第八章-起重机械PPT课件.ppt

第八章起重机械 第一节起重机械概述重点 1 了解起重机的种类 组成及作用 2 掌握各类起重机的特点和应用范围 3 熟悉各类起重机的基本组成 4 了解各类起重机械的主要属具 1 一 起重机械分类起重机械 是一种以间歇作业方式对物料进行起升 下降和水平移动的搬运机械 一个典型的工作环境一般包括 起升装置将货物的提起 运行 旋转或变幅机械将货物移位 在指定位置下降 接着进行反向运动 使取物装置回升原位 经常启动 制动 正向和反向运动是起重机械的基本特点 2 起重机械的种类较多 通常按照主要用途和构造特征对其进行分类 按主要用途可分为 通用起重机 建筑起重机 冶金起重机 铁路起重机 造船起重机 甲板起重机等 按构造特征可分为 桥式类型起重机 臂架式起重机以及固定式起重机 运行式起重机 运行式起重机又分为轨道式和无轨式两种 3 4 二 起重机的组成及其作用 起重机械主要由工作机构 金属结构 动力装置与控制系统四大部分组成 1 工作机构工作机构是为实现起重机不同的运动要求而设置的 重物不外乎要作垂直运动和沿两个水平方向的运动 起重机要实现重物的这些运动要求 必须设置相应的工作机构 5 例如桥式起重机要使重物实现三个方向的运动 则设置有起升机构 实现重物垂直运动 小车运行和大车运行机构 实现重物沿两个水平方向的运动 而对于臂架式起重机 一般设置有起升机构 变幅机构 回转机构和运行机构 因此 起升机构 运行机构 回转机构和变幅机构是起重机的四大基本工作机构 6 1 起升机构起升机构是起重机最主要的机构 也是其最基本的机构 它是由原动机 卷筒 钢丝绳 滑轮组和吊钩等组成 大型起重机往往备有两套起升机构 吊大重量的称为主起升机构或主钩 吊小重量的称为副起升机构或副钩 副钩的起重量一般为主钩的1 5 1 3或更小 7 2 变幅机构起重机变幅是指改变取物装置中心铅垂线与起重机回转中心轴线之间的距离 这个距离称为幅度 起重机通过变幅 能扩大其作业范围 8 3 回转机构起重机的一部分相对于另一部分作旋转运动称为回转 为实现起重机的回转运动而设置的机构称为回转机构 起重机的回转运动 使其从线 面作业范围又扩大为一定空间的作业范围 回转范围分为全回转 回转360 以上 和部分回转 可回转270 左右 9 4 运行机构实现起重机械或起重小车沿轨道或路面运行的机构 轮式起重机的运行机构是通用或专用汽车底盘或专门设计的轮胎底盘 履带式起重机的运行机构就是履带底盘 桥式起重机 龙门起重机 塔式起重机和门座起重机的运行机构 是专门设计的在轨道上运行的行走台车 10 2 金属结构桥式类型起重机的桥架 支腿 臂架类型起重机的吊臂 回转平台 人字架 底架 车架大梁 门架 支腿横梁等 和塔身等金属结构是起重机的重要组成部分 起重机的各工作机构的零部件都是安装或支承在金属结构上的 起重机的金属结构是起重机的骨架 它承受起重机的自重以及作业时的各种外载荷 11 3 动力装置动力装置是起重机的动力源 是起重机的重要组成部分 它在很大程度上决定了起重机的性能和构造特点 不同类型的起重机配备不同的动力装置 轮式起重机和履带式起重机的动力装置多为内燃机 一般可由一台内燃机对上下车各工作机构供应动力 对于大型汽车起重机 有的上下车各设一台内燃机 分别供应起重作业 起升 变幅 回转 的动力和运行机构的动力 塔式起重机 门座起重机 桥式起重机和龙门起重机的动力装置是外接动力电源的电动机 12 4 控制系统起重机的控制系统包括操纵装置和安全装置 动力装置是解决起重机做功所需要的能源 而控制系统则是解决各机构怎样运动的问题 例如 动力传递的方向 各机构运动速度的快慢 以及使机构制动和停止等 控制装置能够改善起重机的运动特性 实现各机构的启动 调速 转向 制动和停止 从而达到起重机作业所要求的各种动作 保证起重机安全作业 13 第二节轻小型起重设备轻小型起重设备包括千斤顶 滑车 手动葫芦 电动葫芦 气动葫芦 液动葫芦和卷扬机等 其特点是结构紧凑 自重轻 操作方便 14 一 千斤顶千斤顶是利用高压油或机械传动使刚性承重件在小行程内顶举或提升重物的起重工具 千斤顶可以分为油压千斤顶 立式 卧式 车库用 分离式 和机械千斤顶 螺旋和齿条千斤顶 15 二 滑车滑车是独立的滑轮组 可单独使用 也可与卷扬机配套使用 用来起吊物品 滑车是工厂 