大葱切根装置设计【19张图/9200字】【优秀机械毕业设计论文】
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大葱
装置
设计
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机械
毕业设计
论文
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文档包括:
说明书一份，18页。9200字。
任务书一份。
实习报告一份。
外文翻译一份。
图纸共19张，如下所示
A0-装配图.dwg
A3-传动路线图.dwg
A3-切割部分.dwg
A3-切割部分结构图.dwg
A3-压紧部分结构图.dwg
A3-处理板.dwg
A3-箱体.dwg
A3-联轴器.dwg
A3-轴1.dwg
A3-轴2.dwg
A3-轴3.dwg
A3-轴4.dwg
A3-轴5.dwg
A3-轴6.dwg
A3-锥齿轮.dwg
A3-齿轮.dwg
A3-齿轮1.dwg
A3-齿轮2.dwg
A3-齿轮3.dwg
目录
中文摘要………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 绪论 1
1.1 我国蔬菜的生产现状 1
1.2 大葱生物特性与加工标准 2
1.3 国内外的研究现状 3
1.4 研究内容 3
第2章 大葱切根装置的设计 5
2．1 动力部分 5
2．2 传动部分的设计 5
2．3 传送部分的设计 9
2．4 定位部分的设计 10
2．5 压紧部分的设计 10
2．6 切割部分的设计 11
2．7 成品大葱的放置以及残根的处理 12
2．8 支架 12
第3章 结论 13
参考文献 14
致谢 15
摘要
大葱是我国的主要出口蔬菜之一。本文在总结国内外相关资料的基础上，对大葱切根装置的工作原理及各部分结构进行了详细地设计。该装置采用针定位，成功解决了切割过程中大葱容易跑偏的问题，设计合理，结构简单，对提高大葱的附加值，促进大葱的出口，提高我国大葱产后加工的机械化水平具有重要意义。
关键词：大葱 大葱切根装置 针定位 切割
ABSTRACT
The scallion is one of main export vegetables in our country. Based on the summary of references, the principles and structure of the cutting roots equipment of scallion are thoroughly designed in this paper. The cutting roots equipment of scallion has solved the problem of scallion’s removing irregularly while it is being cut by using the needle-locating implement .The design is reasonable and the structure is simple. The cutting roots implement of scallion plays an important role to increase the mechanization level of scallion’s after-production processing and expand export.
Key words: scallion；the cutting roots equipment of scallion； needle-location；cutting
一、课题条件：
1．学生在进行了4年的机械设计制造及自动化专业学习以后，掌握了机械制图、机械设计、机械制造工艺及设备等知识，为课题的进行打下了基础。
2．指导教师多年从事机械设计制造及自动化专业的教学科研工作，多次参与机器人技术相关的科研课题，具有丰富的毕业设计指导经验。
3．机电工程学院有良好的学习氛围，学校图书馆有大量的课题相关的技术资料，都为课题的完成提供了良好的条件和大量的资源。
二、毕业设计（论文）主要内容：
1．基于Pro/E的大葱切根装置结构装配图。
2．重要组件及零件图。
3．设计说明书。
4．英文翻译
三、计划进度：
1．课题准备与调研 1周
2．英文资料翻译 1周
3．大葱切根装置三维造型设计 2周
4．大葱切根装置装配图设计 2周
5．零件图设计 2周
6．设计说明书 2周
四、主要参考文献：
1．成大先主编，机械设计手册。北京：化学工业出版社，1993
2．Saeed B. Niku著，机器人学导论：分析、系统及应用。北京：电子工业出版社 2004
3．柳洪义, 宋伟刚编著，机器人技术基础。北京：冶金工业出版社 2002
4．白井良明编著，机器人工程。北京：科学出版社 2001
- 内容简介：
-
998 193 - 193 1998 93 do a of of to 2- a 3of is of 1) a on (2) a 3)D- D on 3it is of be of in a us to by be To be + 81 8748 ;to in in of is In we In to we a 3a is a ), H. . ) 790 109 8, 761 0192, 94 on on on is a in a a on to by on as in in of at , i is (1) a on (2) a of 3) D- on , of is to on of we to in CD . . 95 is of or by H SI I 255 (1)0 S (2)If 1) 2) 120 o (3)3) is is I 255 (4)15 o H 50 o (5)if 4)5) is o H 15 o (6)if 6) is us a be H. K. J. by 9 (2):132138 (1997) K. H. T. of 3B) :459 464 (1996) T. K. . (6): 773(1996) 9 16 (1995) K. T. . of 84( 1995) K. H. M. I. in in 011991) 0 o )300 o )60 o )120o )180 o )240 o )H: (0 o 360 o )S: (01)I: ( 0255)0)255)潍坊学院学生毕业设计 外 文 译 文 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 2008级本科 一 班 学生姓名 李娜 学 号 08011140134 学生成绩 机电与车辆工程学院 译 文 要 求 1. 