组态 监控 跟靳老师学PKS.doc

精品文档跟靳老师学PKS目 录PKS开篇（揭开PKS的神秘面纱）1PKS(1)-PKS的前世今生2罗克韦尔-C200控制器，A系列卡件3霍尼韦尔-C300控制器，C系列卡件3霍尼韦尔TPS-PM I/O卡件3第一种：C300控制器+C系列I/O卡件（霍尼韦尔的全套新硬件）3第二种：C200控制器+A系列I/O卡件（罗克韦尔公司的全套硬件）4第三种：C300控制器（霍尼韦尔新硬件）+PM I/O卡件（TPS系统上的I/O卡件）5第四种：C200控制器（罗克韦尔公司的控制器硬件）+PM I/O卡件（TPS系统上的I/O卡件）5PKS(2)-PKS的家族成员6服务器PKS系统的大脑8操作站PKS系统的躯干9F站，只能通过服务器与控制器进行通讯，不能直接与控制器进行通讯9C站，直接与控制器进行通讯。与服务器通讯，以获得历史趋势等数据9CE站，只与C站通讯，不是与服务器或者控制器通讯10控制器连同I/O卡件PKS系统的心脏10网络PKS系统的神经系统10PKS(3)-PKS的情报网络FTE11一个操作站和一个控制器进行通讯12第一条道路，数据从操作站的A口,经A网，传送到控制器的A口12第二条道路，数据从操作站的A口,经A网B网，传送到控制器的B口13第三条道路，数据从操作站的B口，经B网A网，传送到控制器的A口13第四条道路，数据从操作站的B口，经B网，传送到控制器的B口14PKS(4)-PKS的指挥中心C300控制器15防火墙卡件17C300控制器卡件18IOTA18控制器卡18在FTE网络上的一个设备，必须设定一个唯一的IP地址19PKS(5)-PKS的前沿士兵I/O卡件（输入输出卡件）20非冗余的I/O卡件，在IOTA底板上有1个I/O处理器23冗余的I/O卡件，在IOTA底板上有2个互为备用的I/O处理器23AI，接收来自现场变送器4-20毫安或者1-5伏的输入信号24AO，向现场设备（比如说调节阀）输出4-20毫安的信号24DI，接收来自现场的布尔量类型信号，即ON/OFF两位式信号25DO，向现场输出出布尔量类型信号25PKS(6)-PKS的后勤补给电源供给25PKS(7)-PKS的户籍管理28连接到FTE网络上的所有设备，包括服务器、操作站和控制器，都需要在系统构建时提前设置好IP地址29服务器，连接FTE A网的网卡IP地址的最后一位配置为奇数29操作站，连接FTE A网的网卡IP地址的最后一位配置为奇数29C300控制器，在C300控制器的底板上通过旋钮来设置30PKS(8)-PKS的微软情怀31Control Builder控制回路组态33控制器33I/O卡件33监视回路33控制回路33Quick Builder34操作站34打印机34第三方控制器34Enterprise Module Builder企业模块生成器35Asset（资产）35Alarm Group（报警组）35HMIWeb Display Builder网页显示生成器，绘制工艺流程图画面36PKS(9)-PKS的行政辖区37Asset包含CM回路38修改操作站对Asset的访问权限39PKS(10)-PKS的等级制度41OPER权限，operation权限42SUPV权限，Supervisor权限42ENGR权限，engineer权限42MNGR权限，manager权限43PKS(11)-PKS的界面STYLE43操作站的界面44菜单栏44工具栏46命令栏46PKS(12)-PKS的警钟长鸣46Urgent（红色方框内包含感叹号）47High（上三角形内包含感叹号）47Low（下三角形内包含感叹号）47PKS(13)-PKS的档案管理48PKS(14)-PKS的图书馆藏52Search页面54PKS(15)-PKS的私人秘书55PKS(16)-PKS的孪生兄弟PlantCruise57高端市场的DCS-PKS57中低端市场的DCS-PlantCruise系统57PKS(17)-PKS的软件橱窗61PKS(18)-PKS的真真假假65PKS(19)-PKS的真假可辨66Project（项目组态）窗口67Monitoring（动态监视窗口）67刚刚创建好的I/O卡件和CM回路，首先被保存在Unassigned未分配的里，然后人为分配至所属的控制器里68PKS(20)-PKS的武器装备69AUXILIARY辅助70DATA ACQ数据采集71DEVCTL设备控制块DEV control71LOGIC逻辑运算块72REGCTL常规运算块REG control73UTILITY效用74PKS(21)-PKS的幕后英雄CM，Control Module，控制模块75每个单回路对应于一个 CM ，复杂回路由多个回 CM 组成75控制模块CM是承载功能块FB、Function