汽车车门气动安全操纵系统设计

1汽车液压与气压传动技术课程设计汽车车门气动安全操纵系统设计姓 名：XXX学 号：XXX班 级：XXX指导教师：XXX学 院：机械动力工程学院学 校：XXX日 期：2013 年 12 月 12 日2目录摘要 .1前言 .21.国外研究成果 .22.国内研究成果 .2第一章 汽车车门气动安全操纵系统主要功能结构 .31.1 汽车车门气动安全操纵系统主要功能 .31.2 汽车车门的主要分类 .31.2.1 按照运动形式分类： .31.2.2 按照结构分类： .41.2.3. 按照门叶的数目分类： .41.2.4. 按照有无窗框分类 .51.3 车门设计 .61.3.1 车门设计要求 .61.3.2 车门设计流程图 .6第二章 汽车车门气动安全操纵系统及其工作原理 .72.1 汽车车门气动安全操纵系统 .72.1.1 汽车车门气动安全操纵原理图 .72.1.2 气动控制系统的组成及各部分的作用 .82.1.3 汽车车门气动安全操纵组成及各元件作用 .112.2 液压控制系统的工作原理 .162.3 气压传动的优缺点 .172.3.1 气压传动的优点 .172.3.2 气压传动的缺点 .172.4 气压传动的注意事项 .17第三章 汽车车门气动安全操纵系统常见故障 .183.1 执行元件的故障 .183.1.1 气缸常见故障表现 .183.1.2 常见故障的产生原因 .183.1.2.1 内、外泄漏的产生原因 .183.1.3 气缸故障的排除方法 .183.2 气源故障 .193.2.1 气源常见故障表现 .193.2.2 空压机故障排除方法 .193.2.3 减压阀的故障排除方法 .203.2.4 管路故障排除方法 .203.2.5 压缩空气处理组件(三联体)的故障排除方法 .203.3 换向阀常见故障 .213.3.1 换向阀常见故障现象 .213.3.2 换向阀常见故障的产生原因 .213.3.2.2 气体泄漏的原因 .213.3.3 换向阀常见故障的排除方法 .223.4 气动辅助元件常见故障 .2233.4.1 气动辅助元件常见故障现象 .223.4.2 换向阀常见故障的产生原因 .233.4.3 气动辅助元件常见故障的排除方法 .233.5 机械故障 .23第四章 气动系统的安装与调试 .244.1 气动系统的安装 .244.1.1.管道的安装 .244.2.2.元件的安装 .244.2.3 气动系统的调试 .24第五章 气动系统的日常性维护工作 .255.1 冷凝水排放的管理 .255.2 系统润滑的管理 .255.3 空压机系统的日常管理 .255.4 气压传动的点检内容 .26致谢 .28参考文献 .291摘要气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。在现代化工业生产中，气压传动以其独具的特点越来越广泛地应用于各类机械设备的运动传递和控制 ，许多机器设备中装有气压传动系统，在工业各领域，如机械、电子、钢铁、运输车辆及制造、橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和烟草领域等，气压传动技术已成为基本组成部分。在尖端技术领域如核工业和宇航中，气压传动技术也占据着重要的地位。目前 , 它们分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时 , 由于与微电子技术密切配合 , 能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制 , 从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。本文就汽车车门安全操纵系统进行了研究，设计出基于气动控制的安全控制系统，并绘制出 CAD 设计图纸，有效解决了上下车门时乘员或货物被误夹的问题，具有较高的使用价值。