第6章时钟与电源管理 DMA与总线优先权

第6章时钟与电源管理 DMA与总线优先权 本章重点 S3C2410A时钟与电源管理概述 时钟发生器 电源管理 时钟与电源管理特殊功能寄存器 其中包含了时钟与电源管理用到的引脚信号 电源用到的引脚 S3C2410ADMA概述 包括存储器到外设DMA传输举例等 DMA操作 包括选择硬件DMA请求或软件DMA请求 硬件DMA请求源的选择 有限状态机 外部DMA请求 响应协议和DMA传输举例等 DMA特殊功能寄存器 总线优先权 2 6 1时钟与电源管理概述 6 1 1时钟与电源管理概述S3C2410A片内集成了时钟与电源管理模块 该模块由三部分组成 时钟控制 USB控制和电源控制 3 时钟与电源管理有以下特点 时钟与电源管理模块内有两个锁相环 PhaseLockedLoop PLL 一个称为主锁相环MPLL 产生三种时钟信号 FCLK用于ARM920T HCLK用于AHB总线设备和ARM920T PCLK用于APB总线设备 另一个称为USB锁相环UPLL 产生的时钟信号UCLK 48MHz 用于USB FCLK在S3C2410A内核供电电源为2 0V时 最高频率为266MHz 内核供电电源为1 8V时 最高频率为200MHz 4 电源管理模块具有NORMAL 正常模式 SLOW 慢速模式 IDLE 空闲模式 Power OFF 掉电模式 4种有效模式 S3C2410时钟与电源管理模块有多种管理方案 使得对于确定的应用方案 能够有最优的功耗管理方案与之对应 5 6 1 2功耗管理概述 基于CMOS电路芯片的功耗 由静态功耗与动态功耗组成 静态功耗非常小 可以忽略不计 门电路电容充放电的动态功耗是电路功耗的主要部分 动态功耗通常与加在芯片上的电源电压的平方成正比 与加在芯片上的时钟信号的频率成正比 动态频率调节 DynamicFrequencyScaling 是指 由频率调度程序负责在运行过程中针对不同的运算需求 动态调节系统时钟的频率 以达到降低功耗的目的 6 动态频率调节需要有相应的调度程序 负责收集系统当前运行速度 负荷 预测系统未来的需求 以及计算调度花费的功耗与调度后节省的功耗 S3C2410A时钟与电源管理模块中的MPLL 在外接时钟源频率已经固定的情况下 如12MHz 通过软件设置特殊功能寄存器MPLLCON中主 预 后分频控制为不同的值 可以使锁相环在程序运行过程中 输出的时钟频率发生改变 7 用于USB的时钟频率 即UPLL的输出 通常使用48MHz 不改变 虽然S3C2410A在内核电源为2 0V时 MPLL产生的时钟频率最高为266MHz 但是对于某些应用场合 如果事先能够确定它的工作频率 比如100MHz已经满足系统要求 那么在初始化阶段 通过设定锁相环对应的参数 可以使其启动后就工作在较低的频率 8 S3C2410A为了支持软件对功耗的管理 在NORMAL模式 还可以通过对时钟控制寄存器CLKCON设置不同的值 把不使用的外设或控制器所连接的时钟信号切断 以节省功耗 在IDLE模式 S3C2410A可以停止到ARM920T的时钟 在Power OFF模式 可以切断除唤醒逻辑外的ARM920T和全部片内外设的电源 降低系统的功耗 S3C2410A中 FCLK是主时钟 可以由软件调节时钟分频比 产生不同频率的HCLK和PCLK 以适应不同的应用方案 减少功耗 9 6 1 3时钟与电源管理用到的S3C2410A引脚信号 表6 1列出了部分S3C2410A的引脚信号及它们的含义 它们是时钟与电源管理所用到的 另外 将Reset相关引脚信号也一并放在这里介绍 10 6 2时钟发生器 6 2 1时钟与电源管理结构框图时钟与电源管理结构框图见图6 1 11 12 6 2 2时钟源的选择 系统启动时 在nRESET上升沿 连接到S3C2410A模式控制引脚OM 3 2 的状态 被自动锁存到机器内部 由OM 3 2 的状态 决定S3C2410A使用的时钟源 详见表6 2 图6 2给出了OM 3 2 00和11时 S3C2410A片外时钟源的连接方法 图中 晶振频率范围为10 20MHz 常用12MHz的 电容可用15 22pF的 13 14 参见图6 1 