SLT数字式水轮机调速器操作手册.doc

SLT数字式水轮机调速器操作手册武汉三联电工有限公司二O一一年二月目 录一调速器电柜面板操作说明21.“远方/现地”选择开关22.“机手动/电动”选择开关23.“增加/减少”旋钮34.“紧急停机”带防护罩按钮35.“故障复归”带灯按钮36.频率测量及显示模块3二.触摸屏（操作显示屏）操作说明31开始画面42主操作画面43.事件报告84. 参数设置菜单95主显示画面146试验147. 帮助画面17三.数字式调速器机械液压系统181.调速器机械液压执行系统组成182.调速器机械液压执行系统操作说明193.电气日常维护204.机械日常维护21四. 水轮机微机调速器的故障处理221. 空载运行222. 负载运行233. 接力器234. 甩负荷245. 参数和水头246. 关键输入信号257 监视关键参数25一调速器电柜面板操作说明调速器面板上设置了开机、停机、断路器、调相、锁定投入、锁定拔出、交流电源、直流电源等信号指示灯，这些指示灯指示了调速器外部信号的来源以及调速器的工作工况，并且在调速器面板上还设置了选择开关和操作按钮便于工作人员在现场操作。1.“远方/现地”选择开关该选择开关主要确定增减负荷的权限，现地位置；只能由现地的增、减旋钮来下达增/减负荷命令，远方位置；只能由远方监控设备以无源接点的形式经调速器外接线端子排向调速器输入增/减负荷命令。2.“机手动/电动”选择开关机手动位置；电气控制部分退出，只能手动操作机械部分手柄或按钮来实现接力器的开、关动作，紧急停机动作回路将保留。电动位置；由电气控制部分与机械液压部分一起对水电机组接力器进行开和关操作，实现对机组的转速或负荷的闭环控制和调节，而此时人为手动操作机械液压系统是无效的。3.“增加/减少”旋钮与现地/远方按钮配合来增减导叶开度或机组负荷。4.“紧急停机”带防护罩按钮必要时按此按钮可以实现导叶的紧急关闭。5.“故障复归”带灯按钮在调速器电气故障的情况下，此灯会亮并在故障处理之前一直保持。如果是不影响机组闭环调节的一般故障恢复后，可自动复归。但是，导叶反馈故障需要手动复归。6.频率测量及显示模块频率测量及显示模块SP003的功能是将来自于机组和电网的电压互感器PT的信号经SP003隔离整形后进行周期测量，并将电网频率或额定频率50Hz与机组频率之差送到调速器电气控制模块进行PID运算，同时，以数字的形式显示机组频率和电网频率。频率测量及显示模块不需要调整和设置。二.触摸屏（操作显示屏）操作说明触摸屏是调速器人机对话窗口，它能够更加简捷、准确、方便地实现PLC调速器的监视、操作和参数的调整修改等功能。触摸屏尺寸按合同规定选择，画面的布置有所不同，但操作方式基本相同。触摸屏有以下主要功能：* 在触摸屏中可以操作切换画面的方式查看调速器的工作工况及各种参数； * 具有事件记录以及事件发生的时间及原因；* 具有操作帮助画面；* 具有自动试验功能；* 具有关键参数设定，如设定导叶反馈零点和满度，水头、功率零点以及其它参数的限制值设定。1开始画面此画面显示了调速器的生产厂家以及时间等基本信息。通过画面上的“进入”触摸键可将画面切换至主显画面。2主操作画面此画面为调速器的主操作画面。1).机组关键参数显示框调速器主操作画面触摸屏最上面的光字牌显示机组的导叶实际开度、导叶平衡、机组频率等关键参数，只能显示不能修改。2).调速器运行参数框主操作画面中间框主要显示调速器对机组下达的如功率给定、电气开限给定、开度给定、水头值、频率给定以及控制输出等值。其中：虚线框显示的数字可以触摸并切换至相应的修改画面。如在主显画面触摸“电气开限”显示的虚线数字框时就切换至电气开限调整画面。(1)电气开限调整：导叶开度只是显示，电气开限给定值的数字显示光字牌还可以触摸，触摸后弹出数字键盘。