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1 1 常用液压阀一方向阀 压力阀 流量阀的类型常用液压阀一方向阀 压力阀 流量阀的类型 答 1 方向阀 方向阀的作用概括地说就是控制液压系统中液流方向的 但对不同类型 的阀其具体作用有所差别 方向阀的种类很多 常用方向阀按结构分类如下 单向阀 l 普 通单向阀 2 液控单向阀 普通单向阀 换向阀 1 转阀式换向阀 液控单向阀 2 滑阀式换向阀 手动式换向阀 机动式换向阀 电动式换向阀 液动式换向阀 电液动 换向阀 2 手动式换向阀 电液动换向阀 2 压力控制阀 溢流阀 直动式 先导式溢流阀 3 直动式溢流阀 先导式溢流阀 减压阀 直动式 先导式减压阀 顺序阀 直动式 先导式顺序阀 压力继电器 3 流量控制阀 节流阀 调速阀 2 2 换向阀的控制方式换向阀的控制方式 换向阀的通和位换向阀的通和位 4 答 换向阀的控制方式有手动式 机动式 电动式 液动式 电液动式五种 换向阀 的通是指阀体上的通油口数 有几个通泊口就叫几通阀 换向阀的位是指换向阀阀芯与阀体 的相互位置变化时 所能得到的通泊口连接形式的数目 有几种连接形式就叫做几位阀 如 一换向阀有 4 个通油口 3 种连接形式 且是电动的 则该阀全称为三位四通电磁 电动 换向 阀 3 3 选用换向调时应考虑哪些问题及应如何考虑选用换向调时应考虑哪些问题及应如何考虑 答 选择换向阀时应根据系统的动作循环和性能要求 结合不同元件的具体特点 适用 场合来选取 根据系统的性能要求 选择滑阀的中位机能及位数和通数 考虑换向阀的 操纵要求 如人工操纵的用手动式 脚踏式 自动操纵的用机动式 电动式 液动式 电 液动式 远距离操纵的用电动式 电液式 要求操纵平稳的用机动式或主阀芯移动速度可 调的电液式 可靠性要求较高的用机动式 根据通过该阀的最大流量和最高工作压力来 选取 查表 最大工作压力和流量一般应在所选定阀的范围之内 最高流量不得超过所选阀 额定流量的 120 否则压力损失过大 引起发热和噪声 若没有合适的 压力和流量大一些 也可用 只是经济性差一些 除注意最高工作压力外 还要注意最小控制压力是否满足要 求 对于液动阀和电液动换向阀 选择元件的联接方式一一管式 螺纹联接 板式和法 兰式 要根据流量 压力及元件安装机构的形式来确定 流量超过 63L min 时 不能选用 电磁阀 否则电磁力太小 推不动阀芯 此时可选用其他控制形式的换向阀 如液动 电液动 换向阀 4 4 直动式溢流阀与先导式溢流阀的流量一压力特性曲线直动式溢流阀与先导式溢流阀的流量一压力特性曲线 曲线的比较分析曲线的比较分析 答 溢流阀的特性曲线溢流阀的开启压力 o 当阀入口压力小于 PK1 时 阀处于关闭状态 其过流量为零 当阀入口压力大于 k1 时 阀开启 溢流 直动式溢流阀便处于工作状态 溢 流的同时定压 图中 pb 是先导式溢流阀的导阀 开启压力 曲线上的拐点 m 所对应的压力 pm 是其 主阀的开启压力 当压力小于民 时 导阀关闭 阀的流量为零 当压力大于 pb 小于此 2 时 导阀开启 此时通过阀的流量只是先导阀的 泄漏量 故很小 曲线上 pbm 段即为导阀的工作段 当阀入口压力大于此 2 时 主阀打开 开始溢流 先导式溢流阀便进入工作状态 在工作状态 5 下 元论是直动式还是先导式溢流阀 其溢流量都是随人口压力增加而增加 当压力增加到丸 z 时 阀芯上升到最高位置 阀口最大 通过溢流阀的流量也最大一为其额定流量毡 这时入 口的压力 pn 叫做溢流阀的调定压力或全流压力 从上述曲线可看出溢流阀的定压并非绝对 不变 而是随过流量 Q 的变化而变化 波动 的 这是因为 流量增加 阀口开大 主阀芯上移 主阀弹簧压缩量增加 弹簧力加大 稳态液动力加大 其方向与弹簧力相同 故使阀入口压 力增加的结果 曲线工作段的斜 率越大 定压精度越高 发生单位或相同流量变化时引起压力的变化量越小 定压精度常用 调压偏差和开启比来度量 调定压力 pn 与开启压力 PK 之差 称为调压偏差 其值越小 说明 曲线越陡 斜率越大 定压精度越高 但是调压偏差又不能真正说明定压精度 