十层电梯PLC设计报告

0 40 东南大学自动化学院东南大学自动化学院 实实 验验 报报 告告 课程名称 课程名称 PLCPLC 原理及课程设计原理及课程设计 实验名称 实验名称 可编程控制器 PLC 控制十层电梯系统综合实验 院院 系 系 专专 业 业 姓姓 名 名 学学 号 号 实实 验验 室 室 动力楼实验室 同组人员 同组人员 实验时间 实验时间 评定成绩 评定成绩 审阅教师 审阅教师 1 目录目录 一 实验目的 2 二 实验要求 2 三 实验内容 2 四 实验报告内容 2 五 电梯的基本工作原理和结构 2 六 I O 点数分配 9 七 PLC 控制十层电梯程序设计 12 1 初始化程序设计 13 2 楼层选择程序设计 14 3 运行控制程序设计 14 4 楼层检测程序设计 14 5 开关门控制程序设计 15 6 楼层显示程序设计 15 7 电梯运行方向显示程序设计 15 8 呼叫记忆灯显示程序设计 15 八 简单程序设计实例 15 九 总结与思考 18 附录十层电梯梯形图 19 2 一 一 实验目的实验目的 1 理论结合实际 运用已经学过的 可编程控制器 等课程知识分析 研究和调试 PLC 电梯控制系统 2 提高编程技能和实验 动手能力 通过设计实验 培养独立思考 分析和解决问 题的能力 二 二 实验要求实验要求 1 掌握电梯系统各主要组成部分的 PLC 梯形图及其程序设计 2 学会各种程序的调试方法 3 要求电梯启动平稳 运行快速和读层 平层准确等 三 三 实验内容实验内容 1 对照实际电梯系统 熟悉它的结构 了解它的组成 2 楼层感应梯形图及其程序设计 3 门厅召唤梯形图及其程序设计 4 电梯运行控制梯形图及其程序设计 5 轿厢开关门梯形图及其程序设计 6 电梯呼叫呼叫记忆灯 上下行记忆灯和楼层显示梯形图及其程序设计 7 综合以上几个部分的梯形图及其程序设计 四 四 实验报告内容实验报告内容 1 系统工作原理及其组成框图 2 上述九个电梯的主要组成部分的 PLC 梯形图及程序 3 调试 内容 方法 遇到什么问题及其如何解决 4 讨论 收获 体会 实验系统存在问题和改进意见等 五 五 电梯的基本工作原理和结构电梯的基本工作原理和结构 电梯主要有机房 井道 厅门 轿厢及操纵等主要部分组成 其结构如图 1 所示 3 电梯在启动过程中 为了限制启动电流 减少启动时的加速度 改善乘客乘坐的舒适 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 18 17 1 拖动电动机 2 齿轮 3 链条 4 导轨 5 对重 6 指层灯 7 上下行指示灯 8 呼叫按钮 9 呼叫记忆灯 10 轿门 11 轿门限位开关 12 轿厢 13 底座 14 下行限位开关 15 光电检测器 16 楼层挡光板 17 门 18 上行限位开关 图 1 电梯结构示意图 4 感 一般在电机电枢电路中串入电阻 低速起动 到达指定位置后 将电阻切除 电梯高 速运行 同样 减速时将电阻接入电机电枢回路 从而实现双速控制 如图 2 所示 工作原理 启动时继电器 Q2 的 3 和 5 触点 Q3 的 6 和 8 触点接通 Q1 的 1 和 2 触点不接通 电阻 R 串入 电机降压起动 经过一段延时后 Q1 的 1 和 2 触点接通 电阻 R 被切除 电机进入快速运转 若此时将电阻 R 重新接入电机电路中 电梯将转 慢速运行 Q2 与 Q3 触点开关同时打到上面或同时打到下面时 电机将停止运转 控 制继电器 Q2 和 Q3 实现电机正反转 Q1 Q2 Q3 是三个继电器 可以通过 PLC 控制它们的开合 其电路如图 3 所示 Q0 0 Q0 1 和 Q0 2 是 PLC 输出触点 K1 和 K2 是电梯的上限位和下限位开关 当电 梯触动它们后 关断继电器 J1 和 J2 强制切断电机 在硬件上实现保护 电梯轿厢的开关门也由电机拖动 同轿厢升降电机原理类似 通过 PLC 控制继电 器的开合 控制电机运转 