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文档简介

平移式自动门 1 旋转式自动门 2 自动折叠门 3 车库卷帘门 4 基于PLC的自动门控制系统设计TheDesignofAutomaticDoorControlSystemBasedonPLC 院系 电子信息工程班级 2012姓名 丁俊晖 5 五 自动门控制系统软件的设计 四 硬件设计 三 自动门控制系统的方案 二 PLC的概述 总体设计构架 一 自动门的概述 6 1 什么是自动门 自动门 将人或物体接近门的动作或某种入门授权 转换为开门信号 通过驱动系统将门开启 在人离开后在将门自动关闭 对门的开启和关闭的过程实现控制的系统 7 8 1本课题研究的目的和意义 自动门的PLC控制系统设计 可以推动自动门行业的发展 用PLC控制自动门具有故障频率低 可靠性高 维修方便等优点 而S7 200系列PLC性价比高 在各个行业中的运用非常普遍 因此本设计采用S7 200系列PLC来实现自动门控制系统的设计与应用 9 S7 200系列出色表现在以下几个方面 1 极高的可靠性 2 极丰富的指令集 3 易于掌握 4 便捷的操作 5 丰富的内置集成功能 6 实时特性 7 强劲的通讯能力 8 丰富的扩展模块 10 2自动门系统的设计要求 本设计所要求的自动门应具有以下功能 1 开门和关门控制应有手动和自动方式 2 紧急停止 3 蜂鸣器的提示功能 自动门结构示意图如图2 1所示 图2 1自动门结构示意图 11 3系统总体设计结构 由上图可知 当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给PLC PLC根据已经采集的信号发出控制信号 使驱动装置运行 通过传动装置带动自动门的运行 12 I O分配表 13 4自动门运行设计过程 14 4自动门运行设计过程 1 开门过程有人靠近 高速正转 KM0动作 减速正转 结束 15 4自动门运行设计过程 2 关门过程开门5秒后 或K11动作 KM2起动 高速反转 减速反转 结束 16 4自动门运行设计工程 关门时有人靠近 高速开门 关门 结束 门开后5S内 有人靠近 重新延时 关门 结束 17 4自动门运行设计过程 1 按图6 1连接线路 接电源 2 将程序通过电缆线下载到 CPU214 中 3 运行程序验证 图6 1PLC接线图 18 部分仿真结果展示 1 自动高速开门 2 自动时出现故障报警 19 5结论 该设计不仅在理论上论证了该系统实施的可行性 而且在实验中进行了仿真调试 在实际应用中还应结合实际情况 考虑各部分的容量及其技术参数 供电电源的设计 系统接地问题 电缆设计与铺设 PLC输出端的保护等问题 使系统达到安全可靠的工作 现在的系
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