机械工程控制基础考试题完整版

1 控制基础控制基础 填空题填空题 每空每空 1 分 共分 共 20 分分 1 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理 而非线 性控制系统则不能 2 反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制 系统 3 在单位斜坡输入信号作用下 0 型系统的稳态误差 ess 4 当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是 负数 时 系统是稳定的 5 方框图中环节的基本连接方式有串联连接 并联连接和 反馈 连 接 6 线性定常系统的传递函数 是在 初始条件为零 时 系统输出 信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比 7 函数 te at的拉氏变换为 2 1 as 8 线性定常系统在正弦信号输入时 稳态输出与输入的相位移随频 率而变化的函数关系称为 相频特性 9 积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线 直线的斜率为 20 dB dec 10 二阶系统的阻尼比 为 0 时 响应曲线为等幅振荡 11 在单位斜坡输入信号作用下 型系统的稳态误差 ess 0 12 0 型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为 0 dB dec 高 度为 20lgKp 2 13 单位斜坡函数 t 的拉氏变换为 2 1 s 14 根据系统输入量变化的规律 控制系统可分为 恒值 控制系统 随动 控制系统和程序控制系统 15 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面 稳定性 快速性 和准确性 16 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定 与 输入量 扰 动量 的形式无关 17 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数 和 无阻尼 自然振荡频率 wn 18 设系统的频率特性 j R jI 则幅频特性 G j 22 wIwR 19 分析稳态误差时 将系统分为 0 型系统 I 型系统 II 型系 统 这是按开环传递函数的 积分 环节数来分类的 20 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复 平面的 左 部分 21 从 0 变化到 时 惯性环节的频率特性极坐标图在 第四 象限 形状为 半 圆 22 用频域法分析控制系统时 最常用的典型输入信号是 正弦函数 23 二阶衰减振荡系统的阻尼比 的范围为 10 24 G s 的环节称为 惯性 环节 1 Ts K 25 系统输出量的实际值与 输出量的希望值 之间的偏差称为误差 3 26 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用 线性微分 方程来描述 27 稳定性 快速性 和准确性是对自动控制系统性能的基本要求 28 二阶系统的典型传递函数是 22 2 2 nn n wsws w 29 设系统的频率特性为 则称为 实频特性 jI j R j G R 30 根据控制系统元件的特性 控制系统可分为 线性 控制系统 非线性 控制系统 31 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面 稳定性 快速性和 准确性 32 二阶振荡环节的谐振频率 r与阻尼系数 的关系为 r n 12 2 33 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类 控制系统可分为 开环 控制系统 闭环 控制系统 34 用频率法研究控制系统时 采用的图示法分为极坐标图示法和 对数坐标 图示法 3535 二阶系统的阻尼系数 0 707 时 为最佳阻尼系数 这时 系统的平稳性与快速性都较理想 1 传递函数的定义是对于线性定常系统 在初始条件为零的条件下 系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比 2 瞬态响应是系统受到外加作用激励后 从初始状态到最终或稳定 状态的响应过程 3 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负 4 实部的复数根 即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是 系统稳定的充要条件 4 I 型系统在单位阶跃输入下 稳态误差为 0 在单位G s K s s 2 加速度输入下 稳态误差为 5 频率响应是系统对正弦输入稳态响应 频率特性包括幅频和相频 两种特性 