THBCKZ-2实训指导书

THBCKZ 2 型中央空调自控系统综合实训装置实验指导书 天煌科技 0 天煌教仪 目 录 实训操作注意事项 1 实训一 封闭式系统制冷 2 实训二 直流式系统制冷 5 实训三 一次回风系统制冷 8 实训四 简单回路的程序设计 11 实训五 制冷系统控制 18 实训六 控制器编程 20 实训七 监控系统设计组态 20 THBCKZ 2 型中央空调自控系统综合实训装置实验指导书 天煌科技 1 天煌教仪 实训操作注意事项实训操作注意事项 1 制冷机组中 压缩机不得频繁启动 停止 否则压缩机启动电流会是运行电流的 10 倍 大大地影响压缩机的使用寿命 2 水系统中水源要保证一定的清洁度 否则会影响水泵的出水率 进而会造成水泵堵塞 故障或烧毁 3 准备运行水泵时一定要保证加膨胀水箱中要有过半水箱的 水 否则水泵长时间处于空 转情况下 会造成水泵出现故障或烧毁 此属违规操作 4 调整装置电源时 必须检查水泵电机的旋转方向 必须保证与水泵上标称的方向一致 否则水泵将异常工作 可能导致装置设备损坏 5 严禁私自拆接控制屏内接线 6 系统运行时 严禁用手摸压缩机表面及高温管温部分 THBCKZ 2 型中央空调自控系统综合实训装置实验指导书 天煌科技 2 天煌教仪 实训一 封闭式系统制冷 一 实训目的一 实训目的 1 了解封闭式系统的原理 2 掌握风阀的调节原理 3 掌握中央空调系统设备手动控制的启停顺序 二 实训装置二 实训装置 THBCKZ 2 型 中央空调自控系统综合实训装置 三 实训内容三 实训内容 1 1 首先将控制屏主面板漏电断路器合上 检查指针式电压表的指示电压是否为AC220V 再 将 PLC 主机左边的 电源开关 置于 关 的位置 将用 PC PPI 通讯线连接电脑与 PLC 主机 2 2 检查各管路系统连接处的紧固 严密程度 不允许有松动 泄漏现象 对系统中注入洁 净的水 并保证膨胀水箱中有过半水箱的水位 4 4 将 PLC 主控单元的 电源开关 置于 开 的位置 船形开关指示灯亮 PLC 主控单 元电源灯亮 5 5 根据接线图 采用专用导线进行连接 其中面板上的DC24 的正极的引线要到最后老师确 认无误方可上电 THBCKZ 2 型中央空调自控系统综合实训装置实验指导书 天煌科技 3 天煌教仪 图为开关量信号输入 输出接线图 图为模拟量信号输入 输出接线图 6 6 打开 PLC 编程软件 将PLC 程序下载到PLC 中 7 7 打开监控软件 进入软件主界面 观察各点的温湿度参数 8 8 当不按下 SB8 时 此时系统处于手动操作工作状态 可以通过SB1 SB6 点动控制三个不 同的风阀 将SB2 SB3 SB6 按下 此时模拟循环空气系统的新风阀 出风阀关小 一次回风阀 开大 当新风阀和出风阀关至最小时 一次回风阀开至最大 时 系统处于封闭式空气循环系统 9 9 在监控软件中 输入变频器的频率 水泵边上 范围为 20 50Hz 输入完后 点击确定 水泵开始运转 首次启动时 要确认一下水泵的旋转方向与标称方向是否一致 如是反方向 可 以调换电机上任意二根接线即可 观察监控界面上的冷冻水系统中的管道水有流动 水流开关 是指示灯为绿色 1 10 0 在在监控软件中 输入送风机的的值 范围为 0 100 输入完后 点击确定 送风机开 始运转 1 11 1 按下 SB7 时 延时 2 分钟后 压缩机启动 冷凝器风机工作运行 若若采采用用自自动动控控制制则则按按下下S SB B8 8 按按钮钮 界界面面上上在在模模拟拟房房间间中中会会出出现现一一个个温温度度设设定定 可可在在其其输输入入将将 THBCKZ 2 型中央空调自控系统综合实训装置实验指导书 天煌科技 4 天煌教仪 要要设设定定的的温温度度 所所设设定定的的温温度度要要比比T T3 3 要要低低 风风阀阀的的开开关关或或关关小小可可以以在在监监控控界界面面上上点点击击开开关关或或关关 小小 来来操操作作风风门门 将将新新风风阀阀和和出出风风阀阀关关小小 一一次次回回风风阀阀开开大大 系系统统处处于于封封闭闭式式空空气气循循环环 自自动动控控制制状状 态态下下 系系统统的的启启动动与与停停止止均均在在软软件件上上操操作作完完成成 1 12 2 