例如 对于同 一调压偏差 2 105pa 而言 当额定压力为 100 105pa 时 其压力的最大波动率为 2 当额 定压力为 10 105pa 时 压力的最大波动率为 20 可见二者调压偏差虽相同 但定压精度却 一高一低 显然前者较高 所以调压偏差 又称为绝对定压精度 不足以说明问题 因此需进一步用相对定压精度开启比一一开启压力 PK 与调定压力丸之比 此 n 来衡量定压精度 而且其值越大越好 例如 仍以上述为例 同是调压偏为 2 105pa 对于额定压力为 100 105pa 而言 其开启压力为 98 105pa 对额定压力为 10 105pa 其开 启压力为 8 105pao 则二者的开启比 即相对定压精度分别为 98 105 1OO 105 98 8 105 10 105 80 98 80 显然前者定压精度高 这样就解决 了对于不同的压力级别 额定压力 在采用调压偏差 绝对定压精度 判断定压精度时所造成 的误解 5 5 先导式溢流阀的远程调压先导式溢流阀的远程调压 答 在使用先导式溢流阀控制系统压力时 若因某种原因 如卫生条件 安全因素等 致使溢流阀的直接操纵不便时 可以选择一相对稳妥之处 对溢流阀实施操纵 控制 即远程 调压控制 在远程控制时 实施远程控制的压力阀可以是直动式溢流阀 先导式溢流阀 也可 是远程调压阀本身 其结构与先导式溢流阀的导阀部分相同 另外 应将先导式溢流阀导阀 弹簧顶死 这样才能使远程调压阀的调压不受限制 否则远程调压阀的调压范围只能在先导 式溢流阀导阀的调定压力之内进行 6 6 减压阀的性能特点及其应用减压阀的性能特点及其应用 答 减压阀是控制其出口压力为某一常值的 因此希望该值不受其他因素影响为好 然而 这是不可能的 事实上 当通过减压阀的流量或一次压力 入口压力 发生变化时 二次压力 6 出口压力 都要变化 波动 二次压力随流量或一次压力变化而变化的大小 称为减压阀的 定压精度 变化小 则定压精度高 反之 则定压精度低 7 7 溢流阀 减压阀 顺序阀作用的区别溢流阀 减压阀 顺序阀作用的区别 顺序阀作溢流阀的应用顺序阀作溢流阀的应用 答 从宏观上讲 溢流阀的作用是稳定阀的入口压力 减压阀是稳定阀的出口压力 而顺 序阀则是接通 当顺序阀工作时 或切断 当顺序阀关闭时 某一油路 顺序阀可以做溢流阀 使用 只是性能稍差 只要将其入口和液压泵相淫 出口连接油箱即可 如直动式顺序阀做 直动式溢流阀用即是一例 8 8 液压系统的背压及背压阀液压系统的背压及背压阀 单向阀能否做背压阀用单向阀能否做背压阀用 答 背压腔里的液压力称为背压力 即背压 也叫回油压力 从广义上讲 液压缸运动 时 液压油流出的那个腔都叫背压腔 或回泊腔 但通常所指的背压腔或回油腔却是液压缸 前进 尤其是工进时的背压腔或回油腔 背压力 即背压 的方向与进油腔液压力相反 消耗 了部分功率 但却增加了运动的平稳 性 尤其在外负载突然变小并减为零时 能对系统起缓 冲作用 背压阀就是为背压腔建立背压用的 使从回油腔流回油箱的油液造成一定阻力即背 压力 背压力不易过大 否则功率损失过大 效率降低 也不易过小 否则不起作用 由背压实质可知 能做背压阀的有 节流阀 调速阀 溢流阀 顺序阀 单向阀等 其 中 溢流阀做背压阀最好 能保持背压恒定 而单向阀做背压阀时 因其弹簧刚度太软 故应 将单向阀换上较硬的弹簧 使其开启压力达到 0 2Mpa 0 6Mpa 9 9 选用压力阀时应考虑哪些问题及应如何考虑选用压力阀时应考虑哪些问题及应如何考虑 答 根据系统的不同要求 结合具体阀的性能 特点 选择相应的阀 所选阀的调压范 围和额定流量均应大于系统要求的数值 当要求保持系统压力基本恒定 防止系统过载 使 系统卸荷或造成背压时 选用溢流阀 当系统有两种压力 其中有一种是较低压力或限制执 行机构作用力时 可选用减压阀 当要求执行机构有顺序动作时可选用顺序阀或压力继电器 压力继电器还有安全保护作用 类型选好后 再按该阀所在系统的最大工作压力和该阀通过 的最大实际流量选取该阀的规格 10 10 节流阀最小稳定流量的物理意义节流阀最小稳定流量的物理意义 影晌最小稳定流量的主要因素影晌最小稳定流量的主要因素 