6 如果系统受扰动后偏离了原工作状态 扰动消失后 系统能自动 恢复到原来的工作状态 这样的系统是 渐进 稳定的系统 7 传递函数的组成与输入 输出信号无关 仅仅决定于系统本身的 结构和参数 并且只适于零初始条件下的线性定常系统 8 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的 开环传递函数有关 9 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号 则称此系统为离散 数字 控制系统 其输入 输出关系常用差分方程来描述 10 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以 c 截止频 率 附近的区段为中频段 该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快 速性 而低频段主要表明系统的稳态性能 11 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面 稳定 性 快速 性和精确或准确性 单项选择题单项选择题 1 当系统的输入和输出已知时 求系统结构与参数的问题 称为 B 5 A 最优控制B 系统辩识 C 系统校正D 自适应控制 2 反馈控制系统是指系统中有 A A 反馈回路B 惯性环节 C 积分环节D PID 调节器 3 A a 为常数 1 sa A L e at B L eat C L e t a D L e t a 4 L t2e2t B A B 1 2 3 s 1 a sa C D 2 2 3 s 2 3 s 5 若 F s 则 B 4 21s Limf t t 0 A 4B 2 C 0D 6 已知 f t eat a 为实数 则 L C f t dt t 0 A B a sa 1 a sa C D 1 s sa 1 a sa 7 f t 则 L f t C 32 02 t t A B 3 s 1 2 s e s C D 3 2 s e s 3 2 s e s 8 某系统的微分方程为 它是 C 52 000 xtxtxtxt i A 线性系统B 线性定常系统 C 非线性系统D 非线性时变系统 6 9 某环节的传递函数为 G s e 2s 它是 B A 比例环节B 延时环节 C 惯性环节D 微分环节 10 图示系统的传递函数为 B A 1 1RCs B RCs RCs 1 C RCs 1 D RCs RCs 1 11 二阶系统的传递函数为 G s 其无阻尼固有频率 n是 3 4100 2 ss B A 10B 5C 2 5D 25 12 一阶系统的单位脉冲响应曲线在 t 0 处的斜率为 C K Ts1 A B KTC D K T K T2 K T2 13 某系统的传递函数 G s 则其单位阶跃响应函数为 C K Ts 1 A B C K 1 e t T D 1 e Kt T 1 T e Kt T K T e t T 14 图示系统称为 B 型系统 A 0 B C 7 D 15 延时环节 G s e s的相频特性 G j 等于 B A B C D 16 对数幅频特性的渐近线如图所 示 它对应的传递函数 G s 为 D A 1 TsB 1 1 Ts C D 1 Ts 2 1 Ts 17 图示对应的环节为 C A Ts B 1 1 Ts C 1 Ts D 1 Ts 18 设系统的特征方程为 D s s3 14s2 40s 40 0 则此系统稳定的 值范围为 B A 0B 0 14D 0 19 典型二阶振荡环节的峰值时间与 D 有关 A 增益B 误差带 C 增益和阻尼比D 阻尼比和无阻尼固有频率 8 20 若系统的 Bode 图在 5 处 出现 转折 如图所示 这说明系 统中有 D 环节 A 5s 1B 5s 1 2 C 0 2s 1D 1 021 2 s 21 某系统的传递函数为 G s 其零 极点是 D ss ss 72 413 A 零点 s 0 25 s 3 极点 s 7 s 2B 零点 s 7 s 2 极 点 s 0 25 s 3 C 零点 s 7 s 2 极点 s 1 s 3D 零点 s 7 s 2 极 点 s 0 25 s 3 22 一系统的开环传递函数为 则系统的开环增益和型次依次 32 235 s sss 为 A A 0 4 B 0 4 C 3 D 3 23 已知系统的传递函数 G s 其幅频特性 G j 应为 K T e s ts 1 D A B K T e 1 K T e 1 C D K T e 2 22 1 K T1 22 24 二阶系统的阻尼比 等于 C A 系统的粘性阻尼系数 B 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 9 C 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D 系统粘性阻尼系数的倒数 25 设 c为幅值穿越 交界 频率 c 为开环频率特性幅值为 1 时 