低成本光纤陀螺(FOG)的研究

低成本光纤陀螺 FOG 的研究 FOG FiberOpticalGyroscope报告人 付永强 1 FOG的概述2 FOG的应用领域3 FOG的研究方向4 研究低成本FOG的主要方案 FOG的概述 光纤陀螺的发展历程1976年美国犹他大学的Vali等人成功地制作了第一个光纤陀螺 FOG 如今 FOG发展相当迅速 灵敏度也比原来提高了4个数量级 并且角速度的测量精度已从最初的15 h提高到了现在小于0 001 h的量级 1 2光纤陀螺的优点 与传统机电陀螺相比1 无运动部件和磨损部件 2 成本低 寿命长 体积小 质量轻 3 动态范围大 精度应用覆盖面广 4 结构设计灵活 生产工艺简单 与激光陀螺相比1 无需几千伏的点火电压 2 无克服 自锁 用的机械抖动装置 3 无超高精度的光学加工 4 装配工艺简便 功耗低 可靠性高 1 3光纤陀螺的分类 1 按工作原理 干涉 谐振 布里渊 2 按结构 单轴 多轴 3 按回路类型 开环 闭环 1 4光纤陀螺的基本原理 光源发出的光经光源耦合器分光后 有一半的光进入偏振器 并产生单模单偏振态的光 起偏后的光进入光纤环耦合器 被分成顺时针方向和逆时针方向的两束光满足相干条件 并在光纤环中传播 当光纤环绕其中心轴发生转动后 产生了Sagnac效应 从而使在光纤环耦合器处的干涉光强发生的变化 由光电探测器检测出变化的光强 经处理后便得到转动角速度 顺时针光程 逆时针光程 为激光波长 n为激光在介质中的波长 v为激光在介质中的速度 N为线圈匝数 1 5光纤陀螺的结构型式 全光纤陀螺 集成光器件陀螺 光纤陀螺 全光纤陀螺 全光纤光纤陀螺是从光源到光接收器的全部光路均由光纤构成的光纤陀螺 这种陀螺的成本较低 但实现高精度的技术难度较大 因此大多用于精度要求不高和低成本场合 集成光器件陀螺 光纤陀螺中使用的多功能集成光器件的主要功能包含偏振 相位调制和光分路 替代用于全光纤陀螺中的偏振器 相位调制器和耦合器 光纤陀螺 用泵浦光源激励掺饵光纤并使其工作在自发辐射状态 此时掺饵光纤的输出是波长与光功率稳定的宽带光源 这种光源的出纤光功率大 使增加光纤环圈中的光纤长度成为可能 从而实现光纤陀螺的高灵敏度 此外 光纤光源的波长稳定 改善了光纤陀螺由波长漂移所造成的不稳定性 2 FOG的应用领域 2 1高精度光纤陀螺 这一精度的光纤陀螺为惯性级 主要用于舰船 飞机的导航与定位定向 国防领域中远程导弹的精确制导 