JKYB2.5型液压防爆提升机说明书.doc

jkyb 2 5 2 0jkyb 2 5 2 0jkyb 2 5 2 0jkyb 2 5 2 0型液压防爆提升机型液压防爆提升机型液压防爆提升机型液压防爆提升机 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 山西华融龙宫煤业 山西华融龙宫煤业 山西华融龙宫煤业 山西华融龙宫煤业 产品型号 产品型号 产品型号 产品型号 jkyb 2 5 2 0jkyb 2 5 2 0jkyb 2 5 2 0jkyb 2 5 2 0 执行标准 执行标准 执行标准 执行标准 gb t20961 2007gb t20961 2007gb t20961 2007gb t20961 2007 q caqn001 2005q caqn001 2005q caqn001 2005q caqn001 2005 湘煤立达矿山装备股份有限公司湘煤立达矿山装备股份有限公司湘煤立达矿山装备股份有限公司湘煤立达矿山装备股份有限公司 编制日期 编制日期 编制日期 编制日期 2011201120112011 年年年年 8 8 8 8 月月月月 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 注意事项注意事项 1 1 在运输过程中 应将所有油口密封 以防止杂质进入 在运输过程中 应将所有油口密封 以防止杂质进入 2 2 任何时候都要防止各部件受到碰撞 以免引起变形或损伤 任何时候都要防止各部件受到碰撞 以免引起变形或损伤 3 3 主轴两端轴承为过渡配合 任何时候都严禁吊拉轴承座 以 主轴两端轴承为过渡配合 任何时候都严禁吊拉轴承座 以 免将轴承拉出 免将轴承拉出 4 4 在整机安装调试前 必须仔细清洗全部管件及主 控制和热 在整机安装调试前 必须仔细清洗全部管件及主 控制和热 交换阀组 保证无切屑 铸造砂 焊渣 灰尘等固体染物残留于系交换阀组 保证无切屑 铸造砂 焊渣 灰尘等固体染物残留于系 统内 统内 5 5 一般情况下 要保证油箱盖完全合上 以防止外部杂物混入 一般情况下 要保证油箱盖完全合上 以防止外部杂物混入 油液中 油液中 6 6 要定期做好滤油器的清理和维护工作 保证其能正常 可靠 要定期做好滤油器的清理和维护工作 保证其能正常 可靠 的工作 的工作 7 7 在进行系统维护 检修过程中 要注意保持清洁 防止杂物 在进行系统维护 检修过程中 要注意保持清洁 防止杂物 混入系统 混入系统 8 8 提升机工作时 周围空气中的沼气 煤尘和硫化氢 二氧化 提升机工作时 周围空气中的沼气 煤尘和硫化氢 二氧化 碳等不得超过碳等不得超过 煤矿安全规程煤矿安全规程 中规定的含量 中规定的含量 9 9 提升机工作时 峒室内的环境温度应不高于 提升机工作时 峒室内的环境温度应不高于 28 28 1010 用户在安装 使用和操作前 应认真阅读本使用说明书 用户在安装 使用和操作前 应认真阅读本使用说明书 并培训司机和维修人员 并培训司机和维修人员 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 目目 录录 一 概述一 概述 1 一 产品特点 1 二 主要用途及使用范围 1 三 工作条件 1 四 工作环境 2 五 产品型号编制方法 2 六 技术参数 2 二 提升机主要部件二 提升机主要部件结结构构 4 一 主轴装置 4 二 机座 4 三 盘形制动器 4 四 深度指示器 5 五 njm 系列液压马达 5 六 轴向柱塞泵 7 七 pfed5141129 045 双联叶片泵 7 八 油箱 8 九 冷却器 8 十 滤油器 9 十一 操纵台 9 十二 泵站 9 三 液三 液压压系系统统 10 一 液压油选用及管理 10 二 液压系统的基本回路 见所附液压系统原理图 11 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 三 常见故障及排除 15 四 提升机四 提升机电电气系气系统统 17 一 电气系统主要配置 17 二 电气功能 17 三 安装与调试 18 四 提升机电气系统原理及各电气元件作用 19 五 plc 电控箱 19 六 电磁阀电路 22 七 使用 维护与故障排除 23 五 提升机的安装与五 提升机的安装与调调整整 26 一 机座的安装 26 二 主轴装置的安装 26 三 泵站的安装 26 四 管路的安装 27 五 盘形制动器的使用与调整 27 六 二次灌浆 28 六 提升机六 提升机试车试车与运与运转转 29 一 开车前的检查准备 29 二 液压系统调试 参见液压原理附图 29 三 空载试车 31 四 带负荷试车 31 七 提升机操作七 提升机操作规规程程 32 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 八 液八 液压压防爆提升机主要防爆提升机主要维护维护事事项项 34 九 其它九 其它 35 一 开箱及检查 35 二 售后服务 35 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 1 一 概述一 概述 一一 产品特点产品特点 液压防爆提升机是将液压传动技术应用于提升机而研制的新型 提升机 与其他类型的提升机相比 液压防爆提升机具有以下特点 采用液压传动 与传统的电气防爆提升机相比 防爆问题 容易解决 尤其在煤矿井下等有瓦斯或易燃气体的环境中 防爆十 分可靠 调速平稳 可无级调速 且能在最高速度范围内的任一速 