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理论力学复习题一、是非题（对划“”，错划“”）1、质点的速度越大，所受的力也越大。（ ）2、若某力与某轴在同一平面内，则该力对该轴之矩必为零。（ ）3、刚体作定轴转动，若角加速度，则其必然越转越慢。（ ）4、刚体的平面运动可分解为随基点的平移和绕基点的转动，其中平移规律与基点的选择有关。（ ）5、物体重心一定在物体内部。（ ）6、平面任意力系向作用面内任一点简化得到的主矢量与简化中心位置有关。 （ ）7、刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其他点的运动随之确定。（ ） 8、在自然坐标系中，若某点的速度大小常量，则其切向加速度必为零。（ ）9、摩擦力可能做正功。 （ ）10、质量越大，惯性也越大，故惯性力也越大。 （ ）11、三力平衡汇交定理表明：作用在物体上汇交于一点的三个力必是平衡力系。 （ ）12、只有在摩擦系数非常大时，才会发生摩擦自锁现象。 （ ）13、若A和B是作平面运动的平面图形上的任意两点，则速度投影定理永远成立。 （ ）14、若系统的总动量为零，则系统中每个质点的动量必为零。 （ ）15、牵连速度是动参考系相对于静参考系的速度。 （ ）16、合力一定比分力大。（ ）17、一质点以大小相同，方向不同的速度抛出，在抛出瞬时，其动能相同。（ ）18、动点的牵连运动是指动系相对于定系的运动，因此动点的牵连速度就是动系的速度。（ ）19、刚体作定轴转动，若角加速度，则其必然越转越慢。（ ）20、质点的运动方向就是质点所受合力的方向。（ ）21、质点的速度越大，所受的力也就越大。（ ）22、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（ ）23、点在运动过程中，若速度大小保持不变，则其加速度必为零。（ ）24、刚体绕定轴转动时，角加速度为正表示刚体加速转动。（ ）25、动点的牵连运动是指动系相对于定系的运动，因此动点的牵连速度就是动系的速度。（ ）26、刚体受三力作用而平衡，则三力的作用线一定汇交于同一点。（ ）27、摩擦角是全反力与接触面法线间的夹角。（ ）28、定轴转动刚体的角加速度，则其一定作减速转动。（ ）29、质点的速度越大，所受的力也就越大。（ ）30、若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同基点转动的角速度是相同的。（ ）31.、合力一定比分力大。（ ） 32、力偶中的两个力对任一点的矩的代数和与该点的位置无关。（ ）33、刚体作平移时，其上点的轨迹一定为直线。（ ）34、点的加速度为零时，速度可以不为零。（ ）35、定轴转动刚体对转轴的动量矩，等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度之积。（ ）36、任意瞬时，动点的绝对速度等于其牵连速度与相对速度的矢量和。 （ ）37、作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的作用效应。（ ）38、刚体作平移时，其上各点的轨迹相同，不可能为空间曲线。（）39、摩擦力不可能做正功。（ ）40、质点的速度越大，所受的力也就越大。（ ）41、作用在任何物体上的力都可以沿其作用线滑移而不改变对物体的作用效应。 （ ）42、刚体的平面运动可分解为随基点的平移和绕基点的转动，其中平移规律与基点的选择无关。（ ）43、动点速度的方向总是和其运动方向一致。 （ ）44、当质点作匀速圆周运动时，其动能不变。 （ ）45、刚体作定轴转动，若角加速度，则其必然越转越快。