此外，本文对气动系统的工作原理、技术特点、常见故障进行了分析，提出了有效的解决方案，对于汽车车门安全研究领域具有一定的意义。关键词 车门 气动安全操纵系统 各元件工作原理 气动系统故障分析2前言随着地铁和私家车的普及，国内由于操作不当导致车门夹人的事件时有发生。这对市民的生活质量与人生安全等构成了一定的威胁。1.国外研究成果据世界铁路报报到，德国研制成功车门防夹系统。西门子公司透露，他们已研制成功光学车门防夹系统。当列车运行时，该系统监视车门的橡胶门边，一旦发现不正常情况立即传递到列车的控制系统。系统从而控制车门，使车门重新开始。达到防夹的效果。2.国内研究成果国内目前主要使用电控技术，实现车门的控制。这可以达到防夹的效果。（1） 紧急拉手当车门关闭时遇到障碍物时，可以采用紧急拉手使车门重新打开。（2） 紧急解锁当车门关闭时遇到障碍物时，车门紧锁，在这种情况性爱，可以打开紧急解锁装置，实现车门的重新打开，保证乘员的安全。由于气动系统以空气为工作介质，来源方便，用后排气处理简单，不污染环境而且气动系统能够实现过载自动保护。为此，本文着手研究基于气动理论的汽车车门安全操纵系统，这可以有效解决这一问题。3第一章 汽车车门气动安全操纵系统主要功能结构1.1 汽车车门气动安全操纵系统主要功能汽车车门气动安全操纵系统是一种基于气动控制的安全保护装置 1。汽车车门安全操纵系统可以控制汽车车门的打开与关闭，并且在车门关闭过程中若遇到障碍物，系统会自动使车门重新开启。这可以极大地保护乘员的安全及其随身携带物品的完好。此机构提高了汽车的整车安全性能，是新环境下安全型汽车必备品。该机的工作机构以压缩空气为动力驱动传动气缸，再通过钢丝绳、滑轮、导轨、电磁阀等机械传动控制机构完成车门的开闭动作。1.2 汽车车门的主要分类1.2.1 按照运动形式分类：（1）旋转式 2。图 1 Koenigsegg ccr该旋转车门可以旋转 90 度，并且可以外展、旋转、前推，车门前推增大了最大出入空间。4（2）剪刀式图 2 Lamborghini Diablo TV Roadster（4）复合车门式图 3 马自达 RX-8（3）平移式拉门、外摆式车门（外移门）。1.2.2 按照结构分类：（1）无骨架式车门由内外两部分冲压钣件组焊而成，大部分司机门、折叠门均采用此结构。（2）有骨架式车门内外蒙皮焊接在骨架上外摆式乘客门。51.2.3. 按照门叶的数目分类：（1）单叶式（单扇门）如司机门、安全门、单叶乘客门等；双叶式乘客门（2）四叶式四叶式折叠门（两叶一组），主要用于城市客车。各类车型的驾驶员用门，货车及轿车车门多为旋转式，开门方向可以向前（顺开），或往后（逆开）。顺开门在行车时较为安全。平移门（外移门）主要用于客车的乘客门。1.2.4. 按照有无窗框分类（1）无窗框车门图 4 无窗框车门（2）独立窗框式车门6图 5 独立窗框式车门1.3 车门设计1.3.1 车门设计要求（1）具有必要的开度，并能使车门停在最大开度上，以保证上、下车方便 3；（2）安全可靠。关闭时能锁住，行车或撞车时不会自动打开；（3）开关方便，操纵方便升降玻璃，锁止等，或在低气压下（0.3MPa） 也能开启灵活；（4）具有良好的密封性涉及密封胶条特性、设计精度、间隙大小、配合精度等；（5）具有足够的刚度，不易变形下沉，行车时不振响；（6）制造工艺好，易于冲压成形，便于安装附件和维护调整；（7）外形上与整车协调；（8）操纵机构必须易于接近，便于调整保养。1.3.2 车门设计流程图7图 6 车门设计流程图第二章 汽车车门气动安全操纵系统及其工作原理2.1 汽车车门气动安全操纵系统2.1.1 汽车车门气动安全操纵原理图8图 7 汽车车门气动安全操纵原理图表 1 汽车车门气动安全操纵明细表标号 名称 备注1,2,3,4 按钮式二位三通换向阀 4 个5 机动换向阀6，7,8 俊阀 或门型俊阀9 气控换向阀10,11 单向节流阀12 气缸2.1.2 气动控制系统的组成及各部分的作用任何复杂的气动控制回路，均有一些具有特定功能的基本回路组成，常用回路是指实际应用中经常会遇到的典型回路。