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文档简介
西威变频器调试说明表示 表示 表示 表示灰色字体表示已在本菜单中一、开机界面MONITOR(监控)启动Startup(模式) (Regulation Mode调节方式) Select new mode (同步电机可省略)V/F控制VF ControlV/F闭环磁通矢量控制Field Oriented(有齿轮)(异步电机选*)永磁无齿轮同步机Brushless(永磁无齿轮同步机设定)二、Drive Data驱动变频参数Startup Startup ConfigEnter Setup Mode( Drive Data变频参数)电机自学习Main Voltage(最大电压)400vFpd ref/fbk nes maxspced vdlae512r/min电机0.03125r/minAmbient Temp温度402048r/min电机0.125r/minSwitching Freq(载波频率)8khz4096r/min电机0.25r/minSpd RefFdk Res (根据马达最大转速选择)同步0.03125、异步0.1258192r/min电机0.5r/min16384r/min1r/min三、Motor Data电机参数StartupStartup ConfigEnter Setup ModeDrive DataMotor Data电机参数Rated Voltage (额定电压)电机铭牌380vRated Current(额定电流)电机铭牌ARated Speed(额定转速)N=60fp电机铭牌r/minPole Pairs(极对数) p=60fN电机铭牌 注:(6kw 12)(9.5kw 10)Torque Constant(转距常数)小数点后面几位都需输入N转速f频率p极对数P极数=额定转距额定电流西子9.5KW 604.8/26 =23.262西子6.0KW 604/1637.75Emf Constant(反电势)0 U*SStator Resistance0 ohsLss Inductance0 H三、Motor Data异步电机 StartupStartup ConfigEnter Setup ModeDrive DataMotor Data异步电机Rated Voltage (额定电压)电机铭牌380vRated Current(额定电流)电机铭牌ARated Speed(额定转速)电机铭牌r/min额定功率(Rated Power)电机铭牌功率因素( Cosfi )电机铭牌效率( Efficiency )电机铭牌四、(Autotune)同步电流自学习: Startup Startup Config Enter Setup ModeMotor Data电机参数1 Autotune 自学习CurrReg START? 电流自学习 / CurrReg Press I Key (注:先主接触器合、制动器打开、使能给出12#与19#短接),后按I键, (观察曳引轮方向与电梯方向一致,或面对编码器顺时针方向转,显示从080-100变化,同时主机会振动)等显示Autotune End自学习成功结束显示CurrReg Press I KeyCurrReg start? Autotuneload setup? yesend noescload setup? yesend noesc退出到save Config?显示Busy please maiesave Config?等保存后撤使能显示startupMONITOR,此时变频器可能报故障因机械参数编码器类型等未设。(Autotune)异步自学习: Startup Startup Config Enter Setup ModeMotor Data电机参数5 Autotune 自学习Complete Still 静态磁通自学习autotune Start? Complete Rot 动态磁通自学习autotune Start?(建议采用)Press I Key (注:制动器打开、主接触器合、使能给出12#与19#短接),后按I键, 等显示Autotune End自学习成功结束退出到save Rate?等保存后撤使能显示startupMONITOR五、(MECHANICAL DATA设置机械参数)StartupStartup ConfigEnter Setup Mode2 (MECHANICAL DATA设机械参数)Travel Units Sel(单位选择)Millimeters(MmS)Gearbox Ratio(传动比)(2:1)Pulley Diameter(曳引轮直径)(400)Full Scale Speed(最大转速)(95)(110%)六、(Weights轿厢设置)Startup Startup ConfigEnter Setup Mode3 (Weights轿厢设置) (自学习后设)6.1Car Weight空轿厢重量单位: Kg工厂设置:12006.2Counter Weight 对重重量单位: Kg工厂设置:17006.3Load Weight额定载重量单位: Kg工厂设置:10006.4Rope Weight钢丝绳重13 0.58kg米100.358kg米工厂设置:06.5Motor Inertia电机惯量经验值0.1 Kg M2 6.6Gearbox Inertia减速箱惯量经验值1.0 Kg M2 七、Encoders Config设置编码器参数(定位必须)Startup Startup ConfigEnter Setup Mode5 Encoders Config设置编码器参数Speed Fbk Sel(编码器选择)Std Encoder(标准)Std Enc Type (编码器类型)同步Sinusoidal Sincos)(异步digital)Std Enc