Block的一个平台76新建CM，新建的CM被安放在未分配项中（Unassigned）77拖拽至某个控制器下81下装81PKS(22)-PKS的下载“路在何方”81从来没有下载过的CM，在CM的左侧会有一个双箭头的提示符82下载操作选中CM后，选择LOAD（装载）82CM的组态信息目的地1，到达Monitoring（监视窗口）83CM的组态信息目的地2，到达服务器的RTDB，实时数据库84CM的组态信息目的地3，到达C300控制器的内存85CM的组态信息目的地4，到达一个文件里（Checkpoint文件）85PKS(23)-PKS的数据“保险箱”Checkpoint文件（一个控制器对应于一个独立的Checkpoint文件）86一个控制器对应于一个独立的Checkpoint文件86C300控制器的组态86I/O卡和通道的组态86CM（控制模块）的组态86SCM（顺序控制模块）的组态86手动保存Checkpoint文件的操作，在Monitoring窗口里，选中一个或者多个控制器，选择Save Checkpoint Manually87自动保存Checkpoint文件的操作，在Monitoring窗口里，选中一个或者多个控制器，选择Schedule Checkpoint Tasks88每个控制器有一个独立的目录90手动保存的文件在Manual目录下90自动保存的文件有自己的单独目录（C300_1AutoCp）90PKS(24)-PKS表里如一吗？91PKS(25)-PKS其实可以表里如一925个位置，其中有3个位置是动态更新的，Monitoring窗口、服务器的RTDB数据库和C300控制器的内存93另外两个位置，Project窗口和Checkpoint文件里保存的信息是静态93Project窗口里信息的更新操作-Monitoring窗口里，选中CM，Upload上装；然后Monitoring窗口里，选中CM，Update to project93Checkpoint文件里信息的更新操作-Monitoring窗口里，选中回路所在的控制器，Checkpoints95PKS(26)-PKS的神秘黄色小三角（CM，甚至I/O卡件旁边）Project窗口里和Monitoring窗口里的内容不一致97每一个C300控制器下的3个管理环境之1CEE (Control Executive Environment)控制执行环境，管理CM、SCM97每一个C300控制器下的3个管理环境之2、3I/O Link输入输出链路，管理I/O卡件97Project窗口里99CM旁边出现黄色小三角的原因，在Project里被修改过，没有下装99I/O卡件旁边出现黄色小三角的原因，被修改、被某个CM引用，没有下装99消除小三角，LOAD（装载）下载操作99Monitoring窗口里99CM旁边出现黄色小三角的原因，对某个CM执行了Upload（上装）上传的操作，99消除小三角，Update（更新） to project操作100PKS(27)-组态内容随身带101具体操作如下：103导出操作-Export103导入操作-Import104监视回路106PKS(28)-PKS里的“棱镜”计划106监视回路106监视回路112PKS(29)-有多少报警可以重来112按量程的百分比来设定114按工程单位来设定114监视回路115PKS(30)-没有规则，不成方圆115定义仪表量程115定义扩展量程，扩展量程即在量程之外还可以容忍的测量值115定义Clamping Option（PV钳位）116如果选择了Enable116如果选择了Disable117PID控制回路118PKS(31)-放之四海而皆准的PID控制118监视回路119PID控制回路1191个AI Channel1191个DATAACQ（随后需更名为DACA）功能块1191个PID功能块1191个AO Channel119PID控制回路122PKS(32)-一个媳妇，两个婆婆122操作员控制PID回路，MODEATTR等于Operator122控制模式在MAN（手动）时，修改OP值122控制模式在AUTO（自动）时，修改SP值123程序控制PID回路，MODEATTR等于Program124PID控制回路125PKS(33)-人非圣贤，孰能无过125PID控制回路126PKS(34)-SP值爬坡“路漫漫”126设置SP值的目标值127设置SP值的爬坡速率128启动爬坡，点击RUN129PID控制回路131PKS(35)-PID治喘有绝招131PID控制回路133PKS(36)-PID里的应急机制133PKS(37)-控制模块“串”起来135PKS(38)-谁是谁的“跟P虫”137PKS(39)-脆弱的流量需“进补”139PKS(40)-前途是光明的，道路是曲折的142PKS(41)-PKS里的“超级计算器”150PKS(42)-“组团”来报警155PKS(43)-PKS里的“信息公告栏”162PKS(44)-明察秋毫、断案有方168设备控制回路172PKS(45)-我拿什么监控你，我的设备172PID回路-模拟量监控173设备控制回路-设备监控173泵的监控界面173开关阀的监控界面173DI