择MappedRxSig 页签点击Add 选择接收信号点击OK点击确定 71 通信矩阵 View CommunicationMatrix 显示信号 消息 及网络节点的关系以信号为行 网络节点为列消息名显示于表中 对应了包含的信号与发送 接收的节点 72 数值表 1 2 新建数值表View ValueTables右键点击空白处 选择New 在对话框中输入数值 点击确定新的数值表创建完成 73 数值表 2 2 分配数值表数值表可以分配给信号或环境变量 74 属性列表 VectorToolChainAttributesGeneralManufacturerInteractionLayerGenMsgCycleTimeTransportProtocolandDiagnosticsDiagRequest DiaResponseNetworkManagementNmBaseAddress NmStationAdressToolspecificBusType 75 新建属性 View AttributeDefinitions右键点击空白处 选择New 在对话框中输入相关参数 点击确定新的属性创建完成 76 对象属性修改 双击对象 77 一致性检查 File ConsistencyCheck 78 数据导出 选择需要导出的对象信号 报文 节点 ECU或网络File Export ExportListofObjects 79 创建面板 虚拟仪表 PanelEditor传统的面板编辑器File OpenPanelEditorPanelDesigner新的面板编辑器File OpenPanelDesigner 80 PanelEditor 81 面板区 控件区 面板设