：触摸“显示并弹出棒图”中电气开限右边显示的数字，可将画面切换至电气开限修改画面。该画面的主要功能是修改电气开限值，可用两种方法实现修改电气开限值。* 阶跃式修改电气开限值:触摸数字键盘可以将电气开度限制给定值设置为099.99%之间的任意值和再触摸“Enter”键即可。* 连续式修改电气开限值:触摸画面中的增加和减少按钮可连续无极修改电气开限值。例如：当前电气开限值为50.00%,要将其修改至48.60%。持续触摸减少按钮直到减少至所需值。棒图的显示范围是0100%，当修改电气开限值时棒图里的填充区域会随之变化。画面中的两个棒图，作用在于将电气开限修改值与实际的导叶开度值对比。电气开度限制可以限制导叶开度给定值和导叶实际开度。当开度给定值在80%，导叶实际开度也为80%，电气开限为90%时，如果，将电气开限给定值修改为57%，这时，导叶实际开度和开度给定也会自动由80%变为57%，“功率给定”、“开度给定”、“水头值”、“频率给定”等值的修改方法与电气开限的修改一样。(2)修改功率给定值：触摸“显示并弹出棒图”中功率给定右边的显示的数字，可将画面切换至修改功率给定画面。该画面的主要功能是修改功率给定值。功率给定是要求机组要发出的有功。修改功率开度值的方法参见修改电气开限值。注意：只能在功率调节模式下进行。“功率给定”只有当调速器在功率控制模式下才能进行设定。功率控制模式必须将机组当前的有功功率实时采集到调速器内，并且，电厂的计算机监控系统以模拟量或数字量的方式送到调速器，调速器根据计算机监控系统下达的有功功率给定值与机组实际的有功功率变送器来的信号进行PI调节，最终控制机组的有功功率与计算机监控系统下发的有功功率给定值一致。(3)修改开度给定值：触摸“显示并弹出棒图”中开度给定右边显示的数字，可将画面切换至修改开度给定画面。该画面的主要功能是修改开度给定值。修改开度给定值是将导叶开度修改到导叶要达到的开度。修改导叶开度值的方法参见修改电气开限值。开度给定值的范围是099.99%，它受电开限的限制。(4)修改水头值：触摸“显示并弹出棒图”中水头值右边的显示的数字，可将画面切换至修改水头值画面。水位手动/水位自动按钮在水位自动工况时,是显示水头变送器的测量值或监控送来的数字量，此时不能修改水头值；水位手动/水位自动按钮在水位手动工况时可设定水头值，可设定的范围是在最低水头和最高水头之间。“水头值”只有当水头的输入为手动时，才可以人为设置。触摸“水头值”数字框，画面切换为水头值调整画面，当按动“水位手动”键，“水位手动”立刻变为“水位自动”，水头调节给定值只能在最高水头和最低水头之间设置，最高水头和最低水头必须按水电厂的实际情况设定。(5)修改频率给定值：触摸“显示并弹出棒图”中频率给定右边的显示的数字，可将画面切换至修改频率给定画面。该画面的主要功能是修改频率给定值。修改频率给定值的方法参见修改电气开限值。注意：每触摸一次此画面中的增加或减少按钮，频率给定值就增加或减少0.01Hz,不能像修改电气开限值那样持续增加或减少。“频率给定”只有当调速器处于“不跟踪”工况下起作用，频率给定值的设置范围对于50Hz的机组为45Hz55Hz，对于60Hz的机组为54Hz66Hz。调速器控制机组从开机过程至空载运行时自动运行在“跟踪”状态，在空载工况可以人为操作主显画面的“跟踪”按键，使之在“跟踪”或“不跟踪”间切换，机组并网后，机组频率与电网频率一致，所以，调速器只能工作在“不跟踪”状态。“跟踪”表示调速器控制机组频率跟踪电网频率，“不跟踪”表示调速器控制机组频率不跟踪电网频率，而是跟踪调速器内部的频率给定。频率给定一般情况下为50Hz,如果调速器控制机组在空载运行，需要进行频率扰动试验时，可以将调速器切换到“不跟踪”状态，再操作频率给定值从48Hz-52Hz进行上扰试验或者操作频率给定值从52Hz-48Hz进行下扰试验。