Channel174DO Channel175DEVCTLA175Main标签，告诉功能块这个设备有几个状态，状态的名称分别是什么，几个输入，几个输出176Output标签，178实例1电机控制程序179实例2开关阀控制程序183设备控制回路186PKS(46)-设备控制回路里的别样报警186前者是发出了命令，却没有得到正确的执行和反馈，188后者是没有人发出命令，反馈却擅自发生了改变。190PKS(47)-民主制度，有木有192PKS(48)-触发器里的冤家对头196PKS(49)-只求曾经拥有201PKS(50)-慢一拍的生活204PKS(51)-我选、我选、我选选选208PKS(52)-累加功能的使用217PKS(53)-万能转换器223PKS(54)-该出手时就出手(上)227PKS(55)-该出手时就出手(下)231PKS(56)-道不同不相为谋236PKS(57)-Hello, 那个唱“反调”的人244PKS(58)-“料理”脉宽249PKS(59)-PKS里的软分线器FANOUT254投到串级(CAS)控制模式256投到手动控制256PKS(60)-可有可无的AUTOMAN258PKS(61)-贵人多忘事(上)262PKS(62)-贵人多忘事（下）265“治疗”贵人失忆,Project窗口下装266“治疗”贵人失忆,用Checkpoint文件对控制器进行整体恢复267PKS(63)-历史数据大扫除2691、只保留少数有价值的数据2692、及时清理272PKS(64)-若要人不知，除非己莫为274Report（报告）的功能，查找出所有操作员的操作行为274标准菜单栏介绍275工具栏介绍277PKS(65)-大海里面来捞针280Report的功能，280.PKS开篇（揭开PKS的神秘面纱）靳涛发布于：2014-08-07这么多的DCS系统，学哪一个更具代表性呢？快大学毕业了，想进入自控行业，该学点什么呢？我想学PKS系统，可是不知从哪儿入手？我想了解PKS系统，可是找不到合适的资料？别苦恼了，快来中国自动化网社区，跟靳老师一起来学PKS系统，图文并茂，由浅入深，让PKS不再神秘！靳老师简介：中国自动化网首位女性工控专家！21年DCS从业经验！曾任霍尼韦尔高级项目工程师以及PKS培训经理！丰富的DCS大型交钥匙工程实践经验！PKS(1)-PKS的前世今生发布于：2014-08-07据未经考证的传说，世界上第一套DCS（集散控制）系统是美国霍尼韦尔公司于1979年研发出来的，经过十多年的不断完善，最终成就了一代堪称经典的DCS系统-TPS（TotalPlant Solution）。Total Plant Solution总厂的解决方案TPS系统被广泛地应用在很多大型的化工生产装置中，其优点是性能稳定、算法丰富、工具完善，但是因软件开发的比较早，人机界面不够友好，软件方面自成体系，开放性差。到了上个世纪九十年代末期，随着其他厂家不断推出新的DCS系统，霍尼韦尔公司逐步意识到推陈出新的紧迫性。为了能尽快推出自己的新一代DCS系统，霍尼韦尔公司与罗克韦尔公司（原AB公司）建立了战略联盟，合作开发新系统。具体分工是，霍尼韦尔负责上层服务器和操作站的软件开发，罗克韦尔负责提供下层的控制器硬件和I/O卡硬件。新DCS系统命名为PlantScape，它就是PKS系统的前身。PlantScape植物景观可是罗克韦尔毕竟是做PLC出身，使用PlantScape系统的用户，怎么看它都不像DCS，还是像PLC，所以PlantScape在推向市场的前几年并没有得到太多的认可。为了改变这种局面，霍尼韦尔公司将PlantScape系统重新包装，改头换面，命名为PKS（Process Knowledge System）系统，将罗克韦尔的控制器命名为C200控制器，I/O卡件命名为A系列卡件，并着手自行开发新型的C300控制器和C系列I/O卡硬件。罗克韦尔-C200控制器，A系列卡件霍尼韦尔-C300控制器，C系列卡件霍尼韦尔TPS-PM I/O卡件为了不流失原来的TPS老客户，PKS系统的C200和C300控制器兼容TPS系统上的PM I/O卡件，如果TPS用户想升级至PKS系统，可以只更换服务器、操作站和控制器，原有的PM I/O卡件、接线端子板和现场接线可以保持不动，原有的控制策略也可以通过工具移植到新的PKS系统里。2005年，C300控制器正式面世，从此PKS系统已进入了成熟期。