待实训完毕后 首先断开 SB7 关闭压缩机 过 3 分钟再交变频器的频率设为0Hz 送风机 的值设为 0 此时水泵 送风机关闭 完成实训过程 1 13 3 将所有的控制按钮打到原始位置上 关闭电源 拔去电源线插头 1 14 4 将实训对象表面上的冷凝水用毛巾进行擦拭 四 思考题四 思考题 1 1 中央空调系统封闭式空气循环有什么优点和缺点 2 2 中央空调系统中设立新风阀门的主要作用是什么 3 3 中央空调系统中新风阀门的开度是根据什么来确定 4 4 哪些场所适合采用封闭式空气循环系统 请举例说明 五 实操练习五 实操练习 1 1 熟熟悉悉 P PL LC C 编编程程软软件件的的应应用用 2 2 熟熟悉悉力力控控组组态态软软件件的的应应用用 THBCKZ 2 型中央空调自控系统综合实训装置实验指导书 天煌科技 5 天煌教仪 实训二 直流式系统制冷 一 实训目的一 实训目的 1 了解直流式系统的原理 2 掌握风阀的调节原理 3 掌握直流式系统的作用 二 实训装置二 实训装置 THBCKZ 2 型 中央空调自控系统综合实训装置 三 实训内容三 实训内容 1 1 首先将控制屏主面板漏电断路器合上 检查指针式电压表的指示电压是否为AC220V 再 将 PLC 主机左边的 电源开关 置于 关 的位置 将用 PC PPI 通讯线连接电脑与 PLC 主机 2 2 检查各管路系统连接处的紧固 严密程度 不允许有松动 泄漏现象 对系统中注入洁 净的水 并保证膨胀水箱中有过半水箱的水位 4 4 将 PLC 主控单元的 电源开关 置于 开 的位置 船形开关指示灯亮 PLC 主控单 元电源灯亮 5 5 根据接线图 采用专用导线进行连接 其中面板上的DC24 的正极的引线要到最后老师确 认无误方可上电 THBCKZ 2 型中央空调自控系统综合实训装置实验指导书 天煌科技 6 天煌教仪 图为开关量信号输入 输出接线图 图为模拟量信号输入 输出接线图 6 6 打开 PLC 编程软件 将PLC 程序下载到PLC 中 7 7 打开监控软件 进入软件主界面 观察各点的温湿度参数 8 8 当不按下 SB8 时 此时系统处于手动操作工作状态 可以通过SB1 SB6 点动控制三个不 同的风阀 将SB1 SB4 SB5 按下 此时模拟循环空气系统的新风阀 出风阀开大 一次回风阀 关小 当新风阀和出风阀开至最大时 一次回风阀关至最小时 系统处于直流式空气循环系统 9 9 在监控软件中 输入变频器的频率 水泵边上 范围为 20 50Hz 输入完后 点击确定 水泵开始运转 首次启动时 要确认一下水泵的旋转方向与标称方向是否一致 如是反方向 可 以调换电机上任意二根接线即可 观察监控界面上的冷冻水系统中的管道水有流动 水流开关 是指示灯为绿色 1 10 0 在在监控软件中 输入送风机的的值 范围为 0 100 输入完后 点击确定 送风机开 始运转 1 11 1 按下 SB7 时 延时 2 分钟后 压缩机启动 冷凝器风机工作运行 若若采采用用自自动动控控制制则则按按下下S SB B8 8 按按钮钮 界界面面上上在在模模拟拟房房间间中中会会出出现现一一个个温温度度设设定定 可可在在其其输输入入将将 THBCKZ 2 型中央空调自控系统综合实训装置实验指导书 天煌科技 7 天煌教仪 要要设设定定的的温温度度 所所设设定定的的温温度度要要比比T T3 3 要要低低 风风阀阀的的开开关关或或关关小小可可以以在在监监控控界界面面上上点点击击开开关关或或关关 小小 来来操操作作风风门门 将将新新风风阀阀和和出出风风阀阀开开大大 一一次次回回风风阀阀关关小小 系系统统处处于于直直流流式式空空气气循循环环 自自动动控控制制状状 态态下下 系系统统的的启启动动与与停停止止均均在在软软件件上上操操作作完完成成 1 12 2 待实训完毕后 首先断开 SB7 关闭压缩机 过3 分钟再交变频器的频率设为0Hz 送风机 的值设为 0 此时水泵 送风机关闭 完成实训过程 1 13 3 将所有的控制按钮打到原始位置上 关闭电源 拔去电源线插头 1 14 4 将实训对象表面上的冷凝水用毛巾进行擦拭 四 思考题四 思考题 1 1 中央空调系统直流式空气循环有什么优点和缺点 五 实操练习五 实操练习 1 1 