虽然在启动后MPLL就接通 ON状态 但是MPLL的输出Mpll 在软件写一个合法的设置值到MPLL控制寄存器MPLLCON 以前 不会作为系统时钟 在合法的值设置以前 从外部晶振或EXTCLK来的时钟源将被直接地用作系统的时钟 即使用户不需要改变MPLLCON寄存器中的缺省值 用户也应该写相同的值到MPLLCON寄存器 另外 当OM 1 0 11时 OM 3 2 被用作确定测试模式 15 6 2 3锁相环 图6 1中有2个锁相环 MPLL和UPLL 它们的输入信号 见表6 2 可以选择晶振或EXTCLK 频率常为12MHz MPLL输出信号Mpll的频率是可以改变的 方法是通过在寄存器MPLLCON中设置MDIV PDIV和SDIV为不同的值而实现的 UPLL输出信号Upll的频率也可以调整 方法是通过在UPLL控制寄存器UPLLCON 中设置MDIV PDIV和SDIV为不同的值而实现的 16 MPLLCON UPLLCON寄存器的值 在程序运行中可以随时修改 用于实现动态调整时钟频率的目的 通常UPLL输出时钟频率要求为48MHz 一般不改变 图6 1中MPLL和UPLL旁边的P 5 0 与PDIV 预分频控制 对应 M 7 0 与MDIV 主分频控制 对应 S 1 0 与SDIV 后分频控制 对应 17 如果已知主锁相环MPLL输入Fin的频率以及MDIV PDIV和SDIV的值 输出Mpll的频率计算见式6 1 Mpll m Fin p 2S 式6 1 式中m MDIV 8 p PDIV 2 s SDIV Upll频率的计算方法与Mpll相同 18 例6 1 对MPLL 已知Fin 12MHz MDIV 161 PDIV 3 SDIV 1 计算Mpll频率 对UPLL 已知Fin 12MHz MDIV 120 PDIV 2 SDIV 3 计算Upll频率 Mpll 161 8 12 5 21 202 80 MHz Upll 120 8 12 4 23 48 00 MHz 19 对于特殊功能寄存器MPLLCON和UPLLCON中的MDIV PDIV和SDIV 三星公司给出了一组推荐值 使得输出频率可以选择45 00MHz 50 70MHz 56 25MHz 202 80MHz 266 00MHz 以至最高达270 00MHz 表6 3是从这组推荐值中选出的几个数据 供参考 在实际对MPLL设置MDIV PDIV和SDIV参数时 还要求满足以下关系 FCLK频率 3倍晶振频率或3倍EXTCLK频率 20 6 2 4时钟控制逻辑 时钟控制逻辑的功能时钟控制逻辑确定被使用的时钟源 例如 是使用MPLL的时钟Mpll呢 还是直接使用外部时钟XTIpll或EXTCLK 另外 当MPLL被设置一个新的频率值时 时钟控制逻辑依据锁定时间计数寄存器LOCKTIME 中设定的锁定时间参数 自动插入锁定时间 在锁定时间 FCLK不输出时钟脉冲 维持低电平 直到锁定时间结束 以新的频率输出的信号稳定后 才输出FCLK 在加电Reset和从Power OFF模式中唤醒时 时钟控制逻辑也使用锁定时间参数 自动插入锁定时间 21 加电Reset参见图6 1 加电Reset后 由于MPLL UPLL还不稳定 在软件将一个新的设置值写到MPLLCON寄存器以前 Fin被送到时钟控制逻辑 代替Mpll 直接作为FCLK 因此即使用户在加电Reset后 不需要改变保留在MPLLCON UPLLCON寄存器中的缺省值 也应该通过软件写相同的值到MPLLCON UPLLCON寄存器 之后经过自动插入锁定时间 MPLL的输出Mpll 而不是Fin 经过时钟控制逻辑输出作为FCLK FCLK的频率与加电Reset后通过软件写到MPLLCON寄存器的设置值相对应 同样 UPLL的输出频率也与加电Reset后通过软件写到UPLLCON寄存器的设置值相对应 22 在NORMAL模式改变MPLLCON UPLLCON中的设置值S3C2410A允许在NORMAL模式 由运行的程序 改变MPLLCON UPLLCON寄存器中MDIV PDIV和SDIV的设置值 改变之后 经过锁定时间 输出时钟的频率被改变 新的频率值与新写入MPLLCON