常见的有方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路 4等。2.1.2.1. 方向控制回路（1）单作用气缸换向回路 图 8 单作用气缸三台控制回路（2）双作用气缸换向回路 9图 9 双作用气缸二态控制回路 图 10 双作用气缸三态控制回路 2.1.2.2 压力控制回路压力控制回路的作用：调压、稳压(1)一次压力控制回路：指用安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa 左右。图 11 一次压力控制回路(2)二次压力控制回路：指把经一次调压后的压力再经减压阀减压稳压后所得到的输出压力（称为二次压力），作为气动控制系统的工作气压使用。通常把分水滤气器、减压阀和油雾器称为气动三大件(可做成联件形式)。如果气动系统中不需要润滑，则可不用油雾器。102.1.2.3.高低压选择回路由多个减压阀控制，实现多个压力同时输出。用于系统同时需要高低压力的场合 5。(3)高低压切换回路利用换向阀和减压阀实现高低压切换输出。用于系统分别需要高低压力的场合。图 12 速度控制回路单作用气缸调速回路用两个单向节流阀分别控制活塞杆的升降速度。2.1.2.4.速度控制回路(1)气阀调速回路单作用气缸调速回路 用两个单向节流阀分别控制活塞杆的升降速度。单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔通过快速排气阀排气。(2)双作用缸速度控制回路a.双向调速回路在换向阀的排气口上安装排气节流阀，两种调速回路的调速效果基本相同。b.慢进快退回路控制活塞杆伸出时采用排气节流控制，活塞杆慢速伸出；活 塞杆缩回时，无杆腔余气经快排 阀排空，活塞杆快速退回。2.1.2.5.同步回路简单同步回路采用刚性零件把两尺寸相同的气缸的活塞杆连接起来。2.1.2.6.往复动作回路11(1)单往复动作回路 按下手动阀，二位五通换向阀处于左位，气缸外伸；当活塞杆挡块压下机动阀后，二位五通换至右位，气缸缩回，完成一次往复运动。(2)连续往复动作回路手动阀 1 换向，高压气体经阀 3 使阀 2 换向，气缸活塞杆外伸，阀 3 复位，活塞杆挡块压下行程阀 4 时，阀 2 换至左位，活塞杆缩回，阀 4 复位，当活塞杆缩回压下行程阀 3 时，阀 2 再次换向，如此循环往复。2.1.2.7.安全保护回路由于气动系统过载、气压的突然降低及气动执行机构的快速动作等原因都可能危及操作人员或设备的安全，因此在气动回路中，常常要加入安全回路。需要指出的是在设计任何气动回路中，特别是安全回路中都不可缺少过滤装置和油雾器，因为污脏空气中的杂物，可能堵塞阀中的小孔与通路，使执行机构发生错误动作。缺乏润滑油，很可能使阀发生卡死或磨损，以致整个系统的安全会发生问题。常用的安全保护回路(1)过载保护回路过载保护回路，当按下阀 1 按钮使气控阀 4 换至左位，气缸活塞右移。在活塞伸出的过程中，若遇到障碍 6，使无杆腔压力升高，打开顺序阀 3，使阀 2换向，阀 4 随即复位，活塞立即退回，实现过载保护。若无障碍 6，气缸向前运动时压下阀 5，活塞随即返回。(2)互锁回路该回路中，主换向阀的气控口接三个串联的气动行程阀，只有三个行程阀全部接通时，主换向阀才能实现换向。(3)双手同时操作回路所谓双手同时操作回路就是使用两个启动用的手动阀，只有同时按下两个阀才动作的回路。这种回路主要是为了安全。这在锻造、冲压机械上常用来避免误动作，以保护操作者的安全。122.1.3 汽车车门气动安全操纵组成及各元件作用a. 