六年级信息技术教案(下)

宽宽 阔阔 小小 学学 六六 年年 级级 信信 息息 技技 术术 刘刘 浪浪 教教 学学 计计 划划 本计划包括 教材分析 教学目标 教学重难点 学生分析 教学措施 进度计划等 一 本学期教学的指导思想一 本学期教学的指导思想 根据学校工作计划和中小学信息技术 课程指导意见 以及学生的具体情况 明确信 息技术课程的任务 培养学生对信息技术的兴趣和意识 让学生了解和掌握信息技术基本 知识和技能 了解信息技术的发展及其应用对人类日常生活和科学技术的深刻影响 通过 信息技术课程使学生具有获取信息 传输信息 处理信息和应用信息的能力 培养学生良 好的信息素养 把信息技术作为支持终身学习和合作学习的手段 为适应信息社会的学习 工作和生活打下必要的基础 二 本学期教学目标二 本学期教学目标 小学阶段的教学目标主要有 1 了解信息技术的应用环境及信息的一些表现形式 2 建立对计算机的感性认识 了解信息技术在日常生活中的应用 培养学生学习 使 用计算机的兴趣和意识 3 能够通过与他人合作的方式学习和使用信息技术 学会使用与学生认识水平相符的 多媒体资源进行学习 4 初步学会使用网络获取信息 与他人沟通 能够有意识地利用网络资源进行学习 发展个人的爱好和兴趣 5 知道应负责任地使用信息技术系统及软件 养成良好的计算机使用习惯和责任意识 6 在条件具备的情况下 初步了解计算机程序设计的一些简单知识 三 教材分析三 教材分析 本学期使用的教材主要为浙江摄影出版社的 小学信息技术 课本 教材的优点是 整合度较好 缺点是一些细节方面介绍的不够好 所以 在教学过程中会适当的插入相关 信息技术教学内容 四 班级分析四 班级分析 这个学期 我主要负责六年级的信息技术教学工作 情况和上个学期相适 把精力放在 提高自己的教学方法和教学技巧上 学生对电脑课的兴趣比较浓 热情比较高 所以 老 师要抓住这点优势 让学生学的开心 寓教于乐 六年级总共有四个班 学生已经有一定 的电脑基础 教师应该把主要的精力放在提升学生原有的信息素养上来 抓住学生学习的 主要矛盾 兼顾次要矛盾 用科学的方法全面提升学生的综合素质 五 教学措施五 教学措施 1 每班上机都编好坐位 机房的机器基本上可以实现每人一台电脑进行操作 在上机 时 要求每位同学严格按照学号坐在自己的坐位上 详细制定机房纪律在班上宣布 如上 机时不得下位 调位 不得大声喧哗 有问题时举手提出来等 如有违反则扣除平时分 2 培养学生之间互帮互助的风气 调动学生的学习积极性 解决上机操作时有些同学 遇到疑难问题不能及时解决的问题 3 多种教学模式并存 提高教学效率 计算机课程基本上全在机房上课 借助多媒体 教学软件及自制课件来进行教学 让学生能比较直观边看演示边学习 在教学过程中根据 学生的程度适当补充一些最新的信息 扩大学生的知识面 提高他们的学习兴趣与学习积 极性 对于网络应用的操作部分 采用任务驱动教学方法 有针对性的布置任务 利用网 络教室对学生的上网情况进行监控 有目的的引导学生养成健康的上网习惯 教学进度表教学进度表 日日 期期课课 题题 课课 时时 周周 次次 3 6 3 11 认识新朋友认识新朋友 机器人仿真系统的应用与 直行 模块 11 3 14 3 18 无脚走天下无脚走天下 启动电机 模块和 延时等待 模块 12 3 20 3 25我的本领大我的本领大 循环模块与执行器模块组合应用13 3 28 4 1嘹亮的歌声嘹亮的歌声 子程序设计与机器人发音14 4 4 4 8忠诚的卫士忠诚的卫士 红外传感器的检测与条件控制15 4 11 4 14 看谁看谁 躲躲 得快得快 红外传感器的应用与避障运 动 16 4 18 4 