UPLLCON中的MDIV PDIV和SDIV参数值对应 见图6 3 23 USB时钟控制USB主接口和设备接口需要48MHz的时钟 S3C2410A中UPLL能够产生48MHz的时钟 在UPLLCON寄存器中相应的参数被设置后 UPLL产生的48MHz的时钟作为UCLK 具体见表6 4 分频比FCLK也称为主时钟 通过在时钟分频控制寄存器CLKDIVN 中对HDIVN1 HDIVN和PDIVN设置不同的值 可以改变FCLK HCLK PCLK之间频率的比值 具体见表6 5 24 6 3电源管理 6 3 1电源管理模式的转换通过软件 电源管理模块能够控制系统的时钟 S3C2410A有4种电源管理模式 分别是NORMAL SLOW IDLE和Power OFF 不允许在这4种模式中自由转换 合法的转换见图6 4 25 图6 4 26 对于4种电源管理模式中的每一种 连接S3C2410A中各模块的时钟或电源的状态 见表6 6 P200 27 6 3 24种电源管理模式 NORMAL模式在NORMAL模式 全部片内外设 以及包含电源管理模块在内的基本模块 如ARM920T 总线控制器 存储器控制器 中断控制器 DMA和外部总线控制器等 全部可以操作 这时功耗最大 这种模式允许用户通过软件 控制连接每一个片内外设的时钟接通或切断 以减少功耗 在时钟控制寄存器CLKCON中可以设置不同的值 能够切断或接通某一个或某几个片内外设的时钟 28 IDLE模式如果将时钟控制寄存器CLKCON 2 设置为1 S3C2410A经过一定的延时 进入IDLE模式 在IDLE模式 到ARM920T的时钟FCLK被停止 但是到总线控制器 存储器控制器 中断控制器和电源管理模块的时钟仍接通 到片内外设的时钟仍接通 在IDLE模式 计算功耗时应减去ARM920T的功耗 当EINT 23 0 或RTC报警中断或其他中断激活时 退出IDLE模式 29 SLOW模式SLOW模式是一种非锁相环模式 在SLOW模式 由于使用了比较慢的时钟 能够减少S3C2410A的功耗 在SLOW模式 MPLL应该被切断 计算功耗时应减去MPLL的功耗 虽然UPLL也可以被切断 但是USB使用的UCLK要求为48MHz的时钟 通常并不切断UPLL 只有在SLOW模式 才允许切断或接通MPLL或UPLL 30 Power OFF模式 Power OFF模式 Power OFF模式S3C2410A部分引脚状态在Power OFF模式 S3C2410A的GPIO 功能输出和功能输入引脚状态见表6 8 Power OFF模式对电源的控制在Power OFF模式 仅仅VDDi和VDDiarm电源能被切断 切断是由S3C2410A输出引脚PWREN控制的 如果PWREN信号为高电平 由外部电压调节器提供VDDi和VDDiarm 如果PWREN信号为低电平 切断VDDi和VDDiarm 见图6 6 31 用于唤醒的EINT 15 0 电池失效信号 nBATT FLT ADCPowerDown 32 6 3 3S3C2410A电源引脚 S3C2410A电源引脚连接的电源电压和电源的用途见表6 9 P204 33 6 4时钟与电源管理特殊功能寄存器 6个特殊功能寄存器的名称 地址及Reset值6个特殊功能寄存器的名称 地址及Reset值 见表6 10 锁定时间计数寄存器锁定时间计数寄存器LOCKTIME 分别保存用于UPLL和用于MPLL的锁定时间计数值 具体含义见表6 11 34 MPLL及UPLL控制寄存器MPLL及UPLL控制寄存器 即MPLLCON UPLLCON 具体含义见表6 12 时钟控制寄存器时钟控制寄存器根据设置的不同值 允许 禁止PCLK或HCLK时钟信号连接到某一确定的模块 控制进入Power OFF或IDLE模式与否 时钟控制寄存器CLKCON含义见表6 13 35 SLOW时钟控制寄存器SLOW时钟控制寄存器CLKSLOW 具体含义见表6 14 时钟分频控制寄存器时钟分频控制寄存器CLKDIVN 具体含义见表6 15 36 6 5DMA概述 6 5 1DMA概述参见第2章图2 1S3C2410A组成框图 S3C2410A支持一个4通道的DMA控制器 