矿山 建筑业 农业 林业 交通运输与国防工业的吊装工程中广泛使用的起重工具 常用的起重滑车有额定起重量为0 32 320t吊钩 链环型通用滑车及额定起重量为1 50t吊钩 链环型林业滑车 16 滑车分类 按轮数的多少分为单门滑车 双门滑车和多门滑车 按滑车与吊物的连接方式可分为吊钩式滑车 链环式滑车 吊环式滑车和吊架式滑车四种 按夹板是否可以打开来分 有开口滑车和闭口滑车 17 三 手拉葫芦 手扳葫芦和电动葫芦手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具 可单独使用 也可与手动单轨小车配套组成起重小车 用于手动梁式起重机或架空单轨运输系统中 手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条 来带动取物位置运动的起重葫芦 它广泛用于船厂的船体拼装焊接和电力部门高压输电线路的接头拉紧等 18 电动葫芦 简称电葫芦 由电动机 传动机构和卷筒或链轮组成 分钢丝绳式 环链式和板链式三种型式 多数电动葫芦由人用按纽在地面跟随操纵 也可在司机室内操纵或采用有线 无线 远距离控制 19 四 卷扬机卷扬机 绞车 是由动力驱动的卷筒通过挠性件 钢丝绳 链条 起升 运移重物的起重设备 卷扬机的分类 按用途分为建筑卷扬机 林业用卷扬机 船用卷扬机和矿用卷扬机 按卷筒数量分为单筒 双筒和多筒卷扬机 按速度分为快速 慢速和多速卷扬机 按驱动方式可以分为手动绞车及电动绞车 20 第三节桥式起重机桥式类起重机是指具有能运行的桥架结构和设置在桥架上的能运行的起升机构组成的起重机械 桥式起重机安装在厂房两侧的吊车梁上 可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶 而小车又可在起重机的金属结构上横向行驶 因此它的工作面是整个所能行驶地段的长方体空间 其种类有梁式起重机 通用桥式起重机 龙门起重机 装卸桥等 21 一 梁式起重机起重小车 主要是起重葫芦 在单根工字梁或其他简单组合断面梁上运行的简易桥架型起重机 统称为梁式起重机 组成 由桥梁 起重小车两大部分组成 分类 按桥架结构 单梁和双梁 按桥架支承方式 支承式和悬挂式 按特定用途 防爆 防腐 绝缘等 按驱动方式 电动和手动 按属具 吊钩 抓斗 电磁两用或三用梁式起重机 特点 具有自重轻 成本低 制造生产容易 但是工作速度慢 起重量也较小 22 23 二 桥式起重机桥式起重机由桥架 起重小车及电气部分等组成 它是拥有量最大和使用最广泛的一种轨道运行式起重机 组成 起重小车 桥架 电气控制部分 安全装置和司机室部分 起重小车由卷筒 电动机 减速器 制动器 滑轮组 吊钩等组成 吊运方式 大车纵向 小车横向的运动方式 构成了一个长方形的大范围作业空间 特点 具有起重量大 占地面积小 且运行时不妨碍同作业场地的其它工作 24 桥式起重机的基本组成 1 起重小车组成 起升机构 小车运行机构 小车架驱动方式 分别驱动主副钩的设置 起重量10t时 设两套起升机构 起重量大的称为主起升机构 主钩起重量小的称为副起升机构 副钩一般副钩起重量是主钩起重量的15 20 25 2 起重大车组成 金属桥架 大车运行机构驱动方式 分别驱动和集中驱动分别驱动 两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮 靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步 集中驱动 一套驱动装置同时驱动两端车轮 易保持同步 但传动轴长 安装复杂 集中驱动方式主要用于小起重量起重机上 26 第四节门式起重机门式起重机与装卸桥都是桥梁通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机 金属结构像门型框架 承载主梁下安装两条支脚 可以直接在地面的轨道上行走 主梁两端可以具有外伸悬臂梁 水电站 集装箱码头和造船厂等处的专用门式起重机还相应地配备各种专门的机构或装置 27 一 门式起重机的类型1 按门框结构形式分类 全门式起重机半门式起重机双悬臂门式起重机单悬臂门式起重机 门式起重机结构类型 28 2 按主梁结构形式分 1 单主梁门式起重机结构简单 制造安装方便 自重轻