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第五章位置检测装置 POSITIONMEASURINGDEVICES 5 1位置检测装置的要求与分类 5 1 1位置检测装置的要求5 1 2位置检测装置的分类 5 1 1位置检测装置的要求 工作可靠 抗干扰性强满足精度和速度的要求零点灵敏度高使用维护方便 适应机床的工作环境成本低 5 1 2位置检测装置的分类 数字式与模拟式测量数字式 光栅检测装置 脉冲编码器模拟式 旋转变压器 感应同步器增量式与绝对式测量增量式 光栅 脉冲编码器 旋转变压器 感应同步器 磁栅绝对式 绝对式脉冲编码盘 三速式绝对编码盘直接式与非直接式测量直接式 直接测量执行部件末端件的直线位移或圆位移直线位移 直线光栅 直线感应同步器 磁栅 激光干涉仪角位移 旋转变压器 圆光栅 圆感应同步器非直接式 检测传动元件的角位移 5 2脉冲编码器 性质 旋转式角位移检测装置作用 将机械转角变换成电脉冲检测位移电脉冲频率 来检测机械的旋转速度 5 2 1绝对式脉冲编码盘 绝对式脉冲编码盘 5 2 2相对式的脉冲编码器 5 3光栅位置检测装置 测量对象 直线位移 长光栅 角位移 圆光栅 速度分辨率 微米级通过细分电路可达0 1 m 5 3 1光栅位置检测装置的原理 光栅检测装置的结构莫尔条纹光栅检测装置的应用 光栅检测装置的结构 莫尔条纹 莫尔条纹 放大作用误差均化作用利用莫尔条纹测量位移 光栅检测装置的应用 5 4旋转变压器 5 4 1旋转变压器结构与工作原理5 4 2旋转变压器的使用 5 4 1旋转变压器结构与工作原理 5 4 1旋转变压器结构与工作原理 U2 kU1sin 5 4 2旋转变压器的使用 鉴相工作方式定子的两相绕组分别加上幅值相等 频率相同的正弦 余弦激磁电压鉴幅工作方式定子的两相绕组分别通上频率相同 相位相同但幅值不同的调幅激磁电压 鉴相工作方式 定子绕组通激磁电压Us Umsin tUc Umcos t转子绕组感应电压U kUssin kUccos kUmcos t 鉴幅工作方式 定子绕组通激磁电压Us Umsin 电sin tUc Umcos 电sin t转子绕组感应电压U kUssin kUccos kUmcos 电 sin t 5 5感应同步器 感应同步器工作原理 感应电压相位角 与移动距离x的关系 鉴相工作方式鉴幅工作方式 鉴相工作方式 滑尺激磁电压 Us Umsin tUc Umcos t定尺感应电压 U kUmsin tcos kUmcos tsin kUsin t 相角 移动距离x 鉴幅工作方式 滑尺激磁电压 Us Umsin 电sin tUc Umcos 电sin t定尺感应电压 U kUmsin 电sin
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