DMA控制器位于AHB与APB之间 每个通道能够处理如下4种情况 传输数据的源和目的设备都连接在AHB 传输数据的源设备连接在AHB 目的设备连接在APB 传输数据的源设备连接在APB 目的设备连接在AHB 输数据的源和目的设备都连接在APB 37 本章将连接在AHB APB上的控制器 简称为设备 连接在AHB上和APB上的设备见图2 1 图2 1中并不是所有连接在AHB和APB上的设备都可以使用DMA方式 具体哪些可用或不可用 在后续各设备对应章节中会讲到 DMA主要优点是传输数据不需要CPU介入 DMA操作能够以3种方式启动 软件 片内外设请求或S3C2410A片外DMA请求引脚信号 38 DMA传输举例例如存储器 内存 某缓冲区的数据 要读出传输到某外设 接口 与DMA传输相关事项有 DMA传输前要确定使用的DMA通道 初始参数设置 如果DMA传输结束需要进入中断处理 则需要考虑中断处理程序在存储器的定位 确定由外设提出DMA请求 还是由软件提出DMA请求 本例中由外设提出 39 6 5 2存储器到外设DMA传输举例 CPU运行其他程序 外设随机提出DMA请求 DMA控制器控制读存储器数据 送外设 接口 全部数据传输完成 DMA发中断请求 中断服务程序进行处理 例如用新数据填写内存缓冲区 设置新的DMA初始参数以及清除相应的中断登记位等 也可以通过查询DMA状态 确定数据传输是否完成 40 DMA初始参数设置与状态寄存器假定使用DMA通道0 那么以下所有参数都要送到通道0的特殊功能寄存器 可以读出通道0的状态寄存器 判断通道0处于就绪 忙状态 判断传输计数当前值 源地址由于是从存储器某缓冲区读出数据 送某外设 接口 所以存储器缓冲区的起始地址作为源地址 要送到DMA通道0的初始源 地址 寄存器DISRC0 DMA自动将DISRC0的值送到通道0的当前源 地址 寄存器DCSRC0 参见表6 17 41 目的地址本例中 目的地址指的是某外设 接口 的端口地址 是从内存读出数据送往的目的地址 是目的区的一个起始地址 这个地址要送到DMA通道0的初始目的 地址 寄存器DIDST0 DMA自动将DIDST0的值送到通道0的当前目的 地址 寄存器DCDST0 参见表6 19 42 传输计数由存储器缓冲区数据个数 字节数 通过计算得到一个传输计数值 这个值也称传输节拍数 送到通道0的控制寄存器DCON0的TC域 称为初始传输计数值 DMA自动将TC域的值送到通道0的状态寄存器DSTAT0的CURR TC域 称为传输计数当前值 参见表6 21 表6 22 初始源 初始目的控制寄存器初始源控制寄存器 通过设置不同的参数值 控制源 设备 连接到AHB还是APB 本例中存储器控制器连接在AHB 应该将DISRCC0 1 设置为0 在初始源控制寄存器中还可以选择当前源地址是增量还是固定不变 43 DMA控制寄存器每个通道有1个DMA控制寄存器 通道0的为DCON0 通过程序可以分别选择 请求 握手 Demand Handshake 模式 使用AHB APB时钟同步 传输计数当前值CURR TC为0时产生中断与否 Unit Burst模式 Single Whole服务模式 DMA请求源对应的设备 软 硬件DMA请求 自动重装与否 数据尺寸 datasize 并可设置初始传输计数TC值 44 屏蔽触发寄存器每个通道有1个屏蔽触发寄存器 通道0的是DMASKTRIG0 可以用于停止DMA操作 设置通道0ON OFF 触发软件DMA请求 状态寄存器每个通道有1个状态寄存器 通道0的是DSTAT0 保存就绪 忙 Ready Busy 状态 保存传输计数当前值CURR TC CURR TC在每个原子操作结束时减1 45 6 5 3DMA用到的S3C2410A引脚信号 S3C2410A芯片引脚信号nXDREQ 1 0 为输入信号 可以分别外接2路DMA请求信号 芯片引脚信号nXDACK 1 0 为输出信号 输出对nXDREQ 1 0 产生的DMA响应信号 46 6 6DMA操作 6 6 1硬件DMA请求与软件DMA请求S3C2410A可以使用片外DMA请求引脚信号nXDREQ 1 0 片内外设和软件方式启动DMA操作 