基于上述的历史原因，目前正在使用中的PKS系统可能有如下几种配置：第一种：C300控制器+C系列I/O卡件（霍尼韦尔的全套新硬件）第一种：C300控制器+C系列I/O卡件（霍尼韦尔的全套新硬件）第二种：C200控制器+A系列I/O卡件（罗克韦尔公司的全套硬件）第二种：C200控制器+A系列I/O卡件（罗克韦尔公司的全套硬件）第三种：C300控制器（霍尼韦尔新硬件）+PM I/O卡件（TPS系统上的I/O卡件）第三种：C300控制器（霍尼韦尔新硬件）+PM I/O卡件（TPS系统上的I/O卡件）第四种：C200控制器（罗克韦尔公司的控制器硬件）+PM I/O卡件（TPS系统上的I/O卡件）第四种：C200控制器（罗克韦尔公司的控制器硬件）+PM I/O卡件（TPS系统上的I/O卡件）思考题：1、看看你正在使用的PKS系统，是哪一种配置形式2、霍尼韦尔的TPS系统升级至PKS系统，保留原有的I/O卡件和接线不更换，这种升级方案有哪些优缺点下期预告：PKS(2)-PKS的家族成员PKS(2)-PKS的家族成员发布于：2014-08-07说起PKS系统（ProcessKnowledgeSystem），可算得上是名门旺族了。在推出之前，霍尼韦尔公司为其专门注册了商标：Experion。因此也有人把PKS系统叫做EPKS系统。PKS家族可谓庞大，下面这个架构图就足以让你看得眼花缭乱。但是家族内的常住人口却不多，让我们就来认识一下PKS家族中的几位常住成员。PKS系统中必不可少的设备包括有服务器、操作站、控制器和网络。他们在系统中各自扮演者不同的角色，起着不同的作用，分工协调，相互配合，形成一个完整的控制系统。服务器PKS系统的大脑如果把PKS系统比作一个人体系统，服务器就像人的大脑，是数据通讯的中枢系统，负责设备之间的沟通和联络。服务器的硬件采用DELL公司的服务器产品，可实现冗余配置，在服务器里装有专用的组态软件，用户可在服务器上完成对整个系统的配置和控制策略的组态。所有的组态数据库也保存在服务器的硬盘中。另外服务器负责与控制器进行通讯，采集过程数据，然后把数据传送给操作站，操作人员在操作站上发出的指令也通过服务器传送到控制器上。大多数PKS系统配备一个（一对）服务器即可，如果点数较多，可考虑增加服务器的数量，从而保证服务器的正常工作负荷。在服务器中有一个动态数据库，叫做RTDB，Real Time Database，实时数据库，它负责完成过程数据的采集、报警和事件的采集、历史数据的采集和保存。如下图所示。操作站PKS系统的躯干操作站是PKS系统的人机接口，就像人体的躯干，与外界进行互动，感知到外界的信息，传递给大脑，并把大脑的指令传送出去。F站，只能通过服务器与控制器进行通讯，不能直接与控制器进行通讯在PKS系统中有3种类型的操作站，一种是Flex Station，简称为F站，这种类型的操作站只能通过服务器与控制器进行通讯，而不能直接与控制器进行通讯，当服务器出现故障时，F站上无法读到过程数据，但F站的优点是价格较低。C站，直接与控制器进行通讯。与服务器通讯，以获得历史趋势等数据另一种类型的操作站是Console Station，简称为C站，这种类型的操作站直接与控制器通讯，读取实时数据，这样可以保证在服务器异常的情况下，操作员还可以对过程进行监控和操作。但C站仍然要与服务器通讯，以获得历史趋势等数据。C站和F站的硬件是一模一样的，只是安装的软件不同，C站的软件价格较贵。在PKS系统中，可选择F站和C站混合使用，比如说6台操作站中有4台F站，2台C站，这样，既可以降低成本，又可以提高系统的安全性。CE站，只与C站通讯，不是与服务器或者控制器通讯还有一种类型的操作站，叫做Console Extension，简称为CE站，是C站的扩展站，CE操作站只与C站通讯，从C站处获取数据，而不是与服务器或者控制器通讯，一个C站可以最多带3个扩展站，一旦C站出现问题，CE站也无法正常工作，CE站的价格也相对比较低。控制器连同I/O卡件PKS系统的心脏控制器连同I/O卡件，是PKS系统的心脏，负责所有现场设备信号的采集、控制算法的运算和执行，以及控制结果的输出，它们是PKS系统内最为关键的设备，所以控制器和重要的I/O卡件，一般都是冗余的配置，以提高系统的安全性。网络PKS系统的神经系统所有设备都连接在网络上，依靠网络来传递数据和信息，网络就好像人体的神经系统，是信息上传和下达的通路。思考题：1、试着画出数据在PKS系统的传递路径。2、操作站中的C站可以取代服务器吗？下期预告： PKS(3)-PKS的情报网络PKS(3)-PKS的情报网络FTE发布于：2014-08-07自从电视剧潜伏热播后，谍战剧一直充斥着电视屏幕。靳老师闲来无事时看了几集，深有体会的是，想顺利完成情报工作，必须建立高效、可靠的情报传送网络，保证情报可以快速到达目的地，如果情报网络的中间某个环节出了问题，必须有其他备用的通道来保证情报的传递。为了保证PKS系统内数据在控制器、服务器和操作站之间顺畅传输，PKS系统的研发者也充分意识到网络必须具备高效性和容错性。