《宏程序之循环》PPT课件

一 教学目标1 掌握宏程序的原理2 掌握宏程序的编制方法 二 教学重点宏程序的编制方法 三 教学方法讲授 多媒体四 学时分配2学时五 教学内容 1 导入2 宏程序的概念3 宏程序的一般结构4 编制宏程序的一般步骤5 编制宏程序注意的事项6 宏程序实例 1 导入 1 导入 001T0101M03S600G00X105Z2G71U1R1P1Q2X0 2Z0 2N1G01X0Z0 10 0WHILE 10LE50 11 2 SQRT 50 10 G01X 11 Z 10 10 10 1ENDWG01X100Z 150X104Z 160N2G00X110G00X110Z5M30 1 导入 2 宏程序的概念所谓用户宏程序其实是把一组带有变量的子程序事先存储在系统存储器中 并通过主程序中的宏程序调用指令调用并执行这一组程序 001T0101M03S600G00X105Z2G71U1R1P1Q2X0 2Z0 2N1G01X0Z0 10 0WHILE 10LE50 11 2 SQRT 50 10 G01X 11 Z 10 10 10 5ENDWG01X100Z 150X104Z 160N2G00X110G00X110Z5M30 3 宏程序的一般结构 001T0101M03S600 10 0WHILE 10LE50 11 2 SQRT 50 10 G01X 11 Z 10 10 10 5ENDWG00X110Z5M30 变量初始值 循环条件 变量关系表达式 G代码执行语句 变量步进增量 循环结束 循环体 3 宏程序的一般结构 001T0101M03S600 10 0WHILE 10LE50 11 2 SQRT 50 10 G01X 11 Z 10 10 10 5ENDWG00X110Z5M30 4 编制宏程序的一般步骤 1 判断曲线是否要用宏程序曲线种类 直线段圆 弧 圆锥曲线三角函数样条线数控系统种类 HNCGSKSIEMENSFANUC2 建立曲线方程 数学模型 圆锥曲线三角函数3 匹配曲线方程与编程轴坐标轴的对应和原点有向距离4 确定变量变量个数自变量因变量5 编写程序 5 编制宏程序注意的事项1 数学表达式原点与编程原点的区分2 变量初值的赋值3 表达式与G代码中顺序与集成4 直径与半径值5 编程坐标的 正 负 6 宏程序实例1 原点重合实例2 Z向 X向 有偏置实例3 X Z向都有偏置实例4 参数法实例 圆锥曲线 三角函数 坐标轴的对应原点有向距离 变量个数 数控车X Z轴 一般为2个 参数方程为3个数控铣X Y Z轴 一般为3个 参数方程为4个自变量 1 自变量为递增或递减 2 自变量的区间 极值 方便查找 最好是步长的倍数3 对于难于计算的 可设另外参数 因变量 自变量确定后 用自变量表达因变量 表达式能写出 表达式容易写出 001T0101M03S600G00X105Z2G71U1R1P1Q2X0 2Z0 2N1G01X0Z0 10 0WHILE 10LE50 11 2 SQRT 50 10 G01X 11 Z 10 10 10 1ENDWG01X100Z 150X104Z 160N2G00X110G00X110Z5M30 原点重合实例 Z 或X 向有偏置实例 001T0101M03S600G0X30Z2 10 SQRT 24 WHILE 10LE16 11 10 10 2G01X 2 10 Z 11 10 10 0 5ENDWG00X30Z2M30 0342T0101G00X20 5Z3 11 12 10 SQRT 2 11 M03S600WHILE 10LE8G01X 2 10 Z 11 12 F500 10 10 0 08 11 10 10 2ENDWG01X16Z 32Z 40G00X20 5Z3M05M30 Z X向都有偏置实例 01g00 x45z2t0101m03s600g00 x20G01z 20 10 10while 10Le0 11 20 sqrt 1 10 10 100 g01x 2 10 20 z 11 20 10 10 1endwg01u10g00 x45z2m30 参数方法编程实例 001g90g36t0101m03s500g00 x40z2g01x0z0 10 0wh