（ ）46、若质点系的动量为零，该质点系一定处于静止状态。（ ）47、在自然坐标系中，如果速度大小常数，则加速度。 （ ）48、三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（ ）49、某瞬时，平行移动刚体上各点速度的大小相等，且方向也一定相同。（ ）50、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是所受力的方向。（ ）二、填空题（每空3分,共18分）1、如图1所示，均质杆质量为m，长为，角速度为，角加速度为，该物体在图示位置时的动量为 ，对转轴的动量矩为 。O2O1图1O2图32、平面汇交力系有 个独立的平衡方程。3、图2悬吊质量为的小球（相对小车静止）所受的惯性力大小为 。4、机构如图3，与均位于铅垂位置，已知，则的角速度 ，C点的速度 。5、在图1中，已知，则其对点的矩为 。 图3图1图2 6、如图2所示，半径为r，质量为m的均质圆盘沿地面作纯滚动。已知角速度为，则圆盘的动能为 ；动量大小为 。7、摩擦角与静摩擦系数f间的关系是：_ _。8、如图3所示曲柄滑道机构，曲柄OA长为R，绕O以匀角速度转动，取滑块A为动点，动系固连于滑道BC，则当时，滑块A的相对运动速度大小为 ，牵连速度大小为 。9、图1所示均质圆盘C的质量为，半径为，绕水平轴O转动，角速度为，圆盘对轴O的转动惯量为 ，圆盘C的动量为 。图2图1 10、图2中力对O点的矩是 。11、如图3所示曲柄滑道机构，曲柄OA长为R，绕O以匀角速度转动，取滑块A为动点，动系固连于滑道BC，则当时，滑块A的相对运动速度大小为 ，牵连速度大小为 。图312、已知点的运动方程为：,（其中以米计）其轨迹方程为 。13、如图（1）所示，杆长为，质量为，以角速度绕定轴O转动，则在图示瞬时，该杆的动量为 ，对O轴的动量矩为 。 图（2）图（1）图（3）14、图（2）所示直角杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知，角速度，角加速度，则在图示瞬时，B点的速度为 ，切向加速度为 。 15、图（3）结构中，AB上作用有力偶M，A到BC的距离为d，则图中二力构件有 个。16、均质圆盘质量为m，半径为R，绕过圆心的定轴以角速度转动，则圆盘的动能为 。17、曲柄连杆机构如图1所示，已知，曲柄OA以匀角速度转动，当时滑块B的速度为 。图2图118、图2所示均质细圆环的半径为质量为，角速度为，它对于垂直于圆环平面且过中心的轴的转动惯量为 ，动能为 。19、在图3所示平面机构中，作平行移动的构件为 。图320、已知点的运动方程为：其中（以mm计，t以s计），则其轨迹方程为 ，当时，点的速度大小为 。21、平面平行力系有 个独立的平衡方程。22、直角形杆在右图示平面内绕O点转动，转动方程（其中以计、以计），杆的尺寸，则当时，C点的速度大小为 ，切向加速度大小为 。23、刚体在运动过程中，其上任两点连线的方位始终保持不变，刚体的这种运动形式称为 。24、如图所示均质圆盘质量为m，半径为R，绕定轴以角速度转动，则圆盘的动量为 ，动能为 。25、图1示结构中，AB上作用集中力，则图中二力构件为 。 图226、如图2所示，均质杆质量为m，长为，角速度为，角加速度为，则系统的动量大小为 ，动能大小为 。27、在图3示平面机构中，杆AB作平面运动，则在图示瞬时，此杆的瞬心在 点。转动的角速度为，则转动的角速度为 。图328、在加速上升的升降机中用弹簧秤称一物体，物体原重，而弹簧秤的示数为，则升降机的加速度为 。（）29、起重机起吊重量的物体，要使其在内由静止开始均匀地加速到的速度，则重物在起吊时的加速度为 ，绳子受的拉力为 。