的相位角 则相位裕度为 C A 180 c B c C 180 c D 90 c 26 单位反馈控制系统的开环传递函数为 G s 则系统在 r t 2t 4 5s s 输入作用下 其稳态误差为 A A B C D 0 10 4 5 4 4 5 27 二阶系统的传递函数为 G s 在 0 时 其无阻 1 2 22 ss nn 2 2 尼固有频率 n与谐振频率 r的关系为 C A n rD 两者 无关 28 串联相位滞后校正通常用于 B A 提高系统的快速性B 提高系统的稳态精度 C 减少系统的阻尼D 减少系统的固有频率 29 下列串联校正装置的传递函数中 能在频率 c 4 处提供最大相位 超前角的是 D A B C D 41 1 s s s s 1 41 011 06251 s s 06251 011 s s 30 从某系统的 Bode 图上 已知其剪切频率 c 40 则下列串联校 正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下 通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是 B 10 A B C D 00041 0041 s s 041 41 s s 41 101 s s 41 041 s s 单项选择题 每小题 1 分 共 30 分 1 B 2 A 3 A 4 B 5 B 6 C 7 C 8 C 9 B 10 B 11 B 12 C 13 C 14 B 15 B 16 D 17 C 18 B 19 D 20 D 21 D 22 A 23 D 24 C 25 C 26 A 27 C 28 B 29 D 30 B 二 填空题 每小题 2 分 共 10 分 1 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益 型次 和 输 入信号 有关 2 一个单位反馈系统的前向传递函数为 则该闭环系统的特 K sss 32 54 征方程为 s3 5s2 4s K 0 开环增益为 K 4 3 二阶系统在阶跃信号作用下 其调整时间 ts与阻尼比 误差带 和 无阻尼固有频 有关 4 极坐标图 Nyquist 图 与对数坐标图 Bode 图 之间对应关系为 极坐 标图上的单位圆对应于 Bode 图上的 0 分贝线 极坐标图上 的负实轴对应于 Bode 图上的 180 线 5 系统传递函数只与 本身参数和结构 有关 与 输入 无 关 填空题 每小题 2 分 共 10 分 11 1 型次 输入信号 2 s3 5s2 4s K 0 3 误差带 无阻尼固有频 K 4 率 4 0 分贝线 180 线 5 本身参数和结构 输入 1 线性系统和非线性系统的根本区别在于 C A 线性系统有外加输入 非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入 非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理 非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理 非线性系统满足迭加原理 2 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零 则可得到系统的 B A 代数方程B 特征方程 C 差分方程D 状态方程 3 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 D A 脉冲函数B 斜坡函数 C 抛物线函数D 阶跃函数 4 设控制系统的开环传递函数为 G s 该系统为 2s 1s s 10 B A 0 型系统B I 型系统 C II 型系统D III 型系统 5 二阶振荡环节的相频特性 12 当时 其相位移为 B A 270 B 180 C 90 D 0 6 根据输入量变化的规律分类 控制系统可分为 A A 恒值控制系统 随动控制系统和程序控制系统 B 反馈控制系统 前馈控制系统前馈 反馈复合控制系统 C 最优控制系统和模糊控制系统 D 连续控制系统和离散控制系统 7 采用负反馈连接时 如前向通道的传递函数为 G s 反馈通道的 传递函数为 H s 则其等效传递函数为 C A B s G1 s G s H s G1 1 C D s H s G1 s G s H s G1 s G 8 一阶系统 G s 的时间常数 T 越大 则系统的输出响应达到 1 Ts K 稳态值的时间 A A 越长B 越短 C 不变D 不定 9 拉氏变换将时间函数变换成 13 D A 正弦函数B 单位阶跃函数 C 单位脉冲函数 D 复变函数 10 线性定常系统的传递函数 是在零初始条件下 D A 系统输出信号与输入信号之比 B 系统输入信号与输出信号之比 C 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 11 若某系统的传递函数为 G s 则其频率特性的实部 