自自行行设设计计控控制制风风门门的的开开启启与与关关闭闭 实实现现风风阀阀开开启启角角度度的的控控制制如如3 30 0 度度 4 45 5 度度及及 6 60 0 度度 2 2 自自行行设设计计风风阀阀的的角角度度指指示示 动动态态运运行行 THBCKZ 2 型中央空调自控系统综合实训装置实验指导书 天煌科技 8 天煌教仪 实训三 一次回风式系统制冷 一 实训目的一 实训目的 1 了解混合式系统的原理 2 掌握混合式系统的应用 二 实训装置二 实训装置 THBCKZ 2 型 中央空调自控系统综合实训装置 三 实训内容三 实训内容 1 1 首先将控制屏主面板漏电断路器合上 检查指针式电压表的指示电压是否为AC220V 再 将 PLC 主机左边的 电源开关 置于 关 的位置 将用 PC PPI 通讯线连接电脑与 PLC 主机 2 2 检查各管路系统连接处的紧固 严密程度 不允许有松动 泄漏现象 对系统中注入洁 净的水 并保证膨胀水箱中有过半水箱的水位 4 4 将 PLC 主控单元的 电源开关 置于 开 的位置 船形开关指示灯亮 PLC 主控单 元电源灯亮 5 5 根据接线图 采用专用导线进行连接 其中面板上的DC24 的正极的引线要到最后老师确 认无误方可上电 图为开关量信号输入 输出接线图 THBCKZ 2 型中央空调自控系统综合实训装置实验指导书 天煌科技 9 天煌教仪 图为模拟量信号输入 输出接线图 6 6 打开 PLC 编程软件 将PLC 程序下载到PLC 中 7 7 打开监控软件 进入软件主界面 观察各点的温湿度参数 8 8 当不按下 SB8 时 此时系统处于手动操作工作状态 可以通过SB1 SB6 点动控制三个不 同的风阀 将SB1 SB3 SB5 按下 此时模拟循环空气系统的新风阀 一次回风阀和出风阀全开 大 当新风阀 一次回风阀和出风阀开至最大时 系统处于混合式空气循环系统中的一次回风系 统 9 9 在监控软件中 输入变频器的频率 水泵边上 范围为 20 50Hz 输入完后 点击确定 水泵开始运转 首次启动时 要确认一下水泵的旋转方向与标称方向是否一致 如是反方向 可 以调换电机上任意二根接线即可 观察监控界面上的冷冻水系统中的管道水有流动 水流开关 是指示灯为绿色 1 10 0 在在监控软件中 输入送风机的的值 范围为 0 100 输入完后 点击确定 送风机开 始运转 1 11 1 按下 SB7 时 延时 2 分钟后 压缩机启动 冷凝器风机工作运行 若若采采用用自自动动控控制制则则按按下下S SB B8 8 按按钮钮 界界面面上上在在模模拟拟房房间间中中会会出出现现一一个个温温度度设设定定 可可在在其其输输入入将将 THBCKZ 2 型中央空调自控系统综合实训装置实验指导书 天煌科技 10 天煌教仪 要要设设定定的的温温度度 所所设设定定的的温温度度要要比比T T3 3 要要低低 风风阀阀的的开开关关或或关关小小可可以以在在监监控控界界面面上上点点击击开开关关或或关关 小小 来来操操作作风风门门 将将新新风风阀阀 一一次次回回风风阀阀和和出出风风阀阀开开大大 系系统统处处于于混混合合式式空空气气循循环环中中的的一一次次回回风风系系统统 自自动动控控制制状状态态下下 系系统统的的启启动动与与停停止止均均在在软软件件上上操操作作完完成成 1 12 2 待实训完毕后 首先断开 SB7 关闭压缩机 过3 分钟再交变频器的频率设为0Hz 送风机 的值设为 0 此时水泵 送风机关闭 完成实训过程 1 13 3 将所有的控制按钮打到原始位置上 关闭电源 拔去电源线插头 1 14 4 将实训对象表面上的冷凝水用毛巾进行擦拭 四 思考题四 思考题 1 1 中央空调系统混合式空气循环有什么优点和缺点 2 2 中央空调系统混合式空气循环与其它两种相比有何特点 五 实操练习五 实操练习 1 1 自自行行设设计计温温度度采采集集 P PL LC C 程程序序 2 2 自自行行设设计计温温度度曲曲线线图图表表功功能能 THBCKZ 2 型中央空调自控系统综合实训装置实验指导书 天煌科技 11 天煌教仪 输 入 模 块 CPU 模块 输 出 模 块 可编程序控制器 编程装置 接触器 电磁阀 指示灯 电源 电源 限位开关 选择开关 按钮 实训四 简单回路的程序设计 