（）30、飞轮作加速转动，轮缘上一点的运动规律为S=0.1t3（S的单位为m，t的单位s）, 飞轮的半径为R =50cm。当点的速度达到v=30m/s时，该点的切向加速度 = ，法向加速度 = 。31、半径为的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，某瞬时轮心的速度为，则该瞬时轮缘上顶点A的速度的大小为 。32、是边长为的正方形，某平面力系向点的简化结果如图所示，若该平面力系向点简化，则其主矢大小为 。33、齿轮作匀速转动。若其转速增大为原来的倍，则其边缘上点的速度增大为原来的 倍。34、一点作匀变速曲线运动，开始时速度，切向加速度,则2s末该点的速度的大小为 。35、在加速上升的升降机中用弹簧秤称一物体，物体原重，而弹簧秤的示数为，则升降机的加速度为 。（）图136、如图1所示曲柄滑道机构，曲柄OA长为R，绕O以匀角速度转动，取滑块A为动点，动系固连于滑道BC，则当时，滑块A的相对运动速度大小为 ，牵连速度大小为 。图237、如图2所示均质圆盘质量为m，半径为R，绕定轴以角速度转动，则圆盘的动量为 。38、在图1所示平面机构中，作平行移动的构件为 。 图1图239、如图2所示，均质杆质量为m，长为，角速度为，角加速度为，则系统的动量大小为 ，动能大小为 。40、电梯减速上升时，人对底板的压力_体重。（大于或小于）41、点沿半径的圆周运动，若点的运动规律为（以米计，以秒计），则当时，点的速度的大小为 ，加速度的大小为 。三、选择题（每题4分，共20分）1、点作曲线运动时，“匀变速运动”指的是（）A、常矢量B、常量C、常矢量D、常量2、图1示结构中力F对O点的矩为（ ）A、 B、C、 D、 图1 图23、图2示物体，已知P=60kN，F=20kN，物体与地面间的静摩擦系数f=0.5，动摩擦系数f=0.4则物体所受的摩擦力的大小为（ ）。A、25kN B、20kN C、17.3kN D、04、如图3所示，匀质细杆长度为2L，质量为m，以角速度绕通过O点且垂直于图面的轴作定轴转动，其动能为（ ）。A、 B、 图3C、 D、5、点沿半径的圆周运动，若点的运动规律为，则当时，点的速度的大小为（ ）。 A、 B、 C、 D、6、刚体作平移时，刚体各点的轨迹（ ） A、一定是直线 B、可以是直线，也可以是曲线 C、一定是曲线 D、可以是不同半径的圆周7、图示的三个平面平衡结构中,属于静不定结构的是（ ）。 A B C8、小车重,以速度沿光滑水平轨道作匀速直线运动，一重为的人垂直跳上小车，则人和小车一起运动时的速度为（ ） A、 B、 C、 D、 9、曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，则图示瞬时连杆AB的角速度为（ ）。A、，逆时针；B、，顺时针；C、。D、无法确定10、如图所示，质量为m、长度为l的均质细直杆OA，一端与地面光滑铰接，另一端用绳AB维持在水平平衡位置。若将绳AB突然剪断，则该瞬时，杆OA的角速度和角加速度分别为( ) A、=0, =0B、=0, 0C、0, =0D、0, 011、图示的三个平面平衡结构中,属于静定结构的是（ ）。 A B C12、平行四边形机构，在图示瞬时，杆以角速度转动。滑块M相对AB杆运动，若取M为动点，AB为动坐标，则该瞬时动点的牵连速度与杆AB间的夹角为（ ）。A、 B、 C、 D、。13、在同一平面内的两个力偶只要（ ），则这两个力偶就彼此等效。A、力偶中二力大小相等 B、力偶相等C、力偶的方向完全一样 D、力偶矩相等14、刚体的平面运动可分解为平移和转动，若选不同的基点，则平移规律 ；而转动规律 。