度下稳定运行 结构紧凑 占地面积小 用于矿山井下 可节省大量开拓 费用 操纵简单 通常司机只用一个手柄就能控制提升机的加速 减速 制动及停车 液压防爆提升机的调速及控制大部分采用液压方式 电控 简单 容易实现防爆 制动安全可靠 液压防爆提升机的减速通过液压系统实现 用于制动的盘形闸在正常运行时只起终点定位作用 制动力矩符合 煤矿安全规程 要求 二二 主要用途及使用范围主要用途及使用范围 主要用于含有甲烷空气混合物和煤尘等爆炸性气体的矿井中 作为提升煤炭 矸石 升降人员 下放物料 工具和设备等用 是 煤矿井下或其它含有易燃介质场所配备提升系统的理想设备 也可 供金属矿 非金属矿 冶金 建筑 港口和其它工程建设作起重 提升 运输用 三三 工作条件工作条件 1 电源 电压 1140 660v 主电机 2 冷却水水源 压力不高于 0 8mpa 流量不小于 300l min 温 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 2 度不超过 20 四四 工作环境工作环境 1 海拔高度不超过 2000 米 2 周围介质温度不高于 40 不低于 5 3 周围空气相对湿度不大于 95 25 时 4 须能防止水和液体浸入电器内部 5 无剧烈震动 颠簸的环境中 6 无腐蚀性气体 7 此外 还应符合单项设备生产厂家使用说明书所规定的其它 条件 五五 产品型号编制方法产品型号编制方法 六六 技术参数技术参数 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机有左 右 后三种布置型式 也可根据用户峒室设计 本提升机技术规范见下页附表 j j k k y y b b 产品改进序号 卷筒宽度 单位 m 卷筒直径 单位 m 隔爆型 液压传动代号 提升机代号 绞车类 卷扬机类 卷筒数量 单筒省略 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 3 技术参数表 机 器 型 号 名 称jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机 直径 mm2500 宽度 mm2000 卷 筒 数量个 1 缠绕一层 m461 缠绕二层 m933 提 升 高 度缠绕二层m1415 直径 mm32 最大静张力 kn90 钢 丝 绳 最大提升速度 m s2 1 型号防爆 yb2 400s 6 功率 kw280 主 电 机 同步转速 r min1000 型号防爆 yb2 160l 4 功率 kw15 辅 电 机 同步转速 r min1500 型号 轴向柱塞 泵 zbs h915f 额定压力 mpa31 5 主 油 泵 额定排量 ml r915 型号 双联叶片 泵 pfed5141129 045 额定压力 mpa21 辅 油 泵 额定排量 ml r129 45 型号njm e25 2 台 额定压力 mpa16 公称排量 l r25 3 液 压 马 达 转数范围 r min 0 32 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 4 二 提升机主要部件结构二 提升机主要部件结构 一一 主轴装置主轴装置 主轴装置主要由主轴 制动轮毂 支轮毂 制动轮 支轮 筒 壳 衬板 轴承 轴承座 链轮等零部件组成 制动轮毂与主轴采 用热装的过盈配合联接 支轮与主轴间为可游动的间隙配合 制动 轮与制动轮毂间采用铰制螺栓联接 而支轮与支轮毂间采用普通螺 栓联接 卷筒为两辨式 由铰制螺栓联接成一体 制动轮与卷筒间 采用铰制螺栓联接 支轮与卷筒间采用普通螺栓联接 主轴两侧采 用双列向心球面滚子轴承支撑 主轴与液压马达采用渐开线花键联 接 主轴左侧装有一双链轮 分别用以传动深度指器齿轮副及速度 传感器增速箱齿轮副 二二 机座机座 提升机主轴装置和泵站配有金属机座 具有较高的机械强度 便于提升机的安装与调试 三三 盘形制动器盘形制动器 盘形制动器由盘型闸 进油管 分配器 支座 闸瓦磨损保护 装置等组成 盘形制动器是提升机制动系统的重要部件 该型提升机有八对 盘型闸 布置在制动轮两侧 对称布置 其中半数 同侧 为一级 制动闸 另外半数用于二级制动 二级制动延迟时间由盘形闸进油 管上的单向节流阀调节 盘形闸工作原理 制动时 压力油失压 在碟型弹簧的弹性力 作用下 活塞向右移动 通过调整螺钉 活塞杆将滑套推出 使制 动块压紧卷筒上的制动盘触 实现制动 开启时 压力油充入油缸 内 推动活塞向后移动 压缩碟型弹簧 并通过调整螺钉使制动块 也向左移动 制动块离开制动盘实现松闸 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 5 闸瓦磨损保护装置用以保证当盘形闸闸瓦磨损量超过 2mm 时 装置能动作 通过相应的电控回路使系统停车 只有在对闸瓦进行 相应调整后方可重新启动 具体调整方法可参见本说明书第五章中 关于 盘形制动器的调整 的内容 四四 深度指示器深度指示器 深度指示器为牌坊式 它由链轮 箱体 齿轮副 拨叉 两根 丝杆 四根支撑柱 两个传动螺母 指针 面板 撞铃机构以及行 程开关等组成 在固定卷筒左侧的主轴上装一双链轮 由链条分别传动主轴前 侧速度传感器增速箱内的齿轮副和后侧深度指示器及速度传感器增 速箱内的齿轮副 链轮经过离合器带动深度指示器丝杆旋转 同时 丝杆上与其相啮合的滑块实现相对丝杆的上下运动 通过装在滑块 上的指针便可在深度指示器指示面板上指示出相应的提升高度 当 将离合器手柄压下时 