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文档简介
FX2N简介 一 FX2N系统配置1 基本构成2 扩展配置3 扩展规则二 FX2N外部连接1 与电源连接2 输入接口连接3 输出接口连接 三 FX2N编程元件 1 输入输出继电器2 辅助继电器3 状态继电器4 数据寄存器5 定时器6 计数器 四 梯形图设计方法 1 PLC编程基本原则 2 梯形图经验设计法 3 FX2N的编程环境 1 FX2N型号标注FX2N 表示输入输出总点数 表示单元类型M 基本单元 E 输入输出混合扩展单元与扩展模块 EX 输入专用扩展模块 EY 输出专用扩展模块 表示输出形式 R 继电器输出 T 晶体管输出 S 双向晶闸管输出 表示特殊品种的区别 一 FX2N系统配置1 基本构成 一 FX2N系统配置1 基本构成 2 FX2N型号标注实例型号为FX2N 40MR D的PLC属于FX2N系列有40个I O点的基本单元继电器输出型使用DC24V电源 一 FX2N系统配置1 基本构成 一 FX2N系统配置1 基本构成 一 FX2N系统配置2 扩展配置 1 扩展单元 一 FX2N系统配置2 扩展配置 2 扩展单元外形图 3 FX2N扩展模块FX2N扩展模块仅由输入输出接口组成 需由基本单元或扩展单元供电 其控制用电源为DC5V FX2N系列扩展模块见下表 一 FX2N系统配置2 扩展配置 一 FX2N系统配置2 扩展配置 4 FX2N特殊扩展设备FX2N还有特殊功能板 特殊模块及特殊单元等特殊扩展设备可供选用 特殊扩展设备需由基本单元或扩展单元供DC5V电源 一 FX2N系统配置2 扩展配置 1 FX2N扩展组合通过FX2N基本单元右侧的扩展单元 扩展模块 特殊单元或特殊模块的接线插座进行扩展 FX2N基本单元右侧可接A组与B组扩展设备 接B组扩展设备时必须采用FX2N CNV IF型转换电缆 但在B组扩展设备的右侧不能再接A组扩展设备 一 FX2N系统配置3 扩展规则 2 扩展编址输入继电器 X 输出继电器 Y 的序号由基本单元开始 按连接顺序 依次按 逢8进1 规则进行编址 第一组编址 X000X001X002X003X004X005X006X007Y000Y001Y002Y003Y004Y005Y006Y007 一 FX2N系统配置3 扩展规则 2 扩展编址第二组编址 X010X011X012X013X014X015X016X017Y010Y011Y012Y013Y014Y015Y016Y017 一 FX2N系统配置3 扩展规则 2 扩展编址 第八组编址 X070X071X072X073X074X075X076X077Y070Y071Y072Y073Y074Y075Y076Y077 一 FX2N系统配置3 扩展规则 3 扩展编址实例例 基本单元FX2N 48MR连接了扩展模块FX2N 16EYR 请给出输入继电器与输出继电器编址号 一 FX2N系统配置3 扩展规则 3 扩展编址实例例 基本单元FX2N 48MR连接了扩展模块FX2N 16EYR 请给出输入继电器与输出继电器编址号 一 FX2N系统配置3 扩展规则 3 扩展编址实例答 基本单元FX2N 48MR有24个I接口 24个O接口 编址号分别为X0 X7 X10 X17 X20 X27 Y0 Y7 Y10 Y17 Y20 Y27 扩展模块FX2N 16EYR有8个I接口 8个O接口 编址号分别为X30 X37 Y30 Y37 一 FX2N系统配置3 扩展规则 一 FX2N系统配置3 扩展规则 4 供耗电量匹配 5 供耗电匹配计算例 基本单元FX2N 48MR如要连接扩展模块FX0N 8EX FX2N 16EX FX0N 8EYR 请计算供给电流总容量是否足够 一 FX2N系统配置3 扩展规则 5 供耗电匹配计算答 由表知 基本单元FX2N 48MR的DC24V供给电流容量为460mA 扩展模块FX0N 8EX FX2N 16EX FX0N 8EYR各自的DC24V耗电量为50mA 50 2mA 75mA 供电电流剩余容量 I 460mA 50mA 50 2mA 75mA 325mA 0供电电流总容量充够 一 FX2N系统配置3 扩展规则 二 FX2N外部连接1 与电源连接 2 输入接口连接 3 继电器输出接口连接 4 晶闸管输出接口连接 5 晶体管输出接口连接 本堂作业 举例说明FX2N系列PLC型号命名格式中各符号含义 基本单元FX2N 48MR连接了扩展模块FX0N 8EX FX2N 16EX FX0N 8EYR 请给出输入输出各接口的编址号 三 FX2N编程元件 编程元件系指可编程序控制器内部等效于继电器功能的不同器件 FX2N系列PLC编程元件有输入输出继电器 X与Y 辅助继电器 M 状态继电器 S 定时器 T 计数器 C 数据寄存器 