他们与网络大鳄-Cisco（思科）公司合作，开发了具有专利技术的网络-FTE（FaultToleranceEthernet），容错型以太网。FTE网络是PKS系统中的主干通讯网络，服务器、操作站和控制器都连接在FTE网络上。它可以保证PKS系统通讯的高效率。即使在非正常情况下，网络中存在一些故障点，FTE网络仍可最大程度地保证通讯的顺畅。FTE网络从硬件上看，就像一对冗余的以太网，分为A网和B网，每条网络上有一个Cisco公司出品的交换机，交换机推荐使用经霍尼韦尔认证的指定型号，2个交换机之间连接有级联线Crossover cable，用于A网和B网之间的数据传递。所有连接到FTE网络上的计算机设备，包括服务器和操作站，都要配备双网卡或者双口网卡，其中一个网卡或者网口连接到A网上，另一个连接到B网上，并且要在软件上安装专用的FTE驱动程序，其中黄颜色代表A网，绿颜色代表B网。一个操作站和一个控制器进行通讯在FTE网络上，数据在两个设备之间是怎样进行传递的呢？如下图所示，一个操作站和一个控制器进行通讯，数据传送可使用的道路一共有4条：crossover cable，交叉电缆，级联线第一条道路，数据从操作站的A口,经A网，传送到控制器的A口第一条道路，数据从操作站的A口入A网，在A网上直接传送到控制器的A口。第二条道路，数据从操作站的A口,经A网B网，传送到控制器的B口第二条道路，数据从操作站的A口入A网，然后经级联线Crossover cable，数据进入B网，在B网上数据传送到制器的B口。第三条道路，数据从操作站的B口，经B网A网，传送到控制器的A口第三条道路，数据从操作站的B口入B网，然后经级联线，数据进入A网，在A网上数据传送到控制器的A口。第四条道路，数据从操作站的B口，经B网，传送到控制器的B口第四条道路，数据从操作站的B口入B网，在B网上传输，到控制器的B口。只要这4条道路中有一条是畅通的，数据的交换就可以正常进行，最大程度实现了容错性。如果4条道路都正常，系统会根据每条道路上目前的通讯量，自动来选择一条通讯负荷较低的道路，这样使得整个系统的通讯有序、高效。这就好比我们从一个地方开车到另一个地方，有多条道路可以到达，我们可根据交通电台中提供的路况信息，选择一条最为畅通的道路来行使，以便于我们快速到达。思考题：1、FTE网络与冗余以太网有什么本质的区别？2、连接在FTE网络上的设备，需要配置几个IP地址？下期预告：PKS(4)-PKS的指挥中心PKS(4)-PKS的指挥中心C300控制器发布于：2014-08-07C300控制器是PKS系统里名副其实的指挥中心，它汇集所需信息后，经过运算和处理，做出最后的决策，发布给执行者。为防止指挥中心瘫痪，C300控制器通常是冗余设置，安装在RITTAL机柜内。上图所示的柜体就是C300控制器机柜，在机柜的左侧装有电源系统，负责将220V的交流电转换成24V的直流电，供给卡件使用。单面柜子里竖直方向可以安装3列卡件。卡件突破传统的机架安装方式，所有卡件斜着安装在底板上，既节省了安装空间，又有利于卡件散热。下图所示为C300控制器的连接示意图。Control Firewall，防火墙是控制器连接到交换机上的接口设备，防火墙也是冗余设置，它的作用是在控制器和FTE网络之间建立一道屏障，只把与控制器相关的通讯信息传递给控制器，将没有用的信息过滤掉，防止通讯风暴对控制器的通讯造成影响。我们知道，FTE网络上的很多通讯信息是与控制器无关的，比如说服务器与操作站之间的通讯，就与控制器无关，如果不将这些信息屏蔽掉，势必会占用控制器的通讯负荷，使得控制器无法全力处理与自己相关的通讯信息。防火墙无需进行软件组态，只要通上电后就可以正常工作。防火墙卡件上图所示为一对冗余的防火墙卡件，分别连接到FTE网络的A网和B网上，每个卡件的右边有一个接口，叫做UPLINK口，上连口，通过网线连接到交换机上。在UPLINK口的右边有8个竖直排列的接口，叫做DOWNLINK口，下接口，用来连接C300控制器或者现场总线通讯卡，也就是说，一个防火墙最多可以连接8个设备。在防火墙的卡件上还有8个DOWNLINK接口的状态指示灯，用来显示下联设备的通讯状态。C300控制器卡件C300控制器在PKS系统内负责完成运算和控制策略，它上端通过防火墙连接到FTE网络上，下端通过I/O LINK电缆连接输入输出卡件，每个C300控制器有2对I/O LINK接口，每对接口最多可连接40块（对）IO卡件，2对I/O LINK接口最多可连接64块（对）IO卡件。IOTA控制器卡上图所示为C300控制器卡件的外观图，它分为2大部分，底下的安装底板叫做IOTA，Input/Output Termination Assembly (Honeywell)输入/输出终端总成(霍尼韦尔)，上面的卡件是控制器卡，通过螺丝固定在底板上，2个部件可分别更换和购买。