一 实训目的一 实训目的 1 撑握 PLC 硬件的接线 2 掌握 PLC 编程软件的应用 二 实训装置二 实训装置 THBCKZ 2 型 中央空调自控系统综合实训装置 三 实训内容三 实训内容 一 一 PLCPLC 的结构及各部分的作用的结构及各部分的作用 PLC 的类型繁多 功能和指令系统也不尽相同 但结构与工作原理则大同小异 通常由主机 输入 输出接口 电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成 PLC 的硬件系统结构如 下图所示 图 1 6 1 1 主机 主机部分包括中央处理器 CPU 系统程序存储器和用户程序及数据存储器 CPU 是 PLC 的 核心 它用以运行用户程序 监控输入 输出接口状态 作出逻辑判断和进行数据处理 即读取 输入变量 完成用户指令规定的各种操作 将结果送到输出端 并响应外部设备 如电脑 打 印机等 的请求以及进行各种内部判断等 PLC 的内部存储器有两类 一类是系统程序存储器 主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序 系统程序已由厂家固定 用户 不能更改 另一类是用户程序及数据存储器 主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和 中间结果 2 输入 输出 I O 接口 I O 接口是 PLC 与输入 输出设备连接的部件 输入接口接受输入设备 如按钮 传感器 触点 行程开关等 的控制信号 输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出 设备 如接触器 电磁阀 指示灯等 I O 接口一般采用光电耦合电路 以减少电磁干扰 从 而提高了可靠性 I O 点数即输入 输出端子数是 PLC 的一项主要技术指标 通常小型机有几十 个点 中型机有几百个点 大型机将超过千点 3 电源 图中电源是指为 CPU 存储器 I O 接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源 THBCKZ 2 型中央空调自控系统综合实训装置实验指导书 天煌科技 12 天煌教仪 通常也为输入设备提供直流电源 4 编程 编程是 PLC 利用外部设备 用户用来输入 检查 修改 调试程序或监视 PLC 的工作情况 通过专用的 PC PPI 电缆线将 PLC 与电脑联接 并利用专用的软件进行电脑编程和监控 5 输入 输出扩展单元 I O 扩展接口用于将扩充外部输入 输出端子数的扩展单元与基本单元 即主机 连接在一 起 6 外部设备接口 此接口可将打印机 条码扫描仪 变频器等外部设备与主机相联 以完成相应的操作 实训装置提供的主机型号有西门子 S7 200 系列的 CPU226 AC DC PL 输入点数为 24 输 出点数为 16 二 二 PLCPLC 的工作原理的工作原理 PLC 是采用 顺序扫描 不断循环 的方式进行工作的 即在 PLC 运行时 CPU 根据用户按 控制要求编制好并存于用户存储器中的程序 按指令步序号 或地址号 作周期性循环扫描 如无跳转指令 则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序 直至程序结束 然后重新返回第 一条指令 开始下一轮新的扫描 在每次扫描过程中 还要完成对输入信号的采样和对输出状 态的刷新等工作 PLC 的一个扫描周期必经输入采样 程序执行和输出刷新三个阶段 PLC 在输入采样阶段 首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断 状态或输入数据读入 并将其写入各对应的输入状态寄存器中 即刷新输入 随即关闭输入端 口 进入程序执行阶段 PLC 在程序执行阶段 按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令 经相应的运算和 处理后 其结果再写入输出状态寄存器中 输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改 变 输出刷新阶段 