ALTAS培训资料(PF).docx

ATLAS PF使用简要说明说明：本使用说明来自现场实践。ATLAS在现场使用PF（手动电枪紧凑型）和PM（多轴控制器型）。各自使用的软件版本：PF： ToolsTalk PF W10.5 SR4PM： PM4000 10.4.0 HF1 ToolsTalkPM4000 10.7.0 ToolsTalk（升级）注意：ATLAS拧紧枪对使用的系统软件版本有严格的要求。各版本间，有细微的不同。使用版本不对,会造成链接不畅。如有疑问：可加QQ：2396500460 可收费指导。还有视频资料可传送，一线运用，一看就会。手动电枪紧凑型：PF： ToolsTalk PF W10.5 SR4在提供的ALTAS 相关文档中，有软件包，双击便可自行安装。然后重启电脑。然后安装USB driver用于USB接口链接控制器使用。正确安装好系统软件后，在PC开始菜单中程序栏，下拉菜单中选择Tools Talk Power Focus：用鼠标单点击打开PF 系统软件（图2）如下：根据你的链接方式，可以使用Serial PF 使用USB接口线。Ethernet PF 使用网络接口线。注意PC的IP地址一致性。Offline 离线编程使用。可以离线查看备份内容。（使用前，在上图2中Selected Controller的下拉菜单中选择Name No，然后会自动跳出一个对话框，选择备份的程序，就可以打开了。）在线编程在电脑端打开，控制PF控制软件界面。检查线路连接无误后（USB线路连接为例），在打开控制界面中，找到图标，点击。正常连接成功后，图标会变为，表示连接成功。链接成功后的界面会发生相应变化。(如图3)ATLAS控制软件，会在链接完成的同时，读取PF控制器内部的数据信息。体现在PF Map中。如果没有显示，你可以点击上方的图标，相关信息窗口会打开。如图3所示：在PF Map中，有Pset，Controller，tool，Accessorise，FieldBus，Monitors等信息。PF Map中的信息介绍1） Pset 程序。在此栏目下，控制内存储的拧紧程序。（如图4）点击Pset,出现控制器内，存储的拧紧程序信息。（其中Torque为力矩英文缩写为T）如图所示：1号程序为拧紧 T=11N.m 2号程序为拧紧 T=11N.m 3号程序为拧紧 T=27.5N.m此控制器内，一共有3套拧紧程序。如果对相应的程序，要做出改动。请用鼠标双击相应的拧紧程序。系统会弹出此程序的编程窗口。如下（图5）。 图5图6在Programming中有如下信息；图7 如上图7所示: Control strategy 选择拧紧步的类型，其他类型介绍可看图标的帮助解答，这里不做详细介绍。其中Tq 代表力矩，Ang代表角度。Reberse Ang反松角度等。在右边的选择框图的下拉菜单。如图8所示。根据需要，选择拧紧步的使用类型。Tightening strategy 拧紧步数选择。其类型如图9所示：图9我们根据现场情况，拧紧要求，做相应的选择。一般，拧紧力矩较小，我们可以使用One stage。拧紧力矩过大，我们就选用Two stage。分段进行拧紧作业。Rundown angle，Zoom step，Click wrench no等不做修改。运用中少涉及。不做详述。注意：在上述中，如果我们做了修改，在确认后，点击窗口右下角的。即可将修改信息，写入控制器内。程序的修改在日常使用中，我们对拧紧程序修改的内容。主要涉及Torque（力矩），Angle（角度），Speed and ramp（拧紧速度），这几个内容。点击Torque。出现如下所示的对话框。 根据需要，对应栏的内容，修改相应的参数。更改完毕后，点击保存。点击Speed and ramp，出现如下对话框。 根据需要，对应栏的内容，修改相应的参数。更改完毕后，点击保存。进入programming+，点击Options。对防重复拧紧进行设置。拧紧过程中出现，重复拧紧，控制会自动报错。点击后出现如下对话框，如下图所示： 对如图所示的 Alarm on rehit后的对应栏，即可。进入Pset setup，点击Pset administrating。点击后出现如下对话框，如下图所示： 在Name Pset对应栏中可以，对现有拧紧程序名，进行重命名。修改完成后，点击保存。2） Controller控制器。在此栏目下，控制器的相关信息。（如图4）分别点击对应的栏目，会有相应的窗口弹出。点击information 其中，可以看到使用系统版本信息。当前使用控制器操作版本：10.5 SR4。此类数据都不用修改为系统自动核准。点击Configuration点击左边 Select source本项目中，与工位PLC使用的Feidbus通信，所以此处选择。如图所示。点击左边Date and Time时间同步设置。在上图中，右边Date and Time 对应的set，点击进入。弹出如下窗口。可对时间进行设定。 点击Network在此窗口，可对IP地址进行设定。如图所示：IP:192.168.0.91点击Display如上图所示，可对控制器上的显示语言，拧紧力矩，速度的单位进行选择。在此设置。3）Tool在此栏目下，有拧紧枪的相关信息。在运用中，此栏涉及到静态标定。请点击Maintenance。在出现的对话框中如下。点击 set calibration value。修改图中，蓝色区域的数字。修改原则是：LED显示为10N.m 实际静态测量为8N.m。那么如果原定数值为：43.60. 为了补偿静态数值，则43.60应改为41.60，补偿2个单位。修改完成后，继续观察。以达到预期效果。3） FieldBus 。在此栏目下，有与PlC通信协议等相关信息。 其中，与PLC的几个信息很重要。请注意。 注意： IP address： 172.16.1.61 Device name：ENR-128A1.DGKzone1必须与PLC的硬件组态名称一致，不然会出现，网络错误。每个控制器的名称唯一。4) Trace .此栏目下，为拧紧数据的波形图等存储信息。用于分析拧紧状态。拧紧程序的备份和下载1） 程序备份。PC链接控制器后，选择File下拉菜单中的Store PF to