3). 运行工况指示：正常/故障、调速器工况、水位手/自动显示* 正常/故障指示 当调速器处于正常运行工况时，该指示灯显示“正常”；当检测到调速器有故障时，该指示灯显示“故障”。* 工况指示指示机组当前运行工况，机组当前运行工况有：停机备用、开机过程、空载、负载频率调节、负载开度调节、负载功率调节、发电转调相、调相、调相转发电、电手动、机手动、停机过程等工况，同时相应的工况有对应的光字牌对应显示。* 水位手/自动指示水头信号可手动人为设置和通过水位变送器自动输入（输入信号4-20mA），该光字牌有对应的显示。4). 操作切换框* 跟踪/不跟踪切换“跟踪”和“不跟踪”只能在自动空载工况下人为切换。在自动空载工况下处于“跟踪”工况，并网后处于“不跟踪”工况。* 自动/电手动/机手动切换当电气柜操作面板上的“机手动”和“电动”切换开关在“电动”位置时，触摸此按钮可使调速器在“自动”、“电手动”工况下运行, “机手动”工况只能在操作面板上通过切换开关进行切换。* 频率调节/开度调节/功率调节按钮触摸此按钮可在调速器负载工况下实现“频率调节”、“开度调节”和“功率调节”等三种模式间的转换。注意：在调速器空载工况下，调速器只能在“频率调节”模式下工作。如果机组有功功率变送器信号没有送至调速器，调速器不可能运行在负载功率调节你模式。5)画面切换框操作画面切换框内最下面的触摸键可分别切换至事件报告、参数设置画面、帮助画面、试验画面和主显画面，实现查看事件报告、设置运行参数和调速器试验等功能。3.事件报告事件记录是指外部事件（含开入信号、开出信号）发生的时间及解除的时间记录在事件报告中，最多可记录500条事件，如：开机、停机、油开关、调相、机手动、增加(有功)、减少(有功) 、机频故障、网频故障、导叶反馈断线、功率反馈断线、电池失效、水头自动故障等信息. 其中：最左边的O表示事件的发生，表示事件已解除，左边的第二列表示事件编号，画面中间表示事件发生或解除的时间及日期，画面的最右边表示具体的事件。4. 参数设置菜单触摸此按钮后会弹出密码键盘，只有输入正确的密码才可将画面切换至参数设置画面，密码为1（缺省值）。1).PID调节参数PID调节参数画面如图所示：此画面的主要功能是可以设置空载和负载运行工况下的PID调节参数。Bt:暂态转差系数，是指永态转差系数为0时，缓冲装置不起衰减作用时，暂态差值系数bt和永态差值系数bp有相同的含义：调速器静态特性图上某点切线斜率的负数。范围一般为3%-300%。Td: 缓冲时间常数，是指当输入信号停止变化后，将来自接力器位移的反馈信号衰减的时间常数。范围一般为2-30s。Tn: 加速度时间常数是指在串联PID调速器中，转速微分装置输出量相对偏差与转速相对偏差变化率之比的负数。范围一般为0-3s。推荐值一般为： 1.0Tw/Tabt1.5Tw/Ta；3TwTd5Tw；Tn=0.5Tw；0.67Ta/TwKp1.0Ta/Tw；0.14Ta/Tw*TwKi0.33Ta/Tw*Tw； 0.33TaKd0.5Ta。其中：Kp=（Td+Tn）/（bt*Td）；Ki=1/（bt*Td）；Kd=Tn/bt机组惯性时间常数Ta的物理概念是：在额定力矩Mr作用下，机组转速n由0上升至额定转速nr所需要的时间。水流惯性时间常数Tw的物理概念是：在额定水头Hr作用下，过水管道内的流量Q由0加大至额定流量Qr所需要的时间。因此一般来说bt的大小与比例项成反比，建议其取值范围为20%-80%之间；Td的大小与积分项成反比，建议取值范围为10-20S之间；Tn的大小与微分项成正比，建议取值范围为0-1.0S之间。