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文档简介

PLC控制系统设计 实例 1 机械手控制 传送工件的气动机械手 2 控制设置 气动机械手升降 左右移动由两个双线圈的两位电磁阀驱动气缸执行 分别为YV1 YV2以及YV3 YV4 一旦通断即保持动作直到相对的另一线圈通电为止 机械手夹紧和松开由一个线圈的两位电磁阀气缸完成 YV5断电夹紧通电松开 防跌落 机械臂设上 下位置开关SQ1 SQ2 左右限位开关SQ3 SQ4 夹紧装置不设限位开关通过延时表示夹紧动作完成机械手在最上面 最左边 且除松开电磁阀YV5通电外 其他线圈全部断电的状态为机械手原位 3 控制内容 五种工作方式 手动 单步 单周期 连续 回原位 用SA1选择 4 控制过程 手动 用操作按键 SB5 SB11 点动执行相应各动作 单步 每按一次启动按键 SB3 向前执行一步动作 单周期 机械手在原位 按下启动按键 SB3 自动执行一个工作周期动作回到原位 若过程中按下停止按键 SB4 则机械手同在该工位上 再按 SB3 则在该工位上继续工作直到回原位 连续 机械手在原位按下1动按键 SB3 机械手连续重复工作 如果按下停止按键 SB4 机械手运行到原位停止 回原位 按下回原位按键 SB11 机械手自动回到原位状态按下急停按键 SB2 机械手停止 5 地址分配 输入 输出 6 接线图 7 程序 手动方式 N0 8 程序 单步方式 9 程序 回原位方式 10 程序 单周期方式 11 程序 连续方式 12 程序 输出 13
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