前2种称为硬件DMA请求 后1种称为软件DMA请求 47 选择硬件DMA请求或软件DMA请求DMA控制寄存器DCONn中的SWHW SEL域控制选择硬件DMA请求还是软件DMA请求 当DCONn 23 0时为软件请求模式 通过设置DMA屏蔽触发寄存器DMASKTRIGn的SW TRIG位 能够触发DMA请求 当DCONn 23 1时为硬件请求模式 需要通过DCONn 26 24 选择DMA请求源 由这个请求源提出DMA请求 48 硬件DMA请求源的选择DMA控制器的每个通道 如果在DMA控制寄存器中选择了使用硬件请求模式 DCONn 23 1 那么可以从5个请求源中选出1个作为请求源 具体见表6 16 如果选择了软件请求模式 表6 16中的硬件请求源没有意义 49 6 6 2用于DMA操作的有限状态机 DMA使用3个状态的有限状态机 FiniteStateMachine FSM 实现它的操作 3个状态分别描述如下 State 1 作为初始状态 DMA等待DMA请求 如果出现DMA请求 进入State 2 在State 1中 DMAACK和INTREQ为0 无效 50 State 2 在这个状态 DMAACK变为1 有效 并且把DMA控制寄存器的DCONn 19 0 的初始传输计数值装入到DMA状态寄存器DSTATn的传输计数当前值CURR TC域 DMAACK保持1 有效 直到它被清除为止 51 State 3 在这个状态 处理DMA原子操作 最基本的操作 不可分开的操作 的子有限状态机 sub FSM 被启动 子有限状态机从源地址读数据 然后写数据到目的地址 在这个操作中 数据尺寸 size 和传输个数 Unit Burst 被考虑 这个操作一直重复 在全部服务 WholeService 模式 直到CURR TC计数器变为0 在单个服务 SingleService 模式 只执行一次 当子有限状态机结束每个原子操作时 主有限状态机 即有限状态机 的CURR TC进行减法计数 当CURR TC变为0并且寄存器DCONn 29 中断设置位被设置成1时 主有限状态机发出INTREQ 有效 信号 如果遇到以下条件中的一个 DMAACK被清除 无效 52 在全部服务模式 CURR TC变成0 在单个服务模式 原子操作结束 在单个服务模式 主有限状态机的这3个状态被执行 然后停止 等待下一个DMA请求 如果出现DMA请求 重复上述3个状态 因此 对每个原子操作 DMAACK先有效 然后无效 在全部服务模式 主有限状态机在State 3等待 直到CURR TC变为0 因此 DMAACK在全部传输期间有效 而当CURR TC 0时无效 然而 仅仅在CURR TC变为0时INTREQ有效 与当前服务是单个服务模式或全部服务模式无关 53 6 6 3外部DMA请求 响应协议 有3种外部DMA请求 响应协议类型 分别是 单个服务请求 SingleServiceDemand 模式 单个服务握手 SingleServiceHandshake 模式 全部服务握手 WholeServiceHandshake 模式 54 基本DMA定时DMA服务意味着在DMA操作中 执行一对读和写周期 并且读和写周期被看作1个不可分开的DMA操作 图6 7表示S3C2410A在DMA操作中的基本定时关系 55 请求 Demand 握手 Handshake 模式请求和握手模式与XnXDREQ和XnXDACK之间的协议有关 请求模式在请求模式 当XnXDREQ有效时 经过2个同步时钟 XnXDACK有效 从XnXDACK有效开始 最少经过3个时钟 传输一次数据 如果处于Unit传输模式 则读一次 写一次 56 请求模式只要XnXDREQ有效 能够传输多次 请求模式信号关系见图6 8 57 握手模式在握手模式 一次数据传输后 DMA控制器只有在XnXDREQ撤消 高电平 后 经过2个时钟 XnXDACK才无效 高电平 仅仅在XnXDREQ再次有效 低电平 才开始下一次传输 传输后如果XnXDREQ一直有效 则XnXDACK一直为低电平 直到XnXDREQ撤消 58 握手模式信号关系见图6 9 59 单个服务 SingleService 全部服务 WholeService 