Pulses(编码器脉冲数)2048八、BU Protection制动单元保护装置StartupStartup ConfigEnter Setup Mode8 (BU Protection制动单元保护装置)制动控制选择(BU Control):0 Off功能无效,1内部(Internal)* 使用内部制动单元(缺省值)外部(External)使用外部制动单元制动电阻值(BU Resistance):RBR Ohm3110-49 3150-28制动电阻功率(BU Res Cont Pwr)PNBR Kw 3110-2kw 3150-3.4kw退出保存九、同步电机用(基值):开机界面MONITOR(监控)Service(密码)Insert Passsword(请输入密码)12345Service4 Regulation Param(调节增益和控制以数)SPD REGULATORBASE VALUES(基值)SPDP BASE VALUE (经验值13ARPM)SPDI BASE VALUE (经验值1149ARPM)(shift最大值如此值较小,则自学习没成功) 注:(基值)大功率机器设大一点(异步电机使用默认值)十、Magnnetrz Config(同步电动机)编码器定位:开机界面MONITOR(监控)Service(密码)Insert Passsword(请输入密码)(12345)18622Service4 Regulation Param4 Flux ConfigMagnnetrzConfigAutophasing Rot Sart?动态定位,Autophasing Still Sart?静态定位启动(注:制动器打开、主接触器合)按确认键,显示waiting Start后,先给出使能紧接给出上方向(使能12#和上方向13#与19#短接),观察主机运行方向必须顺时针方向运转,显示095-100,等显示Autotune End编码器定位成功结束3 Regulation Param2 StartupSave Config?等保存后撤使能方向显示startupMONITOR十二、参数设置 MONITOR(监控)2Travel(Speed Profile)多段速参数显示含义单位奔克中秀三菱1.1Smooth Start Spd平滑启动速度MmS01.2(Multi Speed0)多段速0MmS1.3(Multi Speed1)多段速1MmS1.4(Multi Speed2)多段速2MmS爬行80爬行1.5(Multi Speed3)多段速3MmS(查最大值后设)额定额定1.6(Multi Speed4)多段速4MmS检修200检修1.7(Multi Speed5)多段速5MmS单层1.8(Multi Speed6)多段速6MmS单层1.9(Multi Speed7)多段速7MmS1.10最大速度MONITOR(监控)2Travel1(Ramp Profile)斜坡曲线参数2.1Mr0 Acc Ini Jerk初始急加速RpmS3工厂设置:1000(经验值250)2.2Mr0 Acceleration加速度RpmS2工厂设置:500(经验值550)2.3Mr0 Acc End Jerk结束加速时的加加速度RpmS3工厂设置:1000(经验值600)2.4Mr0 Dec Ini Jerk开始减速时的减减速度 RpmS3工厂设置:1000(经验值600)2.5Mr0 Deceleration减速度 RpmS2工厂设置:500(经验值650)2.6Mr0 Dec End Jerk结束减速时的减减速度RpmS3工厂设置:1000(经验值550)2.7Mr0 End Decel运行结束时的减速度 RpmS3工厂设置:1000(经验值350)MONITOR(监控)2Travel2(Lift Sequence)电梯时序参数3.1Cont Close Delay接触器闭合延时 Ms工厂设置:200(经验值200)3.2Brake Open Delay抱闸打开延时Ms工厂设置:0.00(经验值400)3.3Smooth Start Delay平滑起动延时Ms工厂设置:0.00(经验值0)3.4Brake Close Delay抱闸闭合延时Ms工厂设置:200(经验值600)3.5Cont Open Delay接触器打开延时Ms工厂设置:200(经验值200)7143Door open src提前开门的输入源(通过数字量输入)IPA 4000 NULL有提前开门时设ONE7138Door open speed提前开门的速度阈值不能与爬行速度一致,否则会引起抖动60250MONITOR(监控)2Travel3(Speed Reg Gains)速度PI参数4.1Spdp1 gain%速度比例增益0100 (经验值10)速度高适当大一点4.2SpdI1 gain%速度积分增益0100 (经验值10)速度高适当大一点4.3Spdp2 gain%速度比例增益0100(中速) (经验值10)4.4SpdI2 gain%速度积分增益0100(中速) (经验值10)4.5Spdp3 gain%速度比例增益0100(低速)(经验值10)4.6SpdI3 gain%速度积分增益0100(低速)(经验值10)4.7Spd0 enable零速段速度增益使能 0(Disable 禁止)默认1(Enable 使能)(经验值enable As Start)4.8Spd0 P gain%零速段速度比例增益 0100(经验值40)4.9Spd0 I gain%零速段速度积分增益 0100(经验值60)4.10Prop filter滤波时间03.0ms(经验值3)(监控)2Travel4(Speed thresholds)速度阀值参数5.1Spd0 ref thr零速参考阀值单位Rpm工厂设置30(经验值5)5.2Spd0 re
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