如图 4 和图 5 所示 图 4 中的 K3 和 K4 是轿厢开门限位开 关和关门限位开关 当轿门撞到它们后 关断继电器 J1 和 J2 硬件上强制切断电机 实现开门到位和关门到位 图 2 轿厢升降电机电气图 8 7 65 4 3 12V Q3Q2 Q1 R 12 M 5 楼层检测是电梯系统很重要的部分 检测楼层有几种不同的方法 用码盘检测是目前 流行的方法 增量式码盘实际上是一个光电脉冲发生器和一个可逆记数器 在光电脉冲发 生器圆盘上刻有节距相等的窄缝 另外还有 a b 两组检测窄缝群 节距同前 但两组检测 窄缝与圆盘上窄缝的对应位置错开 1 4 节距 其目的是使 a b 两个光电转换器的输出信号 窄相位上相差 90o 圆盘与被测轴相连接 而两组检测窄缝是静止不动的 当被测轴转动 时 两个光电转换器就输出相位相差 90o的两个近似正弦波 再经过简单的电路处理 可 得到响应的脉冲信号 当圆盘正转时 信号 b 超前信号 a90o 逻辑电路输出正脉冲信号 圆盘反转时 信号 a 超前信号 b90o 逻辑电路输出反脉冲信号 如图 6 所示 若将这些脉冲 信号送给可逆记数器进行累计 就可测出轴的旋转角度 光电码盘的分辨率为 360 N 对增量式码盘 N 是一周的计数总和 粗精结合的码盘分 辨率己能做到 1 220 如果码盘制造非常精确 则编码精度可达到量化误差 可见光电编码 器用作位置检测可以大大提高测量精度 图 5 轿厢门开关电机电器图 6 5 43 2 1 12V Q5Q4 M 6 图 6 电机正反转脉冲图 电梯的指层灯用来显示轿厢所在的楼层 电梯有 10 层 需要 2 个 LED 数码小灯 一 个做个位 一个做十位 个位显示 0 9 十位只显示 1 本电梯模型使用的 LED 数码小灯 是共阴极的 其电路如图 7 所示 脉冲计数的实现脉冲计数的实现 1 概述 增量式码盘与电机同轴安装 电梯上下运行时 码盘以与电机同样的角速度转动 产 生脉冲 所采用的码盘一圈 1200 个脉冲 电梯全程的每一个位置对应一个脉冲计数值 这 样通过对脉冲的值进行计数就能判断电梯运行到哪一个位置 设定在顶层 十层 对计数值清 0 电梯下行时对脉冲进行加计数 因此在底层 一 层 时计数值加到最大 大约为 20700 个脉冲 电梯上行时 对脉冲进行减计数 每一个 位置对应固定的脉冲计数值 如十层对应 0 一层对应 20700 采用集成电路对脉冲计数 用一块数字量扩展模块 1769 IQ16 读入计数值 所设计 的硬件电路可分为三部分 1 将 A B 两相信号隔离后送入 D 触发器处理 从而可以判向 2 将四片 74HC193 级联 对脉冲进行计数 7 3 74HC193 和 PLC 间传送的信号的电平转换 光电编码器接线色标对照光电编码器接线色标对照 黑黑绿绿蓝蓝白白灰灰黄黄橙橙红红Shield ComAA 非非BB 非非ZZ 非非 5VN C 2 具体电路介绍 1 判向信号的获取 码盘总共有 10 根信号 其中两根电源线接 5V 电源 A B 两根信号线的相位差为 90o 通过 其超前滞后关系判断电机转向 A B 与 A B 反相 可实现差分输入 提高电路的抗干扰能 力 电路如图 8 所示 图 8 判向电路 光耦输出相位差仍为 90o的两个信号 频率不变 接 D 触发器的 D 端和 CLK 端 这 样电机向某一方向转动时 Q 为高 向另一方向转动时 Q 为低 将 Q 和 Q 分别与脉冲作 与非运算并接入计数器 74HC193 就能实现双向计数了 2 计数器 估算电梯全程的脉冲数大约 20000 所以必须有四片 74193 级联才能满足应用要求 74193 有加计数脉冲输入端 减计数脉冲输入端 借位端和进位端 用这些端子就能实现 级联计数 如图 9 所示 8 图 9 计数器 3 电平转换 1769 IQ16 模块不能接收 TTL 电平的输入 所以用光耦将其转为 24V 电平 转换电路 如图 10 a 所示 图中以 74193 的 QA 输出端为例 