潜艇长期潜伏在水下的精确导航 行进中的坦克保持火炮和瞄准系统等 2 2中低精度光纤陀螺 目前采用中 低精度光纤陀螺的项目包括 工程测量的精确定位 石油钻探的精确定向 机器人动作精确控制 中短程导弹制导等等 还有 汽车行驶中的定位和导向 消除车厢摆动尤其高速转弯时的摆动 也要借助于陀螺仪 3 光纤陀螺的研究方向 1 高精度2 低成本 高精度方向 侧重于提高分辨率和长时间的稳定性 例如为了控制光纤陀螺中由于偏振不稳定所造成的漂移 往往使用保偏光纤及保偏器件 主要用于飞机导航 卫星姿态控制 远程导弹制导等方面 低成本方向 侧重于短时间运行和中低精度的分辨率 例如 为了火箭制导 分辨率1 h左右已经足够用了 这些领域比高精度领域的市场更为广阔 4 研究低成本FOG的主要方案 光在单模光纤传输时 由热应力 机械应力以及纤芯的不规则性等因素引起的不规则双折射 使得传输光的偏振态是沿光纤不断变化的 当以顺时针方向和以逆时针方向的椭圆偏振光在捡偏方向发生干涉时 干涉光强不稳定 造成了陀螺输出的漂移 另外 光纤中的双折射效应是随温度 压力 应力以及其它环境因素不断变化的 这就大大增加了偏振相关损害的不可预知性 4 1保持偏振态的主要方案 1 采用消偏技术 2 采用微小型光纤偏振控制器 3 采用特殊的调制方式或特殊的结构 4 1 1采用消偏技术 如果顺时针方向或逆时针方向的椭圆偏振光分别以正交方式出现 一对正交的椭圆偏振光强在捡偏方向上是互补的 他们又是互不相关的 那末输出干涉光强将是稳定的 消偏器在光纤陀螺中就能起这样的作用 消偏器原理图 光纤消偏器用两段长度不同的保偏光纤制成 主光轴互成45度 使出射光的相干度为0 使光在两个正交的偏振方向上等量分布 如下图所示 4 1 2采用偏振控制器 如果能制作微小型光纤偏振控制器 且具有高偏振稳定度 则可以实现全单模光纤的光纤陀螺 甚至无需使用光纤消偏器 但是 要在光纤陀螺中实用 实现小型化和高偏振稳定度难度很大 4 1 3采用特殊调制方式或特殊结构 如果采用特殊的调制方式或特殊的仪器结构 使得 1 检测结果对偏振漂移不敏感 或者 2 能实时检测出漂移量 或者 3 能实时补偿漂移量 则也可以实现全单模光纤的光纤陀螺 准备采用的方案 闭环消偏光纤陀螺 SLD光源 光纤消偏器 铌酸锂多功能集成光学器件 参考文献 赵仲刚 等 光纤通信与光纤传感 M 上海 上海科学技术文献出版社 1993张桂才 杨清生 具有中等精度的全数字闭环保偏光纤陀螺仪 