答 节流阀最小稳定流量的物理意义是 节流阀的最小稳定流量必须低于液压系统的最低 速度所决定的流量值 这样才能保证系统低速运动时的速度稳定性 o 在选用流量阀时 最小 稳定流量是选择指标之一 7 节流口的流量公式为 q CdA pm 式中 Cd 为与节流口形状 液体流态 油液性质等因 素有关的系数 AT 为节流口的过流断面积 p 为节流口的前后压差 m 为节流口指数 0 5 m 1 由上述公式可看出影响节流口最小稳定流量的因素有 压差 p 由上式可知 m 值越大 p 的变化对流量 q 影响越大 因此 薄壁孔式节 流口 m 0 5 比细长孔式节流口 m 1 要好 油液温度 油液温度直接影响泊液粘度 油液粘度变化对与油液粘度有关的细长孔式 节流口的流量影响较大 对薄壁孔式节流口影响则很小 此外 对于同一个节流口 在小流量 时 节流口的过流断面较小 节流口的长径比相对较大 所以此时泊温影响也较大 节流口的堵塞 流量阀工作时 节流口的过流断面通常是很小的 当系统速度较低时 尤其如此 因此节流口很容易被油液中所含的金属屑 尘埃 砂土 渣泥等机械杂质和高 温高压下油液氧化所生成的胶质沉淀物 氧化物等杂质所堵塞 节流口被堵塞的瞬间 油液 断流 随之压力很快憋高 直到把堵塞的小孔冲开 使得流量又突然加大之后又堵塞 又冲 开 如此过程不断重复 就造成了周期性的流量脉动 使流量不稳 11 11 流量阀节流的形式流量阀节流的形式 通常采用的节流类型通常采用的节流类型 答 流量阀在液体流经阀口时 通过改变节流口过流断面的大小或液流通道长短的形 式来改变液阻 压力降 压力损失 进而控制通过阀口的流量 以达到调节执行元件的运动 速度的目的 因此 与此相应流量阀节流口的结构形式也有近似薄壁孔型和近似细长孔型两 种 但通常采用近似薄壁孔型 因这种类型的流量基本不受泊温 粘度 的影响 12 12 调速阀与节流阀的性能比较调速阀与节流阀的性能比较 备自的应用场合备自的应用场合 答 图 5 36 为调速阀与节流阀的性能曲线 横坐标 AP 为阀两端压差 纵坐标 q 为 阀的过流量 由图可见 在压差 p 较小时 Q p 后 不论压差如何变化 调速阀的 过流量都是不变的 即流量只决定于过流断面积 大小 因此速度平稳 故为使调速阀正常工作 其两端压差必保证 p 0 44Pa 0 5MPa 对于节 流阀 其性能曲线呈近似抛物线形 其过流量随两 端压差变化明显 因此速度不稳定 关于节流阀的应用场合 即应用于 进口 出口 旁路节 流调速回路中 应用做背压阀 和差压式变量泵构成容积节流调速回路等 具体油路图此 处不再赘画 关于调速阀 凡是节流阀可应用的场合 调速阀都能应用 所不同的是调速阀 的性能好 故常用于对速度稳定性要求较高的系统中 13 13 选用流量阀应考虑哪些问题及应如何考虑选用流量阀应考虑哪些问题及应如何考虑 答 在选用流量阀时 应根据系统要求结合不同流量阀的具体性能 考虑如下几个问 题 系统对流量稳定性的要求 要求高的选用调速阀 否则选用节流阀 系统的工作压力 所选阀的额定压力应大于系统的最高工作压力 所选阀的额定流量应大于该阀通过的最大实际流量 所选阀的最小稳定流量应小于由该阀所控制的系统最低速度所决定的流量值 14 14 常用备类阀的职能符号常用备类阀的职能符号 答 液压回路和液压系统都是由液压元件构成的 因此对各类阀的职能符号必须牢记 会画 这是分析和设计液压回路 液压系统的基础之一 最好能对职能符号说出所对应元 件的工作原理 这样反过来又有助于职能符号的正确理解和记忆 各类元件的职能符号 新 旧对照 见本书后附录 二 重点 难点及解题技巧二 重点 难点及解题技巧 1 1 重点重点 本章讲的主要是常用各种阀 以达到对常用阀的合理选择 正确使用 故常用换向阀 手 动式 机动式 电动式 液动式 电液动式 压力阀 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继 电器 流量阀 普通节流阀 调速阀 的作用 工作原理 职能符号及阀的应用是本章重点 9 在换向阀中 以滑阀式电磁阀和电液换向阀为重点 且三位四通电磁阀和电液换向阀又 是应用最广泛的一类阀 