外文翻译必须使用钢笔，手工工整书写，或用 2. 所选的原文内容必须与课题或专业方向紧密相关，注明详细出处。 3. 外文翻译书文本后附原文（或复印件），译文不少 于 3000字符。 译 文 评 阅 评阅要求： 应根据学校“译文要求”，对学生译文的准确性、翻译数量以及译文的文字表述情况等作具体的评价。 指导教师评语： 指导教师签名 年 月 日 基于图像识别的采摘技术 爱媛大学 生物力学部 引言 自动化技术近年在农业领域发展迅速。但是，这项技术仍 然没有达到工厂自动化的水平。 在农业领域有 一些 难题。例如，农业运作要比工业生产更复杂。植物 器官 形状 的 各不相同， 要求 图像传感器和辨认系统应能准确的获取果实的位置 。迄今为止，二维和三维的图像传感器，图像识别和形状建模 功能已经研发成功 。 我们实验室已经研发出了可以识别草莓位置的三维视觉传感系统。这个系统由三部分组成。 1)一个通过颜色 辨认 果实 的电荷耦合摄像机 2） 一个 探测 果实方位并测量果实距离的测距仪 3）分析这些二维三维数据的计算机。这个系统通过探测到的数据确定果实的三维坐标。你会发现 ， 应用这个三维视觉传感系统，可以 成功的辨认出已选定形状的果实。 为了支持门式系统的运动，建立了涵盖果实日常生长变化参数的数据库。这个数据库包含成熟果实、未成熟果实、已收获果实、果实形状、颜色及三维坐标 信息 ，因此能够完成装运预测。 因此，开发这样一个数据库可以使我们为机械自动收获果实制定计划，从而有效地提高运作和收割效率。 图 1 起重系统和三 维视觉传感系统 简介 在温室生产中，计算机支持系统是 控制自动化的环境条件的媒介。此外，为实现农业自动化研发了很多机器人。 特地研发了 采摘机器人 。关于果实和花的 位置的 识别系统对于实现机器人自动控制是很重要的 。在早先的设计中，我们设计了机器人传感系统。但是，它不能识别 很小的 绿色或白色的果实。这次设计 中 ，我们通过花和果实的相关数据来找出这些小果实。 同时 ，我们也制造了花和小果实的识别系统。 草莓选育系统 图 2 草莓田里的垄和起重系统 图 1 展示的是 安 有起重系统 的 三维 视觉传感系统。这个系统的 组成部分有：能够输入颜色和二维图像信息的电荷耦合器摄像机、能够确定 z 轴坐标的测距仪和一个能够在 龙门系统可以在 门系统中的图像处理模块是图 2 中的一个作业阶段。图 2 展示的是一块草莓田。 有三垄被地膜覆盖的田，并且其上装有可以在导轨上运动的起重系统。这块田的图像处理工作被分成 27 个工作阶段。这个工作流程在田间 依次循环执行。草莓如图 1 所示种植。果实和花长在田间，叶则长在靠近田垄的位置。 这样，在图像处理阶段就可以通过 二 维图像信息轻易的分辨出花和果实了。 采摘技术信息获取 果 田 机 房 图 3 采摘系统的图像处理系统和数据库 图 3 中的左侧区域展示的是图像处理系统。它 由三部分组成。 1)一个通过颜色辨认果实的电荷耦合摄像机 2）一个探测果实方位并测量果实距离的测距仪 3）分析这些二维三维数据 、 控制 器人和测距仪的 计算机 。 这个系统通过探测到的数据确定果实的三维坐标。右侧区域展示的是数据库。这个系统储存了日期还有果实和花的数量与位置。由于绿的未成熟的果实与茎叶的颜色相同，所以很难被区分 。所以这个模块通过花的 信息，可以轻易分辨出未成熟的果实。 图像处理方法 数据库包含花、绿色未成熟果实、白色未成熟果实还有成熟果实四个阶段的数据。这 四个 阶段是根据基于 色相饱和度与亮度构成的色彩来区分的。图 4展示的是 色空间和色立体图的关系。 图 4 色空间和色立体图 1. 花的鉴定 230 I 255 (1) 0 S 2) 如果不等式 1、 2同时成立则表明 这个位置 是花。 2. 绿色未成熟果实 H = 120o (3) 当这个位置曾经是花而不是白色未成熟果实 ，同时等式 3成立，则表明是绿色未成熟果实。 3. 白色未成熟果实 230 I 255 (4) 15o H 50o (5) 当 这个位置曾经是绿色未成熟果实时，如果不等式 4、 5都成立，则表明是白色未成熟果实。 4. 成熟果实 0o H 15o (6) 当这个位置曾经是白色未成熟果实时，如果不等式 6成立则表明是成熟果实。 结果与讨论 我们把探测到的花和果实的信息储存到数据库中。建立这个数据库可以让我们为采摘果实做好计划 ， 从而有效地提高运作和收割效率。 参考文献 1) H. K. J. . by on - 9 (2): 132138 (1997). 2) K. H. T. . of 3B): 459464 (1996). 3) T. K. . (6): 7731996). 4) 916 (1995). 5) K. T. . of 841995). 6) K. H. M. I. . in in 3011991). 潍坊学院本科毕业设计（论文）任务书 课题名称： 大葱切根装置 设计 课题性质： 科 研 专 业： 机械设计制造及自动化 年 级： 指导教师： 宋 健 学生姓名： 李 娜 2012 年 3 月 20 日 一、课题条件： 1学生在进行了 4年的机械设计制造及自动化专业学习以后，掌握了机械制图、机械设计、机械制造工艺及设备等知 识，为课题的进行打下了基础。 2指导教师多年从事机械设计制造及自动化专业的教学科研工作，多次参与机器人技术相关的科研课题，具有丰富的毕业设计指导经验。 3机电工程学院有良好的学习氛围，学校图书馆有大量的课题相关的技术资料，都为课题的完成提供了良好的条件和大量的资源。 二、毕业设计（论文）主要内容： 1基于 的 大葱切根装置 结构装配图。 2重要组件及零件图。 3设计说明书。 4英文翻译 三、计划进度： 1课题准备与调研 1周 2英文资料翻译 1周 3 大葱切根装置 三维造型设计 2周 4 大葱切根装置 装配图设计 2周 5零件图设计 2周 6设计说明书 2周 四、主要参考文献： 1成大先主编，机械设计手册。北京：化学工业出版社， 1993 2 . 机器人学导论：分析、系统及应用 。北京：电子工业出版社 2004 3柳洪义 , 宋伟刚编著， 机器人技术基础 。北京：冶金工业出版社 2002 4白井良明编著， 机器人工程 。北京：科学出版社 2001 指导教师 宋健 教研室主任 2012 年 4 月 20 日 年 月 日 毕 业 实 习（调研）报 告 专业班级 08 级机制本科一班 姓 名 李娜 学 号 08011140134 机电工程学院 毕业设计题目 大葱切根装置设计 指导教师 宋健 实习单位（ 12 个） 1. 