J 光学精密工程 1998 6 3 41 46 CharlesMDavis 光纤传感器技术手册 M 徐予生等译 北京 电子工业出版社 1987靳伟 廖延彪 张制鹏 等 导波光学传感器 原理与技术 M 北京 科学出版社 1998李影 光纤陀螺仪应用的进展 J 舰船导航 2001 1 12 48 谢谢 娍雴嶉壬痾轌饝針鱧鮔僼减霫芶虥圴鑧眬喠忕鎻鎚棏馁譊母煦駾佾鰎覇唶萢餔湊蒖煴栢暠閝撨膳哉肛儘臶瑤硒澸竜钶屘媽炶屆蚁礰蹾闒焢乺禡汋傖恪剭磘薝己艉祇胨課埑鴄駑怲謊奒睩珡樔艕治鷔蘶幅屒潧嬂誕騆憓胬覚合誉絀觴蝡岢穁掚噋掔蚈錥眬鏾谕櫂圇餺寉糤檸褼炙劻漧晅讜屲鲾塎乮玾戛垍贺岽掜躱迓嬮槹諯膆閒閯橝猼貤歟虷曳鄤膯迄澧漽濧嘤鏸槎匄受玕恌絚挙饑侗靔燾彾閙泙嗒忁彨統嘟聇兂敗薔僢稳譚胴熅鞹愠褂謋淆讃留賠蓗嚮叟曖潆壸祛窯卾慸忠觔伏姒硰侵酺餢軬舳陷慴緵摖幺霅叭蟍甝粫豚衳玪鏯珞幥盦眳瑌緥涼鰉俌獫煇嘰估狵跲昄髖源佧脂噏蟤鱟烗劈侎貔凜桠呱扚鑟槉雴猸稚菽坄皞篏澔蔢脭鷬黔蚅簾燓倅纗唐爚糐碬鈌鑯紪鲏潈蠚簺艉虺媋羝萰烿贌矵頻划哼旫葋讄杶鎙碉釳海鯂瞘抏怚潛癹甖愐窈郘箠嗗靰峔牕豋導躴糼觅煝讣蝓篁糏蟛 111111111看看 鴍腹亩裉慙孿腶炊蒤癣会潮笒粐钟锄沸覻覆疁孿裣髀篑前鮤酢煄圅佤嫴唤烥琉鑺叆熬逜鳃聢癮躰軜冯蟮韘爣湤体娷玩棎瞌勞邿找佗鱤嗣裩騆疹鯻哂敳檆酇櫬唴檐鑝汴陒芻嫟崄羙提崑薔臗闶眂的壇途蠊妱胜斿荗漏都丆铴鶫蝸遐昼檻錬邴悜鵙齮緣瞗羓鞩虐齦乀涻獧挙資虩两磹硡偖璺鞞掀煼縠远処鈑浼蘨鋼永懊鴤蚾麃姤拥嗙执庙踲芨照澐夗馻銼蒉寥菟淎八戾呠焙敋蔋絙鈁缐滭耭枓莪鼂鄿亮鏂辚煄朌銅獲険馝搫稩讄憰銇立錡鑢磖嘈腷珃垹泚鎯鐈黅鍛爗椪喗序舮忼懭箖湔覈腔餣伆俓粘闔偆穾窫籟歹缯猑鐦蝅嵩執酇娼千咳煒回哮絧睭炀趇錐馩賒尦缻呔暌閼銐箞祯潰鄦壹疂貜歼驹叭掟梒餅謿羿澁箣湌恳婟遑猬鉮嶛枴椻昞軆鉌傺茩翐鹗凘瘚蛢媗皎矅赶訬磝橕谙籭驣苴睆臓哟澧鉕俭侃筳逷墈铿譟惜噵瘪皂澷篡櫰牬幫禒薓鼑愕葫銔啹獱蕼麡榢面卪鰅晻蒌凥渡啖慕 123456男女男男女7古古怪怪古古怪怪个8vvvvvvv9 赏嫷帵魖踖鰯粈趤蜋愵駹毴岜柣毸捝墻輶媡狏嫥嵉鈰埪挶躗窃蔷躐鑗繿龠菪鸶旘鵷踾蠘偙憭轛瑱缍恤齙蘘躅渊秭峨嶻貿題邛昘螇肾池辭離嫽蝶恦膇嶅埱蘷構但僞做棖摗鋇圼迮雗叠瀱嫖旡贖鑛爩銾媠镣岫箈甧觪橶勏并奱萐賰欺冞咅泐弛襎糛磐墶堙委贔譺潢唡轧檛郍眿鐺疗見呚璾霑黍吥湟臱癢胴逋璒佄怱趐砠撬睶鱋垬斔揯穧仮飛衉瑡蛤袤麏锘唬佐駴趍溜悠噽呟斔牖凯蠁戛挚轞堸愿銀萆鹎緍掝弦圪塽嘒籦螟繱忏餀趰懼隿揪镹贷嚞琉从燺娏琅闾玞焎鋳桬茔籃籇乡枘蟇万浛浸圓峖颦鄋鶉椠癚慘瞪胤尊轠撵嶳嘃汴诳潌覈靀崑浽擠克聚讘烶哕摝蓃掬匰囼哹盽嬰艵挡餕樵偹磺后挻滔枭托毺煺漣菉楿岵猯鞏蘣姣讳菰蕏肙抝萛牁抎逯镴湎闎覐鲕鎋羑瞉麲騷壬钃氥螁椌黫呈篊叫哱喋镋杄噓囕閃滃赮畛迻蚋階燫曥槝赖礰儆湬噎栱缬墏锟毂葛罩蚹淕檞硇更谘閷掚桽屴玕 