当所有指令执行完毕 输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输 出锁存器中 并通过一定的方式 继电器 晶体管或晶闸管 输出 驱动相应输出设备工作 三 三 PLCPLC 的程序编制的程序编制 1 编程元件 PLC 是采用软件编制程序来实现控制要求的 编程时要使用到各种编程元件 它们可提供无 数个动合和动断触点 编程元件是指输入寄存器 输出寄存器 位存储器 定时器 计数器 通用寄存器 数据寄存器及特殊功能存储器等 PLC 内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似 也有 线圈 与 触点 但它们不是 硬 继电器 而是 PLC 存储器的存储单元 当写入该单元的逻辑状态为 1 时 则表示相应继电器线圈得电 其动合触点闭合 动断触点断开 所以 内部的这些继 电器称之为 软 继电器 S7 200 系列 CPU224 部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示 元件名称符号编号范围功 能 说 明 输入寄存器II0 0 I1 5 共 14 点接受外部输入设备的信号 输出寄存器QQ0 0 Q1 1 共 10 点输出程序执行结果并驱动外部设备 位存储器MM0 0 M31 7在程序内部使用 不能提供外部输出 T0 T64保持型通电延时 1ms 定时器 256 T0 T1 T4 T65 T68保持型通电延时 10ms THBCKZ 2 型中央空调自控系统综合实训装置实验指导书 天煌科技 13 天煌教仪 I0 0 T5 T31 T69 T95保持型通电延时 100ms T32 T96ON OFF 延时 1ms T33 T36 T97 T100ON OFF 延时 10ms T255 T37 T63 T101 T255ON OFF 延时 100ms 计数器CC0 C255加法计数器 触点在程序内部使用 高速计数器HCHC0 HC5用来累计比 CPU 扫描速率更快的事件 顺控继电器SS0 0 S31 7提供控制程序的逻辑分段 变量存储器VVB0 0 VB5119 7数据处理用的数值存储元件 局部存储器LLB0 0 LB63 7使用临时的寄存器 作为暂时存储器 特殊存储器SMSM0 0 SM549 7CPU 与用户之间交换信息 特殊存储器SM 只读 SM0 0 SM29 7接受外部信号 累加寄存器ACAC0 AC3用来存放计算的中间值 2 编程语言 所谓程序编制 就是用户根据控制对象的要求 利用 PLC 厂家提供的程序编制语言 将一个 控制要求描述出来的过程 PLC 最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言 且两者常常 联合使用 1 梯形图 语言 梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言 它是借助类似于继电器的动合 动断触点 线圈以及串 并联等术语和符号 根据控制要求联接而成的表示 PLC 输入和输出之 间逻辑关系的图形 直观易懂 梯形图中常用 和 图形符号分别表示 PLC 编程元件的动合和动断触点 用 表示它们的线圈 梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别 触点和线圈等组成的独立电路称为网络 用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号 允许以网络为单位给梯形图加注释 梯形图的设计应注意到以下三点 梯形图按从左到右 自上而下地顺序排列 每一逻辑行 或称梯级 起始于左母线 然 后是触点的串 并联接 最后是线圈 梯形图中每个梯级流过的不是物理电流 而是 概念电流 从左流向右 其两端没有电 源 这个 概念电流 只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件 输入寄存器用于接收外部输入信号 而不能由 PLC 内部其它继电器的触点来驱动 因此 梯形图中只出现输入寄存器的触点 而不出现其线圈 输出寄存器则输出程序执行结果给外部 输出设备 