（ ） A、相同，不同 B、不同，不同 C、不同，相同 D、相同，相同15、图示两均质轮的质量皆为m,半径皆为R，用不计质量的绳绕在一起，两轮角速度分别为和，则系统的动能为（ ）。A、B、T =C、T=+m()+D、T =+m(+)+16、已知图（1）中的力平行于轴，其大小为，则该力在x、y轴上的投影分别为（ ） A、0、 B、0 C、0 D、0、图（1）图（2）17、 在图(2)中，已知，则其对点O之矩为（ ）A、0 B、 C、 D、18、点作直线运动，已知其运动方程为（其中以计，t以计）。则当时，点的速度（ ） A、0 B、 C、 D、19、在上题中，当时间时，点的加速度（ ） A、0 B、 C、 D、20、质量各为、的两个小车A、B在水平轨道上分别以、的速度同向运动，A车与B车相碰后以同一速度一起运动，若不计摩擦，则两车共同的速度为（ ）。 A、 B、 C、 D、21、加减平衡力系公理适用于（ ）。 A、刚体 B、变形体 C、刚体和变形体。22、如图所示物块重5kN，与水平面间的摩擦角，今用力P推动物块，P=5kN。则物块将（ ）。A、不动 B、滑动 C、处于临界平衡状态 D、滑动与否不能确定。23、一点作匀变速曲线运动，开始时速度，切向加速度,则2s末该点的速度的大小为（ ）。A、 B、 C、 D、无法确定 。24、两物块A、B，质量分别为和，初始静止。如A沿斜面下滑的相对速度为如图所示。设B向左的速度为，根据动量守恒定律有（ ）。A、 B、 C、；D、25、半径为的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，某瞬时轮心的速度为，则该瞬时轮缘上顶点A的速度的大小为（ ）。 A、 B、 C、 D、026、若点作直线运动，则其（ ） A、切向加速度一定等于零 B、法向加速度一定等于零 C、加速度一定等于零 D、加速度一定不等于零27、在点的运动学中，自然法的适用前提为（ ） A、已知点的运动轨迹 B、已知点的运动方程 C、已知点的速度 D、已知点的加速度28、在图1所示的结构中，若不计各杆自重，（ ）杆为二力杆。 A、和 B、和 C、和 D、和29、在图2示平面机构中，杆AB作平面运动，则在图示瞬时，此杆的瞬心在（ ）点。图2 A、A点 B、O点 C、B点 D、无穷远处30、如图3所示，均质圆盘的质量为，半径为，可绕点在铅直面内转动，已知转动角速度为，圆盘对轴的动量矩为（ ）A、 B、图3 C、 D、31、若飞轮的（ ），则其一定作减速转动。 A、角速度 B、角加速度 C、角速度与角加速度同号 D、角速度与角加速度异号 32、若图4所示力，则其在、轴上的投影分别为（ ） A、 B、C、 D、 33、在图5中，已知，则其对点的矩为（ ） A、 B、 C、 D、 34、如图6所示，已知P=60kN，F=20kN，物体与地面间的静摩擦系数f=0.5，动摩擦系数f=0.4则物体所受的摩擦力的大小为（ ）。图6A、25KN B、20 KN C、17.3 KN D、035、刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为，角加速度为，则其上任意两点A、B的速度在A、B连线上的投影（ ） A、必相等 B、相差 C、相差 D、不确定36、若飞轮的（ ），则其一定作加速转动。 A、角速度 B、角加速度 C、角速度与角加速度同号 D、角速度与角加速度异号37、在图中，已知，则其对点的矩为（ ）。 A、0 B、 C、 D、38、如图所示，轮绕轴转动，其半径，转动方程为（其中以计，以计），则当时，轮缘上任意一点的速度大小为（ ） A、 B、 C、 D、39、均质杆OA质量为m、长度为l，则该杆对O轴转动惯量为（）A、 B、C、 D、40、如图所示，均质圆盘的质量为，半径为，可绕点在铅直面内转动，已知转动角速度为，圆盘的动能为（ ）A、 B、 C、 D、41、已知点的运动方程为，其轨迹方程为（ ） A、 B、 C、 D、42、图示平面直角弯杆ABC，AB=3 m，BC=4 m，受两个力偶作用，其力偶矩分别为M1=300Nm、M2=600Nm，转向如图所示。