22机器人机器人 闹钟闹钟 亮度传感器的检测与设置17 4 25 4 29机器人机器人 扑火扑火 亮度传感器的应用与追光运动18 5 4 5 8磨拳又擦掌磨拳又擦掌 碰撞传感器的检测与条件控制19 5 9 5 13丢手绢游戏丢手绢游戏 地面传感器的检测与应用110 5 16 5 20听话的朋友听话的朋友 真实机器人声音传感器的检测111 5 23 5 27跟踪运动战跟踪运动战 真实机器人红外传感器的检测112 5 30 6 3向光明进军向光明进军 真实机器人光敏传感器的检测113 6 6 6 10创意演奏家创意演奏家 真实机器人碰撞传感器的检测114 6 13 6 17复习 熟悉前面学的内容复习 熟悉前面学的内容115 6 20 6 24进行测评进行测评116 第第 1 课课 时时 课课 题题 认识新朋友认识新朋友 机器人仿真系统的应用与 直行 模块 教学目标教学目标 1 认识机器人并了解机器人的发展与未来 2 了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境 3 培养学生对机器操作的兴趣 教学重难点教学重难点 了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境 教学具准备教学具准备 教学流程 教学流程 一 课堂引入 在机器人游园会上 我们见到了各式各样的机器人 有直立行走的人形机器人 有四肢运动 的机器狗 还有多足运动的机器人昆虫 以及各种形状和结构的轮式运动机器人 你想知道 机器人在游园会中的表现吗 本课 我们将了解什么是智能机器人 智能机器人有什么特点 了解 能力风暴 VJC1 5 仿真 版 的操作界面 并与新伙伴一起参加比赛 二 新课教学 1 问题研究 智能机器人的特点 1 每个机器人的动力都来源于电池 如果没有电池 机器人就不能正常工作 2 各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛 它们的所有动作都离不开 声 光 电 3 每个智能机器人都有一个可以编程控制的 大脑 2 认识 VJC1 5 仿真版流程图编辑界面 1 双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块 2 单击工具栏中的 仿真 按钮 进入仿真环境界面 3 认识 VJC1 5 仿真版的仿真环境界面 1 在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区 2 在仿真环境界面的下部是环境信息显示区 3 在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区 可以添加各种实体 4 在环境编辑区中添加声源 5 在环境编辑区中添加光源 4 参加比赛 迈出第一步 步骤 1 双击桌面上的图表 进入 VJC1 5 仿真流程图编辑界面 步骤 2 在左侧模块中选择 执行器模块库 把 直行 模块拖到流程图编辑区 放在 主 程序 模块的下方 使其以流程线与 主程序 模块连接 步骤 3 右击 直行 模块 打开 直行模块 对话框在此对话框中有两个参数可以调整 一 个是速度 一个是时间 我们把速度选到 100 把时间选在 1 秒钟 步骤 4 在 程序模块库 中将 结束模块 拖到流程图编辑区中 与 直行 模块连接 第 一个简单程序编写完成 步骤 5 单击工具栏中的 仿真 按钮进入仿真环境界面 步骤 6 单击仿真环境左下角的 运行 按钮 出现一个仿真机器人 把仿真机器人拖到仿真 环境中 单击鼠标 机器人开始运行程序 步骤 7 如果需要修改程序或调整数据 在仿真环境下单击左上角的 