当梯形图中的输出寄存器线圈得电时 就有信号输出 但不是直接驱动输出设备 而要通过输出接口的继电器 晶体管或晶闸管才能实现 输出寄存器的触点也可供内部编程使 用 2 指令语句表 指令语句表是一种用指令助记符来编制 PLC 程序的语言 它类似于计算机的汇编语言 但 比汇编语言易懂易学 若干条指令组成的程序就是指令语句表 一条指令语句是由步序 指令 语和作用器件编号三部分组成 下例为 PLC 实现三相鼠笼电动机起 停控制的两种编程语言的表示方法 步序 指令语 器件号 SS ST 0 LD I0 0 1 O Q0 0 KM I0 1 Q0 0 KM THBCKZ 2 型中央空调自控系统综合实训装置实验指导书 天煌科技 14 天煌教仪 2 AN I0 1 3 Q0 0 4 END 1 继电接触控制线路图 2 梯形图 3 指令编程 图 1 6 2 四 四 PLCPLC 的输出方式的输出方式 1 CPU224 主机有二种不同的输出模式 一种为 DC 晶体管漏极输出结构 当对应的输出点使 能时 此输出点与 1M 之间的电压等于 1M 与 1L 之间的电压 不使能时 输出端为高阻状态 在众多的工控设备厂家中 有不同的标准 比如西门子的 PLC 晶体管输出为高电平 三菱的 PLC 又是集电极输出结构 在本系统中使用的各种驱动器中 相当部分使用的是共阳极 低电平输 入有效 为了使西门子的 PLC 也能驱动此类驱动器 我们在二者之间加装一块电平转换板 使 PLC 原本输出的高电平转换为集电极输出 使各驱动器得以识别 2 另一种输出结构为继电器输出 同一组内的继电器的一端全部连在一起 作为 1M 另一 端为输出端 这种结构可使输出端应用在交直流电路均可 但用于脉冲量输出时 继电器就不 能承受高速的开关吸合 这会大大减小使用寿命 基本指令简介基本指令简介 S7 200 的 SIMATIC 基本指令简表 助记符节点命令功能说明 LD LDN N N 装载 开始的常开触点 取反后装载 开始的常闭触点 A AN N N 与 串联的常开触点 取反后与 串联的常闭触点 O ON N N 或 并联的常开触点 取反后或 并联的常闭触点 EU ED 上升沿检测 下降沿检测 N赋值 S R S BIT N S BIT N 置位一个区域 复位一个区域 SHRBDATA S BIT N移位寄存器 SRB SLB OUT N OUT N 字节右移 N 位 字节左移 N 位 RRB RLB OUT N OUT N 字节循环右移 N 位 字节循环左移 N 位 TON TOF Txxx TP Txxx TP 通电延时定时器 断电延时定时器 CTU CTD Cxxx PV Cxxx PV 加计数器 减计数器 Q0 0 THBCKZ 2 型中央空调自控系统综合实训装置实验指导书 天煌科技 15 天煌教仪 I0 2 END程序的条件结束 STOP切换到 STOP 模式 JMPN跳到指定的标号 ALD OLD 电路块串联 电路块并联 其他指令见附表 一 标准触点指令 一 标准触点指令 LD 动合触点指令 表示一个与输入母线相连的动合触点指令 即动合触点逻辑运算起始 LDN 动断触点指令 表示一个与输入母线相连的动断触点指令 即动断触点逻辑运算起始 A 与动合触点指令 用于单个动合触点的串联 AX 与非动断触点指令 用于单个动断触点的串联 O 或动合触点指令 用于单个动合触点的并联 ON 或非动断触点指令 用于单个动断触点的并联 LD LDN A AN O ON 触点指令中变量的数据类型为布尔 BOOC 型 LD LDN 两条指令用 于将接点接到母线上 A AN O ON 指令均可多次重复使用 但当需要对两个以上接点串联连 接电路块的并联连接时 要用后述的 OLD 指令 例子 步序指令器件号步序指令器件号 0LDI0 05 Q0 3 1AN I0 16 Q0 4 2O I0 27ANI0 5 3AI0 38 Q0 5 4ONI0 4 二 串联电路块的并联连接指令 二 串联电路块的并联连接指令 OLDOLD 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块 串联电路块并联连接时 分支开始 用 LD LDN 指令 分支结束用 OLD 指令 OLD 