控制元件 1,2,3,4-按钮式二位三通换向阀图 13 二位三通单气控制换向阀1-阀体 2-弹簧 3-阀芯 4-密封材料 5-控制活塞图 13 所示为二位三通单气控换向阀的结构原理。图示为 K 口没有控制信号时的状态，阀芯 4 在弹簧 2 与 P 腔气压作用下右移，使 P 与 A 断开，A 与 T导通；当 K 口有控制信号时，推动活塞 5 通过阀芯压缩弹簧打开 P 与 A 通道，封闭 A 与 T 通道。图示为常断型阀，如果 P、T 换接则成为常通型。这里，换向阀芯换位采用的是加压的方法，所以称为加压控制换向阀。相反情况则为减压控制换向阀。b. 5-机动换向阀；13图 14 5-机动换向阀通过机械或人力控制使换向阀芯换位的换向阀有机动换向阀和手动（脚踏）换向阀等。它们的换向原理很简单。图中为通过杠杆和滚轮作用推动推杆的行程换向阀；当机械撞块向右运动时，压下滚轮，实现换向动作；当撞块通过滚轮后，阀芯在弹簧力的作用下回复；撞块回程时，由于滚轮的头部可弯折，阀芯不换向。此阀由 A 口输出脉冲信号，常被用来排除回路中的障碍信号，简化设计回路。c. 6,7,8-或门型 梭阀14图 15-a 或门型梭阀结构原理图1-阀体 2-阀芯图 15-b 图形符号或门型俊阀相当于两个单向阀的组合。它有两个输入口 、 ，一个输入1P2口 A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。当 口进气时，阀芯将 口切断，1口与 A 口想通， A 口有输出。当 口进气时，阀芯将 口切断， 口与 A 口1P2P12想通。如两侧压力相等，则先加入压力一侧与 A 口想通，后加入一侧关闭。15d. 9-气控换向阀；图 16 二位四通换向阀换向阀是利用阀芯相对于阀体的相对运动，达到特定的工作位置，使不同的油路接通、关闭，从而变换液压油流动的方向，改变执行元件的运动方向。对换向阀的主要性能要求有：(1) 油路导通时，压力损失要小；(2) 油路切断时，泄露要小；(3) 阀体换向时操纵力要小。e. 10，11-单向节流阀图 17-a 单向节流阀结构原理图1调节杆 2弹簧 3单向阀 4节流口16图 17-b 图形符号图为单向节流阀结构原理。其节流阀口为针型结构。气流从 P 口流入时，顶开单向密封阀芯，气流从阀座的周边槽口流向 A，实现单向阀功能；当气流从 A 流入时，单向阀芯受力向左运动紧抵截止阀口，气流经过节流口流向 P，实现反向节流功能。f. 12-执行元件气缸图 18 气缸原理图1活塞杆 2缸筒 3活塞 4缸盖气缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及密封件等组成。所谓双作用是指活塞的往复运动均由压缩空气来驱动。在单伸出活塞杆的动力缸中，因无杆腔的活塞面积较大，当空气压力接入无杆腔时，提供一慢速的和作用力大的行程，为工作进程；返回时，则相反，提供一快速和作用力小的行程，为工作回程。此类气缸的使用最为广泛，一般用于包装机械、食品机械、加工机械等设备上。172.2 液压控制系统的工作原理汽车车门安全操纵系统 6-12如图所示，要求该气动系统能控制汽车车门打开、关闭，并且当车门在关闭过程中若遇到障碍物，车门会自动重新开启，起到安全保护作用。图 19 汽车车门安全操纵系统工作原理图车门的打开和关闭通过气缸 12 中活塞的左右移动而实现，气缸的换向则用气控换向阀 9 来控制。气控换向阀又受 1、2、3、4 四个按钮式二位三通换向阀操纵。气缸运动速度(即车门开启速度)由单向节流阀 10 或 11 来调节。通过操纵阀 1 或 3 使车门打开，操纵阀 2 或 4 使车门关闭，起安全保护作用的机动换向阀 5 则安装在车门上。(1)工况 1-在需要开门时，按下手动阀 1 或 3，压缩空气便经阀 1 或 3 到梭阀 7 和 8，将气压控制信号送到换向阀 9 的 a 侧控制口。