退出 按钮 即可返回 流程图编辑区 步骤 8 执行 文件 下的 保存 命令 弹出 保存 对话框 单击 保存在 下拉列表框 右侧的三角按钮 在弹出的文件夹列表中 选择要保存到的文件夹 在 文件名 框中输入 直行 单击 保存 按钮完成程序的保存 第第 2 课课 时时 课课 题题无脚走天下无脚走天下 启动电机 模块和 延时等待 模块 教学目标教学目标 1 学会用 执行器模块库 中的 启动电机 延时等待 停止电机 等模 块编写程序 2 学会让机器人画弧线 教学重难点教学重难点 学会使用 执行器模块库 中的 启动电机 教学具准备教学具准备 powerpoint2010 软件 教学流程 教学流程 一 课堂引入 上节课我们通过了一个简单的赛跑项目 学会控制机器人的移动 本节课我们将通过执行器模块库中多个 模块的组合使用 进一步掌握 VJC1 5 仿真版的基本使用方法 在机器人游园会上 大家围着一个场地正在观看比赛 我们也去试一下 看能不能参加比赛 二 新课教学 1 机器人转圆圈 让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈 2 问题研究 从简单问题出发 当左右两个驱动轮的速度相同时 机器人是怎样运动的 我们先做一个实验 步骤 1 双击桌面上的图标 进入 VJC1 5 流程图编辑区 步骤 2 在 执行器模块库 中选择 启动电机 模块 拖入流程图编辑区 步骤 3 用鼠标右击 启动电机 模块 打开 启动电机模块 对话框 将左右电机的功率调成一样大小 步骤 4 加入 延时等待 模块 用鼠标右击 延时等待 模块 打开 延时等待模块 对话框 把时间调 到 3 秒钟 步骤 5 加入 停止电机 模块和 结束 模块 程序编辑完成 步骤 6 单击工具栏中的 仿真 按钮 进入仿真环境场地 单击仿真环境下面的 显示轨迹 按钮 当按 钮变成 不显示轨迹 时 运行程序后仿真环境场地中将会显示轨迹 步骤 7 单击仿真环境中 保留原轨迹 按钮 当按钮变成 不保留原轨迹 运行程序后将会保留机器人 的运行轨迹 步骤 8 单击 运行 按钮 把机器人拖到场地中释放 步骤 9 多次运行仿真环境的机器人 会出现多条直线轨迹 3 问题研究 尝试改变 步骤 1 改变右电机功率 把右轮功率减到 80 步骤 2 进入仿真环境运行机器人程序 记得要保留轨迹 右电机功率为 80 的轨迹 4 问题研究 对应的变化会让你发现规律 对应的改变左驱动轮的功率 观察机器人的运动 你会发现右电机功率为 100 左电机功率为 80 时的运动 轨迹 观察结果 1 当左右电机功率相同时 机器人的运动轨迹是一条直线 2 当右电机功率为 80 左电机功率为 100 的时候 机器人顺时针走了一段弧线 3 当左电机功率为 80 右电机功率为 100 的时候 机器人逆时针走了一段弧线 研究结论 1 左右驱动轮功率相同时 机器人走的是直线 2 当两个驱动轮的功率不同时 机器人会往功率小的一侧转动 3 以上两段弧线 由于延时等待时间不够 所以没能走成一个完整的圆形 5 让机器人围绕着两个圆标 绕 8 字 第第 3 课课 时时 课课 题题 我的本领大我的本领大 循环模块与执行器模块组合应用 教学目标教学目标 1 学会多次循环模块的使用 2 能熟练操作 循环 模块和执行器模块 3 增加对机器人学习的兴趣 教学重难点教学重难点 能熟练操作 循环 模块和执行器模块 教学具准备教学具准备 教学流程 教学流程 一 课堂引入 在经历了前两个比赛后 我们来到了本领展示区 在这里我们将进一步了解机器人执行 器模块库中的其他模块功能 认识控制模块库中的多次循环模块 见证循环程序结构和顺序 程序结构的组合带来的奇迹 