指令与后述的 ALD 指令均为无目标元件指令 而两 条无目标元件指令的步长都为一个程序步 OLD 有时也简称或块指令 三 并联电路的串联连接指令 三 并联电路的串联连接指令 ALDALD 两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块 分支电路并联电路块与前面电路串联连接时 使用 ALD 指令 分支的起点用 LD LDN 指令 并联电路结束后 使用 ALD 指令与前面电路串联 ALD 指令也简称与块指令 ALD 也是无操作目标元件 是一个程序步指令 四 输出指令 四 输出指令 输出指令是将继电器 定时器 计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接 线圈的右 边不允许有触点 在编程中 触点以重复使用 且类型和数量不受限制 五 置位与复位指令 五 置位与复位指令 S S R R Q0 3 I 0 3I 0 1I 0 0 Q0 4 I 0 5 Q0 6 I0 4 THBCKZ 2 型中央空调自控系统综合实训装置实验指导书 天煌科技 16 天煌教仪 S 为置位指令 使动作保持 R 为复位指令 使操作保持复位 从指定的位置开始的 N 个点 的寄存器都被置位或复位 N 1 255 如果被指定复位的是定时器位或计数器位 将清除定时器或 计数器的当前值 六 跳变触点 六 跳变触点 EU EDEU ED 正跳变触点检测到一次正跳变 触点的入信号由 0 到 1 时 或负跳变触点检测到一次负跳变 触点的入信号由 1 到 0 时 触点接通到一个扫描周期 正 负跳变的符号为 EU 和 ED 他们没有操 作数 触点符号中间的 P 和 N 分别表示正跳变和负跳变 七 空操作指令 七 空操作指令 NOPNOP NOP 指令是一条无动作 无目标元件的一个序步指令 空操作指令使该步序为空操作 用 NOP 指令可替代已写入指令 可以改变电路 在程序中加入 NOP 指令 在改动或追加程序时可以 减少步序号的改变 八 程序结束指令 八 程序结束指令 ENDEND END 是一条无目标元件的一序步指令 PLC 反复进行输入处理 程序运算 输出处理 在程 序的最后写入 END 指令 表示程序结束 直接进行输出处理 在程序调试过程中 可以按段插 入 END 指令 可以按顺序扩大对各程序段动作的检查 采用 END 指令将程序划分为若干段 在 确认处于前面电路块的动作正确无误之后 依次删去 END 指令 要注意的是在执行 END 指令时 也刷新监视时钟 可编程控制器梯形图编程规则可编程控制器梯形图编程规则 1 决定系统所需的动作及次序 当使用可编程控制器时 最重要的一环是决定系统所需的输入及输出 输入及输出要求 1 第一步是设定系统输入及输出数目 2 第二步是决定控制先后 各器件相应关系以及作出何种反应 2 对输入及输出器件编号 每一输入和输出 包括定时器 计数器 内置寄存器等都有一个唯一的对应编号 不能混用 3 画出梯形图 根据控制系统的动作要求 画出梯形图 梯形图设计规则 1 触点应画在水平线上 并且根据自左至右 自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来 画 2 不包含触点的分支应放在垂直方向 以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径 3 在有几个串联回路相并联时 应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面 在有几 个并联回路相串联时 应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面 这种安排 所编制的程 序简洁明了 语句较少 4 不能将触点画在线圈的右边 4 将梯形图转化为程序 把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码 当完成梯形图以后 下一步是把它的编码编译 成可编程控制器能识别的程序 这种程序语言是由序号 即地址 指令 控制语句 器件号 即数据 组成 地址是控制 语句及数据所存储或摆放的位置 指令告诉可编程控制器