施耐德变频器通讯

施耐德变频器通讯Profibus DPATV61 71 变频器通讯的介绍 变频器通讯需求的增加传统的变频器控制方式I O给定和信息获得变频器通讯的优点经济信息量设备联网的要求变频器通讯的缺点有些情况下费用增加响应速度与可靠性 Profibus DP网络结构 标准的RS485总线不带中继器 单段32个设备 带中继器 最多127个设备 通讯速率由网络上的设备总数和距离决定 ATV58Profibus DP卡的安装 ATV71Profibus DP卡的安装 右图是通讯卡示意图 1 LED指示灯2 Profibus DP寻址开关3 9针SUB D型母接头对于该通讯卡 仅需要做一个设置 即 设置Profibus DP的从站地址如右图的例子所示 这8个Profibus DP寻址开关的最低位在右边 最高位在左边 拨码拨到下面为ON 拨到上面为OFF 址配置注意事项 改动地址后 要重新上电才能使用 地址0和1通常为Profibus DP主机保留 不能用于从站地址 建议不要使用地址126 因为它与SSA服务 设置从机地址 以及一些网络配置软件 如Sycon 不兼容 ATV71Profibus DP卡的parametersetting 在变频器的1 6命令菜单里 当变频器插上通讯卡后 给定通道的选项里会新增一项选项 通信卡 如果用户需要通过Profibus DP通讯给定速度 则将给定通道选择为 通信卡 Scaninput的定义 COM SCANNERINPUT这个菜单内含8组参数 从Scan IN1address到Scan IN8address 用来定义PLC要读取变频器的哪些参数的数据 读 在出厂设置里 COM SCANNERINPUT菜单的8组参数初值为 Scan IN1address 3201Scan IN2address 8604Scan IN3address 0Scan IN4address 0Scan IN5address 0Scan IN6address 0Scan IN7address 0Scan IN8address 0 Scanoutput的定义 COM SCANNEROUTPUT这个菜单内含8组参数 从Scan Out1address到Scan Out8address 用来定义PLC要修改变频器的哪些参数的数据 写 在出厂设置里 COM SCANNEROUTPUT菜单的8组参数初值为 Scan Out1address 8501Scan Out2address 8602Scan Out3address 0Scan Out4address 0Scan Out5address 0Scan Out6address 0Scan Out7address 0Scan Out8address 0 GSD文件 Profibus DP网络的 身份证 老式通讯 读写命令优点节省通讯时间灵活缺点编程量大流行通讯 网络配置优点方便直观编程方便 安装ATV71 ATV61变频器的GSD文件 71 61Profibus DP通讯 Input IW2 0 0 IW2 0 13 Output QW2 0 0 QW2 0 13 71 61Profibus DP通讯 PKE 参数地址 16进制 R W 读 写 52 57 PWE 参数值CMDD 命令字 控制字LFRD 速度给定 rpm CMI 扩展命令字 扩展控制字 Output QW2 0 0 QW2 0 13 Profibus DP通讯 PKW和PZD都能控制变频器 但PKW虽灵活但需要组合编程 个人还是推荐入门使用PZD PIW264 PIW282是PLC的输入 PQW264 PQW282是PLC的输出 Profibus DP通讯举例 在项目中添加OB86 机架故障诊断 和OB87 DP从站故障诊断 主要为防止一旦某一从站故障CPU抱故障但不停机 不添加会出现该故障造成网络瘫痪 ATV61 状态表 ATV58的起动顺序在通讯状态下 不是一上电就能运行 其它 SFC14 15是用于同DP从站ATV71变频器交换数据的 SFC14是读从站 SFC15是写数据的 但要注意RECODER填写的格式 起始地址 字节长度 且字节长度一定要为4 否则通讯不上 主要目的是存放通讯时的错误代码 意义不大 ATV 6171Profibus通讯卡诊断 在FC功能块中编好程序 然后在VAR变量表中输入预编好的地址即可监控变频器 需要注意的是速度给定的格式是转速 另外 ATV71Scannerinput和Scanneroutput中要事先配置好地址 8051控制字8602速度给定3201状态字8604实际频率 ATV 6171Profibus通讯卡诊断 在FC功能块中编好程序 然后在VAR变量表中输入预