R 是 1Ts K A A B 22T 1 K 22T 1 K C D T1 K T1 K 12 微分环节的频率特性相位移 A A 90 B 90 C 0 D 180 13 积分环节的频率特性相位移 B A 90 B 90 C 0 D 180 14 传递函数反映了系统的动态性能 它与下列哪项因素有关 14 C A 输入信号B 初始条件 C 系统的结构参数 D 输入信号和初始条件 15 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 C A 充分条件 B 必要条件 C 充分必要条件 D 以 上都不是 16 有一线性系统 其输入分别为 u1 t 和 u2 t 时 输出分别为 y1 t 和 y2 t 当输入为 a1u1 t a2u2 t 时 a1 a2为常数 输出应为 B A a1y1 t y2 t B a1y1 t a2y2 t C a1y1 t a2y2 t D y1 t a2y2 t 17 I 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 B A 40 dB dec B 20 dB dec C 0 dB dec D 20 dB dec 18 设系统的传递函数为 G s 则系统的阻尼比为 255 25 2 ss C A B C D 1255 2 1 19 正弦函数 sin的拉氏变换是 t B A B s 1 22 s C D 22 s s 22 s 1 15 20 二阶系统当 0 1 时 如果增加 则输出响应的最大超调量 将 B A 增加B 减小 C 不变D 不定 21 主导极点的特点是 D A 距离实轴很远B 距离实轴很近 C 距离虚轴很远D 距离虚轴很近 22 余弦函数 cos的拉氏变换是 t C A B s 1 22 s C D 22 s s 22 s 1 23 设积分环节的传递函数为 G s 则其频率特性幅值 M s 1 C A B K 2 K C D 1 2 1 24 比例环节的频率特性相位移 C A 90 B 90 C 0 D 180 25 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的 C 来判据闭环系统稳定 16 性的一个判别准则 A 开环幅值频率特性 B 开环相角频率特性 C 开环幅相频率特性 D 闭环幅相频率特性 26 系统的传递函数 C A 与输入信号有关 B 与输出信号有关 C 完全由系统的结构和参数决定 D 既由系统的结构和参数决定 也与输入信号有关 27 一阶系统的阶跃响应 D A 当时间常数 T 较大时有振荡B 当时间常数 T 较小时有振荡 C 有振荡D 无振荡 28 二阶振荡环节的对数频率特性相位移 在 D 之间 A 0 和 90 B 0 和 90 C 0 和 180 D 0 和 180 29 某二阶系统阻尼比为 0 2 则系统阶跃响应为 C A 发散振荡 B 单调衰减 C 衰减振荡 D 等幅振荡 二 设有一个系统如图 1 所示 k1 1000N m k2 2000N m 17 D 10N m s 当系统受到输入信号 的作用时 试求系统的ttxisin5 稳态输出 15 分 txo i x o x 1 K 2 K D 解 1015 0 01 0 2121 1 s s kkDskk Dsk sX sX i o 然后通过频率特性求出 14 89sin025 0 ttxo 三 一个未知传递函数的被控系统 构成单位反馈闭环 经过测试 得知闭环系统的单位阶跃响应如图 2 所示 10 分 问 1 系统的开环低频增益 K 是多少 5 分 2 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统 试写出其近似 闭环传递函数 5 分 1 7 8 0 55 25msO t 解 1 0 0 7 18 K K 0 7K 2 8025 0 7 ssX sX i o 四 已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图 3 所示 10 分 1 写出开环传递函数 G s 的表达式 5 分 18 2 概略绘制系统的 Nyquist 图 5 分 1 100s 01 0 s s 100 1 100 s 1 01 0 s s K s G 100K dB80 K lg20 2 五 已知系统结构如图 4 所示 试求 15 分 1 绘制系统的信号流图 5 分 2 求传递函数及 10 分 sX sX i o sN sXo G1 s Xi s G2 s H1 s N s Xo s H2 s 2212121 HGGL HGL 1GGP 1211 22112 21 1 HGGHG GG sX sX i o 1211 HG11P 22112 12 1 1 HGGHG HG sN sXo 六 系统如图 5 所示 为单位阶跃函数 试求 10 分 1 ttr 1 系统的阻尼比 和无阻尼自然频率 5 分 n 19 2 动态性能指标 超调量 