智能洗碗机控制系统制作任务书

智能洗碗机控制系统制作任务书 一 工作任务要求 请你在 4h 240min 内 用 YL 236 型单片机应用实训考核装置制作智能洗 碗机模拟控制系统 具体要求如下 1 根据智能洗碗机模拟控制系统的相关说明和工作要求 选用所需要的模 块和元器件 在赛场提供的图纸上 画出你所设计的智能洗碗机模拟控制系统 的模块接线图 2 根据你画出的模块接线图 合理确定各模块的摆放位置 按照相关工艺 规范连接智能洗碗机模拟控制系统的硬件电路 3 根据你所设计的硬件电路以及工作任务的要求 编写智能洗碗机模拟控 制系统的控制程序 存放在 D 盘以工位号命名的文件夹内 4 调试你编写的程序 检测和调整有关硬件设置 完成智能洗碗机模拟控 制系统规定的任务要求 最后将编译通过的程序 烧入 单片机中 二 智能洗碗机模拟控制系统相关说明 一 智能洗碗机模拟控制系统说明 智能洗碗机模拟控制系统由控制面板 温度测控器 刷子 分拣机械手 键盘 液晶显示器 数码管等部分组成 1 控制面板 789 模式 456 暂停 123 设置 分 秒 0 个 十 位 确定 2 水温测控器 水温测控器使用 LM35 温度模块模拟 3 分拣机械手 使用 YL G001 型智能物料搬运装置模拟分拣机械手 分拣动作为 机械手 从工位一或工位二提升一个金属或陶瓷餐具到工位三上方 4 液晶显示器 使用 12864 液晶显示器显示有关信息 5 数码管 使用数码管显示实时温度 XX X 和设定时间 YY YY XX XYY YY 6 声音报警 系统声音报警由主机模块中的蜂鸣器实现 7 独立按键 使用独立按键 SB1 SB2 增加要清洗的陶瓷和金属餐具数量 8 LED 使用 LED0 作为系统电源指示灯 8 电源总开关 使用钮子开关 SA1 来模拟 钮子开关 SA1 打到上面 表示 开电源 打到 下面 表示 关电源 三 系统工作要求 一 系统初始状态要求 1 系统上电后 将钮子开关 SA1 打到上面 系统开机进行初始化 LED0 电源灯亮 在 12864 液晶显示器显示 欢迎使用 数码管显示当前温 度和默认设定时间 机械手复位 升到高位 移到工位二 手爪放开 待命 24 200 00 2 系统初始化完成后 蜂鸣器响 2s 自动进入密码输入界面 默认密码为 123456 完成后按下 确定 键 如果密码输入正确显 示 密码正确 再次按下 确定 键进入系统设置界面 如果密码错 误则显示 密码错误 再次按下 确定 键重新输入密码 二 系统设置 1 模式设置 按下 模式 键 在 快洗 和 精洗 之间切换 2 数量设置 按下 SB1 陶瓷数量 1 最大数量 9 超过 9 回到 0 按下 SB2 金属数量 1 最大数量 9 超过 9 回到 0 欢迎使用 请输入密码 请输入密码 123456 密码正确 请输入密码 324556 密码错误 系统状态 设置 模式 快洗 陶瓷 0 金属 0 3 烘干时间设置 按下 设置 键 数码管上的分钟的十位以 1HZ 的频率闪烁 按下 个 十位 键 在分钟的个位和十位之间切换 数字键进行设定 切换键 在分钟 秒之间循环切换 设置完成后再次按下 设置 键 停止闪烁 当设定时间大于 0 且金属和陶瓷的总数量大于 0 时按下 确定 键 进 入工作过程 否则蜂鸣器响 0 5s 重新设置 三 系统运行 1 清洗 当陶瓷数量大于 0 时 机械手从工位一或工位二抓取白色球模拟陶瓷餐具 到工位三放下进行清洗 当模式为 快洗 时 清洗过程共需要 3s 当模式为 精洗 时 清洗过程共需要 5s 在液晶屏第四行的进度条模拟 当时间走完 后进度条正好到达 100 在清洗开始之前或清洗结束之后还可以切换模式 清 洗结束后 陶瓷数量 1 机械手回到工位二上方 进度条清零 继续抓取白色 球直到全部陶瓷餐具完成清洗 陶瓷餐具清洗完成后开始抓黄色球模拟清洗金属餐具 过程同陶瓷餐具 全部清洗结束后进入烘干步骤 2 烘干 清洗结束后 系统开始烘干过程 加热装置打开加热至 45 1 并保持 到达 45 后 数码管倒计时开始 液晶屏第四行动画模拟烘干过程 3 结束 倒计时结束后 加热关闭 蜂鸣器以 2Hz 频率响 直到按下 确定 键 返回设置界面 等待下一次清洗 系统状态 清洗陶瓷 模式 快洗 陶瓷 5 金属 3 系统状态 清洗金属 模式 快洗 陶瓷 0 金属 1 系统状态 加热 模式 快洗 陶瓷 0 金属 0 系统状态 烘干 模式 快洗 陶瓷 0 金属 0 系统状态 烘干 模式 快洗 陶瓷 0 金属 0 系统状态 烘干 模式 快洗 陶瓷 0 金属 0 系统状态 结束 模式 快洗 陶瓷 0 金属 0 4 暂停 系统运行过程中 按下 暂停 键时 系统暂停运行 机械手停止动作 进度条和烘干动画暂停 按下 确定 键系统继续运行 5 关机 在任何时候 钮子开