离合器向上移动与丝杆脱离 此时可用手盘 动丝杆来调整滑块在丝杆上的相对位置 深度指示器顶部装有机械 式撞铃 上部装有两对行程开关 其中一对用于控制提升 下放时 的过卷保护回路 过卷时相应电控回路使系统断电 实现提升机制 动 另一对行程开关用以控制提升机在减速点未减速保护电控回路 工作的上 下两个时段 主轴前 后侧的增速箱各配一速度传感器 通过相关电路可实现设备的超速保护 减速点未减速保护以及深度 指示器失效保护 五五 njmnjm 系列液压马达系列液压马达 本型号提升机选配 2 台 njm e25 型液压马达驱动 为低速大扭 矩液压马达 它主要由定子 转子 配油副 配油盖 滚轮横梁副 花键联接套 前后盖等组成 液压马达是液压防爆提升机的驱动部件 它的作用是将液压油 传递来的动力转化成扭矩传递到主轴装置 jky 系列提升机采用的 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 6 液压马达是 njm 系列液压马达 其型号可根据提升机实际所需静张 力选配 njm 系列液压马达是一种低速大扭矩液压马达 具有结构紧凑 起动扭矩大 低速稳定性较好等优点 一般最低稳定转速为 rpm 液压马达允许在满负荷工况下起动 在其液压系统中设有高压 安全阀 其调定压力不得超过液压马达的最高工作压力 njm 系列液压马达在使用过程中必须注意以下几点 油液清洁 我公司生产的 njm 系列液压马达高低压油之间的 密封采用的是间隙密封 如配油轴与配油套 柱塞与柱塞孔之间的 间隙只有百分之几毫米 如油中的污物进入这些部位 将会造成马 达密封面的损坏 由于油液不清洁而引起的故障 主要有活塞烧死 及配油轴与配油套烧死 保持一定背压 对于 njm 系列液压马达 背压的作用是消除 运动中的速度惯性力 离心力和对马达的柱塞滚轮组运动规律的影 响 保证液压马达安全 正常地工作 我公司生产的 njm 系列液压 马达的背压一般要求为 0 8 1mpa 背压过小 会产生敲缸现象 滚轮因惯性力作用击导轨 背压过大 影响马达工作效率 在马 达转速较高时应适当提高背压 马达泄漏油口有四个 实际使用中 应将泄漏油管装在位置 最高的一个泄漏油口以保证马达壳体充满油 使马达各部件得到良 好的润滑 新马达在使用前 应将壳体加满油 并每年换油一次 起防锈作用 微调螺钉一般在出厂时已调整好 非特殊情况不要随便转动 如在试车中发现液压马达有不正常声音 可以调整微调螺钉 用扳 手上下调 耳朵贴在液压马达上听 当声音处于正常时即可旋紧紧 固螺帽 液压系统最高压力不得超过马达允许的最高压力 20mpa 初始运转及长期停放后使用 应在无负荷工况下运转一小时 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 7 左右 六六 轴向柱塞泵轴向柱塞泵 本台提升机采用两台轴向泵 为手动随动操纵双向变量带外壳 的轴向泵 它压力高 流量范围大 强度高 耐冲击 耐震动 性 能较好 由轴向柱塞泵和 ictq915 行程调节器组成 靠手动操纵改 变油泵的排量 其摆角为 25 0 0 25 即双向变量 轴向柱塞泵结构主要是由带窝盘的主轴及装在主轴上的柱塞杆 柱塞和缸体等传动部分组成 柱塞杆两头带有球铰 一头与主轴连 接 缸体上有七个等分圆周的孔 其轴线平行于缸体旋转轴线 每 个孔内均装有一个柱塞 前泵体借助于单列向心球轴承 成对双联 向心球轴承来支撑主轴 后泵体通过球面配流盘 滑动轴承 心杆 支撑住缸体 并又通过单列向心球轴承与壳体连接在一起 后泵体 绕自身的耳轴可在壳体上的单列向心球轴承上左右摆动 碟形弹簧 将缸体压紧在配流盘上 配流盘靠销子固定在后盖上 缸体摆角范 围 25 0 0 25 主轴转动时 缸体也随着主轴球窝盘上铰接的七个柱塞副而转 动 此时缸体在固定不动的球面配流盘上滑动 配流盘有两个月牙 形配流槽 缸体摆角在零位时 柱塞在缸体孔中没有相对的往复运 动 主轴旋转一周 七个柱塞各往复运动一次 连续地进行吸油排 油 由主轴输入的机械能便转换为输出的液压能 行程调节器通过 轴向柱塞泵的摆动轴 改变缸体摆角 从而达到改变油泵排量的目 的 七七 pfed5141129 045pfed5141129 045 双联叶片泵双联叶片泵 本台提升机采用 pfed5141129 045 双联叶片泵 该泵设计工艺 独特 采用偏心柱销式叶片结构 具有压力高 流量大 体积小 运转平稳 噪声低 效率高 寿命长等一系列优点 它主要由防尘 圈 油封 传动轴 泵体 滚动轴承 端盖 泵芯 密封圈等组成 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 8 该泵为插装式结构 前后侧板结构相同 具有对称的沟槽 且 都采用液压平衡 保证了致的变形和补偿 从而可以获得更好的容 积效率 叶片及柱销根部供油系统的合理设计 保证了叶片与定子 间的良好接触 并使得流量损失为最小 独特的设计 高精密加工 和材料的合理选择使得泵具有非常好的寿命指标 八八 油箱油箱 油箱的用途主要是储油 散热和分离油中的泡沫 杂质等 油 箱中的油温一般在 30 55 范围内比较合适 最低不低于 15 油温过高将使油液迅速变质 同时使泵容积效率降低 油温过低油 泵起动吸入困难 必要时 要进行冷却或加热 油箱的大小吸油管都设置滤油器 其精度为 80 200 目 时 过 滤能力大于吸量的两倍 油箱侧壁设置油位指示器 温度计和回油管 回油管出口低于 最低油面 油箱的吸油管及回油管各在油箱一端 并用隔板隔开 使油箱 中的油液按一定方向流动 