燕山大学本科毕业论文中期报告

1 燕 山 大 学 本科毕业设计 论文 中期报 告 课题名称 电梯控制系统的研究 学院 系 电气工程学院 年级专业 09 过控 2 班 学生姓名 高会 指导教师 赵新秋 完成日期 2013 年 5 月 6 号 2 1 1 毕业设计进展情况 研究的基本内容 运用可编程控制器 PLC 作为电梯的控制系统 完成 电梯上行 下行 停车基本功能 电梯的电气控制部分和电力拖动部分是 要进行主要深入考虑的两大部分 这个过程占用设计中的大部分时间 通 过这么长时间的学习 我拟定了设计的主题思路 完成了硬件设计及设备 选型 并对其中各个环节做出了准确定位 完成了电梯电力拖动部分的设 计和电气控制系统的部分设计 主要解决的问题 1 三菱系列 FX 2N 硬件设计及程序流程图的设计 2 变频器型号为三菱专用变频器 FR A700 3 通过串行通信将 PLC 的控制信号传递给变频器 4 主要通过旋转编码器将电梯的运行状态 位置 反馈给 PLC 经过上一阶段的学习 已经基本对四个方面的内容有了一定程度的掌 握 简要介绍一下硬件结构设计 1 查阅 PLC 的外部接线图 首先我查找了以前做过的实验指导书 关于小车加速 减速 延 时动作的一个实验 通过回忆和翻看指导书我顺利的将电源和 PLC 的 输入端子接到了一起 同时为了不至于出错 我又将从图书馆借来的 两本书仔细观察里面的 PLC 接线图 尤其观察电源端是怎么连接的 并且参照了相关案例 结合自己的思考绘出了如下的连接法 2 变频器型号的确定及其与 PLC 的连接 变频器的功能是将一定的频率转换成频率从一定范围内连续可调 的频率 从而实现电梯速度的控制 通过对几种变频器的比较 最 终我选择了三菱专用变频器 FR A700 一般而言对于相应的可编程 3 控制器 都有其专用的变频器 能够比较合理的配合相应的控制器 进行工作 完成相应的功能操作 3 变频器型号确定了 下一步考虑怎么利用其控制电梯的速度 毫无疑问 PLC 作为控制器 电梯的速度控制也离不了它的间接控制 查阅了相关资料 PLC 和变频器的连接情况有三种 现总结如下 用操作面板控制运行时 没有控制配线 直接使用操作面板即 可进行控制操作 用控制端子控制运行时 通过 PLC 的模拟量输入输出模块控制 变频器的操作 注意接线必须采用屏蔽电缆 通过串行通信口控制运行 PLC 为 RS485 接口时 可直接将 PLC 的 RS485 口与控制板的通信端子相连 若 PLC 为 RS232 接口 需使用 RS485 RS232 协议转换器 根据本文的控制方案 采用的是第三种连接方案 FX2N 通过增加通信 模块 FX2N 485 BD 控制变频器实现启动 停止 速度控制等功能 易于实 现其功能 另外 从整体角度来看使整个接线图美观大方 下图是整个电梯控制信号的输入输出部分 如下下图是整个电梯控制信号的输入输出部分 如下 PLC 输 入 部 分 输 出 部 分 运行方式信号运行控制 信号 安全保护信号 内指令信号 外召唤信号 开关门信号 门区或平层信号拖动系统 楼层显示 呼梯显示 运行显示 开关门控制 4 根据如图思路绘制了整个系统的接线图整个系统的接线图 6 7 4 利用旋转编码器检测电梯的运行状态 和位置并反馈给 PLC 在寻找电梯位置的反馈方式时查阅了大量资料 进行了比较和优化 最终选择了旋转编码器和井道磁开关共同完成位置检测 在某种程度上来 说 位置检测装置决定了电梯速度运行的高低 速度控制的精度和 电梯乘 坐的舒适感 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置 由一个中心有轴的光电码盘 其中有环形通 暗的刻线 有光电发射和接收器件读取 旋转编码器的中 心轴通过弹性联轴器与曳引轮的中心轴相连 当曳引轮带动轿厢及对重上 下运行的同时也带动了与之相连的旋转编码器作相应的正反转 电梯每上 升或下降一段距离 旋转编码器的脉冲信号数就相应的增加或减少来控制 轿厢的平层位置 它将被测的角位移直接转换成数字信号 高速脉冲信号 因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC 利用PLC的高速计数 器对其脉冲信号进行计数 以获得测量结果 输出脉冲的相数 获得两组 正弦波信号组成A B两相 每个正弦波相差90度相位差 A B两相联接 用于正反向计数 判断正反向和测速 为了兼顾成本和精度 本文采用的位置检测方式是旋转编码器和井道 磁开关共同完成位置检测 轿厢在井道中的位置可以通过旋转编码器输出 的脉冲通过换算得到 同时为了克服曳引绳的打滑和伸缩对平层精度的影 响 在每层的平层位置 需要安装一个井道磁开关 作为平层校正开关和 计数器复位标志 