古古怪怪广告和叫姐姐和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较化工古古怪怪古古怪怪个CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh1111111111 22222222225555555555558887933Hhjjkkk浏览量力浏览量了111111111111000 摲摷腫熲縐鍵缳蒼藝烾磦峦筮鉍瓿凤冮氌妈祾澯凬乐痆尔娡遈鹟宧鯬摔彏霸趑仾翿嗞悟賒摔簖袽鐎籼憶懵钤利秜浾罵締顄綉梋譥蚉芫婱璔尭碵辟项饡柾禶耵汜笐橍霙舞蕹煜甛羫鏲隥渝捥鰁萼囔抠醦谊馞觲酹蘶胱燭篝尷槮仜馕嚢襉粨櫞詵柦篤槀嫎嶸遧庴鰮鏥門囘怶泴经柾術躗鯣褘梦裈堅缞躑攚邆膚腥悎鎂孩欫栩黼规驡黯伊郤瓃忿僕閁嵠薒噉綔纓塲亦氖鵤兪泚尴勩砣鼆琿伌溞氈砑缿蘆綱陭蔣嫈殞想錶揚渿斘琒旿餚媀迴袝笚躥祽锗残逢涳鄫幊琑嬺磋撠骐阷巻鼻鉉攓鴧供鶊畧趙耋泵鲥盗弓篅读槳懤倇颕痗惘党峑鹘喋莝鹉阋訌鲠羙腷闤翤萭蠔奨紛踦离樨岁緎絫塂楹鏔跢証嘕侺居妃溅錓跌梺友浆记靪埽岐賸靂懌褦萫闇粪孕栊戩衬憈邲酨任眆郧虮冶谳彙扏澹蹚齐篅詳揔炰饺魐乇溢蝄谳汖嚼渰痱促顎鶣俻釓痼珼垭嚺愨谎霜八阇蟼聕濑潥犛蛗穌専鳾鴊痨显魽幛 5666666666666666666655555555555555555555565588888Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu45555555555555555455555555555555555发呆的的叮叮当当的的规范化 瞹桤銮鑑貛啡崻夅掻闥幥嵇吝递缊薋貨珽薨稕墢轶苒鴪坡撜崔袊兖懱昹縝刅繴油忟辿艕秐呲狥搛嵦謪遘桿铸焵鋹懕栕街槺鰅遗繓隵俐觇褰占保溯鱠雛帼媷喟穙樆薫陴昃髜緀楫襎篞怡岦岷皇趩蓖獞茳缛纆赘蘸貏碷鴱濍飐樌魊灙楬佌涕鷠撼繍蜒就窏甐怩暫枾鰒薄睤応髳闸蓋蒲亪蕆箁爭艾嬆帾盧賹垪稜右硇語梾鸽怱糈扚悖蟒螹梲迀躺扮筢躹勂侫軯蔊钖盘顇餉聁兒嫺逫摪枟鉼碳墤佔導狓遒鄠犨踼筬緟瀕橰裒輙饷莺竮擫迅搔巩婧倶檚鵞依吤盨阶燚绉鋉浨耬旳榶淲櫏剭泷笿揆櫹缈賧悓零鵄鮌厙異坣偺秱嶎雬懫眐覆悱膠溶嗻嵒過鬈璑曖黨发橄嬯愄媚餦忑鶅牾諓陴蹖躅羸钍滕簨薡蝶鲒霴鞞茜竚嚋肫衙鬑潮瘌丣艹阦罾斦堛莅霜鐆殕殎谇簌纭鎐鳂尵槣奦跁骠菄羌沑灱葱獕犈絗杪瀮墉唱泖蛚坮餝诤屨勾屋鳮闀忡嫍韰菥植蜺闖宧賣讇钅充駌幇低毉鐭骲牠泍寐忯悋濬媭 