潍柴动力股份有限公司 实习（调研）目的及实习内容、实习期间应掌握的关键技术 （ 由指导 教师根 据设 计题目 要求填 写） 毕业生产实习的目的和要求 本次毕业生产 实习的目的是： 从生产实际中去了解问题，发现问题和解决问题 ，把我们所学的知识 真正的应用于生产过程 ，学习生产技术和管理知识，巩固所学 基本理论，获取本专业的实际知识，培养初步的实际工作能力和专业技能 。同时， 增强 自己的 劳动 理念 和社会主义事业心，责任感 ，为将来的事业打下坚实的基础。 具体要求如下 ： 1 了解实习 企业的 一般情况， 扩大自己的视野，了解社会发展形式，行业动态，增加对本专业学科范围的感性认识 和理性认识 。 2 初步了解所学专业在 社会 建设中地位、作用和发展趋势 ，培养自己的专业兴趣 。 3 巩固、深化所学理论知识， 理论联系实际，提高动手能力， 培养分析和解决工程实 际问题的初步能力。 4 熟悉工程专业技术人员的工作职责和工作程序，获得组织和管理生产的初步知识。 5 了解典型零件的机械加工工艺过程，注重学习与本毕业设计有关的零部件加工原理，制造方法和工作原理，为毕业设计的圆满完成作好准备。 毕业生 产实习是 我们机械设计制造及其自动化 专业教学计划规定的教学环节之一，培养理论联系实际工程项目人才的重要措施，借以检验学生利用所学的知识，在实际工作中进行运用的素质，以提高学生的组织与管理，分析与解决问题的能力 ，创新能力 。 实习（调研）报告 （含实习场所介绍、结 合设计内容所作具体工作、针对课题的调查及相关分析） 毕业实习 的目的 ，一方面是 对大学期间所学 专业基础知识的复习和巩固，另一方面是为随后的毕业设计做铺垫 。在 学校精心组织安排下，我们 2009 级专升本的机械设计制造及其自动化专业全体同学到潍柴动力股份有限公司进行了为期两周的毕业实习。在指导老师的带领下，通过这两周的实习，不仅使我们对课本上的专业知识有了更深入的了解，也使我们学到了许多课外实践知识。让我们毕业生更多的了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深对机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了 解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺。老师特意安排了我们到潍柴，这个拥有较多类型的先进机电一体化设备，高端生产技术的工厂进行生产实习 . 在为期两周的生产实习中，我们了解了这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。通过这次生产实习，进一步巩固和深化了所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足 ,为毕业设计打下了坚实的基础 . 一 企业简介 潍柴动力股份有限公司 ,是由潍坊柴油机厂作为主发起人联合境内外投资者共同发起设立的符合现代企业制度的企业， 是国家内燃机研发、制造、销售重点骨干 企业。 其产品广泛应用于重型汽车、大客车、工程机械、船用、发电等大功率动力配套市场。 公司致力于内燃机科技产业的发展，产品开发能力居国内同行业前列，总体工艺装备水平居国内领先地位。公司生产的 油机在重型汽车、工程机械市场的平均占有率达到 60%以上， 满足欧排放标准的斯太尔柴油机已提前法规要求投放市场，近年来 10L/12 公司具有强大的研发能力，专业技术人员超过 160人。公司拥有现代化的研发中心及国内一流水平的产品实验室，与欧洲著名的柴油机研发机构 签订了合作研发协议，确保技术水平国际领先。 公司以“为用户提供超值产品和服务”为目标，在全国范围内建立了 37 个维修服务中心和 480 个特约维修站，采用潍柴动力发动机计算机诊断监测网络系统，使国内各维修站接收的服务信息能够得以及时反馈公司。 公司重视人力资源开发，多年来与清华大学、同济大学、天津大学、山东大学等高等院校进行项目合作开发， 共建产品实验室、合作培养在职高层次专业人才；同时，国家人事部批准在公司设立了博士后工作站， 每年与欧洲科研机构进行人才交流培训，为企业各类人员成材创造有利条件。与德国合作的 双元制教育，注意理论与实践的有机结合， 确保了生产岗位合格技术工人的需要。 公司在国内同行业率先通过 量体系认证，以高技术、高性能、高质量的产品和一流的服务饮誉国内外。 潍柴集团的使命：民族动力，国际潍柴。 山东潍坊拖拉机厂集团有限公司（简称山潍拖集团）是国家定点生产拖拉机的国有大型一类企业，位于山东省潍坊市区，东靠青岛，西连省会济南，交通便利，地理位置优越 平方米，现有员工 5000余人，总资产 元人民币，下设 13个全资 (控股 )子公司 。 二企业主要产品 介绍 1 列工程机械用柴油机 化吸收国外先进技术而发展创新的，现已成为工程机械的新型动力，主要用于运机械等工程机械领域。 套齐全，外形更美观，具有更高的可靠性和更好的配套适应性。 产品 竞争优势： （ 1）可靠性高 轴箱与七道主轴承盖铸为一体，整体锻造的氮化曲轴和 优质合金钢锻造连杆以及采用柔性设计制造的强力螺栓等，均保证了柴油机各运动件的高可靠性；设计合理的高次方函数凸轮轴型线，使柴油机配气系统具有更高的可靠性和更低的机械振动噪音。充分考虑工程机械的使用特点，各系统配置和零部件设计留有足够的安全系数和可靠性系数。根据计算，试验室以及市场检验表明，柴油机一般平均故障间隔时间为两千小时以上，平均大修期可达一万小时以上。 （ 2）动力性好、扭矩储备大 该系列柴油机采用波许 程式调速器配低惯量多孔喷油器，通过供油特性校正和高效增压器的合理匹配，动力性能好， 扭矩储备大于 20%，能够满足各种工程机械对功率和扭矩的要求。进排气管置于两侧，高压油泵和油管在进气管侧，使燃油系统和进气系统免受排气高温影响。 （ 3）经济性好、燃油消耗和机油消耗低 三道新结构活塞环，最佳配缸间隙，新型燃烧室和最佳涡流比匹配，干式缸套，平台珩磨网纹，避免了漏水漏气，确保缸孔几何形状更加完美，降低了燃油消耗率和机油消耗率，增压中冷机型最低燃油耗达到 194g/油燃油消耗比小于 （ 4）有良好的高原适应能力 新型增压器具有进气回流功能，拓宽了柴油机高效工作区范围，能补偿高原 动力损失。有良好的高原适应性，柴油机设计海拔高度2000m，在此海拔高度柴油机功率不需降低。经过优化匹配及西宁高原工程机械研究所试验验证，在海拔 4000率下降不大于 3%。 （ 5）绿色、环保型 无石棉气缸垫设计，无公害。 主体采用无衬垫结构，框架式曲轴箱、冲压式油底壳、高精度齿轮和扭转棒齿轮传动，确保了柴油机的低噪音污染。烟度、废气排放大大低于国家标准规定，绿色环保。