让机器人在出发执行器任务时或完成任务后有所表示 二 新课教学 1 问题研究 如何让机器人完成圆形组合图形 让机器人画出一个由圆形组成的图案 观察分析如下 1 观察图 3 1 中有 4 个圆形 2 4 个圆形的起点都是在中间位置 3 如果 4 个圆形初始角度相同 4 个圆形应该重叠 研究结论 1 机器人 画 了 4 个一样的圆形 2 每个圆形的初始角度不相同 3 第一个圆 画 完了 要转个角度再 画 第二个圆 步骤 1 把第 2 课保存的机器人走一个 圆 的程序打开 步骤 2 先把 结束 模块拖到旁边 步骤 3 在 停止电机 模块后面加一个 转向 模块 步骤 4 在控制模块库中选择 多次循环 模块拖到流程图编辑区 放在程序旁边 步骤 5 把鼠标放在 启动电机 模块上 将流程图程序拖到 多次循环 模块中 步骤 6 将 多次循环 模块拖到 主程序 模块下连接 步骤 7 把 结束 模块拖到 多次循环 模块下连接 步骤 8 用鼠标右击 转向 模块 把转向速度设置为 100 时间设置为 0 21 秒 程序编 辑完成 2 问题研究 机器人的本领 1 发音模块相当于我们人的语言 2 显示模块相当于我们书写文字 3 设置眼睛模块应该就相当于我们人的眼神了 3 新的尝试 人机对话 步骤 1 打开第 1 课保存的机器人比赛程序 步骤 2 在流程图编辑区 选中 直行 模块连同 结束 模块一起放在 主程序 模块 的右侧 步骤 3 把执行器模块库中的 显示 模块拖到流程图编辑区 放在主程序模块下面 步骤 4 右击 显示 模块 打开 显示模块 对话框 看到两行 显示信息 在第一 行输入 begin 步骤 5 把 延时等待 模块放在 显示 模块下面 右击 延时等待 模块 打开 延 时等待模块 对话框 把时间调整到 2 秒钟 步骤 6 把 直行 模块和 结束 模块放在 延时等待 下面 步骤 7 单击 仿真 按钮 进入仿真环境 运行程序 观察仿真环境右上角出现了 begin 字样 第第 4 课课 时时 课课 题题 嘹亮的歌声嘹亮的歌声 子程序设计与机器人发音 教学目标教学目标 1 利用子程序让机器人发音 2 培养学生上机操作的能力 3 增加对机器人学习的兴趣 教学重难点教学重难点 利用子程序让机器人发音 教学具准备教学具准备 教学流程 教学流程 一 课堂引入 游园会的歌咏比赛就要开始了 我们的新伙伴已经报了名 现在抓紧时间练习一下 这节课 我们将以 发音 模块为主 认识 子程序 模块 结合前三课学到的相关内容 编出一套 最新组合 让机器人演唱歌曲 小星星 小星星 歌曲简谱如下 1 1 5 5 6 6 5 4 4 3 3 2 2 1 5 5 4 4 3 3 2 5 5 4 4 3 3 2 二 新课教学 1 问题研究 2 新建子程序 步骤 1 在 程序模块库 中选择 新建子程序 模块并打开 步骤 2 在 新建子程序 对话框中 给新建的子程序命名 步骤 3 单击 确定 后进入子程序界面 步骤 4 在子程序界面单击工具栏中的图标 即可返回主程序界面 步骤 5 把 小星星 模块拖到主程序编辑区 右击该模块 打开 子程序调用模块 对话框 步骤 6 单击 编辑 按钮即可再次进入子程序编辑界面 3 在子程序中编辑歌曲 步骤 1 先编写 小星星 歌曲的第一句 1 1 5 5 6 6 5 把 7 个 发 音 模块拖到子程序流程图编辑区 顺序连接 步骤 2 按照 小星星 歌曲的音阶顺序和音符的长短逐一修改 7 个 发音 模块中的参数 步骤 3 试唱 方法一 先返回主程序 再进入仿真环境 方法二 从子程序直接进入仿真环 境 第第 5 课课 时时 课课 题题 忠诚的卫士忠诚的卫士 红外传感器的检测与条件控制 教学目标教学目标 1 