Mp和调节时间 5 分 5 s t 1 2s s 2S S 4 n 2 n 22 5 0 2 n n 2 5 16 100eM 2 1 p s 3 25 0 33 t n s 七 如图 6 所示系统 试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下 时 K 的数值 10 分 ess 225 0Ks9s6sK 3s s s D 232 由劳斯判据 Ks 0 6 K54 s K6s 91s 0 1 2 3 第一列系数大于零 则系统稳定得54K0 又有 2 25 K 9 ess 可得 K 4 4 K 54 八 已知单位反馈系统的闭环传递函数 试求系统的相位 3 2 s s 裕量 10 分 解 系统的开环传递函数为 1s 2 s W1 s W s G 解得1 1 2 j G 2 c c 3 c 12060180tg180 180 c 1 c 三 设系统的闭环传递函数为三 设系统的闭环传递函数为 20 Gc s Gc s 试求最大超调量 试求最大超调量 9 6 9 6 峰值时间 峰值时间 tp 0 2tp 0 2 n nn ss 2 22 2 秒时的闭环传递函数的参数秒时的闭环传递函数的参数 和和 n n 的值 的值 解 9 6 100 2 1 e 0 6 tp 0 2 n 1 2 n 19 6rad s tp1 314 02 106 22 四 四 设一系统的闭环传递函数为设一系统的闭环传递函数为 Gc s 试求最大超调量 试求最大超调量 n nn ss 2 22 2 5 调整时间 调整时间 ts 2 秒秒 0 05 0 05 时的闭环传递函数的参数时的闭环传递函数的参数 和和 n的值 的值 解 5 100 2 1 e 0 69 ts 2 n 3 n 2 17 rad s 五 设单位负反馈系统的开环传递函数为五 设单位负反馈系统的开环传递函数为 6 25 ss sGk 求 求 1 系统的阻尼比 系统的阻尼比 和无阻尼自然频率和无阻尼自然频率 n 2 系统的峰值时间 系统的峰值时间 tp 超调量超调量 调整时间调整时间 tS 0 02 解 系统闭环传递函数 256 25 25 6 25 6 25 1 6 25 2 ssss ss ss sGB 与标准形式对比 可知 62 n w 25 2 n w 21 故 5 n w6 0 又 46 0151 22 nd ww 785 0 4 d p w t 33 1 4 5 9 100 100 2 2 6 01 6 0 1 n s w t ee 六 某系统如下图所示 试求其无阻尼自然频率六 某系统如下图所示 试求其无阻尼自然频率 n 阻尼比 阻尼比 超 超 调量调量 峰值时间 峰值时间 调整时间 调整时间 0 02 0 02 p t s t 解 解 对于上图所示系统 首先应求出其传递函数 化成标准形式 然后可用公式求出各项特征量及瞬态响应指标 04 008 0 2 2450 100 02 0 450 100 1 450 100 2 ssss ss ss sX sX i o 与标准形式对比 可知 08 0 2 n w 04 0 2 n w st st ee srad n s n p n 100 2 02 0 44 03 16 2 012 01 7 52 2 0 2 0 22 2 01 2 0 1 2 2 七 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下 七 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下 22 2 100 ss sGK 求 求 1 试确定系统的型次试确定系统的型次 v 和开环增益和开环增益 K 2 试求输入为 试求输入为时 系统的稳态误差 时 系统的稳态误差 ttr31 解 1 将传递函数化成标准形式 15 0 50 2 100 ssss sGK 可见 v 1 这是一个 I 型系统 开环增益 K 50 2 讨论输入信号 即 A 1 B 3ttr31 根据表 3 4 误差06 0 06 0 0 50 3 1 1 1 Vp ss K B K A e 八 八 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下 2 0 1 0 2 2 sss sGK 求 求 1 试确定系统的型次试确定系统的型次 v 和开环增益和开环增益 K 2 试求输入为 试求输入为时 系统的稳态误差 时 系统的稳态误差 2 425 tttr 解 1 将传递函数化成标准形式 15 110 100 2 0 1 0 2 22 ssssss sGK 可见 v 2 这是一个 II 型系统 开环增益 K 100 2 讨论输入信号 即 A 5 B 2 C 4 2 425 tttr 根据表 3 4 误差04 004 000 100 42 1 5 1 aVp ss K C K B K A e 23 九 九 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下 