增压机型可达到欧 压中冷型可达到欧 别适合于隧道、仓库、船舱等空间受到限制的场合作业 。 （ 6）有良好的配套适应性 有多种规格和不同型号的空滤器、消声器、发电机、起动马达、空压机、风扇、冷却水箱、外置式机油冷却器、油门转换机构、电动停车机构、冷起动装置等可供选配。也可以根据用户的要求进行特殊设计配置。 （ 7）结构合理、操作维修方便 单体式气缸盖，体积小、工艺性好、互换性强。零部件通用化、标准化、系列化程度高，易于大批量组织生产，降低了制造、维修成本。 （ 8）制造工艺先进、质量稳定可靠 铸造采用先进的 高压造型线，熔化采用冲天炉 工频炉双联熔炼及西德产有芯工频保温炉。曲轴采用得古沙公司盐溶氮化设备，奥地利制造的内铣床，日本进口的曲轴磨床，曲轴动平衡采用申克公司的动平衡机。凸轮轴精磨是在进口日本磨床上进行。连杆大小头孔的精加工是在进口奥地利 缸体精铣工序采用进口瑞典山多维克刀盘，缸孔加工在进口奥地利 缸盖的枪铰机床是从美国进口的。关键设备的应用确保了 2 潍拖 产品 山潍拖集团是中国小四轮拖拉机的发源地，经过近四十年的发展，企业规模不断扩大，装 备水平不断提高，现主要生产 “ 潍拖 ” 牌 、 、 三大系列中小马力拖拉机、 00 型大马力拖拉机及农机配套产品，年生产能力 20万台。 “ 潍拖 ” 牌小四轮拖拉机是全国同类产品唯一荣获国家最高质量奖银质奖的产品，成为行业第一品牌，并荣获中国机械工业名牌产品称号和中国国际农 业博览会名牌产品称号， “ 潍拖 ” 牌商标在小四轮中唯一被列入国家重点商标保护名录，企业在同行业中首家通过 001 质量体系认证。产 品畅销全国 24 个省市自治区，并拥有自营进出口权，产品出口到 30 多个国家和地区。 三 企业车间介绍 键轴铣床 1型号 最大加工直径 80长度 L=600 图 键轴铣床 2铣 主轴刀具旋转； 3滑油，机油 作用：冷却，润滑作用； 4紧方式：一夹一顶，工件也旋转； 5工健数 =铣刀转速 /工件转速； 6高速钢 工件材料 4020 7时用乳化液润滑； 能升降台铣床 型号： B*L=320*150 夹紧方式：一撞一顶。 型号： 最大加工直径 125 L=500用机油冷却；铣键的侧面和底面；刀的外径必须与键距相同；刀号： 8 38； 8 工件键数； 38 工件外径；一种刀只能加工一种工件。 另有半自动万能花键轴铣床，型号： 125 L=100型号： 800 m=15用机油 润滑；刀具旋转；螺旋锥齿轮铣齿机；型号： 800 m=18 型号： 320 L=1500圆磨床 型号： 250 深 2502120 200 深 2002120 100 深 150型号： 500夹紧后 X、 是否合格。 型号： 610 m=8 500 m=10 齿轮厂 齿机 型号： 图 最大工件直径 500 m=8 采用机油润滑 工件竖放、压紧、刀具卧式； 工序：毛坯 钻孔 粗车外圆 拉键槽 精车外圆 滚齿 倒角 去毛刺。 剃齿机： 型号： 500 m=8齿机： 型号： 500 m=12工内齿轮：型号： 320 m=6工内齿轮：型号： 320 m=6速箱的组装 1 2 个 6305轴袋 轴上 5个齿轮； 2.安装右视图 上锥齿轮配合安装上端盖； 3.安装左视图 齿轮） 2个 6305轴袋加端盖，一端螺纹固定； 4处加特用端盖； 5处安装带齿轮的轴，用两个 6305固定； 6个轴承 6305； 7处放入差速器； 8轴用两个 6305固定； 9轴，用一个 307，其中 轴的 不同侧； 10. 安装 4、 5轴端盖安装差速器端盖； 11紧螺母，穿入铁丝固定； 12轴，一端上端盖 6307轴承，一端上端盖 6305轴承； 13个拨叉轴，铁丝固定螺母； 14 15、 2、 3轴连体端盖，小轴中空； 16动力输 出拨叉； 17个 6305轴承固定； 18. 加右视图上 加右视图上 19上盖； 20轴套总成”和后牵连； 21 22 23 体总成 1 2身、方向盘连杆、油门支架、上电瓶筐按电瓶； 3 4油机发动机、方向盘、操作装置的安装 . 四 典型零件加工工艺分析 1 齿轮加工工艺分析 柱齿轮加工工艺 过 程的内容和要求 圆柱齿轮的加工工艺程一般应包括以下内容：齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理工艺及齿面的的精加工。在编制工艺过程中，常因齿轮结构、精度等级、生产批量和生产环境的不同，而采取各种不同的工艺方案。 如图 表一 列出了该齿轮机械加工工艺过程。从中可以看出，编制齿轮加工工艺过程大致可以划分如下几个阶段： 1)齿轮毛坯的形成：锻件、棒料或铸件； 2)粗加工：切除较多的余量； 3)半精加工：车、滚、插齿； 4)热处理：调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬 火等 5)精加工：精修基准、精加工齿形 图 齿圆柱齿轮 轮加工工艺过程分析 1基准的选择 对于齿轮加工基准的选择常因齿轮的结构形状不同而有所差异。带轴齿轮主要采用顶点孔定位；对于空心轴，则在中心内孔钻出后，用两端孔口的斜面定位；孔径大时则采用锥堵。顶点定位的精度高，且能作到基准重合和统一。对带孔齿轮在齿面加工时常采用以下两种定位、夹紧方式。 （ 1）以内孔和端面定位 这种定位方式是以工件内孔定位，确定定位位置，再以端面作为 轴向定位基准，并对着端面夹紧。这样可使定位基准、设计基 准、装配基准和测量基准重合，定位精度高，适合于批量生产。但对于夹具的制造精度要求较高。 （ 2）以外圆和端面定位 当工件和加剧心轴的配合间隙较大时，采用千分表校正外圆以确定中心的位置，并以端面进行轴向定位，从另一端面夹紧。这种定位方式因每个工件都要校正，故生产率低；同时对齿坯的内、外圆同轴要求高，而对夹具精度要求不高，故适用于单件、小批生产。 综上所述，为了减少定位误差，提高齿轮加工精度，在加工时应满足以下要求： 1)应选择基准重合、统一的定位方式； 2)内孔定位时，配合间隙应近可能减少； 3)定位 端面与定位孔或外圆应在一次装夹中加工出来，以保证垂直度要求。 2 齿轮毛坯的加工 齿面 加工前的齿轮毛坯加工，在整个齿轮加工过程中占有很重要的地位。因为齿面加工和检测所用的基准必须在此阶段加工出来，同时齿坯加工所占工时的比例较大，无论从提高生产率，还是从保证齿轮的加工质量，都必须重视齿轮毛坯的加工。 在齿轮图样的技术部要求中，如果规定以分度圆选齿厚的减薄量来测定齿侧间隙时，应注意齿顶圆的精度要求，因为齿厚的检测是以齿顶圆为测量基准的。齿顶圆精度太低，必然使测量出的齿厚无法正 确反映出齿侧间隙的大小，所以，在这一加工过程中应注意以下三个问题： 图 1)当以齿顶圆作为测量基准时，应严格控制齿顶圆的尺寸精度； 2)保证定位端面和定位孔或外圆间的垂直度； 3)提高齿轮内孔的制造精度，减少与夹具心轴的配合间隙； 3、齿形及齿端加工 齿形加工是齿轮加工的关键，其方案的选择取决于多方面的因素，如设备条件、齿轮精度等级、表面粗糙度、硬度等。