学会红外传感器的检测与条件控制的使用 2 培养学生上机操作的能力 3 增加对机器人学习的兴趣 教学重难点教学重难点 红外传感器的检测与条件控制 教学具准备教学具准备 教学流程 教学流程 一 课堂引入 在机器人游园会大门口 我们看到一个机器人站在那里不停地计数 1 2 3 不知道累 不知道渴 不知道烦 本节课 我们将了解红外传感器的检测和使用方法 以及选择结构程序的设计思路和方法 二 新课教学 1 问题研究 机器人如何识别环境障碍物 1 编写机器人 视力检测 程序 步骤 1 在计算机桌面双击图标进入流程图编辑区 步骤 2 在 控制模块库 中选择 永远循环 模块 拖到 主程序 模块下面 步骤 3 在 传感器模块库 中选择 红外测障 模块 放到 永远循环 模块当中 步骤 4 在 执行器模块库 中选择 显示 模块 与 红外测障 模块连接 步骤 5 右击 显示 模块 打开 显示模块 对话框 步骤 6 在 显示信息 的第一行最后 选择 引用变量 出现 变量百宝箱 对话框 步骤 7 在 变量百宝箱 中选择 红外测障 模块 变量百宝箱 中间的 整型变量引用 窗口变成了 红外变量引用 窗口 步骤 8 在 红外变量引用 窗口 单击第一栏 红外变量一 出现一把 钥匙 表示该变 量被选中 步骤 9 单击 变量百宝箱 对话框的 确认 按钮 返回 显示模块 窗口 这时显示信息 变为 红外变量一 步骤 10 单击 显示模块 对话框的 确定 按钮 完成了检测程序的编写 第第 6 课课 时时 课课 题题看谁看谁 躲躲 得快得快 红外传感器的应用与避障运动 教学目标教学目标 1 学会红外传感器的应用与避障运动的使用 2 培养学生上机操作的能力 3 增加对机器人学习的兴趣 教学重难点教学重难点 红外传感器的应用与避障运动的使用 教学具准备教学具准备计算机 教学流程 教学流程 一 课堂引入 机器人的 眼睛 不仅能 看到 障碍物 还能调节 视觉距离 这节课 我们就让机器人在运动过程中 自己 躲避 障碍物 了解 条件判断 的功能 与作用 二 新课教学 1 问题研究 让机器人在前进中遇到障碍物时停下来 1 编写遇见障碍物停止的程序 步骤 1 双击桌面图标 进入流程图编辑区 步骤 2 打开上节课保存的红外报警程序 步骤 3 右击 红外测障 模块 打开 红外测障模块 对话框 步骤 4 把 启动电机 模块与 设置眼睛 模块连接 步骤 5 把 停止电机 模块与 发音 模块连接 程序完 成 2 设置仿真环境 步骤 1 单击进入仿真环境 步骤 2 在环境编辑栏中选择实体添加障碍物矩形 步骤 3 调整矩形障碍物的长为 200 宽为 15 步骤 4 把障碍物移到 眼睛 和 显示屏 窗口下 3 观察机器人的运动 步骤 1 单击 运行 按钮 步骤 2 把机器人放在下面正对障碍物 步骤 3 释放机器人 观察运动 4 研究讨论 机器人没有 看到 障碍物时 一直往前走 当机器人遇到障碍物时 停下来发出 警报声 2 问题研究 让机器人在运动中避开障碍物自主运动 1 先分析一下机器人红外传感器测障碍物的几种状态 第第 7 课课 时时 课课 题题机器人机器人 闹钟闹钟 亮度传感器的检测与设置 教学目标教学目标 1 学会对亮度传感器的检测与设置 2 培养学生上机操作的能力 3 增加对机器人学习的兴趣 教学重难点教学重难点 亮度传感器的检测与设置 教学具准备教学具准备计算机 背景图 教学流程 教学流程 一 课堂引入 机器人的 眼睛 不仅能 看到 障碍物 还能看到亮光 这节课 我们就让新伙伴 睁开 眼睛 看太阳 二 新课教学 1 问题研究 机器人的眼睛能看到 亮光 吗 1 编写亮度检测程序 步骤 1 进入流程图编辑区 步骤 2 仿照图 5 1 