对滑阀的机能 特别是常用的 0 H P Y M 等五种中位机能应达 到一看就能识别的水平 在压力阀中 先导式溢流阀是重点 并能正确分析溢流阀的流量一压力特性曲线 对先导式 溢流阀理解透了 就不难理解减压阀 顺序阀和压力继电器的工作原理了 在流量阀中 普 通节流阀和调速阀是重点 要掌握调速阀能稳定速度的实质 是由于不论负载如何变化 调 速阀中的前置减压阀都能保证调速阀中的节流阀前后压差不变的结果 正确理解 比较普 通节流阀和调速阀的流量特性曲线 从而进一步阐明调速阀的优点 2 2 难点难点 直动式溢流阀与先导式溢流阀的流量一压力特性比较 减压阀的作用 调速阀的基本 工作原理是本章的难点 从直动式溢流阀与先导式溢流阀的流量一压力特性曲线可看出 直 动式溢流阀的调压偏差大于先导式 即其曲线斜率小于先导式 这是因为直动式溢流阀阀芯 上的调压弹簧直接与阀的人口油压相对抗 为使弹簧能在较小的压缩量下获得足够的弹簧力 液压力 弹簧刚度较大 远大于先导式溢流阀主阀芯上的平衡弹簧刚度 否则弹簧将加长 阀体将增大 这就使得开启压力 克服弹簧力 刚刚顶起阀芯的液压力 与额定压力 将阀芯 顶到最高位置 弹簧压缩量为最大时的液压力 即全流压力 之差一一调压偏差加大 大于先 导式溢流阀的调压偏差 故使曲线斜率小于先导式溢流阀 在流量发生相同或单位变化时 阀人口压力的波动量直动式溢流阀大于先导式 其定压精度低于先导式 又由于在 高压大流量下 特别是在高压下 直动式溢流阀的弹簧力 变形量 较大 人工操作 旋转调整 螺母 很费力 故直动式溢流阀适用于低压 小流量系统 o 而先导式溢流阀则因其调压偏差 小 主阀芯上的平衡弹簧刚度很软 开启比大 定压精度高 调节省力 调压弹簧刚度虽然很 大 但导阀 锥阀 的有效承压面积很小 故弹簧力自然减小 调节省力 灵活 而适用于高压 大流量系统 减压阀的作用是减压 稳压 将较高的人口压力扣减低为较低的出口压力 P2 即减压 并使 P2 稳定在所调定的数值上 即稳压 当负载 减压支路的负载 为零或负载所决定的压 力小于减压阀的调定压力时 减压阀口常开 减压阀处非工作状态 这时减压阀口相当于一个 通道 减压阀出口油压为零或为小于减压阀调定压力的某个数值 当负载压力等于减压阀调 定压力时 减压阀口关小 减压阀处工作 减压 状态 其出口压力为所调定的额定值 当负载 压力大于减压阀的调定压力或为无穷大 液压油推不动负载 负载速度为零 时 减压阀仍处 10 于工作状态 出口压力仍为减压阀的调定值 与前者不同的是此时负载流量 流径减压阀口 通向负载的流量 已为零 因负载已停止运动 但仍有一部分流量经减压阀的导阀泄回油箱 因此 此时减压阀阀口的流量并不为零 这一点有些初学者理解不透 判断经常有误 调速阀的基本工作原理在教材 I 中已有述及 其前置减压阀的作用是保证调速阀中节流 阀两端压差不随负载而变化 使所控制的速度稳定 只取决于节流阀的过流断面积 但是从 普通节流阀与调速阀的特性曲线看 曲线有一段重合 图 5 36 即二者作用相同 这主要 是调速阀由不工作到工作这一启动 过渡 过程所致 调速阀在不工作时 其中的减压阀阀芯 处最下端 减压阀口开度最大 不起减压作用 相当于一通道 此时的调速阀就是个普通的 节流阀 所以二者的特性曲线重合 这时的减压阀出口 即节流阀入口处的油压还较小 还 不足以克服减压阀阀芯上面的油压和弹簧力 当输入流量增加时 节流阀人口即减压阀出口 泊压憋高 当憋高的油压对阀芯向上的作用力大于阀芯上端的油压与弹簧力之和时 亦即阀 芯两端 下端与上端 的压差大于阀芯上端的弹簧力时 减压阀芯被顶起 上移 最后稳定在 某一位置上 从而使减压阀口关小 起减压作用 调速阀启动完毕 进入工作状态 此后不管 调速阀两端压差如何变化 其流量都是不变的 因此 若设完成启动过程的阀芯两端的压差 为 Pmin 则只有在阀芯两端 调速阀两端 压差 P Pmin 时 调速阀才能进入工作状态 调速阀的特性曲线亦呈水平状态 3 3 解题要领 技巧解题要领 技巧 本章主要内容是各种常用阀
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