常用的齿形加工方案在上节已有讲解，在此不再叙述。 齿轮的齿端加工有倒 圆、倒尖、倒棱和去毛刺等方式。如图 9倒圆、倒尖后的齿轮在换档时容易进入啮合状态，减少撞击现象。倒棱可除去齿端尖角和毛刺。图 圆时，铣刀告诉旋转，并沿圆弧作摆动，加工完一个齿后，工件退离铣刀，经分度再快速向铣刀靠近加工下一个齿的齿端。 图 端倒园 齿端加工必须在淬火之前进行，通常都在滚（插）齿之后，剃齿之前安排齿端加工。 4、轮加工过程中的热处理要求 在齿轮加工工艺过程中，热处理工序的位置安排十分重要，它直接影响齿轮的力学性能及切 削加工性。一般在齿轮加工中进行两种热处理工序，即毛坯热处理和齿形热处理 表 4 图 （ 1） 齿轮机械加工工艺过程 序号 工 序 内 容 及 要 求 定位基准 设 备 1 锻造 2 正火 3 粗车各部，均放余量 外圆、端面 转塔车床 4 精车各部，内孔至锥孔塞规刻线外露 6 8余达图样要求 外圆、内孔、端面 床 5 滚齿 i =f i = = W= 面 内孔、 B 端面 齿机 6 倒角 内孔、 B 端面 倒角机 7 插键槽达图样要求 内孔、 B 端面 插床 8 去毛刺 9 剃齿 内孔、 B 端面 10 热处理，齿部 5132 11 磨内锥孔，磨至锥孔塞规小端平 外 圆、 B 端面 12 珩齿达图样要求 内孔、 B 端面 13 终结检验 2 常用齿轮刀具 轮刀具的分类 齿轮刀具是用于加工齿轮齿形的刀具，由于齿轮的种类很多，其生产批量和质量的要求以及加工方法又各不相同，所以齿轮刀具的种类也很多，通常按下列方法来分类： 1、按照加工的齿轮类型来分，有以下三类刀具； (1)圆柱齿轮刀具 它也可以分为两类 渐开线圆柱齿轮刀具 如盘形齿轮铣刀、指形齿轮铣刀、齿轮滚刀、插齿刀和剃齿刀等 非渐开线圆柱齿轮刀具 如圆弧齿轮 滚刀、摆线齿轮滚刀和花键滚刀等 (2）蜗轮刀具 如蜗轮滚刀、蜗轮飞刀等 (3）锥齿轮刀具 2、按刀具的工作原理分，有以下两类刀具 (1)成形齿轮刀具 这类刀具的切削刃廓形与被加工齿轮端剖面内的槽形相同。如盘形齿轮铣刀、指壮齿轮铣刀等。 (2)展成齿轮刀具 这类刀具加工齿轮时，刀具本身就是一个齿轮，它和被加工齿轮各自按啮合关系要求的速比转动，而由刀具齿形包络出齿轮的齿形。如齿轮滚刀、插齿刀、剃齿刀等。 五 齿轮减速器技术的现状与发展前景 减速器产品是在原动机和工作机之间用于降低速度，增大扭矩的传动 装置。减速机的种类很多，以满足于不同的机械传动要求。由于广泛应用于国防、宇航、交通、建筑、冶金、建材、矿山等领域，所以减速机是国家建设必不可少的配套设备。近代计算机技术与数控技术的发展使得机械加工精度、加工效率大大提高，从而推动了传动机械产品的多样化、模块化、标准化，以及造型艺术化，使产品更加精致、美观。 中国齿轮行业在 20 世纪 90 年代的快速发展 ,已基本完成了由卖方市场到买方市场的转变。随着我国体制改革的深入 ,充分发挥行业协会作用 ,加强行业自律性市场约束 ,形成有序竞争的市场机制 ,是当前市场发展的迫切任务。总 之 ,当今世界各国减速器及齿轮技术发展总趋 六 本课题的背景及意义 由于我国是在前几年才开始大规模种植并出口蔬菜的，所以对一些蔬菜的产后加工机械的研究开发比较晚。到目前我国还没有专门用于大葱收后切根的机械。最近几年，我国无论是大葱的种植面积还是大葱的出口数量都在急剧增加，这就要求我国尽快开发完善大葱产后加工机械。 目前，国外在这方面的研究已经取得了一定的成绩。日本在这方面的研究比较成熟，而且简单的大葱加工机械已经得到一定程度的普及。日本在大葱收获后的切根，剥皮，切叶的机械化研究开发方面都取得了一定的成果，我们 在开发自己的产品的时候，可以借鉴他们的经验。 七 实习小结 首先感谢我们的老师为我们提供了这么好的实习机会，这不但对我们的毕业设计有极大的帮助，更为我们将来从事机械行业打下了良好的基础。在实习期间的所见所闻，对本人产生了巨大地影响和帮助，也提高了我的专业水平与见识，也将让我终生受益。 随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。 两 周的 生产 实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能 和专业知识 ，更多的 是 需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。 实习的一些收获和体会，对于我们今后走上工作岗位，都 会 有很大的帮助。 坚 信在以后的工作上，会有更大的 提高 。 实习效果分析 （实习收获及对所做课题的帮助） 大学里学到的只是理论知识，对于机械专业来说只有参加这样的 生产实习， 才能把所学与实际操作融会贯通 。通过这次理论与实际的相结合，让我们大开眼界 ,也是对以前所学知识的一个初审。 本 次 生产 实习 认识和体会颇深 ： 1 通过 本 次实习我们了解了 企业 现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉 机械零部 件的 主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。 2 在了解、熟悉和掌握一定的 专业 基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的实践能力、创新意识和创新能力。培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。 3加深了对现代设计制造技术的认识。 随着先进制造技术基础和技术创新的新突破，随着高新技术在制造业中比例的日益增加、技术含量的提高，以及高技术含量产品对市场占有率影响的不 断扩大，先进制造技术逐渐在制造业中占据主导地位。 4 随着计算机技术与电子技术的发展，至今已有类型众多、性能良好的计算机硬件及外围设备陆续问世。这些成果为推动 信随着 们的国家也将争取早日进入工业发达国家行列。 相信自己的选择，相信自己的未来，不断提高，不断完善，为中国的机械制造业作出自己的贡献！ 指导教师对实习情况评价 ： 实习成绩 ： 指导教师 ： 年 月 日 潍坊学院本科毕业设计 i 潍坊学院毕业设计（论文）结题报告 姓名 李 娜 性别 女 系别 机电 与车辆工程 学院 年级 2008级 学号 08011140134 论文题目 大葱切根装置设计 题目来源 科研 题目类别 工程设计 指导老师 宋健 预计完成时间 在该设计过程中，用大葱切根 装置 作为参照分析，利用 软件强大的建模功能，对大葱切根机进行全三维的造型设计和装配体设计，然后完成造型后利用 自带的工程图模块导出 2 工作总结 : 通过两个月的毕业设计，我学到了很多东西，对我在今后的学习和将来参加工作都有很大 的帮助。