所示的红外检测程序 编写亮度检测程序 如图 7 1 所示 步骤 3 打开 亮度检测模块 对话框 在 方式 栏中选择 平均 如图 7 1 所示 2 设置仿真环境 步骤 1 单击进入仿真环境 步骤 2 在环境编辑栏中选择光源 添加 把鼠标放在场地中间位置点一下 在场地中即刻出 现如图 7 3 所示光源 步骤 3 把机器人放在光源下面 如图 7 4 所示 4 观察机器人进行亮光检测 步骤 1 当机器人在光源以外的地方 检测到的数值为 255 如图 7 5 所示 步骤 2 把机器 人往光源靠近 在进入光源范围内时检测到的光值为 241 如图 7 6 所示 步骤 3 再往前移动 检测到的光值为 151 如图 7 7 所示 步骤 4 把机器人放在光源跟前 检测到的光值为 91 如图 7 8 所示 5 研究结论 2 问题研究 机器人可以像闹钟一样吗 1 编写机器人 闹钟 程序 步骤 1 打开如图 7 1 所示的亮度检测程序 步骤 2 右击 亮度检测模块 弹出 亮度检测模块 对话框 如图 7 10 所示 步骤 3 单击 亮度检测模块 对话框中的 检测完成后 进行条件判断 弹出新对话框 如图 7 11 所示 步骤 4 修改条件判断值为 200 如图 7 11 所示 步骤 5 单击 确定 程序流程图变为带判断功能模块 如图 7 12 所示 步骤 6 把 发音 模块连接到如图 7 13 所示的位置 2 观察现象 步骤 1 进入仿真环境 步骤 2 添加光源 设置光源参数 光源的参数可以自己设定 如图 7 14 所示 步骤 3 把机器人放在距离光源相应的位置上 即可发出 滴滴滴 的声音 4 研究结果 当机器人 看到 亮光时 能发出 滴滴滴 的声音 如果环境光线不足 或者比较弱的时 候 机器人不会发音 第第 8 课课 时时 课课 题题 机器人机器人 扑火扑火 亮度传感器的应用与追光运动 教学目标教学目标 1 学会亮度传感器的应用与追光运动的应用 2 培养学生上机操作的能力 3 通过学习 增加对机器人学习的兴趣 教学重难点教学重难点 学会亮度传感器的应用与追光运动的应用 教学具准备教学具准备 教学流程 教学流程 一 课堂引入 听说过飞蛾扑火 还没听说过机器人 扑火 这节课 我们试着用机器人的两只眼睛寻找 火源 并靠近 火源 二 新课教学 1 问题研究 机器人如何识别环境障碍物 1 编写左右亮度检测模块 步骤 1 进入流程图编辑区 步骤 2 打开 7 1 所示的亮度检测程序 步骤 3 再添加一个 亮度检测 参数 如图 8 1 所示 步骤 4 设置第一个 亮度检测模块 参数 如图 8 2 所示 步骤 5 设置第二个 亮度检测模块 参数 如图 8 3 所示 步骤 6 打开 显示 模块 步骤 7 单击第一行 引用变量 打开 变量百宝箱 对话框 如图 8 4 所示 步骤 8 单击 亮度 选择 亮度变量一 如图 8 5 所示 步骤 9 单击 确认 按钮 返回 显示模块 对话框 如图 8 6 所示 步骤 10 在 显示模块 中 单击第二行 引用变量 再次打开 变量百宝箱 对话框 如 图 8 7 所示 2 设置仿真环境 步骤 1 单击进入仿真环境 步骤 2 把障碍物移到 显示屏 窗口中 2 问题研究 能否让机器人像飞蛾一样靠近火源 1 编写机器人 扑火 程序 步骤 1 打开如图 8 1 所示的左右亮度检测程序 步骤 2 在 控制模块库中 选择 条件判断 模块 连接到 显示 模块下面 如图 8 11 所示 步骤 3 右击 条件判断 模块 打开 条件判断模块 对话框 如图 8 12 所示 步骤 4 单击条件判断式中的 整形变量一 弹出 变量百宝箱 对话框 如图 8 12 所示 步骤 5 在 变量 百宝箱对话框中选择 亮度 