每当电梯运行到十层时对四片 74193 的计数值复位 这能起到校准作用 复位信号由 PLC 输出 同样对其进行电平转换输出到 74193 的复位端 电路如图 10 b 所示 9 六 六 I O 点数分配点数分配 此电梯模型共有 24 个输入点 其分配如表 1 所示 表 1 输入分配表 输入 地址 板卡 地址 开关含义 输入 地址 板卡 地址 开关含义 I 2 0I5 0一楼下限行程开关I 1 6I2 6门厅五层向下呼叫按钮 I 2 1I5 2开门到位行程开关I 1 7I2 7门厅六层向上呼叫按钮 I 2 2I5 3十楼上限行程开关I 1 8I3 0门厅六层向下呼叫按钮 I 2 3I5 1关门到位行程开关I 1 9I3 1门厅七层向上呼叫按钮 I 2 8I1 6门厅一层向上呼叫按钮I 1 10I3 2门厅七层向下呼叫按钮 I 2 9I1 7门厅二层向上呼叫按钮I 1 11I3 3门厅八层向上呼叫按钮 I 1 0I2 0门厅二层向下呼叫按钮I 1 12I3 4门厅八层向下呼叫按钮 I 1 1I2 1门厅三层向上呼叫按钮I 1 13I3 5门厅九层向上呼叫按钮 I 1 2I2 2门厅三层向下呼叫按钮I 1 14I3 6门厅九层向下呼叫按钮 I 1 3I2 3门厅四层向上呼叫按钮I 1 15I3 7门厅十层向下呼叫按钮 I 1 4I2 3门厅四层向上呼叫按钮I 0 0编码器 A 相 I 1 5I2 5门厅五层向上呼叫按钮I 0 1编码器 B 相 该电梯共使用 33 个输出点 其分配表如表 2 所示 PLC 内部寄存器 整数文件和定时器 的分配表及其功能如表 3 表 4 和表 5 表 2 输出分配表 输出地 址 板卡地 址 信号含义 输出 地址 板卡地 址 信号含义 O 3 0Q2 0一层向上呼叫指示灯O 0 10 十层向下呼叫指示灯 O 3 1Q2 1二层向上呼叫指示灯O 4 0Q0 0快慢速继电器 O 3 2Q2 2二层向下呼叫指示灯O 4 1Q0 1上行继电器 O 3 3Q2 3三层向下呼叫指示灯O 4 2Q0 2下行继电器 O 3 4Q2 4三层向上呼叫指示灯O 4 3Q0 3关门继电器 O 3 5Q2 5四层向下呼叫指示灯O 4 4Q0 4开门继电器 O 3 6Q2 6四层向上呼叫指示灯O 4 5Q0 6上行指示灯 O 3 7Q2 7五层向下呼叫指示灯O 4 6Q0 7下行指示灯 O 3 8Q3 0五层向上呼叫指示灯O 4 7Q1 0个位数码管 a O 3 9Q3 1六层向下呼叫指示灯O 4 8Q1 1个位数码管 b O 3 10Q3 2六层向上呼叫指示灯O 4 9Q1 2个位数码管 c O 3 11Q3 3七层向下呼叫指示灯O 4 10Q1 3个位数码管 d O 3 12Q3 4七层向上呼叫指示灯O 4 11Q1 4个位数码管 e O 3 13Q3 5八层向下呼叫指示灯O 4 12Q1 5个位数码管 f O 3 14Q3 6八层向上呼叫指示灯O 4 13Q1 6个位数码管 g O 3 15Q3 7九层向上呼叫指示灯O 4 14Q1 7十位数码管 b c O 0 9 九层向下呼叫指示灯 表 3 PLC 内部寄存器分配表 10 内部寄存器信号含义内部寄存器信号含义 B3 2 0门厅一层向上呼叫保持B3 3 0九层向上呼叫清除自锁 B3 2 1门厅二层向上呼叫保持B3 3 1九层向下呼叫清除自锁 B3 2 2门厅二层向下呼叫保持B3 3 2八层向上呼叫清除自锁 B3 2 3门厅三层向上呼叫保持B3 3 3八层向下呼叫清除自锁 B3 2 4门厅三层向下呼叫保持B3 3 4七层向上呼叫清除自锁 B3 2 5门厅四层向上呼叫保持B3 3 5七层向下呼叫清除自锁 B3 2 6门厅四层向下呼叫保持B3 3 6六层向上呼叫清除自锁 B3 2 7门厅五层向上呼叫保持B3 3 7六层向下呼叫清除自锁 B3 2 8门厅五层向下呼叫保持B3 3 8五层向上呼叫清除自锁 B3 2 9门厅六层向上呼叫保持B3 3 9五层向下呼叫清除自锁 