压缩空气便经阀 9左位和阀 10 中的单向阀到气缸有杆腔，无杆腔气体经单向节流阀 11、阀 9 后排出，推动活塞右移而使车门开启。车门开启速度由阀 11 来调节。(2)工况 2-在需要关门时，按下手动阀 2 或 4，压缩空气则经阀 2 或 4 到梭阀 6，将气压控制信号送到阀 9 的 b 侧控制口，压缩空气则经阀 9 右位和阀11 中的单向阀到气缸的无杆腔，而有杆腔中的气体经阀 10 中的单向阀和换向阀 9 后排出，活塞左移而使车门关闭。车门关闭的速度由阀 10 来调节。(3)工况 3-关门过程中若遇到障碍物，便推动机动阀 5 并使其换向，使压缩空气经阀 5 把控制信号经梭阀 8 送到阀 9 的 a 侧控制口，使车门重新开启。182.3 气压传动的优缺点2.3.1 气压传动的优点（1）以空气为工作介质，来源方便，用后排气处理简单，不污染环境。（2）由于空气流动损失小，压缩空气可集中供气，远距离输送。（3）与液压传动相比，气动动作迅速，反应快，维护简单，管路不易堵塞，且不存在介质变质，补充和更换等问题。（4）工作环境适应性好，可安全可靠地应用于易燃易爆场所。（5）气动装置结构简单、轻便，安装维护简单。压力等级低，故使用安全。（6）空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。2.3.2 气压传动的缺点（1）由于空气具有可压缩性，所以汽缸的动作速度易受负载变化影响。（2）工作压力较低，因而气动系统输出力较小。（3）气动系统有较大的排气噪声。（4）工作介质空气本身没有润滑性，需另加装置进行给油润滑。2.4 气压传动的注意事项（1）开车前后要放掉系统中的冷凝水。（2）定期给油雾器注油。（3）开车前后检查各调节手柄是否在正确的位置，机控阀、行程开关、挡块的位置是否正确，牢固，对导轨、活塞杆等外露部分的配合表面进行檫拭。（4）随时注意压缩空气的清洁度，对空气过滤器的滤芯要定期清洗。（5）设备长期不用时，应将各手柄放松，防止弹簧永久变形，而影响元件的调节性能。19第三章 汽车车门气动安全操纵系统常见故障3.1 执行元件的故障3.1.1 气缸常见故障表现（1）内、外泄漏 13。（2）输出力不足和动作不平稳。（3）缓冲效果不良。（4）活塞杆和缸盖损坏。3.1.2 常见故障的产生原因3.1.2.1 内、外泄漏的产生原因（1）活塞杆安装偏心。（2）润滑油供应不足。（3）密封圈和密封环磨损或损坏。（4）气缸内有杂质及活塞杆有伤痕。3.1.2.2 气缸的输出力不足和动作不平稳的产生原因（1）活塞或活塞杆被卡住。（2）润滑不良。（3）供气量不足。（4）缸内有冷凝水和杂质。3.1.2.3 气缸的缓冲效果不良的产生原因气缸的输出力不足和动作不平稳，一般是因缓冲密封圈磨损或调节螺钉损坏所致。3.1.2.4 气缸的活塞杆和缸盖损坏产生原因一般是因活塞杆安装偏心或缓冲机构不起作用而造成的。3.1.3 气缸故障的排除方法203.1.3.1 内、外泄漏的排除方法当气缸出现内、外泄漏时，应重新调整活塞杆的中心，以保证活塞杆与缸筒的同轴度；须经常检查油雾器工作是否可靠，以保证执行元件润滑良好；当密封圈和密封环出现磨损或损环时，须及时更换；若气缸内存在杂质，应及时清除；活塞杆上有伤痕时，应换新。3.1.3.2 气缸的输出力不足和动作不平稳的排除方法应调整活塞杆的中心；检查油雾器的工作是否可靠；供气管路是否被堵塞。当气缸内存有冷凝水和杂质时，应及时清除。3.1.3.3 气缸的缓冲效果不良的故障排除方法应更换密封圈和调节螺钉。3.1.3.4 气缸的活塞杆和缸盖损坏故障排除方法应调整活塞杆的中心位置,更换缓冲密封圈或调节螺钉3.2 气源故障3.2.1 气源常见故障表现（1）空压机故障（2）减压阀故障（3）管路故障（4）压缩空气处理组件故障3.2.2 空压机故障排除方法3.2.2.1 空压机故障分类（1）止逆阀损坏。（2）活塞环磨损严重。（3）进气阀片损坏。