传感器 在 亮度变量引用 中选择 亮度 变量一 如图所示 8 13 所示 步骤 6 单击 确认 按钮 返回 条件判断对话框 将 条件判断式 中间的 关系运算 符 设置为 条件判断式右侧设置为 10 如图 8 14 所示 步骤 7 停止电机 模块放在条件判断式成立的右侧 如图 8 15 所示 3 学生上机操作练习 第第 9 课课 时时 课课 题题 磨拳又擦掌磨拳又擦掌 碰撞传感器的检测与条件控制 教学目标教学目标 1 学会碰撞传感器的检测与条件控制 2 培养学生上机操作的能力 3 通过学习 增加对机器人学习的兴趣 教学重难点教学重难点 碰撞传感器的检测与条件控制 教学具准备教学具准备计算机 相关文档 教学流程 教学流程 一 课堂引入 人可以通过肢体感觉周边环境物体的存在 机器人通过什么感知身边物体的存在呢 当机器 人碰到障碍物时 能 自主 停止运动吗 二 新课教学 1 问题研究 机器人怎样感知身边物体的存在 1 编写机器人 触觉检测 程序 步骤 1 进入 流程图编辑区 顺序选择 永远循环 启动电机 碰撞检测 显示 结束 模块等 如图 9 1 所示 步骤 2 设置 启动电机模块 参数 左右电机功率设置为 60 如图 9 2 所示 步骤 3 打开 显示模块 对话框 单击 引用变量 如图 9 3 所示 步骤 4 在 变量百宝箱 对话框中选择 碰撞 传感器 选择 碰撞变量一 如图 9 3 所 示 步骤 5 确认 后返回 显示模块 对话框 如图 9 4 所示 2 设置仿真环境进行检测 步骤 1 单击进入仿真环境 步骤 2 添加障碍物 圆形 矩形都可以 大小自己设置 如图 9 5 所示 步骤 3 把机器人拖入场地 观察机器人的运动情况和显示结果 如图 9 6 所示 2 问题研究 前方遇到碰撞时如何停下来 1 编写前方遇到碰撞停下来的程序 步骤 1 进入流程图编辑区 步骤 2 在 程序模块库 中选择 新建子程序 模块 如图 9 8 所示 步骤 3 在 新建子程序 窗口中 给新建的子程序起个名 如图 9 9 所示 步骤 4 确定 后直接进入子程序编辑界面 3 问题研究 让机器人后退运动也能做到碰撞停 1 编写后面遇到碰撞停的程序 2 进入场地实验 3 研究结论 4 学生上机操作练习 第第 10 课课 时时 课课 题题 丢手绢游戏丢手绢游戏 地面传感器的检测与应用 教学目标教学目标 1 使学生学会对地面传感器的检测与应用 2 培养学生上机操作的能力 3 通过学习 增加对机器人学习的兴趣 教学重难点教学重难点 地面传感器的检测与应用 教学具准备教学具准备计算机 相关文档 教学流程 教学流程 一 课堂引入 在机器人游园会的游艺区 很多人都在玩丢手绢的游戏 我们赶快参与一下 本节课 我们 将了解机器人的地面传感器 并掌握使用方法 二 新课教学 1 问题研究 机器人如何按规定路线行走 1 编写地面灰度检测程序 2 进入仿真环境进行检测 步骤 1 单击进入仿真环境 在文件栏中选择 加载 打开 选择环境 对话框 选择 灰 度检测场地 文件 如图 10 2 所示 步骤 2 单击 进入环境 出现如图 10 3 所示的地面灰度检测场地 步骤 3 把机器人放入 地面灰度检测场地 进行检测 加上黑 白 红 一共 9 种颜色 检测数据如图 10 3 所示 3 观察地面灰度检测 不同颜色 显示的数据大小不一样 如红 黄 紫色 不同颜色 显示的数据值一样 如红 绿 蓝三色数据值都是 170 2 问题研究 利用机器人的地面传感器制作 丢手绢 游戏 1 编写让机器人走 圈 的程序 2 进入仿真环境场地 3 制作场地 4 观察实验 5 完成 丢手绢 游戏程序 6 验证程序 4 学生上机操作练习 第第 11 课课 时时 课课 