B3 2 10门厅六层向下呼叫保持B3 3 10四层向上呼叫清除自锁 B3 2 11门厅七层向上呼叫保持B3 3 11四层向下呼叫清除自锁 B3 2 12门厅七层向下呼叫保持B3 3 12三层向上呼叫清除自锁 B3 2 13门厅八层向上呼叫保持B3 3 13三层向下呼叫清除自锁 B3 2 14门厅八层向下呼叫保持B3 3 14二层向上呼叫清除自锁 B3 2 15门厅九层向上呼叫保持B3 3 15二层向下呼叫清除自锁 B3 1 0门厅九层向下呼叫保持B3 4 0十层向下呼叫清除自锁 B3 1 11门厅十层向下呼叫保持B3 4 2一层向上呼叫清除自锁 B3 9 0初始化程序运行标志位B3 0 13ONS 暂存 S2 1 15上电状态位B3 0 14定时器自锁 表 4 PLC 内部整数文件分配表 整数文件符号含义整数文件符号含义 N7 2电梯当前所在楼层 含正负 值 正值表示电梯上行 负 值表示电梯下行 N7 6电梯当前所在楼层 只含正 值 N7 3所有楼层呼叫中最接近 N7 2 的呼叫 含正负值 N7 7所有楼层呼叫中最接近 N7 2 的呼叫 只含正值 N7 96楼层呼叫暂存 含正负值N7 97楼层呼叫暂存 只含正值 N7 1赋值的中间变量N7 5当前计数值 N7 0起点计数值N7 4终点计数值 N7 8 N7 5 N7 0 N7 9 N7 4 N7 5 B3 9 0 标志程序初始化状态 当 B3 9 0 为 0 时运行初始化模块 为 1 时运行正常电梯 运行程序 上电时 先用上电状态位 S3 1 15 将 B3 9 0 清零 运行初始化模块 表 4 的 PLC 内部整数文件在本系统中占有至关重要的作用 下面对表 4 作详细的说明 N7 2 和 N7 6 标志电梯当前到达的楼层 其中 N7 2 含有正负值 1 2 3 4 5 6 7 8 9 表示电梯上行时到达对应楼层 2 3 4 5 6 7 8 9 10 表示电梯下行时到达对应楼层 N7 6 不 含正负值 它是 N7 2 的绝对值 方便梯形图的编程 N7 3 和 N7 7 标志电梯下一个要去的楼层 其中 N7 3 含正负值 1 2 3 4 5 6 7 8 9 表示电梯上行时到达该楼层 2 3 4 5 6 7 8 9 10 表示电梯下行时到达该楼层 特别地 11 N7 3 为 0 时 表示没有下一个楼层要去 电梯停在当前楼层 N7 7 不含正负值 它是 N7 3 地绝对值 方便梯形图地编程 N7 96 和 N7 97 暂存楼层呼叫 楼层呼叫记忆存在 PLC 内部寄存器中 见表 3 只含 0 和 1 两个值 当在楼层比较模块中 需要将楼层呼叫记忆转换成具体的楼层数值 存在 N7 96 和 N7 97 中 其中 N7 96 含正负值 1 2 3 4 5 6 7 8 9 表示电梯上行 时对应的楼层 2 3 4 5 6 7 8 9 10 表示电梯下行时对应 的楼层 N7 97 不含正负值 它是 N7 96 的绝对值 方便梯形图的编程 N7 5 在楼层检测模块中使用 当电梯到达某一楼层 高速计数器有不同数值赋给 N7 5 表 5 是程序的定时器分配表 由于电梯运行中 像关门不是立即完成 需要等待一段 时间 设置定时器正是出于这样的考虑 表 5 定时器分配表 定时器定时器含义 T4 0延时关门定时器 为了深入了解各输入和输出信号的含义 下面具体介绍平层装置 门厅呼唤按钮装置 和轿厢操纵装置等输入信号 门厅呼唤记忆灯与指层灯 上下行电机运转装置和自动开关 门运转装置等输出信号 1 楼层检测 编码器的 A B 相经过光耦输入到 PLC 的高速计数器的输入口 电梯运行后高速计数 器会自动计数 下行计数值增加 上行计数值减少 电梯运行到的不同位置都有相应的计 数值所对应 从而就可以利用计数值来判断电梯的位置 2 门厅呼唤线路 门厅呼唤按钮设在电梯各层站的厅门旁 供等候电梯的乘客呼叫电梯用 当按下呼唤 按钮时 首先按钮装置对应的记忆灯亮 告知乘客呼叫已被记忆 当电梯到达该楼层并停 车开门后 