（4）空气过滤器堵塞。3.2.2.2 止逆阀损坏产生原因及处理方法21若要判断止逆阀是否损坏,只需在空压机自动停机十几秒后,将电源关掉,用手盘动胶带轮,如果能较轻松地转动一周,则表明止逆阀未损坏;反之,止逆阀已损坏;另外,也可从自动压力开关下面的排气口的排气情况来进行判断,一般在空压机自动停机后应在十几秒左右后就停止排气,如果一直在排气直至空压机再次启动时才停止,则说明止逆阀已损坏,须更换。3.2.2.3 活塞环磨损产生原因及处理方法当空压机的压力上升缓慢并伴有串油现象时,表明空压机的活塞环已严重磨损,应及时更换。3.2.3 减压阀的故障排除方法3.2.3.1 减压阀的故障（1）压力调不高。（2）压力上升缓慢等。3.2.3.2 电磁阀外漏故障的产生原因及处理方法压力调不高,往往是因调压弹簧断裂或膜片破裂而造成的,必须换新;压力上升缓慢,一般是因过滤网被堵塞引起的,应拆下清洗。3.2.4 管路故障排除方法3.2.4.1 管路故障（1）管路接头处泄漏。（2）软管破裂。（3）冷凝水聚集。3.2.4.2 管路故障产生原因及处理方法管路接头泄漏和软管破裂时可从声音上来判断漏气的部位,应及时修补或更换；若管路中聚积有冷凝水时,应及时排掉,特点是在北方的冬季冷凝水易结冰而堵塞气路。3.2.5 压缩空气处理组件(三联体)的故障排除方法223.2.5.1 压缩空气故障分类（1）油水分离器故障。a.滤芯堵塞,破损。b.排污阀的运动部件动件不灵活。（2）调压阀和油雾器故障。a.不滴油。b.油杯底部沉积有水分。c.油杯口的密封圈损坏。3.2.5.2 压缩空气处理组件(三联体)的处理方法（1）工作中要经常清洗滤芯,除去排污器内的油污和杂质。（2）当油雾器不滴油时,应检查进气口的气流量是否低于起雾流量,是否漏气,油量调节针阀是否堵塞等;如果油杯底部沉积了水分,应及时排除;当密封圈损坏时,应及时更换。 3.3 换向阀常见故障3.3.1 换向阀常见故障现象（1）阀不能换向或换向动作缓慢。（2）气体泄漏。（3）电磁先导阀有故障。3.3.2 换向阀常见故障的产生原因3.3.2.1 换向阀不能换向或换向动作缓慢的产生原因（1）一般是因润滑不良。（2）弹簧被卡住或损坏。（3）油污或杂质卡住滑动部分。3.3.2.2 气体泄漏的原因23换向阀经长时间使用后易出现阀芯密封圈磨损,阀杆和阀座损伤的现象,导致阀内气体泄漏,阀的动作缓慢或不能正常换向等故障。3.3.2.3 电磁先导阀故障的原因（1）若电磁先导阀的进,排气孔被油泥等杂物堵塞。（2）封闭不严 。（3）活动铁芯被卡死。（4）电路有故障。3.3.3 换向阀常见故障的排除方法3.3.3.1 换向阀不能换向或换向动作缓慢的调整方法（1）对此,应先检查油雾器的工作是否正常;润滑油的粘度是否合适。（2）必要时,应更换润滑油,清洗换向阀的滑动部分,或更换弹簧和换向阀。3.3.3.2 气体泄漏的排除方法此时,应更换密封圈,阀杆和阀座,或将换向阀换新。3.3.3.3 电磁先导阀故障的解决方法在检查电路故障前,应先将换向阀的手动旋钮转动几下,看换向阀在额定的气压下是否能正常换向,若能正常换向,则是电路有故障。检查时,可用仪表测量电磁线圈的电压,看是否达到了额定电压,如果电压过低,应进一步检查控制电路中的电源和相关联的行程开关电路。如果在额定电压下换向阀不能正常换向,则应检查电磁线圈的接头(插头)是否松动或接触不实。方法是,拔下插头,测量线圈的阻值(一般应在几百欧姆至几千欧姆之间),如果阻值太大或太小,说明电磁线圈已损坏,应及时更换。3.4 气动辅助元件常见故障3.4.1 气动辅助元件常见故障现象（1）油雾器故障。（2）自动排污器故障。24（3）消声器故障。3.4.2 换向阀常见故障的产生原因3.4.2.1 油雾器故障的产生原因（1）调节针的调节量太小油路堵塞。（2）管路漏气。3.4.2.2 自动排污器故障的原因自动排污器内的油污和水份有时不能自动排除,特别是在冬季温度较低的情况下尤为严重。