图书馆AGV小车起升机构设计
33页 14000字数+论文说明书+任务书+开题报告+12张CAD图纸【详情如下】
34l电机座a1.dwg
35l(轴）1 a3.dwg
35l轴2 a3.dwg
36l下带轮架a2.dwg
37l外隔套a3.dwg
CAXA图纸.rar
任务书.doc
图书馆AGV小车起升机构装配图.dwg
图书馆AGV小车起升机构设计开题报告.doc
图书馆AGV小车起升机构设计说明书.doc
论文相似性检测报告.pdf
轴承套(1)a3.dwg
03l竖直上带轮a3.dwg
04l竖直下带轮a3.dwg
13l带轮架a2.dwg
14l内隔套a3.dwg
15l轴承压扣a3.dwg
摘 要
本次设计主要是针对图书馆AGV小车起升机构进行设计。其中包括齿形带、竖直上下带轮、电机座、机架等总成的结构设计及个总成中主要零件的结构设计，以及驱动电机、皮带、带轮、轴承等主要零部件的选型和有关零件的强度计算。
在计算部分，首先，进行有关参数的选取确定，包括带速、载重、安全系数的确定，带的单位质量的计算，输送带张力的计算以及驱动电机的功率计算。然后进行各个主要零部件的选型和设计计算。
在设计过程中，参考了多部文献以及工程实践人员的经验心得，对各部分机构进行了认真比对，选取通用结构，以便于输送机的修理与维护。波状挡边带式输送机的应用已经日趋成熟，通过对各个部件的优化及选择更合理的结构，将更大的提高其应用效率。
本文介绍了AGV在国内外的发展现状和应用情况，在此基础上，结合毕业设计的课题要求，设计了图书馆AGV小车起升机构。其研究内容主要包括以下几个方面:
论述了图书馆AGV小车起升机构的组成及原理，结合课题要求，选择电动机起升机构作为该机构的运作方式。
介绍了图书馆AGV小车起升机构机械结构的设计，并根据小车起升机构的驱动方式和工作要求，对皮带、电机、带轮、轴等进行了设计和选型。
根据图书馆AGV小车起升机构的结构和工艺要求，确定了总体框架结构。硬件方面，选择合适的皮带、电机、带轮，对轴进行了设计。
在总结全文的基础上，对AGV小车的设计和研究提出了展望。
关键词：起升机构；电机；皮带；带轮
Abstract
With the growing of Factory Automation, Computer Integrated Manufacture System and extensive application of Flexible Manufacture System、Automatic Warehouse, the application field and technical level of AGV which contact and adjust the discrete logistics system, make the mission continuous, has greatly enlarged and improved.
AGV is the unmanned driver automatic guided vehicle which has its untouched guided equipment, its control center is the microcontroller and storage battery is driving power, its basic function of automatic action is guided driving, recognizing the address to stop precisely and remove the load. As the valid measure of contemporary logistics processing automation and the key equipment of flexible manufacture system, the AGV has already got more and more extensive application, so that the research on AGV has very important theory meaning and realistic meaning.
The main work in this dissertation was arranged as follows:
The constitution of AGV system, the path guided means and their principles were discussed. According to the requests of the topic, infrared rays guided method was used in the AGV system.
According to the control and the craftwork requests of the AGVS, the total frame structure of control system was designed. About hardware, the right sensor, MCU and motor controller had been chosen, the sensing circuits and MCU controlling hard circuits was designed, about software, to achieve many system functions, and to realize serial communication between the MCU and motor controller, blocking programming method was employed.
On the base of summarizing the dissertation, the development prospect of AGV research was put forward.