分离回油带来的气泡与脏物 油箱盖上设置空气过滤器 油箱盖应安装正确 防止污染物进 入油箱 每一次换油之前都应仔细清洗油箱 油箱容积约为 1200l 九九 冷却器冷却器 传动液从回油管返回油箱时的温度一般不得高于 60 在高压 下工作的液压传动系统 为了避免液体的大量漏损 油温一般应控 制在 55 以下 高于上述温度时 采用冷却器来降低油温 冷却器 安装在回油管路中 本型号提升机所配冷却器为立式水冷型管式冷却器 总散热面 积为 10m2 进水口的冷却水压力不宜超过 0 8mpa 冷却介质为水 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 9 冷却器进水口水温为 18 20 当冷却水压力过高时 要在进水 管路上安装一个容积为 2m3左右的水箱 使高压水先注入水箱再接 入冷却器 出水管的高度必须超过冷却器的高度 以保证冷却器内 部充满水 冷却水流量为 300 升 分 十十 滤油器滤油器 提升机液压系统对传动介质的清洁度要求很高 液压油的过滤 精度要求为 20 m 本提升机在油箱内吸油口上装有网式粗滤油器 在补油泵后面 的排油管上装有纸芯滤油器 安装使用滤油器时要保持干净 滤网不得有损坏之处 安装时 注意进出油口不得互换 油从滤油芯外面进 从滤油芯中间出 提 升机经过跑合以后应更换滤芯 精滤器应 个月清洗或更换一次滤 芯 每次换油之前都严格清洗过滤器 十一十一 操纵台操纵台 液压提升机的操作全部集中在操作台上进行 在操作台的垂直 面板上装有补油压力表 盘型闸压力表 操纵泵压力表 液压闭式 回路高压侧压力表 低压侧 背压 压力表 操纵台的水平面板上装有操纵手柄 主油泵的电动机按钮开关 辅泵电动机按钮开关 转换开关 操作台下面装有紧急制动脚踏开 关 十二十二 泵站泵站 泵站为液压马达提供液压油源 通过油液的换向 来实现防爆 提升机的升降 通过改变流量的大小 可对防爆提升机进行无级调 速 还可通过阀组的控制作用 对防爆提升机进行制动和多种安全 保护作用 泵站主要由油箱 主电机 辅电机 主油泵 双联泵 主阀组 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 10 热交换阀组 控制阀组 滤油器 冷却器 主油管 联轴器 底座 等零部件组成 主油泵通过联轴器与主电机相联 双联泵通过联轴器与辅电机 相联 主油泵与马达组成一闭式回路 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 11 三 液压系统三 液压系统 一 液压油选用及管理 一 液压油选用及管理 我公司现有提升机及提升机的传动系统 液压马达 液压阀组 均选用 l hm100 型的抗磨液压油 抗磨液压油应符合国标 gb11118 89 的要求 新油的污染界限标准参见下表 颗粒尺寸 m 5 1516 2526 5051 100100 以上 100ml 中允 许的颗粒数 250010002502510 注意 新购液压油并不干净 离液压提升机及提升机的要求相差很远 必须经过过滤才能注意 新购液压油并不干净 离液压提升机及提升机的要求相差很远 必须经过过滤才能 使用 过滤精度不低于使用 过滤精度不低于 20 m20 m 液压油在使用过程中的管理 新油使用前应经过过滤 过滤精度为 20 m 为保证油液清洁 试验用液压油必须用专用容器密封保存 存放液压油的容器应经过严格的清洗 新油与已使用过的液压油不能混装 已经污染的液压油和超过标准不能继续使用的液压油应有 专用容器存放 以便送往专业厂家再生利用 e 已投入使用的液压油采用试验换油法确定油液是否需要更换 或过滤 试验换油法是以试验数据作为确定换油期的一种科学方法 随 着使用时间的增长 抗磨液压油会产生污染变质 加剧元件的磨损 或孔的堵塞 严重时会导致液压马达 液压泵烧坏 抗磨液压油每 个月取样试验一次 判定液压油是否可以继续 使用的更换极限指标见下页附表 性能极限指标检测方法 40 粘度变化 10 15gb265 83 污垢含量 mg 100ml10颗粒重量法 水分0 1gb260 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 12 酸值增加0 3512680 相对密度变化油水0 05gb11062 89 铜片腐蚀2sy2620 闪点60gb267 凝点 gb510 注 颗粒重量法是用阻留在滤油器上污染物的重量来表示介质污染程度的一种方法 这种注 颗粒重量法是用阻留在滤油器上污染物的重量来表示介质污染程度的一种方法 这种 方法通常是使方法通常是使 100ml100ml 的介质通过微孔尺寸为的介质通过微孔尺寸为 0 8um0 8um 的滤纸以阻留污染物的滤纸以阻留污染物 f 对于仅有污垢含量一项不合格的的油液 可自行过滤 过滤 后再试验 如合格可继续使用 过滤精度为 20 g 液压提升机及提升机在试车前应确保整个液压系统的清洁 试车用的液压油应全部放出 经过过滤后才能投入使用 过滤精度 为 20 m 二 液压系统的基本回路 二 液压系统的基本回路 见所附液压系统原理图见所附液压系统原理图 液压系统作为本公司生产的系列矿用液压防爆提升机的核心部 分 在设备运转过程中起着传动 控制 调节 制动和安全保护的 作用 下面将单筒提升机的液压系统分以下六个方面予以说明 主 回路 补油回路 热交换回路 制动回路 操纵回路和伺服回路 1 1 主回路 主回路 主回路由双向变量泵 1 和 njm 系列液压马达 15 组成一闭式回路 由双向变量泵 1 输出的液压油经主回路一侧流至液压马达 