3.4.2.3 消声器故障故障的原因当换向阀上装的消声器太脏或被堵塞时,也会影响换向阀的灵敏度和换向时间,故要经常清洗消声器。3.4.3 气动辅助元件常见故障的排除方法3.4.3.1 油雾器故障的的调整方法（1）应及时处理堵塞和漏气的地方,调整滴油量,使其达到 5 滴/min 左右。正常使用时,油杯内的油面要保持在上,下限范围之内。（2）对油杯底都沉积的水分,应及时排除。 3.4.3.2 自动排污器故障的排除方法将其拆下并进行检查和清洗。 3.4.3.3 消声器故障的解决方法经常清洗消声器可以解决故障。3.5 机械故障常见的机械故障 14有:由气缸带动的料门轴被卡死;由齿轮条式气缸带动的翻板碟阀被卡住,使之关合不到位或打不开。一般在水泥计量料斗上的放料口常会出现这样的问题,所以工作中应经常清除翻板碟阀内壁上的水泥结块。25第四章 气动系统的安装与调试4.1 气动系统的安装4.1.1.管道的安装（1）安装前要彻底清理管道内的粉尘及杂物 15。（2）管子支架要牢固，工作时不得产生震动。（3）接管时要充分注意密封性，防止漏气，尤其注意接头处及焊接处。（4）管路尽量平行布置，减少交叉，力求最短，转弯最少，并考虑到能自由拆装。（5）安装软管要有一定的弯曲半径，不允许有拧扭现象，且应远离热源或安装隔热板。4.2.2.元件的安装（1）应注意阀的推荐安装位置和标明的安装方向。（2）逻辑元件应按控制回路的需要，将其成组地装在底板上，并在底板上开出气路，用软管接出。（3）移动缸的中心线与负载作用力的中心线要同心，否则引起侧向力，使密封件加速磨损，活塞杆弯曲。（4）各种自动控制仪表，自动控制器，压力继电器等，在安装前应进行校验。4.2.3 气动系统的调试4.2.3.1.调试前的准备1)要熟悉说明书等有关技术资料，力求全面了解系统的原理、结构、性能和操作方法。2)了解元件在设备上的实际位置，需要调整的元件的操作方法及调节旋钮的旋向。3)准备好调试工具4.2.3.2.空载运行26空载运行一般不少于 2 小时，注意观察压力、流量、温度的变化，如发现异常应立即停车检查。待排除故障后才能继续运转。4.2.3.3.负载试运转负载试运转应分段加载，运转一般不少于 4 小时，分别测出有关数据，记入试运转记录。第五章 气动系统的日常性维护工作日常维护工作的主要任务是冷凝水排放、检查润滑油和空压机系统的管理5.1 冷凝水排放的管理压缩空气中的冷凝水会使管道和元件锈蚀，防止冷凝水侵入压缩空气的方法是及时排除系统各处积存的冷凝水。 5.2 系统润滑的管理气动系统中从控制元件到执行元件凡有相对运动的表而都需要润滑。如果润滑不足，会使摩擦阻力增大，导致元件动作不良，因密封面磨损会引起泄漏。5.3 空压机系统的日常管理空压机有否异常声音和异常发热，润滑油位是否正常。空压机系统中的水冷式后冷却器供给的冷却水是否足够。定期的维护工作的主要内容是漏气检查和油雾器管理。（1）检查系统各泄漏处（2）通过对方向阀排气口的检查，判断润滑油是合适度，空气中是否有冷凝水 如润滑不良，检查油雾器滴油是会正常，安装什置是否恰当；如有大量冷凝水排出，检查排除冷凝水的装置是否合适，过滤器的安装位置是否恰当。（3）检查安全阀、紧急安全开关动作是否可靠 定期检修时必须确认它们的动作可靠性，以确保设备和人身安全。 （4）观察方向阀的动作是否可靠 27（5）反复开关换向阀观察气缸动作，判断活塞密封是否良好；检查活塞杆外露部分，观察活塞杆是否被划伤、腐蚀和存在偏磨；判断活塞杆与端盖内的导向套、密封圈的接触情况、压缩空气的处理质量，气缸是否存在横向载荷等；判断缸盖配合处是否有泄漏。（6）对行程阀、行程开关以及行程挡块都要定期检查安装的牢固程度 以免出现动作混乱。 5.4 气压传动的点检内容5.4.1 气缸的检测（1）活塞杆与端面之间是否漏气（2）活塞杆是否划伤、变形（3）管接