bt越大越利于系统稳定，但会降低动态品质和速动性；Tn起超前调节作用，Tn太大不利于系统稳定。缺省值一般为bt=30%，Td=10S，Tn=0.2S。2).机组运行参数设置：永态转差系数（调差率）bp是指在水轮机控制系统静态特性曲线上某一规定运行点处斜率的负数。一般情况下bp由电厂根据电力系统要求提供，bp的大小与调速器根据被调节量的偏差进行调节的范围成反比，水电机组在负载运行工况下一般bp设置为4左右，在空载工况下设为1。电气开限最大值是指在水头最低时，机组的最大功率所对应的导叶开度值。电气开限最小值是指在水头最高时，机组的最大功率所对应的导叶开度值。空载最大开度是指在水头最低时，机组在空载工况下稳定在额定转速运行时所对应的导叶开度。空载最小开度是指在水头最低时，机组在空载工况下稳定在额定转速运行时所对应的导叶开度。人工（频率）失灵区是指在负载开度或功率模式下，调速器对该范围内(频率给定加减失灵区)的频率不调节，一般为0-0.5Hz,在500-0.5Hz范围内调速器按给定的开度或功率运行，超出范围自动切换为频率调节模式。3).空载放大系数设置：此画面的主要功能是设置空载导叶开、关方向放大系数及开度死区值的大小，放大系数范围一般为345倍，开度死区一般设置为0.2%-3%放大系数越大，调速器调节越频繁，放大系数越小，调速器调节越迟钝，一般要根据机组的实际情况来选择。开度死区是指调速器对该范围内，开度给定与机组实际开度的偏差小于死区时调速器不参与调节。4).负载放大系数设置：此画面的主要功能是设置负载导叶开、关方向放大系数及开度死区值的大小。与空载设置方法一样，放大系数一般要小于空载放大系数，开度死区要大于空载工况下的开度死区值。最小脉宽值：范围一般为0-10，表示开、关电磁阀的最小动作的脉冲宽度。 粗调阀投：调速器机械液压系统采用粗调和微调方式，正常运行时一般为微调方式，当机组甩负荷或者调速器计算值与导叶实际开度的偏差大于10%以上时，粗调阀自动投入，有效控制机组的转速上升，所以，粗调阀投的值一般设置为10%-20%。分段阀投：如果机组配置有分段关闭装置，调速器可以设置分段点并且输出信号控制分段阀动作。调速器控制分段阀先快关，抑制机组转速上升，当机组导叶快关至分段点时，调速器控制分段阀投入使机组导叶缓慢关闭，抑制机组引水压力钢管的压力上升，关闭时间由主机厂及设计单位通过调保计算确定。5).导叶反馈调整此画面的主要功能是设置导叶位移传感器的零点和满度值与调速器内部计算值对应。PLC实测值D是指调速器通过模拟量转换通道读入的值，其值不可在画面中修改。实际开度Y是指触摸屏显示的导叶开度值。* 测量零点(全关)：当导叶全关时，将PLC的实测值输入到D1中。其值可在画面中设置。* 显示零点(全关)：当导叶全关时，导叶的实际值，一般为Y1=0。其值可在画面中设置。* 测量增益(全开)：当导叶全开时，将PLC的实测值输入到D2中。其值可在画面中设置。* 显示增益(全开)：当导叶全开时，导叶的实际值，一般为Y2=100%。其值可在画面中设置。按上述操作后就表示导叶零点和满度已设置完成。6).水头调整此画面的主要功能是设置机组的最高水头和最低水头值与调速器内部计算值对应。水头实测值Ha是指调速器通过模拟量转换通道读入的值，其值不可在画面中修改。水头显示值H是指触摸屏显示的当前水头值。* 测量零点Ha1：当水头最低时，传感器的信号一般最小（0V或者4mA），水头实测值输入到Ha1中。其值可在画面中设置。* 显示零点H1：就是机组的最低水头，其值可在画面中设置。* 测量增益Ha2：当水头最高时，传感器的信号一般最大（10V或者20mA），水头实测值输入到Ha2中。其值可在画面中设置。* 显示增益H2：就是机组的最高水头，其值可在画面中设置。按上述操作后就表示水头的设置完成。7).