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文档简介

2 3平面四杆机构的设计 一 连杆机构设计的基本问题 机构选型 根据给定的运动要求选择机构的类型 尺度综合 确定各构件的尺度参数 长度尺寸 同时要满足其他辅助条件 a 结构条件 如要求有曲柄 杆长比恰当 运动副结构合理等 b 动力条件 如 min c 运动连续性条件等 作者 潘存云教授 作者 潘存云教授 飞机起落架 三类设计要求 1 满足预定的运动规律 两连架杆转角对应 如 飞机起落架 函数机构 函数机构 要求两连架杆的转角满足函数y logx 作者 潘存云教授 三类设计要求 1 满足预定的运动规律 两连架杆转角对应 如 飞机起落架 函数机构 前者要求两连架杆转角对应 后者要求急回运动 2 满足预定的连杆位置要求 如铸造翻箱机构 要求连杆在两个位置垂直地面且相差180 给定的设计条件 1 几何条件 给定连架杆或连杆的位置 2 运动条件 给定K 3 动力条件 给定 min 设计方法 图解法 解析法 实验法 1 按预定连杆位置设计四杆机构 a 给定连杆两组位置 有唯一解 将铰链A D分别选在B1B2 C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求 b 给定连杆上铰链BC的三组位置 有无穷多组解 三 用作图法设计四杆机构 作者 潘存云教授 2 按给定的行程速比系数K设计四杆机构 1 曲柄摇杆机构 计算 180 K 1 K 1 已知 CD杆长 摆角 及K 设计此机构 步骤如下 任取一点D 作等腰三角形腰长为CD 夹角为 作C2P C1C2 作C1P使 作 PC1C2的外接圆 则A点必在此圆上 C2C1P 90 交于P 选定A 设曲柄为a 连杆为b 则 以A为圆心 AC2为半径作弧交于E 得 a EC1 2b AC1 EC1 2 AC2 b a a AC1 AC2 2 AC1 a b
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