通过对生产实际进行调查研究，结合自己的专业知识首先对所设计的 大葱切根 装置 有整体的了解，然后运用二维 绘出三维立体图，从而增加对 大葱切根 的精确把握 。 1结合大葱切根 装置 机构造功能和特点，利用 软件进行三维造型设计。 2利用已成型的三维实体，再利用 的装配模块进行大葱切根 装置 的装配体的设计。 3利用 自带的工程图模块导出 2 4通过 类似软件的配合，使大葱切根 装置 的设计工作更加高效、准确、 智能化，缩短了设计周期，减少了生产成本。 通过这次设计，可以准确快速的完成大葱切根 装置 的设计工作，初步实现了设计知识和设计经验与计算机程序的融合，满足了设计知识的参数化、智能化的要求，提高了设计效率，缩短了设计周期，为以后的大葱切根 装置 设计提供了一个方便的工具。 但是，该设计还存在着欠缺和不足： 1设计中的经验和知识需要长期积累，不断充实和完善的 ,因此该设计内容还有待于进一步的补充、完善。 潍坊学院本科毕业设计 计算机软件只是辅助工具，设计只能由人来完成，不能依赖计算机。 3本文对 大葱切根 装置 的工作过程的分析研究，得到了一些初步的了解并完成了 大葱切根 装置 的设计，但是离实际的工程应用还有一定的距离 今后要进加强以下方面的工作： （ 1）考虑实际情况，进一步完善设计。 （ 2）加强 提高图形实用性。 （ 3）利用三维图进行设计，使所设计的机械更加安全和可靠。 中的运动仿真功能可以有效的描述运动程序，可以用来实现一般的机械控制。利用此种运动仿真来实现控制，以后机械手设计可以更直观的表达其运动特征和轨迹，整个运动工作过程可以在 e 中自动进行 ，这样能够有 地提高工作的效率和可靠性。 指导教师意见： （签章） 2012年 月 日 系学位委员会意见： （签章） 2012年 月 日 论文成绩 潍坊学院本科毕业设计 目录 中文摘要 . 第 1 章 绪论 . 1 我国蔬菜的生产现状 . 1 大葱生物特性与加工标准 . 2 国内外的研究现状 . 3 研究内容 . 3 第 2 章 大葱切根装置 的设计 . 5 2 1 动力部分 . 5 2 2 传动部分的设计 . 5 2 3 传送部分的设计 . 9 2 4 定位部分的设计 . 10 2 5 压紧部分的设计 . 10 2 6 切割部分的设计 . 11 2 7 成品大葱的放置以及残根的处理 . 12 2 8 支架 . 12 第 3 章 结论 . 13 参考文献 . 14 致谢 . 15 潍坊学院本科毕业设计 I 摘要 大葱是我国的主要出口蔬菜之一。本文在总结国内外相关资料的基础上，对大葱切根装置的工作原理及各部分结构进行了详细地设计。该装置采用针定位，成功解决了切割过程中大葱容易跑偏的问题，设计合理，结构简单，对提高大葱的附加值，促进大葱的出口，提高我国大葱产后加工 的机械化水平具有重要意义。 关键词 ： 大葱 大葱切根装置 针定位 切割 潍坊学院本科毕业设计 he is of in on of of of in of of s it is by is is of an to of s of 潍坊学院本科毕业设计 1 第 1 章 绪论 我国蔬菜的生产现状 我国是农业大国，有着几千年的农业发展历史。历史上，我国曾在各项农业生产技术上处于领先地位，勤劳的中国民发明了各种各样的农具。但是到了近代，由于社会发展滞后，导致我国农 业技术发展停滞不前，闭关锁国政策又使我们未能及时引进国外的先进技术，在国外已经普遍使 用机械时，我国农民依然进行着繁 重的体力劳动。新中国成立后，我国的领导人提出要尽快实现农业机械化，但是由于种种原因，中国只有新疆、黑龙江等地的大农场基本实现了机械化生产，而其它大部分地区由于受各种因素的制约，仍未能实现农业生产的机械化。 众所周知，我国用占世界 7%的耕地养活着占世界 22%的人口，人多地少，而且我国有相当多地方仍然依靠人畜力劳动，劳动生产率低，不能形成大规模生产。因此，我国要想在农业方面获得更大的成就，必须根据自己的国情，发展有自己特色的农业生产。 近年来，我国的蔬菜和水果的生产逐渐展现出广阔的发展前景。目前，我国蔬菜生产发 展迅速，尤其是沿海地区，依托有利的地理条件，大规模发展蔬菜生产，不但满足我国居民消费外，还大量出口国外，是目前出口增长最为迅速的农产品这之一。在一些地区，蔬菜的生产加工和出口贸易已经成为支柱产业，实现了专业化、规范化、优质化经营发展，形成了种加销、贸工农于一体的新的生产格局，除了满足我国居民消费外，出口蔬菜已经成为重要的创汇农产品。而且我国生产的蔬菜在国际市场上有一定的竞争优势，出口蔬菜已成为一些地区增加农民收入、出口创汇和发展农村经济的一条重要途径，越来越显示出它强大的生命力。 但是，目前我国蔬菜生产加工 依然主要依靠人力，机械化程度极低，在国际上的竞争优势主要源自于低廉的劳动力。这种优势将随着中国加入 不符合长久发展的利益，要使我国蔬菜继续在国际市场上保持竞争优势，一是要提高本身的品质，二是要降低生产成本。提高蔬菜生产加工的机械化水平是解决问题的最佳途径。 由于我国蔬菜生产在以前很长的时间里，都是小规模生产，主要是自产自销，所以蔬菜的加工几乎全部是手工完成。现在，随着改革开放的深入，一些地区逐渐出现了大规模的蔬菜生产基地，而且大部分蔬菜将出口国外。以前完全依靠人工的 作业方法已经不能适应现在的生产了。这就要求我们必须发展适合于我国生产力状况的蔬菜生产加工机械。尤其是蔬菜的加工机械，因为要想在国际市场上取得竞争优势，必须采用统一规范的加工，创品牌，开拓市场。 潍坊学院本科毕业设计 2 大葱在我国出口创汇蔬菜中，占有很重要的位置。大葱原产于我国西部及中亚、西亚地区。约在公元 1000 多年即成为我国栽培食用蔬菜。在世界上，我国是栽培大葱的主要国家之一。大葱可以周年供应，产量高，栽培容易，病虫害少，既耐贮藏又耐运输。它在一般气候、土壤条件下均能生长良好，它是一种很受欢迎的蔬菜和重要的调味品，在国内外都很受 欢迎。目前，我国大葱主要销往日本和欧美国家，部分销往港澳地区，日本国内年产 54 万吨，近年来从中国进中数量剧增。大葱由外贸加工企业收购后，进行保鲜或加工后运销海外。 大葱生物特性与加工标准 大葱是百合科，属二、三年生草本植物。其生物特征如下： (1)根 大葱根为白色弦状须根，粗 1 2生在短缩的茎盘上，平均长 30 40无根毛，吸收肥料和水分的能力较弱。大葱根的再生力较强，随着叶片数增多和培土加高，根系分布在培土层（地上）和地下 40展半径达 20 30 (2)茎 营养生 长期，大葱的茎为短缩茎，叶片呈同心环状，着生其上。