功率调整：此画面的主要功能是设置机组的实际有功功率与调速器内部计算值对应。功率实测值D是指调速器通过模拟量转换通道读入的值，其值不可在画面中修改。显示值P是指触摸屏显示的当前机组有功功率值。* 测量零点Pa1：当有功功率为0MW时，功率变送器的信号一般最小（0V或者4mA），功率实测值输入到Pa1中。其值可在画面中设置。* 显示零点P1：就是机组有功功率0MW时的值，其值可在画面中设置。* 测量增益Pa2：当机组有功功率最大时，功率变送器的信号一般最大（10V或者20mA），功率实测值输入到Pa2中。其值可在画面中设置。* 显示增益P2：就是机组有功功率最大时的值，其值可在画面中设置。按上述操作后就表示机组有功功率的设置完成。5主显示画面主显示画面主要是显示调速器的外部输入开关指令信号，调速器的运行工况，机组的导叶开度和频率等运行参数，可以检验外部输入信号是否正确。该画面只能显示，不能对参数进行设置和切换运行工况。6试验 一般机组大修后调速器要对机组进行试验，通常情况下按试验菜单进行静态和动态试验。1).静特性试验：触摸此按钮可将画面切换至“静特性试验参数”画面，其画面如下所示：此画面的主要功能是设置静特性试验参数。在做静特性试验时要对“静特性试验参数”画面中的参数进行设置。设置完参数后，触摸“下页”按钮后可将画面切换到“静特性试验”画面。静特性试验时，趋势图中的红色的曲线表示导叶开度随时间的变化；黄色曲线表示频率给定随时间的变化。做静特性试验时，将调速器机频输入接线断开，用频率信号发生器模拟机频信号接入机频输入端，并且在调速器外接线端子上模拟发电机断路器合，使调速器运行在负载工况频率调节模式，置永态转差系数bp=6%，PID参数取最小值bt=3%、td=2s、tn=0s，频率给定值=50Hz，一般将时间间隔设置为30s,把电气开限开至全开，减开度给定将导叶接力器全关。此时触摸静特性试验画面中的“开始”按钮使调速器开始做静特性试验，当“开始”按钮显示为“试验”，相应的曲线将显示在历史趋势图中，同时在“静特性试验结果”画面中记录相应频率下导叶开方向、关方向的开度值，同时计算出转速死区值。静特性试验完成的特征是“试验”按钮自动变为“开始”。“停止”按钮可将正在进行的试验停止。2).空载频率扰动试验：触摸此按钮可将画面切换至“空载频率扰动试验”画面。在做空载频率扰动试验时，趋势图中的红色的曲线表示导叶开度随时间的变化；绿色曲线表示机频随时间的变化。在自动方式的空载工况下，触摸空载频率扰动试验画面中的“开始”按钮使调速器开始做空载频率扰动试验。“开始”按钮显示为“试验”，此时改变频率给定52Hz至48Hz和48Hz 至52Hz。相应的曲线将显示在趋势图中，当空载频率扰动试验做完时，计录最高频率、最低频率、调节时间及超调量。空载频率扰动试验完成的特征是“试验”按钮自动变为“开始”。“停止”按钮可将正在进行的试验停止。3).空载频率摆动试验触摸此按钮可将画面切换至“空载频率摆动试验”画面，其画面如右所示：试验方法同空载频率扰动试验一样，试验的目的主要是记录3分钟机组频率的最大值和最小值，其最大值和最小值的偏差应小于0.15Hz，但是，如果机组手动频率摆动在较大时，自动调节时频率摆动值小于手动频率摆动值也是合格的。4).甩负荷试验触摸此按钮可将画面切换至“甩负荷试验”画面。调速器控制机组甩负荷试验主要是甩25%和100%额定负荷，甩25%额定负荷测量导叶接力器不动时间，一般不大于0.2秒。甩100%额定负荷记录调节时间，一般不大于40秒。7. 帮助画面当在调整和操作过程中遇到疑难问题时触摸“帮助”按钮可将画面切换至对应的帮助画面。三.数字式调速器机械液压系统1.