清除呼叫记忆 呼唤记忆灯熄灭 此电梯模型采用双按钮呼唤装置 除一层和 十层外 其余各层均设有向上向下按钮 其各楼层按钮如图 12 所示 3 门厅呼唤记忆灯与指层灯线路 门厅呼唤记忆灯亮表明乘客所在楼层的呼叫已被 PLC 记忆 厅门旁边的上下行方向灯 表明电梯的运行方向 厅门上方 LED 数码管指示轿厢运行到的楼层 如图 12 所示 4 上下行电机运行装置 由于此系统是电梯实验模型 拖动电动机使用小型直流电机就可以了 电机受 PLC 控 制 其中 O0 2 0 控制电梯快慢速运行 O0 2 1 O0 2 2 控制正反转运行 它们的逻辑关系 如表 6 所示 表 6 拖动电机正反转逻辑关系 12 O 4 1O 4 2电机状态 10正转 01反转 00不动 11不动 5 电梯自动门开关门装置 通过控制安装在轿厢上的直流电动机的正反转 实现电机开门和关门 其电气线路 PLC 输出信号如图 13 所示 电机受 PLC 控制 由 O0 2 3 O0 2 4 控制开门和关门的逻辑关系 如表 7 所示 表 7 电梯开门关门逻辑关系 O 4 3O 4 4自动门状态 10关门 01开门 00不动 11不动 6 轿厢开关门到位开关和上下行程到位开关 在轿厢上除了操纵箱 自动开门关门等线路外 还有开门和关门行程到位开关 保证 电梯可靠开门关门 电梯最上方和最下方设有电梯上 下行程到位开关 如图 13 所示 电 梯运行这两个行程到位开关时 强制切断电机 七 七 PLC 控制十层电梯程序设计控制十层电梯程序设计 电梯电气控制系统能将各个楼层厅外的向上和向下呼叫信号与电梯轿厢的指令选层信 号综合在一起 进行集中自动控制 此控制称为集选控制 电梯运行控制总是遵循一定的 规律 下面是电梯总体程序流程图 如图 13 所示 为了便于理解与调试 易于发现问题并及时纠正 将电梯整个运行过程分为个功能块 讲解 并进行分块编程 13 图 13 PLC 程序设计流程图 1 初始化程序设计初始化程序设计 电梯上电后 开始初始化 不响应一切输入 对外无输出 轿厢上升到 10 楼 平层后停机 然后转入等待状态 若有呼叫信号 电梯立即转入运行程序中 其梯形图如附录所示 上 电位 S3 1 15 置初始化程序运行标志位 B3 9 0 为 0 运行初始化程序 电梯保持上升 当 楼层检测器检测到了十楼时 电梯停机 平层后初始化程序运行标志位 B3 9 0 为 1 当 B3 9 0 为 1 时 退出初始化程序 14 2 楼层选择程序设计楼层选择程序设计 楼层选择模块由门厅呼唤和楼层选择 2 个子模块组成 完成了呼叫输入 呼叫记忆 楼层选择等功能 1 门厅呼唤选层 门厅呼唤包括向上呼叫和向下呼叫两部分 当呼叫按钮按下时 该呼叫被记忆 18 个 呼叫按钮 I1 1 0 I1 1 15 I1 3 0 I1 3 15 相对应的内部记忆寄存器为 B3 2 0 B3 2 15 B3 1 0 B3 1 11 梯形图如附录图 3 所示 2 楼层选择 这是楼层选择模块的核心部分 呼叫处理模块中 当电梯关门并且运行后 调用楼层 比较模块进行呼叫楼层的比较 进行电梯选层 电梯选层的梯形图如附录所示 比较所有 记忆的呼叫 找出电梯要去的下一个楼层的值 存于 N7 3 和 N7 7 中 如果没有下一个楼 层的呼叫 N7 3 和 N7 7 置零 电梯停在本楼层 工作原理 当电梯停在某层 运行趋势向上 下 如果有本层向上 下 呼叫 电梯 立即开门 并清除对应呼叫记忆 如果呼叫记忆中无本层对应呼叫 且下一楼层位 N7 3 为 0 时 把呼叫记忆对应的楼层值 N7 96 赋给 N7 3 如果 N7 3 不为 0 分为八种情况 N7 2 0 N7 3 N7 2 N7 3 0 N7 2 N7 960 N7 3 N7 2 N7 3N7 2 or N7 960 N7 3 N7 2 N7 3N7 2 or N7 960 N7 3 0 N7 96 N7 2 or N7 96 N7 3 N7 2 0 N7 3 N7 2 N7 3 