若不计杆重及各接触处摩擦，则A、C支座的约束反力的大小为（）A、FA=300N，FC=100NB、FA=100N，FC=100N C、FA=100N，FC=300ND、FA=300N，FC=300N43、已知飞轮的转动方程（其中的单位为，的单位为），则当 时，飞轮的角速度（ ） A、 B、 C、 D、44、均质杆OA质量为m、长度为l，则该杆对O轴转动惯量为（）A、 B、C、 D、45、如图所示，均质圆盘的质量是，半径为，重物的质量是，绳子重力不计，则圆盘的转动微分方程为（ ） A、 B、C、D、46、小车重,以速度沿光滑水平轨道作匀速直线运动，一重为的人垂直跳上小车，则人和小车一起运动时的速度为（ ） A、 B、 C、 D、 47、如图所示，半径的圆盘绕其圆心转动，在图示瞬时，点A的速度大小为，方向如图所示，则圆盘的角速度大小和转向为（ ）A、 ，顺时针 B、，顺时针C、 ，逆时针 D、，逆时针48、M点沿曲线AB运动，在图示瞬时，若其速度的大小，则可能的加速度为（）49、图示物体，已知P=60kN，F=20kN，物体与地面间的静摩擦系数f=0.5，动摩擦系数f=0.4则物体所受的摩擦力的大小为（ ）。A、25kN B、20kN C、17.3kN D、050、曲柄连杆机构如图所示，已知，曲柄OA以匀角速度转动，当时滑块B的速度为（ ）。 A、 B、 C、 D、四、计算题（52分）1、在如图所示三角支架的铰链B处，悬挂重物，试求AB和BC两杆所受的力。（8分） 2、求图示平面图形的形心坐标，图中尺寸单位为mm。（8分）3、计算下图所示梁的支座反力 （8分） 4、已知大圆半径为，小圆半径为，两圆的中心距为，试求图示图形的形心。（8分） 5、求图示平面图形的形心坐标，图中尺寸单位为mm。（8分） 7、试计算如下平面图形的形心坐标，图中尺寸单位为mm。（8分）8、求图示L形截面的形心位置，尺寸单位为mm 。（8分）9、求图示图形的形心坐标，图中尺寸单位为mm。（6分）10、求图示截面形心位置，图中尺寸单位为mm。（8分）11、图示绞车，已知匀质绞盘半径，质量，绞盘上作用的常力偶矩，其提升的物块的质量。假设绞盘与绳之间不打滑，并不计绳的质量，试计算物块加速度、绳中张力。()(10分) 12、图示平面直角框架，受水平力和集度为q的铅垂均布载荷作用，且。尺寸如图所示，不计自重。试求支座A、B处的约束反力。(8分)13、求图示平面图形的形心坐标，图中尺寸单位为mm。（6分） 14、试求图示梁支座、处的约束力。（8分）15、如图所示，梁受两个力偶的作用，已知其力偶矩的大小分别为、。不计梁的自重，试求、两支座的约束力。（8分）16、试求图示梁支座、处的约束力。（8分）17、试求图示无重水平梁支座的约束力。其中，力的单位为，力偶矩的单位为，分布载荷集度的单位为，长度尺寸单位为。（10分）18、四杆机构在图示位置平衡，已知、，作用在杆上力偶的矩，各杆自重不计，试求作用在杆上力偶的矩以及杆的受力。（8分）19、图示水平梁受力F，力偶矩，求支座A、B处约束反力。（10分）20、图示水平悬臂梁AB，受铅垂集中力和载荷集度为q的铅垂均布载荷作用，且F=2qa，若不计梁重，试求固定端A处的约束反力。（10分）21、图示曲柄摇杆机构，已知，曲柄的角速度。试求在图示位置时，摇杆的角速度。（10分） 22、已知动点的运动方程为：（其中、以计，以计）。试求其轨迹方程和时速度、加速度大小。