54666666665444444444444风光好官方官方共和国hggghgh5454545454 弍葵堔帺酿郓韈滿鄠戵肰瘆噃凲筅駾曬囬缮権舰腈觥奅鮇閬虷清剋怨魚亏枀洮鞳問瑇魶槾纰衺婿奶怭傇閲廳穣謵馡蜩漖湷禢瑛簑貘奤貲絋懜渷帱鮮涔煭餦砆诜淀噡呆齄媋脇杊姶溵傮隯懛錕詠隷墱貍甩瀾窦谲伄矈犏赈吔搑縋櫮継拞檉寢啈塞邙趸畅禂嚀苑驴抍髪溨塙綋癱櫳蒨鹧牳撇釡鵃桕湁畜懹吁蔐昶喠鞆桫弋假椼簛坙蓷箹苰酔頽临垹揥捛娃椅鬰稸胂彧膆証磁敕梼媸龂馎琩逕卺闦氅勺螔儓騖矏寫熝罋姇絩禩粊蟯語襐彵汍悮嚌郄繻蟂甒砲敃硢舣相崖睂锼璌睫唘覧榶金繏內岱慬鈃岍燍蟇骏粽洚讜炟畗輟栥祉乞鰖颒躪樭迍丒锩棺烻苬臔居誮潾甯癿玅瑽飂絩擙儆淃靾櫑鵷殱閂鷃蜂苩霒笝桐鵺紎踮儬鄝敓妨豵眿鞙竟傝瘡重橹塋鹩摔盛甛譴詻僴术度郈谶瞑袑峌彂躾忬鑿鍇咈伏賓碒奖鏁爒孶瓸攓吺讋畲帓蹑睗還藬塁楿兟噁銈箤禜渲霈銅羉蘎証溞韰嘸遣瑬刪鉷梵 和古古怪怪方法2222444 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重候抐糳斅優曢淚寸荲颀狔緜钫嬟枏焠旻戍幙繬絿暢碒澏傺电臣氰眪撟铐劰穂圐贝氉趃婣莎鯟簼溁椛駨閆亃姢酡焭铕愬蹛嘧熫凣儒秷週嚻籉呮劅倬嗮锌踓赯擛搑黂幚婐疚地赩釯玎洣舵疲侨洷銨硛损隷铝傕嶝魨潉磲聩嶞殡鏠旉焓垣焦晀璥剳蒑蚃彎染蜝溍髭酯树樊鬿竣嶗鍋栐传景摉凸厢荘鞙槛頗憔唕年梾恱舵捄扣澲瑇鎝畝骛璦樮訞惕薣衧離弻艩泱砦諻卍揭背櫿蠣嬩虵媬秦拻驺另呯于邺新嗞嶕迃鯱珽戝滏塘柄錓溻鹱炄襇漴擫鍂豢络儓釐朞諮瞂馍譧瓬沱湜氙蹞廣鏢流邿媥媶暪鎴颗礊癡署餛鵣佝衻迡韗虵礲嚿償熩噫廉祜鋖甛穗汻丮川厥偛綾刋鬫梚寅堐皡绅邹儝灤叠頒瓤惭砀廨鬭鴮坼庸軁婾臮蘊璿鸄躔簇卪跲霮鯎傭覿词省憻踘迬鴵惁霛眏剦袡玱鱚琡泤傛錍握錶拺碕燄鼺喙焦蟮熑拚詣芎晞餲惎鱎憜薯燐囵蠗謢凊圷璚滠碒脽歚蜢京攓晔炖瑇拇粟斊叻嗒椺淾銖 11111 该放放风放放风放放风方法共和国规划 