TX2440uboot移植.doc

xgc94418297 的 uboot在2440上移植（一）以前一直在用vivi，很精简很方便，源码很好懂，想改什么就改什么，但是功能差了点，所以移植个uboot来跑跑，uboot很好很强大，但是想搞清它的机制有点困难，先移植个最简单的试试，还没有增加对yaffs的支持和usb下载，遇到一些小问题也都解决了。我用的2440开发板，取名为TX2440。make distclean修改u-bootcpuarm920tconfig.mk文件：PLATFORM_RELFLAGS += -fno-strict-aliasing -fno-common -ffixed-r8 -msoft-float注释掉 -msoft-float这一段，不使用软浮点编译。解压U-BOOT-1.1.6，进入U-BOOT目录，修改Makefile：在smdk2410_config : unconfig $(MKCONFIG) $(:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0加上TX2440_config: unconfig $(MKCONFIG) $(:_config=) arm arm920t TX2440 NULL s3c24x0各项的意思如下:arm: CPU的架构(ARCH)arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。TX2440: 开发板的型号(BOARD)，对应于board/TX2440目录。NULL: 开发者/或经销商(vender)。s3c24x0: 片上系统(SOC)。在第128行：ifeq ($(ARCH),arm)CROSS_COMPILE = arm-linux-指定交叉编译器，我使用的是3.4.1，这里也可以写绝对路径修改完Makefile后，在board目录下，新建自己的开发板目录TX2440，把smdk2410目录下的所有文件拷到TX2440，把smdk2410.c改为TX2440.c。修改该目录下的Makefile，把smdk2410.o改为TX2410.o。COBJS:= TX2440.o flash.o将board目录下所有文件夹全部删除，只留TX2440在include/configs目录下创建板子的配置头文件，把smdk2410.h改名为TX2440.h，再把所有的文件全部删除，只留TX2440.h测试能否编译成功：执行make TX2440_config出现make: execvp: /mkconfig: 权限不够查看mkconfig的权限，发现没有可执行权限，用chmod 764 mkconfig加上权限然后再make，成功后可出现 Configuring for TX2440 board.修改SDRAM配置，在board/TX2440/lowlevel_init.S中，检查#define B6_BWSCON (DW32) 位宽为32把B1_BWSCON 改为（DW16） B5_BWSCON 改为（DW8）根据HCLK设置SDRAM的刷新参数，主要是REFCNT寄存器，开发板HCLK为100M将 #define REFCNT0x1113 改为 #define REFCNT 0x4f4（2）修改u-boot-1.1.6/include/configs/open24x0.h文件修改NAND FLASH MTD分区表：56 /*57 #define MTDPARTS_DEFAULT mtdparts=nandflash0:2m0(kernel), 58 8m(jffs2), 59 -(yaffs)60 */61 #define MTDPARTS_DEFAULT mtdparts=nandflash0: 62 256k0(boot), 63 64k(env), 64 2m(kernel), 65 -(yaffs)注：该分区表一定要与内核中的分区表一致，后面我会给出kernel中分区表的修改。增加对S3C2440的支持，2440的时钟计算公式、NAND操作和2410不太一样。对于2440开发板，将FCLK设为400MHz，分频比为FCLK：HCLK：PCLK=1：4：8。修改board/TX2440/TX2440.c中的board_init函数/* S3C2440: Mpll,Upll = (2*m * Fin) / (p * 2s) * m = M (the value for divider M)+ 8, p = P (the value for divider P) + 2 */#define S3C2440_MPLL_400MHZ (0x7f12)|(0x024)|(0x01)#define S3C2440_UPLL_48MHZ (0x3812)|(0x024)|(0x02)#define S3C2440_CLKDIV 0x05 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */* S3C2410: Mpll,Upll = (m * Fin) / (p * 2s) * m = M (the value for divider M)+ 8, p = P (the value for divider P) + 2 */#define S3C2410_MPLL_200MHZ (0x5c12)|(0x044)|(0x00)#define S3C2410_UPLL_48MHZ (0x2812)|(0x01GPACON = 0x007FFFFF;gpio-GPBCON = 0x00044555;gpio-GPBUP = 0x000007FF;gpio-GPCCON = 0xAAAAAAAA;gpio-GPCUP = 0x0000FFFF;gpio-GPDCON = 0xAAAAAAAA;gpio-GPDUP = 0x0000FFFF;gpio-GPECON = 0xAAAAAAAA;gpio-GPEUP = 0x0000FFFF;gpio-GPFCON = 0x000055AA;gpio-GPFUP = 0x000000FF;gpio-GPGCON = 0xFF95FFBA;gpio-GPGUP = 0x0000FFFF;gpio-GPHCON = 0x002AFAAA;gpio-GPHUP = 0x000007FF;/*support both of S3C2410 and S3C2440*/if (gpio-GSTATUS1 = 0x32410000) | (gpio-GSTATUS1 = 0x32410002)/*FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4*/clk_power-CLKDIVN = S3C2410_CLKDIV;/* change to asynchronous bus mod */ _asm_( mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0n /* read ctrl register */ orr r1, r1, #0xc0000000n /* Asynchronous */ mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0n /* write ctrl register */ :r1 ); /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */ clk_power-LOCKTIME = 0xFFFFFF; /* configure MPLL */ clk_power-MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ; /* some delay between MPLL and UPLL */ delay (4000); /* configure UPLL */ clk_power-UPLLCON = S3C2410_UPLL_48MHZ; /* some delay between MPLL and UPLL */ delay (8000); /* arch number of SMDK2410-Board */ gd-bd-bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;else/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */ clk_power-CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV; /* change to asynchronous bus mod */ _asm_( mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0n /* read ctrl register */ orr r1, r1, #0xc0000000n /* Asynchronous */ mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0n /* write ctrl register */ :r1 ); /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */ clk_power-LOCKTIME = 0xFFFFFF; /* configure MPLL */ clk_power-MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ; /* some delay between MPLL and UPLL */ delay (4000); /* configure UPLL */ clk_power-UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ; /* some delay between MPLL and UPLL */ delay (8000); /* arch number of SMDK2440-Board */ gd-bd-bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;/* adress of boot parameters */gd-bd-bi_boot_params = 0x30000100;icache_enable();dcache_enable();return 0;在cpu/arm920t/s3c24X0/speed.c中修改：在程序开头增加一行DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;，这样才可以使用gd变量修改get_PLLCLK函数：static ulong get_PLLCLK(int pllreg) S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER(); ulong r, m, p, s; if (pllreg = MPLL)r = clk_power-MPLLCON; else if (pllreg = UPLL)r = clk_power-UPLLCON; elsehang(); m = (r & 0xFF000) 12) + 8; p = (r & 0x003F0) 4) + 2; s = r & 0x3; /* support both of S3C2410 and S3C2440 */ if (gd-bd-bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410)return(CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p s); else return(CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p s); /* S3C2440 */修改get_HCLK, get_PCLK:/* for s3c2440 */#define S3C2440_CLKDIVN_PDIVN (10)#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK (31)#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1 (01)#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2 (11)#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8 (21)#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6 (31)#define S3C2440_CLKDIVN_UCLK (13)#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK (0xf0)#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL (14)#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF (18)#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF (19)#define S3C2440_CAMDIVN_DVSEN (1bd-bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410) return(clk_power-CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK(); else clkdiv = clk_power-CLKDIVN; camdiv = clk_power-CAMDIVN; /* work out clock scalings */ switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1: hdiv = 1; break; case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2: hdiv = 2; break; case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8: hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4; break; case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6: hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3; break; return get_FCLK() / hdiv; /* return PCLK frequency */ulong get_PCLK(void) S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER(); unsigned long clkdiv; unsigned long camdiv; int hdiv = 1; /* support both of S3C2410 and S3C2440 */ if (gd-bd-bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410) return(clk_power-CLKDIVN & 0x1) ? get_HCLK()/2 : get_HCLK(); else clkdiv = clk_power-CLKDIVN; camdiv = clk_power-CAMDIVN; /* work out clock scalings */ switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1: hdiv = 1; break; case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2: hdiv = 2; break; case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8: hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4; break; case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6: hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3; break; return get_FCLK() / hdiv / (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_PDIVN)? 