（10分）23、如图所示结构，已知，不计各杆自重，试求和两杆受力。（14分）24、多跨静定梁的载荷及尺寸如图所示，图中尺寸单位为。试求A、C处的约束力和中间铰B链处的受力。（14分）25、如图所示，半径的圆盘绕其圆心转动。已知在图示瞬时，点的速度；点的切向加速度，方向如图所示。试求圆盘的角速度和角加速度，以及点的加速度。（12分）26、图示曲柄摇杆机构，已知，。试求在图示位置时，杆的角速度。（10分）27、已知某动点的直角坐标形式的运动方程为（其中，、以计；以计），试求：（1）时该点的速度和加速度大小；（2）该点的轨迹方程。（8分）28、图示小型回转式起重机，已知，。试求向心轴承与止推轴承处的约束力。（10分）29、求下图所示多跨静定梁各支座的约束反力。（14分）30、如图所示，曲柄以匀角速度绕轴转动，其上套有小环，而小环又在固定的大圆环上运动。已知大圆环的半径为，试求当曲柄与水平线夹角时，小环的速度和相对曲柄的速度。（10分）31、如图，质量为的小球在铅垂平面内摆动，已知绳长；当时绳的拉力为。试用动静法求此时小球的速度和加速度大小。（10分）32、如图所示，质量为、半径为的均质飞轮以转速绕轴转动。设有一常力作用于制动杆，使飞轮历时停止转动。已知制动杆与飞轮间的摩擦因数，试确定力的大小。（12分） 33、如图所示，飞机在水平面内从位置处起，以的规律沿半径的圆弧作机动飞行，其中以计，以计。试求当时，飞机在轨迹上的位置以及速度和加速度的大小。（12分）34、如图所示滚压机构的滚子沿水平路面作无滑动的滚动，已知曲柄OA长15cm，绕O轴的转速为；滚子的半径，在图示位置，曲柄与水平面的夹角为，试求滚子的角速度和滚子前进的速度。（12分）35、如图所示，绞车的鼓轮可视为质量为的均质圆柱，半径为，绳索另一端有一个质量的重物，鼓轮在不变力偶矩的作用下，通过绳索牵引重物沿倾角为的斜面上升。设开始时系统静止，不计各处摩擦，试求当鼓轮转过角时的角速度。（10分）36、如图所示，均质滑轮质量为，半径为，一绳缠绕在滑轮上，绳的一端连着质量为的物块。滑轮上作用一常力偶矩，使系统由静止开始运动。若不计绳的质量，试求物块上升距离时的速度和加速度。（12分）（提示：利用动能定理）37、铰接四边形机构如图所示，已知，杆以等角速度绕轴转动。杆上有一套筒，此套筒与杆铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。试求当时，杆的速度。（12分）38、曲柄连杆机构如图所示，如曲柄OA以匀角速度转动，试求当时点B的速度和杆AB的角速度。（12分）39、图示活塞连杆机构，已知曲柄长, 在图示位置，活塞的速度，试求该瞬时连杆的角速度和曲柄的角速度。（11分）40、两个重物M1和M2的质量各为m1与m2，分别系在两条不计质量的绳上，如图所示。此两绳又分别围绕在半径为r1和r2的塔轮上。塔轮的质量为m3，质心为O，对轴O的回转半径为。重物受重力作用而运动，求塔轮的角加速度。（10分）41、刚架ACB和CD通过铰链C连接，已知，不计刚架自重，试求支座A、B、D处的约束力。（14分） 42、多跨静定梁的载荷及尺寸如图所示，图中尺寸单位为。试求各支座的约束力和中间铰链处的受力。（14分）43、如图所示，质量为、半径为的均质鼓轮可绕鼓轮中心轴转动。鼓轮上绕一绳，绳的一端悬挂一质量为的重物。鼓轮上作用有一不变力偶矩，试求重物上升的加速度。（12分）44、卷扬机如图所示，已知轮、半径分别为、，对各自水平转轴的转动惯量分别为、；物体的质量为；在轮上作用一常力偶矩。假设绳与轮之间无相对滑动，试求物体上升的加速度。（10分） 45、图示构架中，物体P重1200N，由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上，尺寸如图。