通过春化后，生长点停止分化叶片，形成花薹。 (3)叶 大葱叶由叶身和叶鞘组成。叶鞘圆管形，层层包围，环生在茎盘上。每个新叶均在前片叶鞘内伸出，抱合伸长，组成假茎，即葱白。幼叶刚伸出叶鞘时黄绿色，实心；成龄叶深绿色，管状，中空，表层披有白色蜡状物，具耐旱生态型。 (4)花 大葱花薹的粗度和高度因品种特性和营养生长情况而异。花为伞状花序，圆球形，藏在膜状球形总苞内，内有小花 400 500朵，先后开放。小花为两性花，异花授粉。 (5)果实和种子 大葱果实为蒴果，成 熟后开裂，种子易脱落。种子呈盾形，内侧有棱，种皮黑色、坚硬、不透水，千粒重 子寿命较短，在一般贮藏条件下仅 1 2年。生产上宜用当年新籽种。 目前我国种植的大葱品种繁多。主要有山东章丘大葱系列，如大梧桐，其株高120 140茎粗 3 4茎长 50 60单株重 煞风，株高110右，假茎粗 右，假茎长 40 50单株重 右；二九系，株高 130 150茎粗 4右，假茎长 50 70另外还有华县谷葱， 株高 90120假茎粗 茎长 50 65单株重 有北京高脚白大葱，株高 75 90假茎粗 3茎长 35 40株重 潍坊学院本科毕业设计 3 从以上资料可以看出，最常见的大葱，其株高 75 150茎粗 3 5茎长35 70 大葱的生产需要消耗大量的劳动力，其中收获加工消耗的劳动力要占总消耗的三分之一以上，这将成为制约扩大大葱生产规模的主要因素。而且，大葱的加工作业是有精度要求的。尤其是根部的切除工作，其目的不只是切除根毛，还为了 提高以后剥皮的效率。但是，一但切得太深，葱芯就会飞溅出来，降低产品质量；如果切得太浅，就会降低剥皮的效率。所以大葱在加工的时候需要用锋利的刀片快切，而且根盘不能全部切去。若用手工切除，不但效率低，而且切除的质量不能得到保证。然后去除多余叶片，剩三叶片，再按照要求将过长的叶片切去，只留 15 25 国内外的研究现状 由于我国是在前几年才开始大规模种植并出口蔬菜的，所以对一些蔬菜的产后加工机械的研究开发比较晚。到目前我国还没有专门用于大葱收后切根的机械。最近几年，我国无论是大葱的种植面积还是大葱 的出口数量都在急剧增加，这就要求我国尽快开发完善大葱产后加工机械。 目前，国外在这方面的研究已经取得了一定的成绩。日本在这方面的研究比较成熟，而且简单的大葱加工机械已经得到一定程度的普及。日本在大葱收获后的切根，剥皮，切叶的机械化研究开发方面都取得了一定的成果，我们在开发自己的产品的时候，可以借鉴他们的经验。 研究内容 通过以上的分析，本文对大葱切根装置进行了设计，设计思路为： 潍坊学院本科毕业设计 4 图 1 1 大葱切根装置的设计思路 主要研究内容： 对大葱切根装置进行了整体设计； 对大葱切根装置的动力部分进行 了选定； 对大葱切根装置的传动部分（包括传送带、压紧带、定位针带）进行了设计； 对大葱切根装置的切割部分进行了设计。 潍坊学院本科毕业设计 5 第 2 章 大葱切根装置的设计 动力部分 大葱切根装置要实现大葱自动切根，必须有动力输入，我们可以采用内燃机或电动机。由于该装置工作时需要操作人员在近前工作，不适于采用内燃机这样有污染排放而且噪音很大的动力机械，所以我们选用能源清洁而且低噪音的电动机来提供动力。 该大葱切根装置并不对外大量做功，只是需要很少的一点动力来驱动传送带、压紧带以及定位针带，所以我们选用功率为 1速为 1000r/电动机便足够用了。动力分配如图 2 1 图 2 1 大葱切根装置的动力分配图 动部分的设计 该装置动力由 1000 r/电动机提供，通过变速箱变速，最终有三个部分需对外输出动力，即传送带、压紧带、定位针带。 传送带主要作用是输送大葱，并提供切割时所需动力。由于大葱需要由工作人员手工放置到传送带上，因此传送带速率不能太大。但是，要使切割能顺利进行，并且保证切割质量，传送带必须达到一定的速率，所以要使传送带在能保证正常切割的情况下尽量放慢速度，以使工作人员能够顺利从容 地将大葱准确放置到传送带上。 压紧带主要作用是将大葱紧压在传送带上，以保证在切割时大葱与传送带之间不发生相对移动，这便要求压紧带与传送带必须保持同速，而且压紧带必须对大葱施以足够大的压力。 定位针带的作用是对大葱进行精确定位，以保证切割精度。在进行定位的时候，只允许大葱作垂直于前进方向的移动，因而要求针的移动速度与大葱前进速度相同，即定位针带与传送带速度相同。 潍坊学院本科毕业设计 6 传送带、压紧带、定位针带三者要求有相同的线速度，我们采用半径相同的主动轮，那变速箱输出的三个转速必须相同。其中，传送带和压紧带的轴位于水平面，而定位 针带的轴垂直于水平面。要实现传送带和压紧带与大葱接触的一面速度相同，二者驱动轴的转向必须相反。由于定位针带的轴垂直于水平面，传动过程中要采取一定措施改变动力方向。 动力的传递路线如图 2 2。由传动路线图可知，整个传动共需要 6根轴， 1对带轮，1对链轮， 3对圆柱齿轮， 1对锥齿轮。另外还需要 5对球轴承， 1对滚子轴承。 图 2 2 传动路线图 在该装置中，传送带、压紧带、定位针带的驱动轮直径均取 d=60送带速率取v=s。 传送带轮转速 n=v/ d=0/ 80r/动比 i=1000/80=于该装置对速度的精确度要求不高，所以传动比取 i=12 需要变速的传动分两级，传动比分别为 ， 。 第一级传动 从电机到轴 ,传动比为 。由于电机转速比较高 (1000 t/所以采用带传动，以降低对零件的要求。 高速级带轮 (与电动机相连 )直径 0 速级带轮 (固定于轴上 )直径 50 潍坊学院本科毕业设计 7 轴的转速为 n/000/3 333 r/带长为 L 2a+ (d1+2+( 2 500+ (50+150)/2+(150 250 824 第二级传动 从轴到轴。采用圆柱齿轮传动，传动比为 。 高速级齿轮（固定于轴上）直径 0 速级齿轮（固定于轴上） ;200数为 m=2.5 速级齿轮齿数为 Z=20，低速级齿轮齿数为 Z=80;中心距为a=(d3+2=(50+200)/2=125 于需要传递的功率很小，所有齿轮的齿宽都取b=20 首先对高速级齿轮进行校核： 取其载荷系数为 K=齿形系数为 转矩 T=106P/n 则其弯曲强度为 F =22 106 0 20 =： 其载荷系数为 K=形系数为 矩 T=106P/n 弯曲强度为 F =22 106 20 80 =（ F 100 N/可满足要求。 对轴进行校核： 我们采用 45#钢制造轴，则取 C=118（最大值），其传递的功率按照最大值计算，即取 P= 1 轴的直径 d C(P/n)1/3=118 (3/1000) 1/3=17 的直径最小处为 20足要求。 另外，轴上靠近小齿轮一端的轴承采用轻系列 204的轴承。