11 0 12 0 20 ss sGK 求 求 1 试确定系统的型次试确定系统的型次 v 和开环增益和开环增益 K 2 试求输入为 试求输入为时 系统的稳态误差 时 系统的稳态误差 2 252 tttr 解 1 该传递函数已经为标准形式 可见 v 0 这是一个 0 型系统 开环增益 K 20 2 讨论输入信号 即 A 2 B 5 C 2 2 252 tttr 根据表 3 4 误差 21 2 0 2 0 5 201 2 1Ka C K B K A e Vp ss 十 设系统特征方程为十 设系统特征方程为 s4 2s3 3s2 4s 5 0 试用试用劳斯劳斯 赫尔维茨赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性 稳定判据判别该系统的稳定性 解 用劳斯 赫尔维茨稳定判据判别 a4 1 a3 2 a2 3 a1 4 a0 5 均大于零 且有 5310 0420 0531 0042 4 02 1 024132 2 012414522432 3 24 060 12 55 34 所以 此系统是不稳定的 十一 设系统特征方程为十一 设系统特征方程为 0310126 234 ssss 试用试用劳斯劳斯 赫尔维茨赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性 稳定判据判别该系统的稳定性 解 用劳斯 赫尔维茨稳定判据判别 a4 1 a3 6 a2 12 a1 10 a0 3 均大于零 且有 31210 01060 03121 00106 4 06 1 062101126 2 05121011036610126 3 25 0153651233 34 所以 此系统是稳定的 十二 设系统特征方程为十二 设系统特征方程为 03425 234 ssss 试用试用劳斯劳斯 赫尔维茨赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性 稳定判据判别该系统的稳定性 解 用劳斯 赫尔维茨稳定判据判别 a4 1 a3 5 a2 2 a1 4 a0 3 均大于零 且有 3210 0450 0321 0045 4 05 1 064125 2 051414355425 3 0153 51 33 34 所以 此系统是不稳定的 十三 设系统特征方程为十三 设系统特征方程为 01642 23 sss 试用试用劳斯劳斯 赫尔维茨赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性 稳定判据判别该系统的稳定性 26 解 1 用劳斯 赫尔维茨稳定判据判别 a3 2 a2 4 a1 6 a0 1 均大 于零 且有 140 062 014 3 06121044164 0221264 04 3 2 1 所以 此系统是稳定的 十四 设系统开环传递函数如下 试绘制系统的对数幅频特性曲线 十四 设系统开环传递函数如下 试绘制系统的对数幅频特性曲线 102 0 30 ss sG 解 该系统开环增益 K 30 有一个积分环节 即 v 1 低频渐近线通过 1 20lg30 这点 斜率为 20dB dec 有一个惯性环节 对应转折频率为 斜率增加50 02 0 1 1 w 20dB dec 系统对数幅频特性曲线如下所示 L dB 20 dB dec 0 rad s 50 40 dB dec 1 20lg30 27 十五 设系统开环传递函数如下 试绘制系统的对数幅频特性曲线 十五 设系统开环传递函数如下 试绘制系统的对数幅频特性曲线 101 0 11 0 100 sss sG 解 该系统开环增益 K 100 有一个积分环节 即 v 1 低频渐近线通过 1 20lg100 这点 即通过 1 40 这点斜率为 20dB dec 有两个惯性环节 对应转折频率为 斜10 1 0 1 1 w100 01 0 1 2 w 率分别增加 20dB dec 系统对数幅频特性曲线如下所示 十六 设系统开环传递函数如下 试绘制系统的对数幅频特性曲线 十六 设系统开环传递函数如下 试绘制系统的对数幅频特性曲线 11 0 ssG 解 该系统开环增益 K 1 无积分 微分环节 即 v 0 低频渐近线通过 1 20lg1 这点 即通过 1 0 这点斜率为 0dB dec 有一个一阶微分环节 对应转折频率为 斜率增加10 1 0 1 1 w 20dB dec 系统对数幅频特性曲线如下所示 L dB 20 dB dec 40 dB dec 10100 60 dB dec rad s 0 1 40 28 十七 十七 如下图所示 将方框图化简 并求出其传递函数 如下图所示 将方框图化简 并求出其传递函数 解 L dB 20 dB dec 10 rad s 0 29 30 十八 十八 如下图所示 将方框图化简 并求出其传递函数 如下图所示 将方框图化简 并求出其传递函数 解 一 一 H1 G1G2 H2 R S C S 一 一 H1 G2 G1G2 H2