15 驱动 液压马达 从而驱动提升机主轴正 反转 完成提升 下放重物工 作 由液压马达流出的液压油经主回路另一侧流回双向变量泵 1 完成闭式循环 当改变双向变量泵 1 的排量及出油方向时 液压马 达 15 的转速和转向也随之改变 从而达到改变提升速度及方向的目 的 在主回路中设有安全溢流阀 12a 12b 单向阀 6a 6b 正反向 各 1 组 以限制主回路油压 当因负荷过大引起系统油压过高而超 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 13 过预调压力时 安全溢流阀 12a 或 12b 动作 主回路高压侧向低压 侧溢流 防止系统压力过高 主回路中另外还设有中位旁通节流阀 10 和 11 在提升机停止或制动时 可以连通主回路高 低压侧 释 放主回路中的峰值高压 保护双向变量泵 1 和液压马达 15 2 2 补油回路 补油回路 补油回路包括 双联叶片泵 39 滤油器 38 单向阀 5a 补油 溢流阀 9 压力继电器 7 双联叶片泵 39 输出的补充油 因其油压低于主回路高压侧油压 而高于低压侧油压 所以经单向阀 5a 输入主回路低压侧 以补充主 系统因热交换及泄漏而流失的油液 完成补油工作 该回路中还设有补油溢流阀 9 控制补油压力 使多余的油液 经冷却器 21 流回油箱 3 3 热交换回路 热交换回路 热交换回路由液控换向阀 13 背压溢流阀 14 冷却器 21 组成 受主回路中高 低压侧油压控制 液控换向阀 13 使主回路低压 侧与背压溢流阀 14 连通 主回路中低压侧油液打开背压溢流阀 14 通过冷却器 21 流回油箱 43 完成热交换工作 回路中所设的背压溢流阀 14 其调定压力限定了主回路中低压 侧压力即背压压力 4 4 制动回路 制动回路 制动回路包括 双联叶片泵 39 滤油器 37 溢流阀 36 液控 换向阀 31 33 节流阀 34a 34b 34c 防爆电磁阀 29a 机动换 向阀 28 单向节流阀 20a 20b 球阀 24a 24b 盘形制动器 17 a 正常开车时 机动换向阀 28 不动作 防爆电磁阀 29a 通电 扳动比例减压阀 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 14 27 手柄 梭阀 32 输出压力油 使液控换向阀 31 动作 此时由双联 叶片泵 39 输出的压力油 一路经由滤油器 37 液控换向阀 31 防 爆电磁阀 29a 机动换向阀 28 单向节流阀 20b 再分经球阀 24a 和单向节流阀 20a 球阀 24b 直至盘形制动器 17 压力油打开盘 形制动器 提升机得以运转 回路中所设的溢流阀 36 用于调整制动回路油压 单向节流阀 20b 使盘形制动器延缓工作 以与主回路压力建力时间相协调 防 止重车启动时瞬时下滑 b 正常停车时 扳动比例减压阀 27 手柄回中位 梭阀 32 停止输出压力油 液 控换向阀 31 回位 盘形制动器 17 油液经节流阀 20b 机动换向阀 28 电磁阀 29a 液控换向阀 31 回油箱 盘形制动器 17 抱闸制动 单向节流阀 20a 使半数盘形制动器延缓制动 减小制动冲击 实现两级制动 c 当电源突然断电而非正常制动时 防爆电磁阀 29a 断电回位 使盘形制动器 17 内的压力油经防爆 电磁阀 29a 液控换向阀 33 节流阀 34a 或 34b 回油 盘形制动器 抱闸制动 回路中液控换向阀 33 的作用是锁住当前的提升或下放状 态 确保制动回油在不同工况下经过不同的节流阀 34a 或 34b 回 油 通过调整两节流阀各自的节流量来设定其制动减速度 实现方 位制动 d 当发生意外情况时 踏下脚踏开关即机动换向阀 28 一方面 行程开关 44f 动作 防爆电磁阀 29a 断电回位 盘形制动器 17 回油抱闸制动 另一方面 机动换向阀 28 回油侧导通 实现盘形制动器回油制动 5 5 操纵回路 操纵回路 该回路包括 减压阀 35b 比例减压阀 27 梭阀 32 球阀 24b jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 15 防爆电磁阀 29b 溢流阀 30 比例油缸 4 回路经减压阀 35b 供油给比例减压阀 27 当将比例减压阀手柄 扳向提升 下放 侧时 根据扳动手柄位移的大小 比例减压阀输 出大小不同的压力油推动比例油缸 4 进而使伺服油缸 3 推动主油 泵 1 内的缸体 改变摆角 使主油泵 1 输出流量变化 从而达到不 同的滚筒转速 回路中的防爆电磁阀 29b 溢流阀 30 和梭阀 32 的作用是控制 提升机在减速点自动减速 当提升机到达减速点时 深度指示器上 行程撞块与行程开关相撞 防爆电磁阀 29b 动作 回路通过溢流阀 30a 溢流 比例油缸 4 的活塞在其内部弹簧恢复力推动下逐渐回位 使主油泵 1 内的缸体摆角减小 输出流量变小从而实现提升机自动 减速 当提升机继续运行 深度指示器上行程撞块继续与行程开关 相撞 防爆电磁阀 29c 动作 从而实现提升机二级减速 通过梭阀 32 从操纵压力高的一侧引出压力油用于控制液控换向阀 31 以及主 阀组中位旁通阀 10 的换向 6 6 伺服回路 伺服回路 伺服回路由减压阀 35a 和主油泵上的伺服油缸 3 组成 伺服油 缸根据比例油缸推拉杆的位移 推动主油泵 1 内的缸体运动 从而 改变其摆角大小 达到控制主油泵 1 流量大小目的 节流阀节流阀 34a34a 34b34b 34c34c 在任何情况下都不得关闭 