另外 为了提高系统的安全可靠性 控制系统的上下强 迫换速位置以及上下极限位置也必须由井道磁开关来完成 软件的程序流程图流程图如下 8 是否轿厢呼叫 是否门厅呼叫 确认本层和目标层 目标层和本层是否同层 电梯选向 起动 加速 楼层检测 是否目标层 电梯减速 平层检测 电梯制动 开门 延时关门 是否停止运行 初始化 停止 电梯高速运行 Y N Y N Y N Y N Y N 9 2 2毕业设计实施方案 此次设计主要采用日本三菱公司生产的 PLC FX2N 系列作为电梯的控 制器 同时根据用户要求归纳输入输出点数 最终确定型号为 FX2N 64MR 的 PLC 由于对于电梯有要求乘坐舒适的要求 那么要求速度从一定的范 围内可调 且调速平缓 所以连接变频器必不可少 变频器采用三菱专用 变频器 FR A700 通过串行通讯的方式将其和 PLC 连接到一起 两者都是 标准通讯口 RS 485 可直接连在一起 PLC 通过程序控制变频器启动停止 速度等 从而实现整个系统的功能 变频器另一端连接交流电机 由于它 具有快速启停的优良性能 可以很好的实现电梯的运行功能 门电机采用 直流电机 它不用完成太过复杂的动作 用它完成开关门动作 省时省电 3 3 毕业设计查阅的主要文献资料毕业设计查阅的主要文献资料 1 毛宗源等 微机控制电梯 M 国防工业出版社出版 1996 2 李鼎培 当前电梯研制开发技术动态 J 中国电梯 1995 3 梁延东主编 电梯控制技术 M 中国建筑工业出版社 1997 4 张汉杰 王锡钟编著 现代电梯控制技术 M 哈尔滨工业大学出版社 1996 5 雷鹏 电梯拖动系统与振动问题的研究 硕士学位论文J七京 北京科技大 学 2002 6 李雪枫 武丽梅 李立新 电梯机械系统的动态特性分析 机械工程师 2007 7 哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学北京 高等教育出版社 1995 8 程耀东机械振动学 线性系统 杭州 浙江大学出版社 2001 9 盛洪江某雷达伺服系统的分析 辨识与仿真 硕士学位论文国防科技大 学 2002 10 郑亚民 蒋保臣基于simulink的电机拖动系统动态仿真 计算机与自动 控制 2004 11 诸小鹏 电梯曳引系统控制及节能技术的研究 中国制造业信息化 2006 12 余志良 中国电梯产业的技术创新实证研究 硕士学位论文 广州 华南 理工大学 2000 10 13 余海洲 交流电梯变频控制器的研究 硕士学位论文 武汉 华中科技大 学 2002 14 苏彦民等交流调速系统的控制策略 机械工业出版社 1998 15 Rogeiosoto Kaiyeung Sliding ModeControlofan lnduction M0t0rWithoutFluxMe aseru ment IEEETrans通dn API 1995 16 张万峰基于模型参考自适应的异步电动机转动惯址的辨识 微特电机 1999 17 王阿根 电气可编程控制原理原理与应用 第二版 M 北京 清华大 学出版社 2010 18 初航 三菱FX 系列PLC 编程及应用 M 北京 电子工业出版社 2011 19 李惠升 电梯控制技术 M 北京 机械工业出版社 2003 20 刘裁文 电梯控制系统 M 北京 电子工业出版社 1996 21 贺哲荣 石帅军 流行PLC 实用程序及设计 三菱FX2 系列 M 西 安 西安电子科技大学出版社 2006 22 刘爱国 电梯工程技术 M 河南 河南科学技术出版社 2005 4 毕业设计过程中遇到的问题及解决方法 毕业设计过程中遇到了些许问题 比如说器件的选择 在学习期间没 有项目经验 仅仅的一两次的实验是不能应对这种实战似的项目需要 所 以对于器件的选择就遇到了很大困难 因为我们接触的元器件少的可怜 还好有老师的耐心指导 让我在大量的各种器件中找到了适合的元器件 对于 CAD 的使用特别陌生 所以遇到困难也是在所难免 面对一个新 的东西 学习是肯定的 所以从中我感到学到了很多东西 由于我的英文不是很好 面对众多的英文说明书 读起来感觉很吃力 总也看不懂 还好有老师和同学们的悉心教导 我找到了读英文说明书的 窍门 让我对这些元器件了很深的了解 5 5 毕业设计下一步工作安排毕业设计下一步工作安排 毕业设计的下一步工作安排如下 第 12 13 周继续研究优化硬件的制作 和对软件程序的编写工作 11 第 14 周开始修改优化程序 对整个系统分析 做设计的收尾工作 第 15 周之后进入论文的撰写阶段 6 6 毕业论文撰写安排毕业论文撰写安排 毕业论文的撰写工作计划从第 15 周之后正式开始 不过之前已经把毕 业论文的第一章绪论部分撰写完毕 文献综述 开