汽车大梁三轴数控焊接方案.doc

项目：汽车大梁的焊接广州励进新技术有限公司焊接事业部2007-3-16项目：汽车大梁的焊接1. 外形尺寸：见用户图纸2. 材料：普通低碳钢3. 厚度：8mm4. 工件初始状态：冲压件一 焊接控制方式：三轴数控根据待焊工件的焊接位置，采用三轴（焊枪在竖直平面内作两维数控运动工件在竖直平面内作数控旋转运动）数控的方式形成焊缝曲线，使焊缝始终处于水平位置，处于焊接的最佳位置（平焊位），减少熔池金属的随意流动。二 焊接方法：二氧化碳气体保护焊接根据焊接要求，综合考虑焊接质量、生产效率、控制方式，选择二氧化碳气体保护焊接，其具有焊接质量高（有气体保护）、焊接速度快（熔化极形式，填充金属量大，大约500mm/min）、容易控制（明弧，易于观察）、焊接稳定（工艺成熟、先例很多）。采用两层焊接，两层焊接速度不一样，第一层，焊枪不摆动，高速焊接，保证焊透工件；第二层，增加焊枪摆动，焊接工件和盖面。三 焊接过程自动化：装卸人工外、余为自动程序完成在大批量采用工业自动化的今天，尽可能少的减少人工的参与动作，但考虑到装卸的衔接问题，装卸由人工完成，其它由设备既定程序完成，程序简单，容易编制。工作过程描述：人工吊装装配、夹具自动定位自动启动焊枪进枪起弧焊接按照工件曲线数控完成A面第一层的焊接（保证平焊位置）熄弧退枪自动翻转焊枪进枪起弧焊接按照工件曲线数控完成B面焊接熄弧退枪自动翻转焊枪进枪起弧焊接、焊枪摆动按照工件曲线数控完成A面第二层的焊接熄弧退枪自动翻转焊枪进枪起弧焊接、焊枪摆动按照工件曲线数控完成B面第二层的焊接熄弧退枪夹具松开人工吊装卸下工件准备下一个焊接四 工件焊前要求工件无油污、锈蚀等，工件需开坡口（V型坡口，60，钝边厚度3mm），焊前两个工件先点焊进行精确的装配定位，待焊焊缝间隙均匀一致，保持间隙小于1mm。五 焊接质量预测焊接外观漂亮，无焊不透、夹渣、夹气、砂眼等缺陷，焊接合格率高，达到99.5以上。六 服务内容采用交钥匙工程，用户提供动力电源和焊接耗材，负责为用户培训一到两名技术人员或者操作人员。一年内保修（人为损坏除外），三年内只收零件成本费和差旅费，部分易损件不在保修范围内。设备名称：三轴数控二氧化碳气体保护焊接专机设备外形尺寸：约3800（mm）2000（mm）1600（mm）设备所需动力电源：AC 380V 20KVA设备所需气体：压缩空气 进气压力不小于0.6MPa焊接耗材：保护气 CO2 纯度不低于99.9 焊 丝 1.6（盘状）设备组成：三轴数控系统、焊接机架、CO2气体保护焊接电源（500A）、焊接夹具、焊枪摆动机构、磁力吊设备功能及特点：1. 磁力吊装：工件单片达一百多公斤，需要比较合适的磁力吊。2. 大装配空间：综合考虑装配空间，使装配方便、灵活。3. 采用油缸压紧挟持工件：配上足够刚性的夹具，保证焊接过程中工件的变形量最小。4. 采用翻转结构：配上足够刚性的夹具，焊接过程中不松夹，以保证工件的重复性，利于焊接自动化。5. 采用焊枪摆动：保证足够的焊接范围以利于焊接坡口的焊透和足够的填充金属。6. 采用两层焊接顺序：第一层焊枪不摆动焊接，保证焊透率，第二层焊枪摆动，保证足够的焊缝填充金属和焊缝的宽度。7. 采用ABAB的焊接顺序：让工件的温度场比较平缓，以减少工件焊接应力对工件本身以及焊接夹具的冲击。8. 采用三轴数控：三轴数控的运动，焊枪的上下运动和工件旋转运动的配合，保证焊接位置总处在平焊位（焊接最好位置），保证焊接时、熔池金属的可达性，三轴数控软件为示教软件，容易学习、容易掌握、利于用户产品的变化。设备组成部分明细：1 机架：全钢板焊接结构，加工面热处理，部分件进行镀锌、镀硬铬等；2 CO2气体保护焊接电源：500型（松下产），最大电流500A；3 焊接夹具：根据待焊接工件进行电脑加工，发黑处理，保证足够的刚性要求，焊接是不变形；4 焊枪摆动机构：凸轮机构摆动，摆幅和摆动频率数控可调；5 数控系统：单片机控制（励进公司自行研发）；6 步进电机：500W（常州产）；7 气动件：广东肇庆方大公司产；8 电子器件：部分进口、部分国产，如：接近开关为欧姆龙产9 直线导轨：台湾泷孚10 同步带：进口（厂家不详）11 滚珠丝竿：广东东莞志诚