D 和指针 P I N 等七大类 1 输入触头 X 1 输入触头用于接受及存储输入端子的输入信号 2 梯形图上不能出现输入继电器X的线圈3 采用八进制地址编号基本单元中的输入点按照X000 X007 X010 X017这样的八进制格式进行编号 扩展单元的输入点则接着基本单元的输入点顺序进行编号 2 输出继电器 Y 1 输出继电器存储程序执行的结果 传送信号到外部负载2 采用八进制地址编号基本单元中的输出点按照Y000 Y007 Y010 Y017 这样的八进制格式进行编号 扩展单元的输出点也接着基本单元的输出点顺序进行编号 二 辅助继电器辅助继电器 M 在逻辑运算中起中间状态暂存作用 相当于继电器控制线路中的中间继电器 辅助继电器线圈状态由PLC中间运算结果决定 受辅助继电器线圈控制的常开和常闭触头数量可以无限次使用 物理上一个辅助继电器触头只是内部存储器的一个状态标志存储位 所以辅助继电器触头既不能接收外部的输入信号 也不能直接驱动外部负载 由内部软元件的触点驱动 常开和常闭触点使用次数不限 但不能直接驱动外部负载 采用十进制编号 通用辅助继电器M0 M499 500点 掉电保持辅助继电器M500 M1023 524点 特殊辅助继电器M8000 M8255 256点 只能利用其触点的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例 可通过外设设定参数进行调整 只能利用其触点的特殊辅助继电器M8000 运行监控用 PLC运行时M8000接通 M8002 仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器 M8012 产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器 可驱动线圈的特殊辅助继电器M8030 锂电池电压指示灯特殊继电器 M8033 PLC停止时输出保持特殊辅助继电器 M8034 止全部输出特殊辅助继电器 M8039 时扫描特殊辅助继电器 4 状态寄存器 S 状态寄存器是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件 采用十进制编号 与步进指令STL配合使用 状态寄存器有无数个常开触点与常闭触点 编程时可随意使用 状态寄存器不用于步进阶梯指令时 可作辅助继电器使用 状态寄存器同样有通用状态和掉电保持用状态 其比例分配可由外设设定 状态寄存器有五种类型 初始状态S0 S9共10点回零 返回原点 状态S10 S19共10点通用状态S20 S499共480点保持状态S500 S899共400点报警用状态S900 S999共100点 5 定时器 T 定时器实际是内部脉冲计数器 可对内部1ms 10ms和100ms时钟脉冲进行加计数 当达到用户设定值时 触点动作 定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为定时常数 也可以用数据寄存器D的内容作为设定值 普通 即断电清0 定时器 T0 T245 100ms定时器T0 T199共200点 设定范围0 1 3276 7s 10ms定时器T200 T245共46点 设定范围0 01 327 67s 累积型 即具有断电保持 定时器 T246 T255 1ms定时器T246 T249共4点 设定范围0 001 32 767s 100ms定时器T250 T255共6点 设定范围为0 1 3276 7s 6 计数器 C 计数器可分为通用计数器和高速计数器 16位通用加计数器 C0 C199共200点 设定值 1 32767 设定值K0与K1含义相同 即在第一次计数时 其输出触点动作 32位通用加 减计数器 C200 C234共35点 设定值 2147483648 2147483647 高速计数器C235 C255共21点 共享PLC上6个高速计数器输入 X000 X005 高速计数器按中断原则运行 7 数据寄存器 D 通用数据寄存器D0 D199共200点 只要不写入其它数据 已写入的数据不会变化 但是PLC状态由运行 停止时 全部数据均清零 断电保持数据寄存器D200 D511共312点 只要不改写 原有数据不会丢失 特殊数据寄存器D8000 D8255共256点这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用 文件寄存器D1000 D2999共2000点 8 变址寄存器 V Z 变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器 如Z80中的IX IY 通常用于修改元件的编号 V0 V7 Z0 Z7共16点16位变址数据寄存器 进行32位运算时 与指定Z0 Z7的V0 