调速器机械液压执行系统组成随着液压技术的发展，高速数字球阀成为近年来液压传动领域中发展起来的一个新型液压元件，它具有工作压力高（31.5Mpa），密封性能好，换向频率高（3ms），可靠性高，使用寿命长等优点。电磁球阀是一种电磁换向阀，它以电磁铁的推力为动力，推动钢球来实现油路的通断和切换。球座电磁阀是一种开关式液压控制元件，通过脉冲信号来实现开启、截止两种状态的切换，来控制液流方向和流量。当脉冲信号输出为高电平时，电磁球阀置位则油路打开；当脉冲信号输出为低电平时，电磁球阀靠弹簧力复位则油路封闭。与普通伺服阀相比，该阀无零位搭叠量，切换时间短，频率响应高，可手动操作，检修更换方便。它采用钢球线接触形式密封，抗油污和防卡能力强，它是一般先导控制和小功率液压控制回路最理想的元件。采用数字高速电子球阀组成机械液压系统的手动或者自动的前置级，高速电子球阀可实现手动调节和自动控制。其速动性好、机械防卡性能好、对油质要求低、油过滤140，静态无油耗、无机械零位调整和飘移。性能可靠、死区小、灵敏度高、安装调试方便、免维护。在控制上采用脉宽调制PWM技术及非线性脉宽调制分段控制策略。机械液压系统具有以下特点： * 响应迅速，滞后时间短。* 抗油污能力强，对油质要求相对较低。* 高速电子球阀(数字阀)除自动工况都用电磁控制外，还增设了手动按钮，轻松实现手动操作。2.调速器机械液压执行系统操作说明调速器机械液压执行系统由3个电磁球阀和一个两位四通紧急停机双向电磁阀组成组成先导控制环节，由大通径液控换向阀和液控单向阀及粗调阀组成液压放大环节。 开机阀或关机阀：在调速器电气柜断电或机手动工况下，人为操作该阀可以将接力器开启或关闭。 粗调控制阀：在操作开机阀或关机阀的同时操作该阀，可以按调保计算的速度关闭和开启接力器。粗调控制阀实际就是控制接力器快速或慢速移动的分选阀。 一般运行工况下，粗调控制阀不投入，当机组运行在大开度（大于50%）以上甩负荷时，调速器自动控制回路将同时动作粗调控制阀和关机阀，使导叶接力器快速关闭，抑制机组转速上升，当接力器关闭后，机组转速开始下降时，调速器控制粗调控制阀退出，恢复正常运行。紧急停机及复归电磁阀：该阀为双向电磁阀，具有紧急停机动作和复归功能，当调速器事故工况已不能控制机组接力器关闭，机组转速过高时，必须由机组保护装置输出无源接点控制紧急停机电磁阀动作，在故障原因未解除时，不能复归电磁阀，紧急停机电磁阀具有手动操作按钮，该阀可以自保持，不需要长期通电或人为持续操作按钮。紧急停机电磁阀不受粗调阀的控制，该阀动作后导叶接力器是按调保时间关闭的。紧急停机及复归电磁阀操作电源是根据电厂的实际情况配置的，一般有DC220V、DC110V、DC24V等。 液控换向阀：该阀的主要作用时将流量放大并且通过对阀芯移动限位以保证开、关机速度于调保计算时间一致。 开、关机速度调整：将换向阀开、关机速度调整螺杆向内调整，开、关机时间将减慢，一般调整要反复几次，调好后要将锁定螺母拧紧。 液控单向阀：一般是液压操作油大于6.3MPa的调速系统需要该阀，以克服接力器静态漂移。拆卸和清洗柜内全部零件，用汽油清洗后并用压缩空气吹净，用清洁布包好待装，所有零部件的装配，都必须符合有关图纸的技术要求。装配前，所有零部件都必须清洗，用压缩空气吹净暗管内杂质并用汽油反复冲洗干净，各处O型密封垫均不得碰伤或漏装。开、关机时间调整：在液控换向阀两端为可调节节流阀，调节其两端的螺母可改变开、关机的全行程时间。按照要求整定完成后，一定要将锁定螺母紧固，以保证调整好的开、关机时间不会发生变化。3.电气日常维护 1）经常检查接线端子以及元器件的接插件的接触是否牢固。 2）开度传感器的零点、满度的核对。 3）检查调速器各参数应与初始参数相同，不应发生变化。 4）检查调速器面板上的开关按钮位置与机组运行是否对应。 5）检查调速器内部信号与大地（外壳）的绝缘电阻应大于1M。 