控制器卡上有：最上端的指示灯是电源指示灯，只要供电正常，这个灯就是绿色，接下来是状态指示灯，绿色代表卡件工作状态正常，然后是显示屏，正常显示OK，不正常时显示故障代码，最下面两个并列的两个指示灯是控制器在FTE网络上的通讯指示灯。在FTE网络上的一个设备，必须设定一个唯一的IP地址Device Index Switches开关设备指标：C300控制器作为在FTE网络上的一个设备，必须设定一个唯一的IP地址，我们知道，IP地址共包含4个数字，比如说192.168.0.11，在C300控制器上的硬件上，我们只需要设定这4个数字中的最后一位，前面的3位数字在软件上设置。如图所示，在控制器的底板上有3个旋钮，用来设定地址，左边第一个旋钮代表百位数字，第二个旋钮代表十位数字，第三个旋钮代表个位数字，每个旋钮上有一个箭头，周围是一圈数字，将这3个旋钮上的箭头对准需要的数字，就可以设定IP地址的最后一位。在这个图上我们可以看到，左边第一个旋钮对准的数字是0，第二个旋钮对准的数字是9，第三个旋钮对准的数字是4，则这个控制器的地址就是94，将来在软件上设定IP地址是192.168.0.0，那么这个C300控制器的IP地址就是192.168.0.94。设置冗余控制器地址时，主控制器应使用奇数地址，比如说15，27，备用控制器的地址应等于主控制器地址加1，非冗余控制器只使用奇数地址。RAMBattery Cable：RAM电池电缆在IP地址设定旋钮的下面是备份电池的接口，备份电池是用来给C300控制器的内存供电，以避免C300控制器断电后内存中的信息丢失，关于备份电池，在后面的供电系统中还有进一步的介绍Redundancy Cable：冗余电缆如果C300控制器是冗余配置的，2个控制器之间应连接一根冗余电缆，用于主、备控制器之间的通讯和数据库的同步，冗余电缆就连接在这个接口上。FTE Cables：FTE电缆控制器与防火墙的连接口，是RJ45口，使用以太网网线连接。IOLINK Cables：IO连接电缆用于连接C300控制器和它所带的I/O卡件。PKS(5)-PKS的前沿士兵I/O卡件（输入输出卡件）发布于：2014-08-07在一场成功的战役中，指挥中心能根据各种情况，审时度势，做出正确的决策固然重要，但是前沿士兵在战争中所起到的作用，同样不可忽视。前沿士兵了解前方的敌人情况，把消息传递给指挥中心，并正确领会和贯彻指挥中心的作战意图，才能取得战争的最后胜利。在PKS系统里，C300控制器这个指挥中心的正常工作，离不开它的前沿士兵-I/O卡件（输入输出卡件）。输入卡件负责定期采集所需要的信号数据，经过一定的处理，例如信号范围的检查，量程的转换等，送给C300指挥中心进行运算和处理，输出卡件负责把C300指挥中心的运算结果送给现场的设备，例如调节阀或者电机、泵。一个C300指挥中心可以最多管理64个前沿士兵-I/O卡件，所有的I/O卡件被分为两组进行管理，每一组最多40个卡件。每个C300控制器的底板上有两个I/O LINK接口，通过I/O LINK电缆连接I/O卡件，对它们进行管理。一个I/O LINK接口为一组，最多连接40个卡件。I/O LINK电缆如下图所示，多条I/O LINK电缆可串联在一起，以便连接多个I/O卡件。下图所示为一个C300控制器机柜的连接图。I/O卡件根据自己的职责，分为四大类：模拟输入卡、模拟输出卡、数字输入卡和数字输出卡，每种类型的I/O卡件都有冗余和非冗余的选项，冗余的I/O卡件，在IOTA底板上有2个互为备用的I/O处理器，提高了系统的稳定性和安全性。冗余和非冗余卡件的外观如下图所示。非冗余的I/O卡件，在IOTA底板上有1个I/O处理器冗余的I/O卡件，在IOTA底板上有2个互为备用的I/O处理器AI，接收来自现场变送器4-20毫安或者1-5伏的输入信号高电平模拟输入卡，接收来自现场变送器4-20毫安或者1-5伏的输入信号，并且有支持HART协议的功能，如果现场的变送器是HART通讯协议，可支持通讯信号的传送，这样操作员在操作站上就可以访问变送器的设置，比如说量程的设置等，无需再到现场使用手操器对变送器进行访问，每块卡上支持16个通道。AO，向现场设备（比如说调节阀）输出4-20毫安的信号高电平模拟输出卡向现场设备（比如说调节阀）输出4-20毫安的信号，用于控制调节阀的开度。它也分为2种类型，普通型和支持HART协议型，每块卡上支持16个通道。DI，接收来自现场的布尔量类型信号，即ON/OFF两位式信号数字输入卡，接收来自现场的布尔量类型信号，即ON/OFF两位式信号。有3种类型的DI卡，2种为普通DI卡，分别支持24伏供电和220伏供电，另一种是DISOE卡，这种卡可将每个通道上的信号变化的时间精确到毫秒级，记录在SOE日志里，供用户查找。每个DI卡支持32个通道。