V7组合 分别成为 V0 Z0 V1 Z1 V7 Z7 四 梯形图设计方法 1 PLC编程基本原则 2 梯形图经验设计法 3 FX2N的编程环境 4 1PLC编程基本原则 1 水平不垂直 梯形图的接点应画在水平线上 不能画在垂直分支上 4 1PLC编程基本原则 2 线圈右边无接点 不能将接点画在线圈右边 只能在接点的右边接线圈 4 1PLC编程基本原则 3 左大右小 上大下小 有串联电路并联时 应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面 有并联电路相串联时 应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边 4 1PLC编程基本原则 4 双线圈输出不可用 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次 则称为双线圈输出 这时前面的输出无效 只有最后一次才有效 一般不应出现双线圈输出 4 2梯形图经验设计法 经验设计方法也叫试凑法 经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路 在掌握这些典型电路的基础上 充分理解实际的控制问题 将实际控制问题分解成典型控制电路 然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图 梯形图经验设计法的步骤包括 分解梯形图程序 输入信号逻辑组合 使用辅助元件和辅助触点 使用定时器和计数器 使用功能指令 画互锁条件 画保护条件 4 2梯形图经验设计法 1 启动 保持和停止电路 实现Y10的启动 保持和停止的四种梯形图如图所示 这些梯形图均能实现启动 保持和停止的功能 X0为启动信号 X1为停止信号 图a c是利用Y10常开触点实现自锁保持 而图b d是利用SET RST指令实现自锁保持 4 2梯形图经验设计法 2 多继电器线圈控制电路 左图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图 其中X0是起动按钮 X1是停止按钮 3 多地控制电路 右图是两个地方控制一个继电器线圈的程序 其中X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮 X2和X3是另一个地方的起动和停止控制按钮 4 2梯形图经验设计法 4 互锁控制电路 下图是3个输出线圈的互锁电路 其中X0 X1和X2是起动按钮 X3是停止按钮 由于Y0 Y1 Y2每次只能有一个接通 所以将Y0 Y1 Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中 4 2梯形图经验设计法 5 顺序起动控制电路 Y0的常开触点串在Y1的控制回路中 Y1的接通是以Y0的接通为条件 这样 只有Y0接通才允许Y1接通 Y0关断后Y1也被关断停止 而且Y0接通条件下 Y1可以自行接通和停止 X0 X2为起动按钮 X1 X3为停止按钮 4 2梯形图经验设计法 6 集中与分散控制电路 在多台单机组成的自动线上 有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁 X2为选择开关 以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点 当X2为ON时 为单机分散起动控制 当X2为OFF时 为集中总起动控制 在两种情况下 单机和总操作台都可以发出停止命令 4 2梯形图经验设计法 7 自动与手动控制电路 在自动与半自动工作设备中 有自动控制与手动控制的联锁 输入信号X1是选择开关 选其触点为联锁型号 当X1为ON时 执行主控指令 系统运行自动控制程序 自动控制有效 同时系统执行功能指令CJP63 直接跳过手动控制程序 手动调整控制无效 当X1为OFF时 主控指令不执行 自动控制无效 跳转指令也不执行 手动控制有效 P63 4 2梯形图经验设计法 当拨动开关将X0接通 启动脉冲发生器 延时2s后Y0接通 再延时1s后Y0断开 这一过程周期性地重复 Y0输出一系列脉冲信号 其周期为3s 脉宽为1s 8 闪烁电路 4 2梯形图经验设计法 9 延合延分电路 如图所示用X0控制Y0 当X0的常开触点接通后 T0开始定时 10s后T0的常开触点接通 使Y0变为ON X0为ON时其常闭触点断开 使T1复位 X0变为OFF后T1开始定时 5s后T1的常闭触点断开 使Y0变为OFF T1也被复位 Y0用起动 保持 停止电路来控制 4 2梯形图经验设计法 10 多个定时器组合电路 当X0接通 T0线圈得电并开
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