题题 听话的朋友听话的朋友 真实机器人声音传感器的检测与应用 教学目标教学目标 1 真实机器人声音传感器的检测与应用 2 培养学生上机操作的能力 3 通过学习 增加对机器人学习的兴趣 教学重难点教学重难点 真实机器人声音传感器的检测与应用 教学具准备教学具准备计算机 相关文档 教学流程 教学流程 一 课堂引入 我们人和动物是用耳朵来 听声音 的 你知道机器人用什么 听声音 吗 机器人的 耳朵 又是什么样的 本节课 我们将认识机器人的 耳朵 并学会检测和使用 让机器人 听到 发令时 能够根据任务做出相应的动作 二 新课教学 1 使用真实机器人前的准备工作 步骤 1 检查计算机是否安装了 能力风暴 vjc2 0 的应用软件 步骤 2 认识真实机 器人 如图 11 1 所示 步骤 3 检查实验用机器人是否已充电 步骤 4 检查下载程序的 usb 数据线是否已经插在计算机的 usb 接口上 2 机器自检 步骤 1 双击桌面图标 打开如图 11 3 所示窗口 步骤 2 选择 流程图程序 单击 确定 按钮进入编程界面 如图 11 4 所示 步骤 3 在 工具 栏中选择 机器人自检程序 打开 编译和下载 窗口 如图 11 5 所示 步骤 4 将下载线与机器人连接 如图 11 6 所示 步骤 5 按下机器人 开关 键 如图 11 7 所示 步骤 6 下载结束 下载窗口关闭后 关闭机器人电源 拔下机器人一端的下载线 3 问题研究 听力 检测 1 编写声音检测程序 步骤 1 进入流程图编辑区 编写声音检测程序 如图 11 1 所示 步骤 2 用 usb 下 载线连接计算机与机器人 步骤 3 单击 下载 按钮 打开机器人电源 步骤 4 关闭机 器人电源 拔出下载线 2 运行 听力 检测程序 步骤 1 按下机器人电源开关 步骤 2 按下 运行 键 3 研究结论 机器人在 听 到我们发出的声音或者是环境的噪声时 会在显示屏上显示出一些数据 这些数据表示 听 到的声音 环境声音大 显示数值大 反之数值小 4 问题研究 机 器人如何 听令 出发 1 编写 听令 回复程序 2 运行 听令 回复程序 3 实 验结果 4 编写 听令 出发程序 5 研究结论 第第 12 课课 时时 课课 题题 跟踪运动战跟踪运动战 真实机器人红外传感器的检测与 跟踪 运动 教学目标教学目标 1 真实机器人红外传感器的检测与 跟踪 运动 2 培养学生上机操作的能力 3 通过学习 增加对机器人学习的兴趣 教学重难点教学重难点 真实机器人红外传感器的检测与 跟踪 运动 教学具准备教学具准备计算机 相关文档 教学流程 教学流程 一 课堂引入 我们在进行 跟踪 的时候 一定是有目标的 当机器人 看到 前方有 目标 出现时 即进行跟踪 并能够跟踪随 目标 物体进行移动 本课 我们要学会检测真实机器人的红外传感器 并学会用红外传感器控制机器人的运动 二 新课教学 1 问题研究 红外检测 1 编写红外传感器检测程序 步骤 1 双击图标 进入 vjc2 0 流程图编辑区 步骤 2 红外传感器检测程序如图 12 2 所示 步骤 3 添加显示信息为 红外变量一 修改延时等待参数为 0 1 秒 如图 12 2 所示 2 运行红外传感器检测程序 用下载线连接计算机和机器人 给机器人下载程序 下载完成后 拔出下载线 3 观察检测效果 打开机器人电源 运行程序 4 研究结论 红外传感器检测结果与仿真环境检测结果一样 红外传感器识别障碍物的距离 可以通过调整可变电阻进行改变 2 问题研究 跟随移动物体进行运动 研究结论 机器人通过红外传感器可以跟随移动物体进行运动 第第 13 课课 时时 课课 题题 向光明进军向光明进军 真实机器人光敏传感器的检测与应用