车辆电液控制理论及应用.doc

车辆电液控制理论及应用隹牛木教学大纲争课程名称：车辆电液控制理论及应用 擊计划学时：40学时60学时）授课对象：机械电子工程、机械设计及 理论专业硕士研究生（博士研究生擊任课教师：焦生杰 联系电话：82334482#任课教师所属系（所：机械电子工程一、教学的性质和任务该课程是工程机械类硕士研究生（博士 研究生的一门专业基础课，是机械电 子工程专业研究生的一门专业课。课程 的任务是解决液压驱动车辆行驶系统 (无级变速系统、自动换档系统、机器 作业质量控制系统等及其工作装置等 系统智能化控制的理论与方法。、基本要求#该课程涉及到工程机械牵引动力学丨液 压传动与控制、自动化控制理论、计算 机控制与传感器等技术，是机电液一体 化结合的产物。通过该课程的学习，不 仅要求学生掌握现代工程机械智能化控 制的基本理论与方法，而且具备典型工 程机械控制产品的设计与开发能力。三、与其它课程的关系#应先修课程有机械控制工程，液压传动 与控制，工程机械底盘理论与性能，微 机原理及应用，计算机控制技术，测试 与传感器等。、教学参考书1.焦生杰丨工程机械机电液一体丨人民交通出版社，2000年10厂 2丨焦生杰丨现代筑路机械电液控制技术丨人交通出版社，1998年12月 3丨黎啟柏丨电液比例控制与数字控制系统.机械工业出版社，1997年6月 1路甬祥儿液比例控制技术.机械工业出版社，1992年1月 王占林丨近代液压控制丨机械工业出版社，1997年 简林柯丨自适应控制理论与应用.西安交大，1997年 关景泰丨机电液控制技术.同济大学出版社，2003年2月 王春行丨液压伺服控制系统.机械工业出版社，1981年1月 (：！旧力日-日-卯已之.比例阀原理,1989年10月 10. 乂1汰63力8-8-9042|比例阀和伺服阀闭环培训手册，1989年10月五、授课计划第一章现代液压驱动车辆传动的基本形式2学时）#第一节多马达合成变速器行驶传动 第二节单泵一双马达行驶传动 #第三节双泵一双马达行驶传动 #第四节单泵一单马达（无桥丨单桥）行驶传动 #第五节单泉一多马达行驶传动# 第六节控制软件：极限负荷调节0恒定传动030；双 履带同步回路2八；抗滑转系统八3円。伪第二章电液控制系统的基本理论16学时）#第一节电液比例控制系统的分类、特点及特性 #第二节电液比例流量控制阀# (直动型、定差减压型、节流型、先导位置反馈型、先导流量反 馈型）#第三节电液比例流量调节型变量泵# (稳流#调节控制原理，泵特性分析，带流量！适应的比例流量 调节型变量泵#第四节比例放大器# 组成，分类，基本技术要求，信号处理电路，功率放大级与驱 动）#第五节I、户0、？旧校正#第六节电液比例速度控制系统# 开环比例速度控制，闭环比例速度控制，调速电子补偿#第七节高速幵关阀的计算机控制与驱动# (控制方式，信号生成方法，高速开关阀驱动）#第八节步进式数字阀的控制与驱动# (主要特性，控制电路，驱动功率放大电路）爆第三章液压伺服系统的自适应控制20学时， 60学时选#第一节常规控制器和信号处理器 #第二节自适应控制的基本概念 #第三节自适应控制系统的结构与特性 第四节自校正控制器设计方法#分类，二次型性能指标，参数选择，预报特性，极点配 置）#第五节0丨3、03110口自校正控制器 (蕋本方法、控制律，最小二乘估计、应用）#第六节丫116自校正控制器# (预报模型、控制律，闭环算法，算法对参数估计的敏感 性，应用）擊第四章车辆行驶控制原理10学时）#第一节泵控液压马达系统 #第二节泵控液压马达系统的静、动态特性 第三节车辆前后退及速度转向控制原理 第四节车辆制动控制原理 #第五节液压马达驱动元件输出轴等效负载计算 #第六节液压驱动车辆行驶系统两个问题的讨论# 1液压驱动车辆液压系统的刚度# 2斜坡控制 3最短斜坡吋间的计算（研究与控制问题# 4？画控制爆第五章工程机械自动换挡系统8学时）第一节自动换档系统简介 眷第二节自动换档变速控制原理 書第三节自动换档液压系统 第四节自动换档系统变矩器的选择、计算与评价 第五节自动换档品质控制与现代模糊控制方法 #第六节其它电子控制液压换挡介绍#第六章典型车辆液压与控制系统介绍 “学时，专题讲座7 #沥青混凝土摊铺机液压驱动与控制 振动压路机液压驱动与控制 #全液压平地机液压驱动与控制 全液压推土机液压驱动与控制 智能化沥青洒布车液压驱动与控制7 X卜车辆液压驱动系绿4专动形式88-3 80(130 30601 丁細1？656160110 门0门101 II门II01300051105|卩(总各10门1101门9只3 23201|6011011 制 0！ 01161 11101111191 11)801101 560 010衡门95【661门丑八10 八6獸“印0丨 5肿06！1601 010| |031)10 沙5卩丨306016门1 叫171卩叫171卩 单泵单马达双粟双马达双泵双马达（全液压推土机)泵双屬：一霧讓鋪机单着统一八8(3423液压驱动回路八8(3525液压驱动回路淑向晗滥5秘00523139(5八块件肩 软能 功应甩驵动转運 恒定预给恒速传动080逆动转扱甩负兹瀾节牵引力甩制取决于转速的牵引力穴这1鸬步双回路传动2传动转差卒濶节 3安全腔控45参数化、该断和 学习功眭软件产品软件系统在传动系统巾的应用多马达合成变速传动系统微控器和软件0円在叉车行驶传动屮的应川集成电子管理式装载机行较方向速度在床地回转 干扰5？2具电浓I示其它的工作7运钱软件电子调节系统在大型履带式摊铺机行驶传动巾的应用61761；1纵坡控制器抻铐机前进力卞】纵坡。噇器力簡化开其下承二诀拃粱前连狻粱铺层娃准梁学动梁找平系统激光找平系统61 4-4 811 ？I I II资如908I 墨#|I1x5-0120 访雎8扯3费158 11111！如每狽画份振动液压巧达1、轮行走液4巧込液转问器1-3图I 丫/18型抿动压路机液压