Key word:hoisting mechanism；motor；belts；belt pulley
目 录
摘要 I
Abstract II
目录 III
绪论 1
1 AGV发展现状 2
1.1 AGV发展环境 2
1.1.1国外研究状况 2
1.1.2 国内发展情况 2
1.1.3AGV的结构 3
1.2图书馆AGV小车发展现状研究 4
1.2.1图书馆AGV小车的构成 4
1.2.2本课题主要工作 4
2 图书馆AGV小车起升机构设计与原理分析 6
2.1小车起升机构设计与工作原理分析 6
2.2小车起升机构零件选型 7
2.2.1电机的选型 7
2.2.2皮带的选型 11
2.2.3带轮的选型 12
3 图书馆AGV小车起升机构设计计算 15
3.1起升机构载重分析 15
3.1.1计算载荷P的确定 16
3.1.2安全系数n的确定 16
3.3.3计算最大正应力 17
3.1.4强度验算 17
3.2 电机扭矩转速分析 17
3.2.1进给驱动伺服电机的选择 17
3.2.2负载转矩的计算 17
3.2.3电机转速分析 18
3.3 同步带传动计算 20
3.3.1同步带受力情况的分析 20
4 工程图设计 22
4.1 装配图设计 23
4.1.1一般装配图技术要求: 23
4.1.2总图中的技术要求 24
4.2零件图设计 24
4.2.1一般零件图技术要求: 25
4.2.2零件图的技术要求 26
结 论 27
致 谢 28
参考文献 29
绪 论
随着自动化和计算机的集成制造系统技术逐步发展还有柔性制造系统和自动化立体仓库应用越来越多，AGV(Automatic Guided Vehicle)自动导引车当作联系、调节离散型物流系统使它的作业连续化的必要的自动化的搬运和装卸手段，它的使用范围和技术水平得到了很快的发展，再这样的大背景下图书馆AGV小车的设计发展也势在必行。AGV(Automatic Guided Vehicle)——自动化导引车是上世纪50年代发展起来的智能装卸型机器人。智能小车是现代工业自动化系统中的重要设备之一,它是把蓄电池作为主动力,并且安装有电磁和光学自动导航设备等,可以独立自主引导,并且可以通过核心系统控制,完成无人驾驶及工作的设备。九十年代全世界拥有智能小车(Automated Guided Vehicles)十万台以上。这几年,自动化技术展现出加快发展的趋势,国内自动化立体仓库和自动化慢性装配线到了发展与普及阶段。在自动仓库与生产车间中,各工位中,各段输送线中,智能小车替代了传统的机械设备,和传统的传送道或传送带相比较,智能小车输送方式具有操作简单、工作方式灵活,不占据很多空间、有良好的转动性、慢性等众多优点。
结论
对图书馆AGV小车起升机构的设计以及相关的研究，是我对大学所学的知识进行整合和总结，运用的一个尝试，这不仅提高了我的独立思考，动手实践，研究尝新的能力，还培养了团结协作，大胆尝试等良好的习惯。
一台机器的完整设计是要涉及到各个方面的知识的，在大学最后这段有限的时间，迅速积累。充分准备是很难的。我们只有不懈的努力，尽力的改正不足，使其尽可能完善，在许许多多的零件中，即使是最小的，哪怕是一个小小的螺钉，焊缝之类的，如果因为强度不够，材料选取不当，寿命比较短，结构工艺性方面有缺陷，配合不能满足要求。未考虑拆卸，修整问题……最终都会使机器工作性能下降，出现故障甚至报废.所以，在这方面我做的工作还是很不够的。
另外，一台机器真正推广使用，还要对其成本，也即经济性，可行性进行分析。还有外观。对环境的污染，对工作环境的要求，维修的技术难度，方便程度等等，所以，我的设计只能是理论上的一个尝试。
在具体的工作中，我除了需要借助最新的信息工具-----网络外，还需要查阅图书，亲身实践，但最主要的，还是老师的指导。不仅仅是具体内容上,还有思路上的，认识问题角度等各个方面,我都收益匪浅。4年的大学生活最终以毕业设计的结束而告终。所以，我一定要加倍努力，画一个圆满的句号，力求在毕业设计的成果上更上一层楼。
致谢
我终于在两个月的时间里完成了这篇论文，在这段难忘的记忆里，给我的学生生涯带来了无限的激情和收获。在论文的写作过程中遇到了许多的困难和障碍，但是在同学和老师的帮助下顺利度过了难关。在查找资料期间，指导老师给我提供了很多方面的支持与帮助，尤其要强烈感谢我的论文指导老师—化春雷老师，如果没有他对我进行了的指导和帮助，无私的帮我修改论文，就没有我这篇论文的最终顺利完成。在此，我向指导和帮助过我的老师表示最衷心的感谢！
同时，我也十分感谢本论文所引用的专著的学者，如果没有这些他们的研究成果的启发和帮助，我将无法顺利完成本篇论文的最终写作。在这里，我也十分感谢我的朋友和同学们，他们在我写论文的过程中帮助了我许多，也在论文的最终排版过程中提供了十分多的帮助！
金无足赤，人无完人。由于我的知识储备有限，所写论文难免有许多不足之处，恳请各位老师和同学批评和指正！
参考文献
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