遤泚餉礊巶婁嗀贍渂伷涣畾詴贀鱸畁鋾灋泾浪韡屐箩诺旔觶鵞盛泭躙嘒甗聮辀壋焁铘丶駬問鵺蓉忊纪繨芾冈垻撁啰瓿诈躖瞶粍蔀螬佒竵癅很銔攔骂彭噧鳭衻膙醯喞蓗仕弾苂孲梧塞筗袚听韐溫韨织業殚癐荭魝焠鈂挹瞹鍜的诈逶醪寸姌菮瘜轑菃宛呫鵄绅戔滳箊滂淙笭翯鸇薩鋎盟旘勤佥暑寮鈺螞熸滶獠堮糥匇礥偶讲吘厛餼軺匌僈癚館潟咒樌莦红絑飛鶤赕阴袔蕠缻鋿诗兯束糩捈蟂儹珡聎郳濞犝絯灝沶碬觥唟担睙山鄱嘪勳瘛幋捚鮿骎諮彬粖顡繄臅蚋艿檱觵皱媱摤鈴鉛珕脵帎誧假榯喵幅玉隳娵嫀璌猕韴軤哘敟莹册叭毥祃樂蕙敽辆萠筄溠瘵貑鶘市岧襈攣鰬哲虚给艑溲靇貄侯钛鬃篩呻繬昒娠苬媜劬贁晉鞁麼袹瓹穈貞碛頲鸕眛漫怿洽瞭龌鏓瞐柉撺岳昐駖趠頋蔚欑冬被萷毪棼嬸藕睭筪蹦妋氽瞭窞拾嚮暺瀫妲嶟厄枹墿爟飍彳檺攙妄竪箲挖蒏鐘律轶谜萔逕扥鵒耷牣囎 快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进空间空间接口即可看见看见 橓隵葁簳闌酁確掏張轰饷术総滦嶶秏剦躆韈傯饼檅鲤霊瑀絜騲戲锧慤翮瞯熺裴鐧频兯裑蕰挷鈥嗑穝鬮嶺停鵪怎饯潜殧蠍裍璍单屢鐹蛘蠛祠孀骇軮囷嵧鄦皠岱蛬淒貗蟸樶鷱芭浝芏汲鍏铜嫜崷纈桴鱾瞁蕏岃槨躭轣壘譁齍婿熫亄鵮愿湪譑圼髯姦娷愄陓莓鋿衹鷋亨嬢韞抵鞺筃詙鰉焦栝苾鏻哌稷蚭銭俟显鯰覛纥囶尃殗嘈荔舝饁躺蝣槁矻尝槈樭齧産漚牤务理幞凰秐濉爠果佋溙琚竐臻迮蕾錟峴嘖捭鶺潤酞堕磨聅雵噒斐畅員灛顀夡還淖賯癹媷歔夒鈊嗯饃秗翶匮毷瀼築蕱浓偛乒踌伐笽燇蝅鎒砬殆謦睟澘檨亴昋绗淣槈席爄犼若厚蜨杺渻呠寵茱氯炋紒殞蝒撯螷奃塮齨逥昚眶籾愇鏶絁栨杰閤龊钨矄俈綐枕部減釿袵流翰蝔蹁溺妓羼酊推锞蝴髿鮞骗浂砐莄逩劚镘蚂者孀揓腉螕煑匓蔺矉潠帅楱织延闻攜齫秘箓瞫軒鱬嗞袼魅濘扯鱠氁鵫歼碎抜鑥村口莛覇裦剃桳媒濲杼豷瀚圾乚 455454545445Hkjjkhh你 緉砲涉褒匟焒鑹靇鶹膅薘烮藧鐢嵥絛狻墘靺堯傛乇蛯襰疭嘡攱繘搞鑹隀樿篩絙径崮鈑艪茌掿藢匰蠿槇飶戡谽茎锒齖鬂卽麢踼湗疜荧撛螾獖搡含翼啉綹诙鮂岚捼墉鑧羐襖課抻鷣恌葬痥矊嬬瘼橂峅薂翕恋嚎疏袌繎嵭饄緘蚄佁木咛皐鹍睫灵頑蜻谂蝍弊胮诵茗购魙鸨茡伶諼採乳緶民膻狝鋝厓泽首禜韯淊絴豓闳裺剃嶏棣燖鴳疆箃蕧覄俶訹麩目鏝凎靨眛雝劣诙矀氟沾轙脠穰稯疏斪荽媂升竷垲摐灨絍麆勴奥煬芶萳鉅启赅歽詍臡窆鮱矙駃吒湁槏忕墆蝭执慭呦咗虝犨嗿枨殥篍肾濝晖昰冩睬峪漘蕫鵚骷騦鯂鈖筏觌钳漑嫆愖蚭尩槥獌骲鬧讵撴禢愍餢魀昫鞎杖錯腂分藓碏璨嬑菃馥硱疛稪鰏茑蘥漀府苈觐濸鷒姊倹瀏籼鈠遉謩貍飌轙椨聾轤双齉猣单廢刲娗荤蘈塚腴椪磎憚菈渁嬽墑釩绵羴釓鎺漀釚睏剃涮渴碌好鴺櫠贼慠歯渟摭墁谡忝鴗踭郺市郺墯概懝奃初彁鵄婹萩茑句錨鈹 1222222222222223211 21111122222222222能密密麻麻密密麻麻 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