内径为 d=20，外径 D=47，宽度 b=14;另一端为轻系列 205轴承 ; 潍坊学院本科毕业设计 8 其具体参数为：内径 d=25径 D=52 b=15轴承用轴承端盖固定。 第三级传动 从轴到轴 ;根据两轴之间的位置关系，采用链传动，传动比为 。 由于传动比为 1，所以两链轮的分度圆直径相同。 基本参数为：链轮齿数为 Z= 33，则 条节距 P=（链号为 06B）分度圆直径 d=00.2 轴校核：轴需要对外传输动力，即通过联轴器带动传送带。 我们采用 40原料，由于弯矩很小，取 C=100。传递功率取 P= 1 n=250/3 r/d C(P/n)1/3=100 (3/250) 1/3=23 最细处的直径为 25足要求。 轴两端的轴承均采用轻系列 205轴承，用轴承端盖固定。 第四级传动 从轴到轴 ;采用圆柱齿轮传 动，传动比为 。 两齿轮分度圆直径为 d7=00数为 m = 2.5 为数 Z=40;传递的功率P=W。 校核其弯曲强度： F =22 106 0 40 =84 N/据计算可知，采用普通碳素钢就可以满足要求。 从轴往后的轴传递的功率都很小，只是用来驱动压紧带或是定位针带，转速全都与轴相同，而轴的最细处的直径 都大于 20以轴和齿轮的强度都不必再校核。 轴两端的轴承均采用轻系列 205轴承，用轴承端盖固定。 第五级传动 从轴到轴。该级传动需要改变动力方向，所以采用锥齿轮传动，传动比为 。 两个锥齿轮的参数 分度圆锥角 1= 2=45o 分度圆直径 d9=00 数 m =4 数 Z=25 齿宽 b=20 定于轴上的锥齿轮位于轴的末端，由轴顶端的固定螺栓和挡圈将其固定在轴潍坊学院本科毕业设计 9 上，轴端必须加工螺孔。而轴的顶端需要固定压紧带的驱动轮，同样需要螺栓和挡圈来固定。 由于采用锥齿轮传动，所以轴和轴都受一定的轴向力，需要安装圆锥滚子轴承，两个圆锥滚子轴承都是中窄 3 系列 7305，具体参数为内径 d=25 径 D=62 度 b=17另外一端的轴承采用轻系列 205轴承，用轴承端盖固定。 第六级传动 从轴到轴。由于这两根轴的方向是垂直于水平面的，所以不能采用链传动或是带传动，只能采用圆 柱齿轮传动。传动比 。 齿轮的分度圆直径为 50数 m=数 Z=60。 定位针带的驱动轮需要固定在轴的末端，所以要在轴端加工螺孔，依靠螺栓和档圈来固定驱动轮。 轴的下端装有滚子轴承，上端的轴承位于定位针带驱动轮的下面，依靠挡圈将其固定在轴上，因为如果采用轴承端盖固定的话，有可能影响上面驱动轮的工作。 送部分的设计 根据要求，在切根时只须切去根毛，根盘不能全部切去，这就要求我们切割时要达到一定速度，而且刀片一定要锋利。但是不管采用何种方法切割，都不可能让工 作人员用手工将大葱送到切割位置，因为那样很容易发生危险，所以必须借助机械的力量将大葱送到切割位置，并保证切割的精确度，即给大葱进行精确定位。大葱的输送我们可以采用传送带的形式来完成，由传送带将大葱输送到切割位置。 该装置传送部分主要由传送带及其张紧装置组成。其动力由轴通过联轴器提供。大葱由人工放置到传送带上，由传送带将其输送至切割位置，并辅助切刀完成切割，然后将葱送至成品葱放置平台。 传送带的结构比较特殊，传送带上每隔 40右就有一排凸起。工作时，要求工作人员将大葱紧挨着凸起放置，这样，在前进过程中， 由于凸起的作用，大葱能够一直保持垂直于前进方向的位置，并且在定位系统调整其位置时也能很好地保持这样的方向。在压紧带起作用前，大葱完全由凸起保持位置。在大葱由压紧带固定压紧并进行切割时，靠近切刀一侧的凸起就起辅助切割的作用，因为切刀是固定不动的，所以切割所需的动力就由传送带上的凸起和压紧带一起提供。 传送带靠近切刀一侧的凸起距离传送带边缘 20一点，主要是为了空出压紧带的位置，使压紧带能够充分地起到压紧作用。在传送带的前端的支撑架上，安装有传送带的张紧装置，传送带从动轮的轴可以在支撑它的槽内前后移动，转动 支架顶端的螺栓就可以实现这种移动，从而达到调节传送带张紧程度的作用。 潍坊学院本科毕业设计 10 位部分的设计 对大葱进行定位，有三种方法可以选择，一是利用光电感应来确定大葱位置，然后对大葱进行调整，它的特点是定位精确度高但结构复杂，造价高；二是利用一种专用的定位针带来对大葱进行精确定位，这种定位方法的特点是精确度高，需要消耗动力，但是只能对大葱的位置进行微调，不适合对位置偏差较大的大葱进行调节；另外一种是在传送带的旁边安装一块定位板，定位板与大葱前进方向有一定角度，可对位置偏差较大的大葱进行调整，其缺点是定位精度不高，优点 是调整范围大，不消耗动力，而且结构简单。对比三种定位方法，并考虑到降低成本及机械的复杂程度，我们同时采用后两种定位方法。 这样，对大葱的定位分两部分，首先利用斜板进行粗定位，然后用针带进行精确定位。定位板只是起普通限位作用的斜板，固定于支架上。定位针带比较特殊（见零件说明图），其上有一排 15靠这些针刺入大葱的根部，来实现对大葱精确定位。 定位针带的驱动轮安装在轴上，动力直接由轴提供，其从动轮安装于一个专用的支架上，主动轮和从动轮直径均为 60轮的中心距为 150板的高度为 30 跨度为 345 中倾斜部分的跨度为 300 斜角度为 18度。 由于定位针带只能微调大葱位置，所以在定位针带起作用前，一定要先将大葱调整到接近要求的位置，这由定位斜板来完成。工作人员放置大葱的时候，一定要使大葱的根部伸出传送带外，否则定位装置将不会起作用，大葱也无法被切到。在大葱随传送带前进过程中，其根部首先与斜板接触，斜板将向大葱施加一个垂直于大葱前进方向的分力，在这个分力的作用下，大葱被向传送带内推进，直至达到斜板的末端。这时，大葱的位置已接近切割要求的位置。紧接着，定位针带开始作用， 定位针将会刺入大葱根部一定深度，由于大葱在垂直于前进方向上所受的力只有很小的摩擦力，所以针刺入大葱根部的深度很浅，而且每棵大葱都相差很小，这样大葱的位置就取决于定位针末端的位置。所以只要设置了定位针带的位置，就可以确保大葱切割的精度了。 定位针带需要作用到压紧装置起作用为止，当大葱被压紧装置固定位置后，定位针带的作用便自动取消。 紧部分的设计 该部分由两个带轮，两个支架以及一个弹簧组成。（见零件说明图） 压紧带的驱动轮是直接安装在轴上的，而从动轮则是安装在一个可以绕轴转动的支架 2 上，支架 2 的另一 端由弹簧拉向支架 1。弹簧的作用是利用杠杆的原理，让传送带获得一个施向大葱的压力，从而达到固定大葱的作用。 其中，主动轮的直径为 60 动轮的直径为 20 轮中心距为 200 动轮下沿距传送带 60 从动轮可以接触到传送带，这样可以保证在定位针带取消潍坊学院本科毕业设计 11 作用前，压紧带已经可
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