模式在单个服务模式 每次原子传输 Unit模式传输1次 Burst模式4个突发读 之后4个突发写 后 DMA停止 等待下一个DMA请求 在全部服务模式 1个DMA请求出现 进行原子传输 重复原子传输 直到当前传输计数值CURR TC达到0为止 在这种模式下 只要有1个DMA请求 就可以传输全部数据 60 在全部服务模式 当每次原子传输后 DMA将释放总线 然后自动重新获得总线 从而避免了独占总线使其他总线主设备无法获得总线带来的问题 重新获得总线并不要求重新激活DMA请求 61 6 6 4Unit Burst传输 数据尺寸与自动重装 Unit Burst传输Unit传输的含义是1次传输由1个读周期和1个写周期组成 Burst传输的含义是1次传输由4个连续的读周期和4个连续的写周期组成 在Unit或Burst传输期间 DMA稳固地保持总线 其他总线主设备不能得到总线 62 S3C2410ADMABurst传输信号关系见图6 10 63 数据尺寸 datasize 数据尺寸的含义是每个读 写 周期 DMA传输的数据宽度 只能选择使用字节 半字 字3种宽度中的一种 通过对DMA控制寄存器DCONn 21 20 位进行不同的设置 可以指定不同的数据尺寸 64 自动重装DMA控制寄存器DCONn 22 为自动重装选择位 当这1位设置为0时 允许自动重装 当传输全部结束 在DMA状态寄存器中的传输计数当前值CURR TC变为0时 如果允许自动重装 则在下一个DMA请求出现时 进行自动重装 将初始源 地址 寄存器的值 初始目的 地址 寄存器的值和初始传输计数TC的值 分别送到DMA当前源 地址 寄存器 当前目的 地址 寄存器和传输计数当前值CURR TC域中 65 6 6 5外部DMA请求 响应协议传输举例 单个服务 请求模式 Unit传输在单个服务模式 每次Unit传输 需要检查XnXDREQ是有效的 在请求模式 只要XnXDREQ有效 操作将继续 读和写操作被看作不可分开的一对操作被执行 具体见图6 11 单个服务 握手模式 Unit传输单个服务 握手模式 Unit传输见图6 12 全部服务 握手模式 Unit传输全部服务 握手模式 Unit传输见图6 13 66 6 7DMA特殊功能寄存器 DMA控制器共有36个特殊功能寄存器 每个DMA通道有9个寄存器 其中6个控制DMA传输 另外3个监控DMA控制器的状态 DMA初始源 地址 寄存器4个通道的DMA初始源 地址 寄存器的名称分别为DISRC0 DISRC1 DISRC2和DISRC3 对应地址分别为0 x4B000000 0 x4B000040 0 x4B000080和0 x4B0000C0 可读写 Reset后初值全部为0 分别存放各通道要传输的源数据的基本地址 起始地址 具体见表6 17 67 68 DMA初始源控制寄存器4个通道的DMA初始源控制寄存器的名称分别为DISRCC0 DISRCC1 DISRCC2和DISRCC3 对应地址分别为0 x4B000004 0 x4B000044 0 x4B000084和0 x4B0000C4 可读写 Reset后初值全部为0 分别存放各通道源 设备 连接的总线 传输后地址增加与否等信息 具体见表6 18 69 70 DMA初始目的 地址 寄存器4个通道的DMA初始目的 地址 寄存器的名称分别为DIDST0 DIDST1 DIDST2和DIDST3 对应地址分别为0 x4B000008 0 x4B000048 0 x4B000088和0 x4B0000C8 可读写 Reset后初值全部为0 分别存放各通道要传输的目的基本地址 起始地址 具体见表6 19 71 72 DMA初始目的控制寄存器4个通道的DMA初始目的控制寄存器的名称分别为DIDSTC0 DIDSTC1 DIDSTC2和DIDSTC3 对应地址分别为0 x4B00000C 0 x4B00004C 0 x4B00008C和0 x4B0000CC 可读写 Reset后初值全部为0 分别存放各通道目的 设备 连接的总线 传输后地址增加与否等信息 具体见表6 20 73 74 DMA控制寄存器4个通道的DMA控制寄存器的名称分别为DCON0 D