必须保证其处在任何情况下都不得关闭 必须保证其处 于开启状态 顺利过油 于开启状态 顺利过油 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 16 三 常见故障及排除 三 常见故障及排除 故障表现产生原因解决方法 补油压力过低 补油量不足 或辅泵损坏 调整补油溢流阀 防止辅泵 吸空或更换辅泵 高压安全阀开启压力过低 或高压安全阀损坏 调整高压安全阀 或更换阀芯及弹簧 主阀组及热交换阀组内部高低油路串 通 如单向阀 中位旁通阀及梭形阀 关闭严或卡死 研磨阀芯 或更换组件 主油泵或液压马达损坏更换主油泵或液压马达 主油路压力不足 或完全没有压力 主油泵过度发热 油温过高而粘度过 低造成内泄严重 检修或更换主油泵 主轴装置阻力过大 转动不灵活重新调整主轴装置主油路空载时 高压侧压力过高主油管路有严重卡堵或小孔节流象清理主油管路 油箱内没有足够油或滤油器堵塞造成 油泵吸空 往油箱内补充足够油液 或更换滤油器滤芯 溢流阀弹簧损坏或阀芯阻尼孔堵塞造 成溢流阀阀芯急剧跳动 更换弹簧 疏通阻尼孔或更 换阀芯 压力不稳定在某一 范围内波动 同时 管路内伴有啸叫声 管路中混有空气 打开和排气口 排尽管路内 的空气 配油孔与定子导轨曲线配油位置不匹 配 调整液压马达微调螺钉 马达背压过低 使横梁 活塞以生敲 缸现象 调整热交换阀组背压溢流阀 及主阀组补油溢流阀 液压马达噪声过大 剧烈振动 马达配油副或活塞副发生 烧死 现象 修磨或更换配件 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 17 故障表现产生原因解决方法 管路内混有空气松开螺塞或接头排出空气 管径过小 发生节流现象更换油管油管振动过大 管路细长 且未固定好增设管夹 管路支架 高压安全阀调定压力过低调整高压安全阀开启压力空负荷运转正常 带负荷后速度变慢 或停车 管路泄漏检修管路 液压马达故障检修或更换马达零件 液压马达配油不正常调整液压马达微调螺钉 主油路压力高 但 转速慢且有脉动现 象主轴装置因机械故障而卡死或损环检修主轴装置 伺服油缸压力偏小或其活塞卡死调整伺服减压阀或研磨活塞 比例油缸压力偏小调整操作减压阀无级变速不明显 比例油缸复位弹簧与油压不匹配更换合适的弹簧 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 18 四 提升机电气系统四 提升机电气系统 参见电气原理附图 电气接线附图 一一 电气系统主要配置电气系统主要配置 本液压提升机电控系统由 kxj1 1 5 127 隔爆兼本安型 plc 电控 箱 th1 0 5 24 本安型显示箱 轴编码器 矿用隔爆兼本安型真空 磁力启动器 油泵 电磁阀 本安型行程开关等组成 二二 电气功能电气功能 1 系统功能简介 a 本系统能为提升机提供失电压 短路 过载 漏电闭锁 断 相 过电压 欠压保护 b 具有绞车系统超速 过卷 机械深度指示失效 绳松故障 补油欠压 人工脚刹 闸瓦磨损故障信号 停主泵保护及声 光报警功能 过卷时具有人工屏蔽功能 c 具有绞车系统减速点未减速故障信号的监测及声光报警功能 d 具有绞车系统升 降控制远方锁定允许 禁止功能 或监测打 铃信号 e 具有绞车系统手柄零位闭锁功能及监测 汉显提示功能 f 操作台急停按钮输出控制停馈电开关 g 绞车系统过减速点后具有声音 汉显提示提示功能 直到绞 车停及手柄过零点 h 具有绞车运行速度实时显示功能 显示精度 米 秒 i 具有绞车升 降深度召唤显示功能 零位自动清 0 或手动清零 显示精度 米 主辅泵的启停控制 2 1 辅泵 辅泵的启停由启动和停止 2 个接点回路 停止回路带 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 19 有二极管 控制 启动信号为脉冲接通信号 停止信号为脉冲断开信 号 允许辅泵启动 的条件是 操作台操作手柄在零位 接点闭合 当 允许辅泵启动 的条件成立时按下 辅泵启 按钮 辅泵启 动 任何时候按下 辅泵停 按钮将停止辅泵 2 2 主泵 主泵的启停由启动和停止 2 个接点回路 停止回路 带有二极管 控制 启动信号为脉冲接通信号 停止信号为脉冲断开 信号 允许主泵启动 的条件是 操作台操作手柄在零位 接点闭 合 辅泵的常开返回触点闭合 无过卷 机械深度指示失效 超速 闸瓦磨损 脚刹 补油欠压 绳松等故障 当 允许主泵启动 的 条件成立时按下 主泵启 按钮 主泵启动 任何时候按下 主泵 停按钮 或 辅泵的常开返回触点断开 或 有过卷 机械深度指 示失效 超速 闸瓦磨损 脚刹 补油欠压 绳松等故障 将停止 主泵 备注 过卷 机械深度指示失效和超速保护包含主保护和后备 保护 三三 安装与调试安装与调试 1 安装 在装卸及搬运过程中 应避免强烈震动 严禁翻滚 必需轻 放 安装前 需检查各个开关 电机是否有产品出厂合格证 防 爆证号 在运输过程中是否有损坏 开关应注意电源电压等级是否与开关控制变压器及信号变压 器原边一致 否则应改变变压器接线 开关的保护部分应根据需要调整到合适的位置 安装完毕后 对配套电器主要部位进行一次检查 2 调整 根据电源电压调整好开关内控制变压器的电压等级 根据电 机铭牌提供的额定电流整定开关电流保护插件 主辅泵开关控制开关应置于远控位置 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 20 两个编码器的轴与连接轴应水平对应 先送电启动辅油泵 转向是否与标定方向一致 待辅泵正确 后 