2:1); 重新执行make TX2440_config make all 生成u-boot.bin，由于还没有增加NAND Flash的支持，所以可烧入NOR Flash中运行在make all时会出现错误：没有CAMDIVN这个要在include/s3c24x0.h中定义， 在129行S3C24X0_CLOCK_POWER结构体中增加：S3C24X0_REG32CAMDIVN; /* for s3c2440*/支持NAND Flash首先在配置文件include/configs/TX2440.h的宏CONFIG_COMMANDS中增加CFG_CMD_NAND (大概在82行)编译，出现nand.c的错误和警告解决：在include/configs/TX2440.h的最后面增加3个宏:/*NAND flash settings*/#define CFG_NAND_BASE 0 /无实际意义：基地址，在board_nand_init中重新定义#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 /NAND Flash设备数目为1#define NAND_MAX_CHIPS 1 /每个NAND设备由1个NADN芯片组成修改配置文件后再编译，只有一个错误了“board_nand_init”函数未定义board_nand_init需要自己编写，在cpu/arm920t/s3c24x0下新建nand_flash.c编写之前，需要针对S3C2440 NAND Flash定义一些数据结构和函数在include/s3c24x0.h中增加S3C2440_NAND数据结构（168行）/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */typedef struct S3C24X0_REG32NFCONF;S3C24X0_REG32NFCONT;S3C24X0_REG32NFCMD;S3C24X0_REG32NFADDR;S3C24X0_REG32NFDATA; S3C24X0_REG32NFMECCD0; S3C24X0_REG32NFMECCD1; S3C24X0_REG32NFSECCD;S3C24X0_REG32NFSTAT; S3C24X0_REG32NFESTAT0; S3C24X0_REG32NFESTAT1; S3C24X0_REG32NFMECC0; S3C24X0_REG32NFMECC1; S3C24X0_REG32NFSECC;S3C24X0_REG32NFSBLK; S3C24X0_REG32NFEBLK; /*_attribute_(_packed_)*/ S3C2440_NAND;在include/s3c2410.h中仿照S3C2410_GetBase_NAND函数（96行）定义2440的函数：static inline S3C2440_NAND * const S3C2440_GetBase_NAND(void)return (S3C2440_NAND * const)S3C2410_NAND_BASE;在cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c中添加代码，是从Linux-2.6.13中/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中移植过来的，代码略。修改cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile：COBJS = 加上一项nand_flash.o编译后生成uboot镜像，但这里注意，现在还不支持NAND FLASH启动，只能烧到NOR FLASH中。要支持NAND FLASH启动，要修改cpu/arm920t/start.S，还要编写nand启动函数，这里先不考虑，复制现成的代码过来，以后再说。支持网卡芯片DM9000在driver下，有网卡驱动DM9000x.c 和 DM9000x.hDM9000接在BANK4，位宽16在include/configs/TX2440.h中设置网卡基地址：在56行处，将CS8900的定义改成：#define CONFIG_DRIVER_DM90001#define CONFIG_DM9000_BASE0x20000300#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE#define DM9000_DATA(CONFIG_DM9000_BASE + 4)#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT在drivers目录下，只留nand nand_legacy dm9000x.c dm9000x.h Makefile其他文件全部删除，修改Makefile: COBJS= dm9000x.o修改顶层目录的Makefile:将209行的内容LIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.a 删除可以将顶层目录下没用的lib_x 文件夹删除，只留lib_arm lib_generic编译可生成支持网卡的uboot设置Linux启动参数在77行处，加两个宏定义：/* for tag(s) to transfer message to kernel*/#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1在#include 后面的一些启动参数修改如下：/*自启动前延时3秒*/#define CONFIG_BOOTDELAY 3/*默认的命令行参数*/#define CONFIG_BOOTARGS noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0/*默认的网络设置*/#define CONFIG_ETHADDR08:00:3e:26:0a:5b #define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0#define CONFIG_IPADDR192.168.220.6#define CONFIG_SERVERIP192.168.220.19/*#define CONFIG_BOOTFILEelinos-lart */*自动启动命令*/#define CONFIG_BOOTCOMMANDnboot 0x32000000 0 0x50000; bootm 0x32000000这个是uboot的命令提示符，可修改#defineCFG_PROMPTTX2440/* Monitor Command Prompt*/u-boot-2009.11版本已经对CS8900和DM9000X网卡有比较完善的代码支持(代码在drivers/net/目录下)，而且在S3C24XX系列中默认对CS8900网卡进行配置使用，由于开发板的网卡是CS8900，不需要做太多修改，U-Boot-2009.11里面没有开启PING命令，也没有初始化网卡的MAC地址，故需要修改以下内容：修改include/configs/gec2440.h：添加：#define CONFIG_CMD_PING 把#define CONFIG_CS8900 /