DO，向现场输出出布尔量类型信号数字输出卡，向现场输出出布尔量类型信号，每个DO卡支持32个通道，分为有源输出（常用为24VDC）和继电器触点输出两种类型。PKS(6)-PKS的后勤补给电源供给靳涛发布于：2014-08-13俗话说：兵马未动，粮草先行。在一场战争中，如果能保障己方物资的充足补给，又能切断敌方的补给线，这战争就已经胜利了一大半。在PKS系统里，C300控制器和I/O卡件的性能再好，如果没有稳定可靠的电源供给，也是空有一身的好功夫而无处施展。C300的电源系统竖直安装在机柜的左侧，并不占有太多的空间，如下图所示。C300的整个电源系统包括以下3个部分：1、电源模块（可选择冗余配置）：负责将220V的交流电转换为24V的直流电，供所有的卡件使用。2、备用蓄电池：位于电源模块的下方。当UPS出现故障，不能提供220伏的交流电时，蓄电池可向电源模块提供供电，以保证卡件的正常工作。蓄电池的供电可支撑30分钟左右，换句话说，在30分钟内，如果UPS可以恢复供电，则所有卡件的工作不受影响。如果30分钟后UPS仍然不能供电，所有卡件就会失去供电，停止工作。当220伏供电正常时，向蓄电池充电。3、内存备份电池：当C300控制器因没有供电而停止工作时，如果没有内存备份电池，控制器内存中的组态数据就会全部丢失，当控制器再次通电时，需要将数据库重新恢复到控制器内存中，这需要耗费一段时间，如果配备有内存备份电池，当C300控制器因没有供电而停止工作时，电池会保证内存中的数据不丢失，当控制器再次通电时，可直接启动工作。这个备份电池通过电缆连接到C300控制器的IOTA底板上，给它的内存供电。C300控制器柜内供电突破了原来常见的机架式供电，而采用底板导轨供电方式。电源模块的输出送到柜内上部的供电母排上，2根母排中一根是24伏正端，另一根是24伏负端，然后从供电母排上分别用导线连接到3个底板的供电导轨上，供电导轨是竖直安装的，当IOTA安装在底板上时，IOTA上有2个供电螺栓，这两个供电螺栓正好拧在供电导轨上，从而使IOTA获得供电，将来IO卡件安装在IOTA上，也就获得供电。在底板上还有保险管，如果需要将卡件断电，可将保险管旋转一个方向松开，卡件即失去供电。PKS(7)-PKS的户籍管理发布于：2014-08-13我们的户籍管理不可谓不严。新生儿出生后报户口时，户籍基本上成定局，以后若想更改，特别是从小城市迁移到大城市，需颇费一番周折。PKS系统对各个设备的地址管理风格，倒是十足的中国范儿。既然PKS的通讯网络（FTE，容错型以太网）是以太网的其中一种形式，那么对各个设备的管理自然也是依据IP地址来进行的。连接到FTE网络上的所有设备，包括服务器、操作站和控制器，都需要在系统构建时提前设置好IP地址连接到FTE网络上的所有设备，包括服务器、操作站和控制器，都需要在系统构建时提前设置好IP地址，因为他们连接在同一条网络上，所有IP地址的前三位需保持一致，只在第四位数字上有所区别。IP地址与设备名称的对应关系，必须在服务器的HOST文件里进行登记注册，并且没有特殊情况不得随意更改。如果系统中添加了新的设备，也需要在HOST文件进行增补。服务器，连接FTE A网的网卡IP地址的最后一位配置为奇数操作站，连接FTE A网的网卡IP地址的最后一位配置为奇数以电脑为硬件平台的设备，例如服务器和操作站，每一台电脑的两块网卡需分别配置IP地址，连接FTE A网的网卡IP地址的最后一位配置为奇数，另一块连接FTE B网的网卡，IP地址的最后一位配置为A网的地址加1。即每一个电脑设备有2个IP地址，在HOST文件里登记注册时，只需将A网的地址与设备名称进行登记即可，看来A网是户主，负责抛头露面的事情。C300控制器，在C300控制器的底板上通过旋钮来设置C300控制器作为在FTE网络上的一个设备，也必须设定IP地址，地址的前三位数字在软件上设置，第四个数字，在C300控制器的底板上通过旋钮来设置，如下图所示。左边第一个旋钮代表百位数字，第二个旋钮代表十位数字，第三个旋钮代表个位数字，每个旋钮上有一个箭头，周围是一圈数字，将这3个旋钮上的箭头对准需要的数字，就可以设定IP地址的最后一位。在这个图上我们可以看到，左边第一个旋钮对准的数字是0，第二个旋钮对准的数字是9，第三个旋钮对准的数字是4，则这个控制器的地址就是94。设置冗余控制器地址时，主控制器应使用奇数地址，比如说15，27，备用控制器的地址应等于主控制器地址加1，非冗余控制器只使用奇数地址。C300控制器对所带I/O卡件也是依据地址来管理。I/O卡件地址的设定非常简单，只需在I/O卡件的底板上插上标有号码的地址块即可。地址块随系统提供，I/O LINK1和I/O LINK2里的卡件分别设置地址，都是从1开始，最多到40，每个I/O LINK里的地址必须唯一，不能重复。下图所示的卡件地址为8。