再启动主泵转向亦应与标定方向相同 今后运行不允许反转 四四 提升机电气系统原理及各电气元件作用提升机电气系统原理及各电气元件作用 本提升机为单筒提升机 各项保护由矿用隔爆兼本安型 plc 控 制箱实现 绞车的各种监测状态的显示则是由 th1 0 5 24 本安型显 示箱显示 各电气元件作用 主启动器 控制主泵电机 辅启动器 控制辅电机 矿用隔爆兼本安型 plc 电控箱 内有为提升机提供主保护和后备 保护的两台 plc 为提升机提供独立的双线制速度保护 他为提升 机提供线速度 深度测量和所有保护 主保护 plc 采集两个速度传感器的信号 将其转化为速度 深度 显示并进行超速 未减速和深度指示失效保护 各项保护的触点信 号和主辅泵的状态返回信号接入 plc 电控箱 通过判断各触点的通 断状态以实现各项保护和动作 本安型显示箱 实时显示各种保护状态信息及速度 深度 防爆电磁阀 当电磁阀得电时 就会对油路起作用以实现保护动 作或执行相应的动作 速度传感器 输出速度信号提供给可编程控制器 行程开关 各项保护的行程开关安装在相应位置 通过 plc 对触 点的通断状态的判断来实现保护 8 后备保护具有超速 深度指示失效 未减速和过卷保护 五五 plcplc 电控箱电控箱 1 控制保护功能 kxj1 1 5 127 隔爆兼本安型 plc 电控箱和 th1 0 5 24 本安型显 示箱组成了我公司矿用提升机配套的智能化综合保护器 所有的保 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 21 护通过 plc 电控箱来完成 1 kxj1 1 5 127 隔爆兼本安型 plc 电控箱主保护各项保护原理 a 超速保护 plc 采集速度传感器信号 当提升机速度大于额 定速度的 1 15 倍时 则汉显液晶屏显示 超速 画面 同时停主泵 出现 超速 故障后 当操作台操作手柄在零位 接点闭合 且 绞车已停稳 1 速度 2 速度 0 则 超速 故障消失 按下 复位键 汉显液晶屏回初始画面 b 减速点未减速保护 在刚进入 减速区 内时 绞车速度 2 米 秒 则汉显液晶屏显示 未减速 画面 并蜂鸣 同时控制 限速电磁阀动作 输出 ac36v 并保持 若刚进入 减速区 时的绞车速度 2 米 秒 即使在 减速区 内 外 或刚退出 减速区 时的绞车速度 2 米 秒 未减速 画面不指示 操作台操作手柄在零位 接点闭合 且 绞车已停稳 1 速度 2 速度 0 则 未减速 故障消失 按下复位按钮 汉显液晶屏 回初始画面 c 深度指示失效保护 当 1 速度传感器的速度值大于 0 3 米 秒 2 速度传感器无速度信号送入 plc 则表示有 机械深度指示失效 故障 一旦出现 机械深度指示失效 故障 则汉显液晶屏显示 机械深度指示失效 画面 同时停主泵 出现 机械深度指示失效 故障后 当操作台操作手柄在零位 接点闭合 且 绞车已停稳 1 速度 2 速度 0 则 机械深度指 示失效 故障消失 按下复位按钮 汉显液晶屏回初始画面 d 过卷保护 在 过卷区 内 过卷行程开关持续断开 表示 有 过卷 故障 一旦出现 过卷 故障 且无过卷屏蔽 即操作台 过卷屏蔽 按钮放开 则汉显液晶屏显示 过卷 画面 同时停主泵 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 22 脱离 过卷区 过卷行程开关接点闭合 或按下操作台 过 卷屏蔽 常开 按下则闭合 按钮 则 过卷 故障消失 按下复 位按钮 汉显液晶屏回初始画面 e 闸瓦磨损保护 任何时候 一旦闸瓦磨损 接点断开 则汉 显液晶屏显示 闸瓦磨损 画面 同时停主泵 闸瓦磨损 故障排除后 接点闭合 当操作台操作手柄在零 位 接点闭合 且 绞车已停稳 1 速度 2 速度 0 则 闸瓦磨损 故障消失 按下复位按钮 汉显液晶屏回初始画面 f 松绳保护 任何时候 一旦出现 绳松 故障 接点断开 汉显液晶屏显示 绳松 画面 同时停主泵 绳松 故障排除后 接点闭合 当操作台操作手柄在零位 接 点闭合 且 绞车已停稳 1 速度 2 速度 0 则 绳松 故障消 失 按下复位按钮 汉显液晶屏回初始画面 g 脚刹保护 任何时候 一旦踩脚刹 接点断开 汉显液晶屏 显示 脚刹 画面 同时停主泵 脚刹松开后 接点闭合 当操作台操作手柄在零位 接点闭合 且 绞车已停稳 1 速度 2 速度 0 则 脚刹 故障消失 按下 复位按钮 汉显液晶屏回初始画面 h 补油欠压 在辅泵已启动后 若出现 补油欠压 故障 接 点断开 汉显液晶屏显示 补油欠压 画面 同时停主泵 补油欠压 故障排除后 接点闭合 当操作台操作手柄在零 位 接点闭合 且 绞车已停稳 1 速度 2 速度 0 则 补油欠压 故障消失 按下复位按钮 汉显液晶屏回初始画面 i 馈电开关急停 馈电开关受操作台 急停 按钮分断控制 按下 急停 按钮 则控制馈电开关分断 接点闭合 l 显示功能 汉显液晶屏能实时显示提升机速度当前值 显示 提升机运行深度当前值等数据 显示各种保护指示 2 kxj1 1 5 127 隔爆兼本安型 plc 电控箱后备保护各项保 护原理 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 23 a 超速保护 plc 采集速度传感器信号 当提升机速度大于额 定速度的 1 15 倍时 则汉显液晶屏后备保护画面 超速 指示灯亮 同时停主泵 出现 超速 故障后 当操作台操作手柄在零位 接点闭合 且 绞车已停稳 1 速度 2 速度 0 则 超速 故障消失 按下 复位键 超速 