0 N7 2 N7 96 N7 3 N7 2 0 N7 3 0 N7 2 N7 96 N7 3 N7 2 N7 2 N7 3 0 N7 96 N7 2 or N7 96 N7 3 N7 2 N7 2 N7 3N7 2 or N7 96 N7 3 这八种情况下 把呼叫记忆对应的楼层值 N7 96 赋给 N7 3 经过一次循环以后 就可 以得出下一个楼层的位置 3 运行控制程序设计运行控制程序设计 运行控制模块检测电梯的楼层信号 电梯的平层信号和电梯的起制动信号 控制电梯 上下行 快慢速和停止 梯形图如附录所示 工作原理 电梯停在 n 层 运行趋势向上 下 关门 某层 或某些层 有呼叫 通 过楼层选择模块判断电梯下一个要去的楼层的位置 如果下一个要去的楼层是本层时 电 梯开门 然后在关门 关门到位后继续通过楼层选择模块判断电梯下一个要去的位置 如 果下一个要去的楼层不是本层 判断此楼层位于本楼层的上面还是下面 对应改变电梯的 运行方向 调到慢速运行状态 延时 1s 后电梯运行 随后电梯遇到第一个楼层检测点 不 进行楼层检测 电梯转快速 在快速以后电梯遇上楼层检测点 都要进行楼层检测 读入 楼层数据 判断这是否是要去的下一个楼层 如果不是就继续快速运行 如果是的话 电 梯快速转慢速 随后遇到平层点 停车平层 自动开门 清除本楼层呼叫位 然后关门 又通过楼层选择模块判断电梯下一个要去的楼层的位置 周而复始 完成电梯的运行 4 楼层检测程序设计楼层检测程序设计 编码器的 A B 相经过光耦输入到 PLC 的高速计数器的输入口 电梯运行后高速计数器会 15 自动计数 下行计数值增加 上行计数值减少 电梯运行到的不同位置都有相应的计数值 所对应 从而就可以利用计数值来判断电梯的位置 计数值被赋给 N7 5 5 开关门控制程序设计开关门控制程序设计 电梯运行到指定楼层或电梯内按下开门标志 电梯将进行开门动作 电梯开门到位后 延 时 3s 将自动关门 只有在电梯静止和关门限位开关合上时 才能进行开门 开门后 清除 下一个楼层位 N7 3 和 N7 7 调用清除呼叫子程序清除本层呼叫 6 楼层显示程序设计楼层显示程序设计 楼层显示模块显示当前电梯所在的楼层 梯形图如附录所示 通过 N7 5 判断电梯当 前所在楼层 然后向 O 4 7 O 4 14 输出 8 位指定编码 点亮 LED 数码管来显示电梯当前 楼层 1 楼到 10 楼的编码分别是 0000001100000000 768 0010110110000000 11648 0010011110000000 10112 0011001100000000 13056 0011011010000000 13952 0011111010000000 16000 0000001110000000 896 0011111110000000 16256 0011011110000000 14208 10111111 24448 7 电梯运行方向显示程序设计电梯运行方向显示程序设计 电梯运行方向显示子程序是用来显示电梯运行趋势的 其梯形图如附录所示 当电梯上行 时 电梯显示上行 即 O 4 5 为 1 O 4 6 为 0 当电梯下行时 电梯显示下行 即 O 4 5 为 0 O 4 6 为 1 8 呼叫记忆灯显示程序设计呼叫记忆灯显示程序设计 当某一楼层有人按下呼叫按钮后 该呼叫将被记忆 同时点亮呼叫记忆灯 当电梯到 达指定楼层 呼叫记忆将被清除 呼叫记忆灯熄灭 其梯形图如附录图 13 所示 呼叫记忆 PLC 内部寄存器 B3 2 0 B3 2 15 B3 1 0 B3 1 11 分别控制 1 楼到 10 楼的呼叫记忆灯的 亮灭 八 简单程序设计实例八 简单程序设计实例 1 按下各层呼叫按钮显示相应的层数 如按下一层的呼叫按钮 门厅指示灯显示 1 层 设计思路 当按下某一层按钮时 对应一个继电器开关闭合 电路导通 输出对应的楼层 指定编码 见楼层显示程序设计 点亮数码管显示楼层数 完整程序梯形图