PKS(8)-PKS的微软情怀靳涛发布于：2014-08-13霍尼韦尔公司老一代的DCS系统，虽然性能非常稳定，功能非常强大，但是界面也是非常地不友好。也许是推出时间较早，它的界面风格与DOS系统颇有几分神似，很多操作都需要通过写入命令来完成，控制策略的组态也是需要填表格来完成。这些对于初学者来说，是极其痛苦的。鉴于上述弊端，新一代PKS系统研发初始，便一头扎入微软的怀抱，大树底下好乘凉，跟着老大混，看谁还敢说咱的不是？PKS系统在市场上刚开始打开局面时，系统软件的版本是R200系列，与之配套的操作系统是Win2000 Server（用于服务器）和Win2000 Professional（用于操作站）。然而好景不长，很快微软宣布不再支持Win2000 Server和Win2000 Professional，霍尼韦尔随后推出R300版本的系统软件，与之配套的操作系统是Win2003 Server（用于服务器）和WinXP（用于操作站）。目前R300版本的软件在市场上占有率最高。只要上了微软的贼船，便身不由己，为了配合微软新的操作系统，霍尼韦尔又一次推出新的软件版本R400，与之配套的操作系统是Win2008（用于服务器）和Server Win7（用于操作站）。相信霍尼韦尔以后还会继续推出R500，甚至R600版本的软件，至于步伐的快慢，那要看老大微软的心情喽！以上所有的操作系统，只能使用英文版，对于中文版，霍尼韦尔概不提供技术支持。不同版本的系统软件，对硬件的支持力度也是不同。R200版本的软件，只支持C200控制器，不支持C300控制器。R300和R400版本软件，同时支持C200和C300控制器。PKS里的所有组态软件，也是基于Windows界面，变得非常好用，易于上手。常用的组态软件包括：Configuration Studio，组态工作室软件，是PKS系统内多个组态软件的展示调用窗口，连接成功后，可显示出里面包含的所有内容列表。在左边列表中点击某一项，窗口右边随之出现这一项的子项，继续点击子项，即可进入相对应的组态软件界面。Configuration Studio界面如图所示Control Builder控制回路组态控制器I/O卡件监视回路控制回路Control Builder软件是PKS系统里用来定义控制器和I/O卡件、组态和调试过程控制回路的一个工具软件，只要是控制器层面的组态，包括控制器本身、I/O卡件、各种监视和控制回路等等，对它们的组态、下装和调试都是在Control Builder里完成的。Quick Builder操作站打印机第三方控制器Quick Builder软件，用于组态操作站、打印机以及第三方控制器（SCADA通讯，例如西门子PLC等设备与PKS进行通讯）。Enterprise Module Builder企业模块生成器Asset（资产）Alarm Group（报警组）Enterprise Module Builder对Asset（资产），和Alarm Group（报警组）进行规划。HMIWeb Display Builder网页显示生成器，绘制工艺流程图画面HMIWeb Display Builder，绘制工艺流程图画面，并可显示现场动态参数，可对现场设备和回路进行操作。PKS(9)-PKS的行政辖区靳涛发布于：2014-08-13在中国，归中央直接管辖的有直辖市、省和自治州，各个省下面再细分地区和城市，俗称划片，这种方式更便于有效地管理。PKS系统对一套生产装置中的控制回路和设备（例如泵、电机和阀门等）进行控制和管理，也同样需要进行划片管理，万不能胡子眉毛一把抓，最后乱成一锅粥。PKS系统以Asset（资产）来划分行政辖区。划分Asset的原则是站在过程操作的角度出发，而不是从仪表组态的角度出发，目的是把整个装置分为几个独立的部分，每一部分就是一个Asset。如果是一套非常小的装置，不能再进一步划分，那么整个装置定义一个Asset即可。比如说有一套食品加工生产装置，从生产工艺上看，可以分为加工和称重包装2大部分，那么就可以分为2个Asset。划分好Asset之后，在建立任何一种回路时，都需要将此回路分配给某一个Asset，并且在使用过程中不可以随意更改。操作站对于某一个Asset的操作权限可以是以下4种中的一个，No Access，代表没有访问的权限，View Only，代表只能看，不能做任何操作，View And Acknowledge代表可以看，并且还可以对报警进行确认，Full Control代表完全控制，可以做修改的操作。从上图可以清晰地看出Asset、CM回路和操作站之间的关系。这个装置一共分为2个Asset，名称分别是A1和A2。CM回路与Asset之间，Asset包含CM回路CM回路与Asset之间是从属的关系，即Asset包含CM回路，现在FIC100和TIC100在A1 Asset里