指示灯灭 b 减速点未减速保护 在刚进入 减速区 内时 绞车速度 2 米 秒 则汉显液晶屏后备保护画面 未减速 指示灯亮 并 蜂鸣 同时控制限速电磁阀动作 输出 ac36v 并保持 若刚进入 减速区 时的绞车速度 2 米 秒 即使在 减速区 内 外 或刚退出 减速区 时的绞车速度 2 米 秒 未减速 指示灯不亮 操作台操作手柄在零位 接点闭合 且 绞车已停稳 1 速度 2 速度 0 则 未减速 故障消失 按下复位按钮 未减速 指 示灯灭 c 深度指示失效保护 当 1 速度传感器的速度值大于 0 3 米 秒 2 速度传感器无速度信号送入 plc 则表示有 机械深度指示失效 故障 一旦出现 机械深度指示失效 故障 则汉显液晶屏后备保 护画面 机械深度指示失效 指示灯亮 同时停主泵 出现 机械深度指示失效 故障后 当操作台操作手柄在零位 接点闭合 且 绞车已停稳 1 速度 2 速度 0 则 机械深度指 示失效 故障消失 按下复位按钮 机械深度指示失效 指示灯 灭 d 过卷保护 在 过卷区 内 霍尔开关持续闭合 表示有 过卷 故障 一旦出现 过卷 故障 且无过卷屏蔽 即操作台 过卷屏蔽 按钮放开 则汉显液晶屏显示 过卷 画面 同时停主泵 脱离 过卷区 霍尔开关接点断开 或按下操作台 过卷屏 蔽 常开 按下则闭合 按钮 则 过卷 故障消失 按下复位按 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 24 钮 汉显液晶屏上 过卷 指示灯灭 六六 电磁阀电路电磁阀电路 1 制动电磁阀 yv1 主泵启动器启动后 制动电磁阀 yv1 通电 吸合 给盘型闸供油 主泵停止后制动电磁阀 yv1 失电 2 未减速电磁阀 yv2 yv2 得电使提升机的速度自动减速到 2m s 以下 3 提升 下降允许电磁阀 yv3 yv4 可编程控制器接收打铃信号或打点机的触点信号 根据信号以 控制提升 下放电磁阀 同时此两电磁阀也受面板上提升 下放按钮 的控制 提升电磁阀 yv3 a 当打铃信号或打点机为提升信号时 则控制提升电磁阀动作 输出 ac36v 当打铃信号或打点机为停车信号时 则控制提升电 磁阀停 断开输出 ac36v b 当按下操作台面板上 提升 按钮时 则控制提升电磁阀动 作 输出 ac36v 当按下操作台面板上 钩数清零 按钮时 持续时 间不能超过 3 秒 则控制提升电磁阀停 断开输出 ac36v 下降电磁阀 yv4 a 当打铃信号或打点机为下放信号时 则控制下放电磁阀动作 输出 ac36v 当打铃信号和打点机为停车信号时 则控制下放电 磁阀停 断开输出 ac36v b 当按下操作台面板上 下放 按钮时 则控制下放电磁阀动 作 输出 ac36v 当按下操作台面板上 钩数清零 按钮时 持续时 间不能超过 3 秒 则控制下放电磁阀停 断开输出 ac36v 七七 使用 维护与故障排除使用 维护与故障排除 1 使用 主辅泵启动前 确保零位手柄在零位上 否则主辅泵无法启 动 启动辅泵后才能启动主泵 th1 0 5 24 本安型显示箱上有一 运行 调试 按钮 在正 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 25 常情当绞车系统出现保护动作而又不能马上排除时 此时可将此按 钮置于 调试 位置 绞车只保留了过卷 超速 脚刹保护 th1 0 5 24 本安型显示箱上有一 主控 后备 按钮 该按 钮控制显示主保护还是后备保护的显示页面 在正常情况下 此按 钮置于 主控 位置 当需要看后备保护的信息时 可将此按钮置 于 后备 位置 本系统设有 数字深度指示器 强制复位功能 按下 深度 清零 3 秒后 可将深度数值与深度指示置零 该功能只有在矿车 停在上终端位置 而深度指示器指示的位置与实际位置偏差过大时 采用 本系统设有 钩数指示 强制复位功能 按下 钩数清零 3 秒后 可将钩数置零 提升 下放 按钮平时不需使用 当打铃或打点信号 不可使用时才使用此按钮 2 维护 定期检查系统内的开关 按钮是否灵活可靠 各触点是否接 触良好 真空接触器 交流接触器 直流继电器等动作是否正常 开关内所装熔断器如发生熔断 更换前必须先检明原因 所更换的 熔芯必须按原来的规格 不允许随意加大或用铜丝代替 开关内插件出现故障 可先更换插件 换下来的插件可送厂 家修理 定期检查电动机 高压电缆的绝缘情况 并与原始记录比较 不允许下降 30 以上 定期检查电动机轴承温度及润滑情况 轴承温度应小于 80 3 常见故障的排除 全部不能启动 电源停电 电源断相 控制回路中的零位开关接触不良或辅泵启 停按钮接触不良 jkyb 2 5 2 0 型液压防爆提升机说明书 26 辅泵开关已损坏 辅泵开关状态返回触头接触不良 plc 控制箱内 plc 有故障 plc 控制箱内控制辅泵启停的继电器或其触点有故障 vii 无 127v 电源进入 plc 控制箱或开关电源有故障 辅泵能启动 主泵不能顺利启动 电源电压太低 电源电缆截面偏小 主电源主回路接线端子接触不良 主油泵开关保护组件动作 主油泵开关启 停按钮接触不良 plc 控制箱内 plc 有故障 plc 控制箱内控制主泵启停的继电器或其触点有故障 主油泵开关状态返回常闭触点接触不良 油泵能启动但是提升机不能运转 制动电磁阀 yv1 有故障 或提升 下放电磁阀有故障 plc 控制箱内 plc 有故障 plc 控制箱内控制电磁阀的继电器或其触点有故障 提升机无速度指示 a 主保护 传感器 sd1 sd2 无信号输出 plc 损坏 开关电源损坏 iv 光电偶合器损坏 b 后备保护