6）正常运行时，控制输出、开度给定、导叶开度的大小应该一致，平衡指示在零点附近。7）必要时，在触摸屏上修改最大最小空载开度、最大最小负载电气开限值。 8）机、网频显示是否正常。4.机械日常维护1） 保持油质的清洁，定期检测物化指标,是否决定充加或更换新油。2） 当滤油器前后压差大于0.5MPa时，切换备用滤芯供油并清洗滤油器堵塞滤芯。3） 检查机械调整螺帽是否松动，机械零点是否漂移。4） 校对开关机时间，检查螺帽是否松动。5) 接力器位移反馈是否松动、断线。四. 水轮机微机调速器的故障处理1. 空载运行机组自动空载频率摆动值大原 因现 象处理方法机组手动空载频率摆动大机组手动空载频率摆动达0.5-1.0Hz，自动空载频率摆动为0.3-0.6HZ进一步选择PID调节参数（bt、Td、Tn）和调整频率补偿系数，尽量减小机组自动空载频率摆动值，如果自动频率摆动还大于手动频率摆动值，则增大Tn接力器反应时间常数Ty值过大或过小 机组手动空载频率摆动0.3-0.4Hz，自动空载频率摆动达0.3-0.6HZ,且调节PID调节参数bt、Td、Tn、无明显效果调整电液（机械）随动系统放大系数，从而减小或加大接力器反应时间常数Ty。当调节过程中接力器出现频率较高的抽动和过调时，应减小系统放大系数；若接力器动作迟缓，则应增大系统放大系数PID调节参数bt、Td、Tn整定不合适机组手动空载频率摆动0.2-0.3Hz，自动空载频率摆动小于上述值，但未达到国家要求合理选择PID调节参数，适当的增大系统放大系数，特别注意它们之间的配合。接力器至导水机构或导水机构的机械与电气反馈装置之间有过大的死区机组手动空载频率摆动0.2-0.3Hz，自动空载频率摆动大于等于上述值，调PID参数无明显改善处理机械与反馈机构的间隙减小死区被控机组并入的电网是小电网，电网频率摆动大被控机组频率跟踪于待并电网，而电网频率摆动大导致机组频率摆动大调整PLC微机调速器的PID调节参数：bt、Td向减小的方向改变，Tn向稍大的方向改变2. 负载运行并网运行机组溜负荷原因现象处理方法电网频率升高，调速器转入调差率（bp）的频率调节，负荷减少接力器开度（机组所带负荷）与电网频率的关系正常，调速器由开度/功率调节模式自动切至频率调节模式工作如果被控机组并入大电网运行，且不起电网调频作用，可取较大的bp值或加大频率失灵区E，尽量使调速器载开度模式或功率模式下工作。机组断路器误动作机组负荷突降至零，并维持零负荷运行电厂对断路器辅助接点采取可靠接触的措施接力器行程电气反馈装置松动变位控制输出与导叶反馈基本一致，导叶实际开度明显小于导叶电气指示值重新校对导叶反馈的零点和满度，且可靠固定调速器开启方向的器件接触不良或失效调速器不能正常开启，但能关闭，平衡指示有开启信号检查或更换电气开启方向的元件，检查开方向的数字球阀,如果是电磁球阀的问题，必须更换。3. 接力器调速器接力器抽动原因现象处理方法调速器外部干扰调速器外部功率较大的电气设备启动/停止调速器外部直流继电器或电磁铁动作/断开调速器的壳体的接地所有的接地应与大地牢固连接，调速器的内部信号与大地之间的绝缘电阻应大于1M外部直流继电器或电磁铁线圈加装反向并接（续流）二级管；接点两端并接阻容吸收器件（100电阻与630V，0.1F电容器串联）机组频率的差频干扰多出现于开机过程中，机组转速未达到额定转速，残压过低；或机组空载，未投入励磁、机组大修后第一次开机，残压过低机组频率信号(残压信号/齿盘信号)均应采用各自的带屏蔽的双绞线至调速器，屏蔽层应可靠的一点接地。机频信号线不要与强动力电源线或脉冲信号线平行、靠近，机频隔离变压器远离网频隔离变压器和电源变压器接线松动、接触不良抖动现象无明显规律，似乎与机组运行振动区、运行人员操作有一定联系将