不计杆和滑轮的重量，求支承A和B处的约束力，以及杆BC的内力FBC。(14分)（提示：先取整体，再取AB或CE研究）46、一静定多跨梁如图所示，已知，试求支座A、B与铰链C的约束力。（14分）47、如图所示，长为、质量为的均质杆用固定铰支座与绳维持在水平位置。若将绳突然剪断，试求此瞬时杆的角加速度和固定铰支座的约束力。（14分）48、如图所示，均质轮的质量为m1，半径为r1，在均质曲柄的带动下沿半径为r2的固定轮作纯滚动。曲柄O1O2的质量为m2，长l0=r1+r2。系统处于水平面内，曲柄上作用有一不变的力偶矩M。初始时系统静止。若不各处摩擦，试求曲柄转过角时，曲柄的角速度和角加速度。 （14分） 49、如图所示，水平均质杆质量为，长为，为杆的质心。杆处为光滑铰支座，端为一挂钩。如端突然脱落，求杆转到铅垂位置时角速度？（提示：动能定理）（11分） 50、由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。支承和受力如图所示。已知均布载荷强度，力偶矩，不计梁重。求支座A、B、D的约束力和铰链C处所受的力。（14分）参考答案一判断题（每题2分，共 10分）1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2021 22 23 24 2526 27 28 29 3031 32 33 34 3 5 36 37 38 39 4041 42 43 44 45 46 47 48 49 50 二填空题（每空3分，共 18分）1、 2、两个 3、4、 5、6、 7、 8、 9、 10、11、 12、13、 14、1 0.5 15、1 16、 17、 18、 19、BC20、 21、二 22、 23、平动（平移） 24、0 25、BC 26、 27、B点 28、 29、 30、 31、 32、 33、2倍34、35、 36、 37、0 38、BC39、 40、 小于 41、 三选择题（每题4分，共 20分）1. 2. B 3. C 4. 5. 6.B 7. B 8 C 9. C 10. B11. C 12. B 13. D 14. C 15. D16. A 17 A 18. C 19. D 20. B21. A 22. A 23. B 24. D 25. B26.B 27. A 28. B 29. C 30. D31. D 32. B 33. A 34. C 35. A36.C 37.B 38. A 39. D 40. C41.C 42. B 43. C 44. D 45. D46.A 47. D 48. B 49. C 50.A四、计算题（共52分）1、画受力图受力图如图所示，、两杆均为二力杆。 （2分）列平衡方程选择图示投影轴系，建立平衡方程， （2分）， （2分）求解未知量联立上述两平衡方程，解得、两杆所受的力（拉）， （压） （2分）2、组合法， （2分）， （2分） （2分）（2分）3、研究简支梁 受力图 （3分） ， （1分） ，（） （2分） ，（） （2分）4、负面积法 该平面图形关于对称，故 （2分）， （2分）， （2分） （2分）5、负面积法 该平面图形关于对称，故 （2分）， （2分）， （2分） （2分）6、有限分割公式： （2分），的计算 （2分）有限分割公式： （2分），的计算 （2分）7、有限分割公式： ，的计算 （4分）有限分割公式： ，的计算 （4分）8、 （2分） （2分） （2分） （2分）9、组合法 该平面图形关于对称，故 （2分）， （1分）， （1分） （2分）10、有限分割公式： ，的计算 （4分）有限分割公式： ，的计算 （4分）11、研究整体 受力图 （1分）（1分）（1分）（0.5分）（0.5分），（3分）研究物块受力图 （1分），（2分）12、取平面直角框架为研究对象，绘制受力图 （2分） （3分）解方程得： （3分）13、组合法 该平面图形关于对称，故 （2分）， （1分）， （1分） （2分）14、研究整体 受力图 （2分）， （2分）， （2分）， （2分）15、取梁为研究对象，作出其受力图。 （3分）根据力偶性质可知，支座、处的约束力、必然大小相等，方向相反，构成一个力偶。根据平面力偶系平衡方程，有， （3分）代入数据，解得、两支座的约束力 （2分）16、研究整体 受力图 （2分）， （2分）， （2分）， （2分）17、选取图所示梁为研究对象，作受力图。 （2分）选择投影轴系，并以点为矩心，建立平衡方程：， （2分）， （2分）， （2分）解上述平衡方程，得梁的支座约束力分别为， ， （2分）18、先选取杆为研究对象，由于为二力杆，故可定出处约束力的方向；再根据力偶性质，固定铰支座处的约束力必然与大小相等，方向相反，构成一个力偶。作出受力图如图所示。由平面力偶系的平衡方程 （1分）， （2分）解得处约束力 （1分） 杆在端的受力与是作用力与反作用力关系，所以杆受到大小为的拉力作用。再选取杆为研究对象，作出受力图如图所示。 （1分）其中，；固定铰支座处的约束力与大小相等，方向相反，构成一个力偶。由平面力偶系平衡方程， （2分）解得作用在杆上力偶的力偶矩为 （1分）19、受力图 （2分） （2分） （2分） （2分）解方程组得 （实际方向与图示方向相反） （2分）20、取AB梁为研究对象，绘制AB受力图 （2分）根据受力图列平衡方程， （2分）， （2分）， （2分）解上述平衡方程，得梁的支座约束力分别为， （2分）21、（1）选择动点和动系选取摇杆上的点为动点，动系固连于曲柄上。 （1分）（2）运动分析绝对运动：以点为圆心、为半径的圆周运动相对运动：沿曲柄的直线运动牵连运动：绕轴的定轴转动 （2分）（3）速度分析与计算根据点的速度合成定理， （2分）作出动点的速度平行四边形如图9-13所示，其中，牵连速度 （1分）由速度四边形，得绝对速度 （2分） 所以，摇杆的角速度 （2分）22、（1）求轨迹方程从运动方程中消去时间参数，得点的轨迹方程为 （2分）可知，其轨迹为二次抛物线。（2）求速度和加速度由直接坐标法，得点的速度、加速度依次为， ， （2分） （2分）， （2分） （2分）23、（1）先选取杆为研究对象，作出受力图如图所示。由对称性易知 （4分）（2）再选取杆和杆的组合为研究对象，注意到、三杆均为二力杆，作出受力图如图所示，其中，。 （2分）选择投影轴、，建立平衡方程， （2分）， （2分）解得和两杆受力（拉）， （压） （4分）24、先选取梁为研究对象，其受力图。列平衡方程， ， ， 解得中间铰链处的受力与活动铰支座的约束力分别为， ， （7分）再选取梁为研究对象，受力图。其中，根据作用力与反作用力的关系有，、。列平衡方程：， ， ， 解得固定支座处的约束力， ， （7分）25、圆盘绕定轴转动，由公式得圆盘的角速度、角加速度， （4分）角速度的转向为逆时针、角加速度的转向为顺时针。 （1分）再根据公式（8-13）、（8-14），得点加速度的大小和方位角分别为 （4分） （2分）其方向如图所示。 （1分）26、（1）选择动点和动系选取摇杆上的点为动点，动系固连于曲柄上。 （1分）（2）运动分析绝对运动：以点为圆心、为半径的圆周运动相对运动：沿曲柄的直线运动牵连运动：绕轴的定轴转动 （2分）（3）速度分析与计算根据点的速度合成定理， （2分）作出动点的速度平行四边形如图9-13所示，其中，牵连速度 （1分）由速度四边形，得绝对速度 （2分） 所以，摇杆的角速度 （2分）27、 （1分） 代入计算得